CN106197292B - 一种建筑物位移监测方法 - Google Patents

一种建筑物位移监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106197292B
CN106197292B CN201610476522.8A CN201610476522A CN106197292B CN 106197292 B CN106197292 B CN 106197292B CN 201610476522 A CN201610476522 A CN 201610476522A CN 106197292 B CN106197292 B CN 106197292B
Authority
CN
China
Prior art keywords
point target
camera
barycenter
tested point
realtime graphic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610476522.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106197292A (zh
Inventor
蓝章礼
杨扬
陈巍
黄芬
王可欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiaotong University
Original Assignee
Chongqing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jiaotong University filed Critical Chongqing Jiaotong University
Priority to CN201610476522.8A priority Critical patent/CN106197292B/zh
Publication of CN106197292A publication Critical patent/CN106197292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106197292B publication Critical patent/CN106197292B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points

Abstract

本发明提供的大型建筑物位移监控方法，在待测建筑物的侧面上设置待测点靶标，参考点靶标和相机，计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像；当计算机获取相机拍摄的实时图像，并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移。该方法能够用于对待测建筑物的三维位移进行测量，同时在待测点靶标和相机之间设有的参考点靶标，相机发生偏转时，用参考点靶标修正对待测点靶标位移检测的误差，提高了整个监控精度，系统成本造价低。

Description

一种建筑物位移监测方法
技术领域
本发明涉及摄影测量技术，尤其涉及使用工业摄影器材进行结构物位移监测的方法。
背景技术
现有技术主要通过全站仪、位移传感器或GPS位移测量系统来对大型结构物沉降和位移进行监测。全站仪虽然精度高，但是售价昂贵，成本花费太大，且全站仪是精密光学电子仪器，对恶劣条件难以应用，主机安置点也要求有较大空间。位移传感器虽然能够通过测量结构物一些重要部位相对于某一基准位置变化来了解整个物体的变形，但是要求位移传感器必须安装在某一垂直于被测对象变形而且与被测对象比较接近的基准位置上，且建立这个基准位置需要消耗大量人力物力，一般还不能长时间保留，有时根本无法建立。GPS位移测量法采用卫星定位，受天气影响小，测量位移自动化程度高，定位快，相对精度高，但是GPS卫星测量法容易受多路效应、卫星可视条件、卫星几何图形强度变化、区域电子干扰等因素的影响而导致效率降低，同时使用GPS设备的成本较高。
中国专利“CN 103105140 A”名为“大型建筑物变形监测以及其监测的方法”将激光发射器安装在接近被测对象的一个相对给定的基准点上，将激光接收器安装在变形面的被测点上，激光接收器在垂直于变形面方向的线位移，是此点的变形值。但是在测量的过程中，激光发射器的安装位置一旦发生位移后，激光发射器发出的激光光斑的位移发生明显变化，使激光接收器难以根据获得的数据判断是建筑物发生位移还是激光发射器发生移动，影响监测效果。
中国专利“CN 102589523 A“名为远距离监测建筑物位移的方法和所用装备”提供了一种利用工业数码相机和和计算机的远距离监测建筑物位移的方法，在被检测建筑物一定距离处放置好工业数码相机，选定被检测建筑物的检测点，按照采样周期定时对检测点摄像，传送至计算机中对图像进行分析，计算出被测目标点的水平/垂直位移。该方法可以在远距离、非接触的条件下对结构进行位移监测、装备成本低，但是该方法只能对建筑物的一个面的位移方向进行监测，同时工业数码相机容易受到周围环境的影响而发生偏转，而在远距离测量时，工业数码相机幅度较小的偏转会引起检测点产生较大的偏移，在长期监测时可能带来严重的误差，导致测量结果不可用。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明专利目的在于利用摄影测量技术提供一种建筑物位移监控方法，能够对待测建筑物的三维位移进行测量，成本低，精度高，解决了现有技术的检测方法存在成本高、精度不够等问题。
为解决上述技术问题，实现发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种建筑物位移监测方法，包括以下步骤：
A）在待测建筑物的一侧面上设置一待测点靶标，在待测点靶标前方设有相机，在待测点靶标和相机之间设有参考点靶标；
B）分别计算待测点靶标、参考点靶标与相机的距离；标定待测点靶标与其在相机中成像像素的比值；
C）配置一与相机连接的计算机，设置相机的采样时间；
D） 计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像并保存；
E）当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移监测结果。
进一步，所述步骤D具体为：计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像，分别得到该模板图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并保存。
进一步，所述步骤E具体为：当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，分别得到实时图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并结合模板图像对实时图像进行分析处理；
如果实时图像中参考点靶标的质心和模板图像中参考点靶标的质心重合，说明相机没有发生偏转，待测建筑物的三维位移由实时图像中待测点靶标和模板图像中待测点靶标得到；
如果实时图像中参考点靶标的质心相对于模板图像中参考点靶标的质心发生了位移，说明相机发生偏转，此时首先对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，得到实时图像中待测点靶标的校正质心，待测建筑物的三维位移为实时图像中校正后待测点靶标和模板图像中待测点靶标得到。
进一步，所述如果相机没有发生偏转，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δxa=xa2- xa1，在y轴上的分量为Δya=ya2- ya1，在z轴上的分量为Δza=（R2-R1）*M/R1；
如果相机发生偏转，计算机对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，得到实时图像中待测点靶标的校正质心为A0（xa0，ya0），xa0=xa1+M/N*(xb2-xb1)，ya0=ya1+M/N*(yb2-yb1)，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δxa=（xa2- xa0）R，在y轴上的分量为Δya=（ya2-ya0）*R，在z轴上的分量为Δza=（R2-R1）*M/R1；
其中，Δxa和Δya分别为待测点靶标在横坐标方向上和纵坐标方向上的位移分量，Δza为垂直于坐标轴的Z轴方向的位移分量，xa0和ya0分别为实时图像中待测点靶标的校正质心A0的横坐标和纵坐标，xa1和ya1分别为模板图像中待测点靶标的质心A1的横坐标和纵坐标，xa2和ya2分别为实时图像中待测点靶标的质心A2的横坐标和纵坐标，xb1和yb1分别为模板图像中参考点靶标的质心B1的横坐标和纵坐标，xb2和yb2分别为实时图像中参考点靶标的质心B2的横坐标和纵坐标，M为待测点靶标到相机的距离，N为参考点靶标到待测点靶标的距离，R1为模板图像中待测点靶标成像的半径，R2为实时图像中待测点靶标成像的半径，R为待测点靶标与其在相机中成像像素的比值。
相比于现有技术，本发明具有如下优点：
本发明提供的建筑物位移监控方法，能够用于对待测建筑物的三维位移进行测量，同时在待测点靶标和相机之间设有的参考点靶标，用参考点靶标修正相机发生偏转时，对待测点靶标位移检测的误差，提高了整个监控精度，系统成本造价低。
附图说明
图1为实施例中建筑物位移监控方法的结构示意图。
图2为实施例中相机拍到的模板图像的示意图。
图3为实施例中将相机拍到的模板图像和实时图像重叠的示意图。
图中，待测点靶标1、参考点靶标2、相机3、计算机4。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例：
一种建筑物位移监测方法，如图1所示，其特征在于，包括以下步骤：
A）在待测建筑物的一侧面上设置一待测点靶标1，在待测点靶标前方均设有相机3，在待测点靶标和相机之间设有的参考点靶标2；
B）分别计算待测点靶标、参考点靶标与相机的距离；标定待测点靶标与其在相机中成像像素的比值；即可以得到待测点靶标和相机的距离M，参考点靶标到待测点靶标的距离N，待测点靶标与其在相机中成像像素的比值R。
C）配置一与相机连接的计算机4，设置相机的采样时间；采样时间可根据具体情况确定，具体实施时，可以是计算机检测到采样时间到达时，控制相机进行拍摄，相机拍摄完后将图像回传给计算机。或者是设置相机为定时拍摄，当相机自动拍摄完后，将图像回传给计算机。
D） 计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像并保存；具体为：计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像，分别得到该模板图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并保存。模板图像认为是待测建筑物未发生位移时的状态，保存模板图像是为了方便后面和相机实时拍摄的图像进行对比，得出待测建筑物的位移量。待测点靶标的质心和参考点靶标的质心可以选择靶标的中心。例如，可以得到模板图像中待测点靶标的质心A1（xa1，ya1）和参考点靶标的质心B1（xb1，yb1），如图2所示，A为待测点靶标在相机中的成像，B为参考点靶标在相机中的成像。
E）当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移量，将该三维位移量定义为三维位移监测结果；根据某时刻的实时图像可以得到该时刻待测点靶标的位移。
具体为：当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，分别得到实时图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，例如：可以得到实时图像的待测点靶标的质心A2（xa2，ya2）和参考点靶标的质心B2（xb2，yb2）。并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移；某时刻的待测建筑物的三维位移是指该时刻下待测点靶标的位置相对于原始位置（模板图像中待测点靶标的位置）发生的位移。
如果实时图像中参考点靶标的质心和模板图像中参考点靶标的质心重合，说明相机没有发生偏转，此时，实时图像中待测点靶标发生的位移就仅仅是待测建筑物发生的位移，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δxa=（xa2- xa1）*R，在y轴上的分量为Δya=（ya2- ya1）*R，在z轴上的分量为Δza=（R2-R1）*M/R1。
如果实时图像中参考点靶标的质心相对于模板图像中参考点靶标的质心发生了位移，如图3所示，B1和B2没有重合，说明该监测子系统中相机发生偏转，此时，实时图像中待测点靶标发生的位移包括了待测建筑物发生的位移和相机的偏移带来的误差。首先对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，消除相机偏移带来的误差，得到实时图像中待测点靶标的校正质心A0（xa0，ya0），xa0=xa1+M/N*(xb2-xb1)，ya0=ya1+M/N*(yb2-yb1)。
待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δxa=（xa2- xa0）*R，在y轴上的分量为Δya=（ya2- ya0）*R，在z轴上的分量为Δza=（R2-R1）*M/R1。
其中，Δxa和Δya分别为待测点靶标在横坐标方向上和纵坐标方向上的位移分量，Δza为垂直于坐标轴的Z轴方向的位移分量，xa0和ya0分别为实时图像中待测点靶标的校正质心A0的横坐标和纵坐标，xa1和ya1分别为模板图像中待测点靶标的质心A1的横坐标和纵坐标，xa2和ya2分别为实时图像中待测点靶标的质心A2的横坐标和纵坐标，xb1和yb1分别为模板图像中参考点靶标的质心B1的横坐标和纵坐标，xb2和yb2分别为实时图像中参考点靶标的质心B2的横坐标和纵坐标，M为待测点靶标到相机的距离，N为参考点靶标到待测点靶标的距离，R1为模板图像中待测点靶标成像的半径，R2为实时图像中待测点靶标成像的半径，R为待测点靶标与其在相机中成像像素的比值。
该方法可在远距离非接触的情况下建筑物的三维位移，测量精度高，能够实时显示结构物的位移或者沉降，克服了由于摄像机安装结构变形带来的测量错误和误差，也可以在监测系统基础上加装远程通信设备，实现远程在线监测。应用中影响本方法测量精度主要包括以下几点：1、工业数码相机像素越高，分辨率越高，更能测量出微小的位移。2、待测点靶标，参考点靶标与镜头的距离越近，每个像素代表的实际长度越大，精度就越低。3、监测系统最好放在避风的位置，牢固固定。4、可在靶标和被测点上安装LED灯，提高监测亮度，方便监测。5、尽量不要把工业数码相机直接暴露在太阳光中测量，尽量使镜头与观测点的光线保持不变。6、尽量避免安装在经常附近有车辆经过，风力过大的环境中。7、尽可能选择建筑物中相互垂直的两条边界线上的中心点。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种建筑物位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
A）在待测建筑物的一侧面上设置一待测点靶标，在待测点靶标前方设有相机，在待测点靶标和相机之间设有参考点靶标；
B）分别计算待测点靶标、参考点靶标与相机的距离；标定待测点靶标与其在相机中成像像素的比值；
C）配置一与相机连接的计算机，设置相机的采样时间；
D） 计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像并保存；
E）当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，并结合模板图像对实时图像进行分析处理，得到待测建筑物的三维位移监测结果；
该步骤具体为：当相机的采样时间到达时，计算机获取相机拍摄的实时图像，分别得到实时图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并结合模板图像对实时图像进行分析处理；
如果实时图像中参考点靶标的质心和模板图像中参考点靶标的质心重合，说明相机没有发生偏转，待测建筑物的三维位移由实时图像中待测点靶标和模板图像中待测点靶标得到；
如果实时图像中参考点靶标的质心相对于模板图像中参考点靶标的质心发生了位移，说明相机发生偏转，此时首先对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，得到实时图像中待测点靶标的校正质心，待测建筑物的三维位移为实时图像中校正后待测点靶标和模板图像中待测点靶标得到；
所述如果相机没有发生偏转，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δxa=（xa2-xa1）*R，在y轴上的分量为Δya=（ya2- ya1）*R，在z轴上的分量为Δza=（R2-R1）*M/R1；
如果相机发生偏转，计算机对实时图像中待测点靶标的质心进行校正，得到实时图像中待测点靶标的校正质心为A0（xa0，ya0），xa0=xa1+M/N*(xb2-xb1)，ya0=ya1+M/N*(yb2-yb1)，待测建筑物的三维位移在x轴上的分量为Δxa=（xa2- xa0）*R，在y轴上的分量为Δya=（ya2- ya0）*R，在z轴上的分量为Δza=（R2-R1）*M/R1；
其中，Δxa和Δya分别为待测点靶标在横坐标方向上和纵坐标方向上的位移分量，Δza为垂直于坐标轴的Z轴方向的位移分量，xa0和ya0分别为实时图像中待测点靶标的校正质心A0的横坐标和纵坐标，xa1和ya1分别为模板图像中待测点靶标的质心A1的横坐标和纵坐标，xa2和ya2分别为实时图像中待测点靶标的质心A2的横坐标和纵坐标，xb1和yb1分别为模板图像中参考点靶标的质心B1的横坐标和纵坐标，xb2和yb2分别为实时图像中参考点靶标的质心B2的横坐标和纵坐标，M为待测点靶标到相机的距离，N为参考点靶标到待测点靶标的距离，R1为模板图像中待测点靶标成像的半径，R2为实时图像中待测点靶标成像的半径，R为待测点靶标与其在相机中成像像素的比值。
2.如权利要求1所述的建筑物位移监测方法，其特征在于，所述步骤D具体为：计算机获取相机首次拍摄的图像后，将该图像设为模板图像，分别得到该模板图像中待测点靶标的质心和参考点靶标的质心，并保存。
CN201610476522.8A 2016-06-27 2016-06-27 一种建筑物位移监测方法 Expired - Fee Related CN106197292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610476522.8A CN106197292B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种建筑物位移监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610476522.8A CN106197292B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种建筑物位移监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106197292A CN106197292A (zh) 2016-12-07
CN106197292B true CN106197292B (zh) 2018-10-16

Family

ID=57461283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610476522.8A Expired - Fee Related CN106197292B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种建筑物位移监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106197292B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109443217A (zh) * 2018-08-30 2019-03-08 南京理工大学 一种基于安防相机和识别标识的结构位移监测方法
CN109084698A (zh) * 2018-10-25 2018-12-25 北京测科空间信息技术有限公司 一种用于工程建筑物形变监测的方法及系统
CN109447984B (zh) * 2018-11-14 2021-05-04 重庆交通大学 一种基于图像处理的抗干扰滑坡监测方法
CN110095073A (zh) * 2019-04-03 2019-08-06 中铁十六局集团第一工程有限公司 一种边坡安全监测系统和方法
CN112229500B (zh) * 2020-09-30 2022-05-20 石家庄铁道大学 结构振动位移监测方法及终端设备
CN113237459B (zh) * 2021-04-12 2022-10-11 机械工业第九设计研究院股份有限公司 一种建筑物沉降长期监测方法及监测系统
CN113108700B (zh) * 2021-04-28 2022-10-21 上海同禾工程科技股份有限公司 一种基于机器视觉的位移校核系统及位移校核方法
CN116778094B (zh) * 2023-08-15 2023-11-24 深圳眸瞳科技有限公司 一种基于优选视角拍摄的建筑物变形监测方法及装置
CN117308808B (zh) * 2023-11-23 2024-04-09 深圳大学 形变监测方法及形变监测系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589523A (zh) * 2011-01-11 2012-07-18 香港理工大学深圳研究院 远距离监测建筑物位移的方法和所用装备
CN102620672B (zh) * 2011-12-01 2015-01-14 中国人民解放军63653部队 图像拼接技术在隧道围岩变形非接触测量中的应用
CN104180755B (zh) * 2014-08-06 2016-08-24 张喜 一种大型建筑物变形观测的方法及装置
CN204902773U (zh) * 2015-08-27 2015-12-23 重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司 桥梁三维位移监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106197292A (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106197292B (zh) 一种建筑物位移监测方法
CN105865349B (zh) 一种大型建筑物位移监测方法
CN106092059B (zh) 一种基于多点拟合的结构物平面位移监测方法
CN111076880B (zh) 一种考虑相机姿态变化的大跨桥梁多点挠度测量方法
CN106091946B (zh) 用于桥梁变形或位移参数的自校准式测量装置及方法
CN201364143Y (zh) 一种基于机器视觉的桥梁动位移测量装置
CN101339003B (zh) 大结构水平二维位移自动测量装置及方法
CN102798350B (zh) 一种臂架挠度的测量方法、装置及系统
CN102778207B (zh) 一种结构件应力应变的测量方法、装置及系统
CN102798456B (zh) 一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统
CN109737883A (zh) 一种基于图像识别的三维形变动态测量系统及测量方法
CN106225708A (zh) 一种对环境光不敏感的通用视频挠度测量系统
CN112629431B (zh) 土木结构变形监测方法及相关设备
CN106168461B (zh) 一种新型远距离测量定标仪
CN111288967A (zh) 一种基于机器视觉的远距离高精度位移检测方法
CN102338616A (zh) 三维测量系统及方法
CN106153074A (zh) 一种惯性测量组合动态导航性能的光学标定系统和方法
CN107747913A (zh) 一种管道弯曲度测量装置及方法
CN101726316A (zh) 内方位元素及畸变测试仪
CN109990801B (zh) 基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法
CN114047358A (zh) 一种基于单目视觉的线角振动校准方法
CN107505611B (zh) 舰船光电侦察设备视频距离估算实时修正方法
JP2001296124A (ja) ３次元座標計測方法及び３次元座標計測装置
CN114754695B (zh) 多视场桥梁挠度测量装置、方法及存储介质
CN115388891A (zh) 一种大视场运动目标的空间定位方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 402247 No. 1 Fuxing Avenue, Shuangfuxin District, Chongqing

Patentee after: chongqing jiaotong university

Address before: No. 66, Xuefu Avenue, Nanan District, Chongqing City, Chongqing

Patentee before: chongqing jiaotong university

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181016

Termination date: 20190627