JP4745282B2 - 管路計測方法 - Google Patents
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Description
計測対象区間の管路の終点に基準ターゲットを配置し、
計測対象区間の管路の基点に前記基準ターゲットを撮像し得る撮像手段を配置して、計測対象区間の管路の直線性を計測する経路計測方法において、
前記撮像手段で前記基準ターゲットを撮像することによって、基点から終点までの基準軸を決定する基準軸決定工程と、
前記撮像手段にて撮像可能であって、その中心部位を画像上から特定可能な中間ターゲットを前記管路の途中に配置して、前記撮像手段で前記中間ターゲットを撮像し、前記中間ターゲットの中心部位を特定して、
前記中心部位と前記基準ターゲットの位置の画面上でのずれを特定することによって、前記基準軸に対する前記中間ターゲットの中心部位の変位を計測する変位計測工程と、
を含み、
計測対象区間の管路の直線性を計測するようにした。
請求項2では、
前記変位計測工程においては、前記中間ターゲットを計測対象区間の管路に沿って移動させて、複数の移動位置において、前記撮像手段で、前記管路の途中において、中心部位が前記管路の中心位置になるようにセットした中間ターゲットを撮像することによって、前記基準軸に対する前記中間ターゲットの中心部位の変位を計測するとともに、前記基点からの距離を測定することによって、
計測対象区間の管路の直線性を計測するようにした。
撮像手段で前記基準ターゲットを撮像することによって、基点から終点までの基準軸を決定し、前記撮像手段で管路の途中に配置した中間ターゲットを撮像することによって、前記基準軸に対する前記中間ターゲットの中心部位の変位を計測することによって、計測対象区間の管路の垂直方向のずれと水平方向のずれを計測して、管路の直線性を計測するので、
管路の途中に、前記中間ターゲットさえ入れることが可能であれば、小径の管路の直線性を測定することができるのである。
請求項2によれば、
前記中間ターゲットを計測対象区間の管路に沿って移動させて、複数の移動位置において、前記撮像手段で、前記管路の途中において、中心部位が前記管路の中心位置になるようにセットした中間ターゲットを撮像することによって、前記基準軸に対する前記中間ターゲットの中心部位の変位を計測するとともに、前記基点からの距離を測定するので、
計測対象区間の管路の直線性をより詳細に計測することができる。
図1は、地中における2つの立坑A,Bと、その間の管路Cの断面図を示したものである。なお、長い管路を計測する場合には、その内の一部の区間を計測対象区間として計測し、順次計測対象区間を移動させながら長い管路を計測することができる。
まず、準備工程として、一方の立坑Aに撮像装置1を設置し、他方の立坑Bに基準ターゲット2を設置する。この基準ターゲット2は前記撮像装置1にて撮像可能であって中心部位などの特定の部位を画像上から特定可能なものであればよい。
なお、見通し可能な計測対象区間であれば、本来直線でない区間、例えば僅かに曲がった区間の曲がり具合を計測することも可能である。
なお、前記相対的な位置(α、β)は、前記中間ターゲットの前記管路を構成する構造物(管材など)に対する相対的な位置情報である。
この場合、前記基準軸決定工程の後に、まず、中間ターゲット3を第1地点P1に設置して、前記撮像装置1で、第1地点における前記中間ターゲット3を撮像し、その中心位置と、前記同様に別途測定した中間ターゲット3と撮像装置1との距離情報(L1)とに基づいて、第1地点P1における中間ターゲット3の前記基準軸からのずれ量(ΔX1、ΔY1)を測定する。
同様にして、順次中間ターゲット3を、第3地点、第4地点・・・と移動して、各地点の撮像装置1からの距離情報(L3)、(L4)・・・と、それらの地点における前記基準軸からのずれ量(ΔX3、ΔY3)、(ΔX4、ΔY4)・・・を測定する。
以上のようにしてえられた各地点におけるデータをプロットすると、図7に示したように、管路Cの全体の直線性(軌跡とも言える。)を詳細に把握することができる。図7の(A)は、前記管路Cの平面図であり、平面での直線性を示す図であり、(B)は前記管路Cの断面図であり、垂直面での直線性を示す図である。
が固定された中間ターゲット集合体4とすることによって、当該中間ターゲット集合体の傾きや方向も測定することができるので、当該中間ターゲットが固定されている管の傾きや方向も測定することができる。
また、中間ターゲットの中心部位に限らず、中間ターゲットを構成する部材の特定の位置を中間ターゲットとして測定してもよい。
さらに、前記撮像装置1として、距離測定機能を備えたノンプリ測定機を使用することによって、各ターゲットの画像の撮像とともに、基準ターゲットまでの距離や、中間ターゲットまでの距離を計測することができる。
C 管路
1 撮像装置
2 基準ターゲット
3 中間ターゲット
4 中間ターゲット集合体
Claims (2)
- 計測対象区間の管路の終点に基準ターゲットを配置し、
計測対象区間の管路の基点に前記基準ターゲットを撮像し得る撮像手段を配置して、計測対象区間の管路の直線性を計測する経路計測方法において、
前記撮像手段で前記基準ターゲットを撮像することによって、基点から終点までの基準軸を決定する基準軸決定工程と、
前記撮像手段にて撮像可能であって、その中心部位を画像上から特定可能な中間ターゲットを前記管路の途中に配置して、前記撮像手段で前記中間ターゲットを撮像し、前記中間ターゲットの中心部位を特定して、
前記中心部位と前記基準ターゲットの位置の画面上でのずれを特定することによって、前記基準軸に対する前記中間ターゲットの中心部位の変位を計測する変位計測工程と、
を含み、
計測対象区間の管路の直線性を計測することを特徴とする管路計測方法。 - 前記変位計測工程においては、
前記中間ターゲットを計測対象区間の管路に沿って移動させて、
複数の移動位置において、
前記撮像手段で、前記管路の途中において、中心部位が前記管路の中心位置になるようにセットした中間ターゲットを撮像することによって、前記基準軸に対する前記中間ターゲットの中心部位の変位を計測するとともに、前記基点からの距離を測定することによって、
計測対象区間の管路の直線性を計測することを特徴とする請求項1に記載の管路計測方法。
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