JP4744424B2 - 操作レバーのダンパーおよび該ダンパーを有する作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、操作レバーのふら付きを無くすとともに、操作中の保持力を高めて操作性の向上等を図れる操作レバーのダンパーおよび該ダンパーを有する作業車両に関する。

作業車両の一態様であるフォークリフト１００は、斜め後方から見た斜視図の図１０に示すように、車両本体１０１の前方に作業機１０２が装備されている。

フォークリフト１００は、作業機１０２に設置されるフォーク１０３を、マストレール１０４に沿って上下方向に昇降動作させるとともにチルト動作させること等により、フォーク１０３上に載せた荷の運搬等の各種作業を行なう。

フォークリフト１００の運転は、オペレータがヘッドガード１１０内の運転席１０５に坐り、ハンドル１０６、操作レバー１０７ａ、１０７ｂ、およびアクセルペダル等を適宜、操作することによって、行なわれる。

しかしながら、従来の操作レバー１０７ａ、１０７ｂは、操作に際してオペレータに無駄な動きが多く、オペレータの腕や肩、腰が疲れ易いという問題がある。

そこで、上記操作レバー１０７ａ、１０７ｂに代替して、図１１に示すように、フォーク１０３を上下動させるためのリフト操作レバー１０８と、フォーク１０３をチルトさせるためのチルト操作レバー１０９とを所定の間隔をもって並設するとともに、リフト操作レバー１０８の内側側面に車両本体１０１を前後進させるための前後進切換スィッチ１１０を設けた操作レバーアッセンブリＳ′を形成し、該操作レバーアッセンブリＳ′を運転席シート１０５ｓの右側(図１０の運転席シート１０５ｓの紙面裏面側)に隣接して配設した構成が出現している。

なお、図１１は、操作レバーアッセンブリＳ′の機構部を車両本体１０１前方から見た斜視図である。

すなわち、運転席１０５に坐ったオペレータの右側に近い方にリフト操作レバー１０８が配置されるとともに遠い方にチルト操作レバー１０９が配置され、また、オペレータに最も近いリフト操作レバー１０８内側側面に切換スィッチ１１０が配設されている。

リフト操作レバー１０８は、オペレータが後方(図１１の矢印α３方向)に傾動することにより、フォーク１０３が上昇し、一方、前方(図１１の矢印α４方向)に傾動することにより、フォーク１０３が下降する。

一方、チルト操作レバー１０９は、オペレータが後方に傾動(図１１の矢印β３方向)することにより、フォーク１０３が後傾し、一方、前方に傾動(図１１の矢印β４方向)することにより、フォーク１０３が前傾する。

なお、本願に係る文献公知発明としては、下記の特許文献１、２がある。
実用新案出願公告平５−３５９９３号公報 特開２００６−７６７８３

ところで、図１１に示す操作レバーアッセンブリＳ′の機構部は、次のように構成されている。

レバーブラケットＲb′に、リフト操作レバー１０８およびチルト操作レバー１０９が揺動自在に軸支される回転支軸１１１が固定されており、リフト操作レバー１０８、チルト操作レバー１０９のストッパとなるストッパ板１１８が固定されており、第１リフト戻しレバー１１３、第２リフト戻しレバー１１４、第１チルト戻しレバー１１６、第２チルト戻しレバー１１７のストッパとなるストッパ軸１１２が固定されている。

リフト操作レバー１０８は、グリップ部１０８ａと、該グリップ部１０８ａが固定されるとともに回転支軸１１１廻りに枢設されるボス部１０８ｂを有するレバー部１０８ｒとを備え、回転支軸１１１廻りに揺動自在に構成されており、レバー部１０８ｂには、円柱状の復帰軸１０８ｃが立設されている。

この復帰軸１０８ｃには、リフト操作レバー１０８を矢印α3方向に傾動した際に元の中立位置に復帰させる第１リフト戻しレバー１１３の係合部１１３ａと、リフト操作レバー１０８を矢印α4方向に傾動した際に元の中立位置に復帰させる第２リフト戻しレバー１１４の係合部１１４ａとが係合されている。

第１リフト戻しレバー１１３は、回転支軸１１１廻りに揺動自在に支持され、上記係合部１１３ａとストッパ軸１１２に当接されるストッパ部１１３ｓと引張りバネのリフト復帰バネ１１５が係合されるバネ係合部１１３ｋとを有している。

第２リフト戻しレバー１１４は、回転支軸１１１廻りに揺動自在に支持され、上記係合部１１４ａとストッパ軸１１２に当接されるストッパ部１１４ｓとリフト復帰バネ１１５が係合されるバネ係合部１１４ｋとを有している。

チルト操作レバー１０９は、グリップ部１０９ａと、該グリップ部１０９ａが固定されるとともに回転支軸１１１廻りに枢設されるボス部１０９ｂを有するレバー部１０９ｒとを備え、回転支軸１１１廻りに揺動自在に構成されており、レバー部１０９ｂには、円柱状の復帰軸１０９ｃが立設されている。

この復帰軸１０９ｃには、チルト操作レバー１０９を矢印β3方向に傾動させた際に中立位置に復帰させる第１チルト戻しレバー１１６の係合部１１６ａと、チルト操作レバー１０９を矢印β4方向に傾動させた際に中立位置に復帰させる第２チルト戻しレバー１１７の係合部１１７ａとが係合されている。

第１チルト戻しレバー１１６は、回転支軸１１１廻りに揺動自在に支持され、上記係合部１１６ａとストッパ軸１１２に当接されるストッパ部１１６ｓと引張りバネのチルト復帰バネ１１９が係合されるバネ係合部１１６ｋとを有している。

第２チルト戻しレバー１１７は、回転支軸１１１廻りに揺動自在に支持され、上記係合部１１７ａとストッパ軸１１２に当接されるストッパ部１１７ｓとリフト復帰バネ１１５が係合されるバネ係合部１１７とを有している。

上述のリフト操作レバー１０８は、矢印α３方向乃至矢印α４方向の倒れ角が大きくなるに従いリフト復帰バネ１１５の変形量が大きくなり、リフト復帰バネ１１５の復帰力が大きくなり、リフト復帰バネ１１５の復帰力に抗してリフト操作レバー１０８を保持する力が大きく、操作性に問題がある。

同様に、チルト操作レバー１０９は、矢印β３方向乃至矢印β４方向の倒れ角が大きくなるに従いチルト復帰バネ１１９の変形量が大きくなり、チルト復帰バネ１１９の復帰力が大きくなり、チルト復帰バネ１１９の復帰力に抗してチルト操作レバー１０９を保持する保持力が大きく、操作性に問題がある。

そして、オペレータが、リフト操作レバー１０８、チルト操作レバー１０９を大きく傾動させて手を離した場合、リフト操作レバー１０８、チルト操作レバー１０９を、リフト復帰バネ１１５、チルト復帰バネ１１９の弾性力を用いて中立位置に復帰させるので、レバー１０８、１０９を傾動させた状態から手を離すとレバー１０８、１０９に加速度が加わり中立位置を中心に振動が生じ、該振動によってレバー１０８、１０９が中立位置中心にふらつくという不都合がある。加えて、このレバー１０８、１０９のふらつきが納まり、収束するまでに時間がかかるという問題がある。

しかも、前後進切換スィッチ１１０をリフト操作レバー１０８の内側面に設けているため、運転席１０５に坐ったオペレータが常に右手でリフト操作レバー１０８のグリップ部１０８ａおよびチルト操作レバー１０９のグリップ部１０９ａを握るケースが多くなっている。

この場合、リフト操作レバー１０８およびチルト操作レバー１０９の保持力が弱いため、運転席１０５に坐ったオペレータの体の動きに伴なってリフト操作レバー１０８およびチルト操作レバー１０９が傾動してしまい、意図に反してフォーク１０３を上下動させたり、チルト動作させてしまうという不都合が発生する。

加えて、フォーク１０３を下降させた際にダウンコントロールバルブが働くときに、油の流れが急激に変化し、車両本体１０１にショックが加わり車両本体１０１が揺らされるハンチングの問題がある。

この場合、ハンチングした車両本体１０１内のオペレータも揺らされ、右手で握るリフト操作レバー１０８またはチルト操作レバー１０９を意図に反して傾動させてしまい、さらにハンチングを増幅させてしまうという大きな問題がある。

なお、ダウンコントロールバルブによる車両本体１０１のハンチングの問題に対して、制御による対策が開示されており (特許文献２参照)、また、ロータリーダンパの適用が可能である。

しかし、ロータリーダンパは、高価な部品であり、コスト増の起因となる。また、ロータリーダンパは、グリースの粘性抵抗で抵抗を付与するが、グリースの粘度は温度に依存して大きく変化する。

従って、例えば、寒いとグリースが硬くなり、抵抗力が大きくなり過ぎ、操作レバーの戻りが悪くなるという問題が生じる。このように、ロータリーダンパの適用も、問題が多い。

本発明は上記実状に鑑み、操作レバーの保持力を大きくして、操作レバーのふら付きを防止するとともに操作レバーの操作性を向上させ、また、ハンチングの問題を解決した簡素な構成の操作レバーのダンパーおよび該ダンパーを有する作業車両の提供を目的とする。

上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わる操作レバーのダンパーは、回転支軸に揺動自在に軸支される操作レバーのダンパーであって、操作レバーに固定され回転支軸廻りに枢設される円筒状の摺動部と、該摺動部の外周面を挟み込み摩擦抵抗を付与するボディ部材と、該ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する弾性体と、を備え、操作レバーの傾動動作に対して摩擦抵抗を付与している。

本発明の請求項２に関わる操作レバーのダンパーは、請求項１に記載の操作レバーのダンパーにおいて、前記操作レバーは、グリップ部に前記車両本体の前後進用の切換スィッチを有している。

本発明の請求項３に関わる操作レバーのダンパーは、請求項１に記載の操作レバーのダンパーにおいて、前記ボディ部材は、第１ボディ部材と第２ボディ部材で構成され、前記操作レバーの摺動部に対して一方側に配置され、前記第１ボディ部材と第２ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する第１弾性体と、該第１弾性体の弾性力を調整するための第１調整手段と、前記操作レバーの摺動部に対して他方側に配置され、前記摺動部を挟み込んだ第１ボディ部材と第２ボディ部材とを固定部に固定する固定手段とを備えている。

本発明の請求項４に関わる操作レバーのダンパーは、請求項１に記載の操作レバーのダンパーにおいて、前記ボディ部材は、第１ボディ部材と第２ボディ部材で構成され、前記操作レバーの摺動部に対して一方側に配置され、前記第１ボディ部材および第２ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する第２弾性体と、該第２弾性体の弾性力を調整するための第２調整手段と、前記操作レバーの摺動部に対して他方側に配置され、前記第１ボディ部材と第２ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する第３弾性体と前記第３弾性体の弾性力を調整するための第３調整手段とを備えている。

本発明の請求項５に関わる作業車両は、請求項１から請求項４のうちの何れかに記載の操作レバーのダンパーを有している。

以上、詳述した如く、本発明の請求項１に関わる作業車両の操作レバーのダンパーは、操作レバーの傾動動作に対して摩擦抵抗を付与するので、操作レバーの保持力が上がり、操作性が向上する。また、操作レバーのふらつきが防止され、オペレータが操作レバーから手を離した際に操作レバーが中立位置に戻るまでの時間を短縮できる。また、操作レバーの摺動部を挟み込み摩擦抵抗を付与するボディ部材と、該ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する弾性体とを備えるので、ボディ部材が磨耗した際にも弾性体の弾性力で補償でき、ボディ部材のクランプ力が衰えることを防ぎ、ダンパーの摩擦抵抗力の低下を防止できる。

本発明の請求項２に関わる作業車両の操作レバーのダンパーは、操作レバーのグリップ部に車両本体の前後進用の切換スィッチを有するので、オペレータが操作レバーに手を携える機会が多いが、操作レバーの保持力が強いのでオペレータの体の揺れによる操作レバーの誤操作を未然に防止できる。

本発明の請求項３に関わる作業車両の操作レバーのダンパーは、操作レバーの摺動部に対して一方側に配置され、第１ボディ部材と第２ボディ部材に摺動部を挟み込む弾性力を付与する第１弾性体と、第１弾性体の弾性力を調整する第１調整手段と、前記摺動部に対して他方側に前記摺動部を挟み込んだ第１ボディ部材と第２ボディ部材とを固定部に固定する固定手段とを備えるので、ダンパーの摩擦抵抗力の調整が第１調整手段を調整するだけで済み、調整が容易である。

本発明の請求項４に関わる作業車両の操作レバーのダンパーは、第２弾性体の弾性力を調整する第２調整手段と第３弾性体の弾性力を調整する第３調整手段とを備えるので、第２調整手段および第３調整手段によって、適切な摩擦抵抗の調整が可能である。

本発明の請求項５に関わる作業車両は、上述の請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載のダンパーの効果を奏する作業車両が実現可能である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

本発明を適用した作業車両の一態様であるフォークリフト(作業車両)１は、その側面図の図１に示すように、車両本体１Ｈの前方に作業機２が装備されている。

フォークリフト１は、車両本体１Ｈを走行させたり、作業機２に設置されるフォーク３を、リフトシリンダ４によってマスト５に沿って矢印の如く上下方向に昇降動作させるとともに、チルトシリンダ６によって前傾、後傾などのチルト動作させることにより、フォーク３上に載せた荷の運搬作業等を行う。

上記作業を行なうためのフォークリフト１の運転は、オペレータが操作エリア１ａ内に配設される運転席７に坐り、ハンドル８、および、運転席７の右側に配置されたリフト操作レバー(操作レバー)１１、該リフト操作レバー１１内に配設された進退切換スィッチ(切換スィッチ)１０、チルト操作レバー(操作レバー)１２(図１のＡ部拡大図である図２参照)を操作するとともに、オペレータの足元のブレーキペダル９等を適宜、操作することにより行なわれる。

進退切換スィッチ１０は、図１、図２に示すように、リフト操作レバー１１のグリップ部１１ａにおける運転席７に対向した側面部側に配置されており、運転席７に坐ったオペレータが右手の親指で、進退切換スィッチ１０を矢印Ｆ方向(図２参照)に切換えることにより車両本体１Ｈが前進し、一方、進退切換スィッチ１０を矢印Ｒ方向に切換えることにより車両本体１Ｈが後退する。

図３は、操作レバーアッセンブリＳの機構部を車両本体１Ｈ前方から見た斜視図である。

図３に示すように、リフト操作レバー１１およびチルト操作レバー１２は、回転支軸１３に揺動自在に軸支されている 。

上記リフト操作レバー１１を、矢印α１のように後方に傾動させることによりフォーク３(図１参照)が上昇し、一方、矢印α２のように前方に傾動させることによりフォーク３が下降する。なお、リフト操作レバー１１の揺動運動に対して、後述する摩擦抵抗が付与されている。

また、チルト操作レバー１２を、矢印β１のように後方に傾動させることによりフォーク３(図１参照)が後側に向け後傾し、一方、矢印β２のように前方に傾動させることによりフォーク３が前側に向け前傾する。なお、チルト操作レバー１２の揺動運動に対しては、後述する摩擦抵抗が付与されている。

図３に示す操作レバーアッセンブリＳの機構部は、次のように構成されている。(操作レバーアッセンブリＳの組立て法を示す斜視図である図４を参照。)
レバーブラケットＲbには、リフト操作レバー１１およびチルト操作レバー１２が揺動自在に軸支される回転支軸１３が固定されており、リフト操作レバー１１、チルト操作レバー１２のストッパとなるストッパ板１５(図４参照)が固定されており、第１リフト戻しレバー１６、第２リフト戻しレバー１７、第１戻しチルトレバー２０、第２チルト戻しレバー２１のストッパとなるストッパ軸１４が固定されている。

リフト操作レバー１１は、グリップ部１１ａと、該グリップ部１１ａが固定されるとともに回転支軸１３廻りに枢設される円筒状のボス部(摺動部)１１ｂを有するレバー部１１ｒとを備え、回転支軸１３廻りに揺動自在に構成されている。なお、ボス部１１ｂは、レバー間等に適当な空間を空けるために設けられ、レバー板１１ｒ1を貫通して固定されている。

レバー部１１ｒのレバー板１１ｒ1には、円柱状の復帰軸１１ｃが立設されており、この復帰軸１１ｃには、矢印α1方向に後傾したリフト操作レバー１１を戻すための第１リフト戻しレバー１６の係合部１６ａと、矢印α2方向に後傾したリフト操作レバー１１を戻すための第２リフト戻しレバー１７の係合部１７ａとが係合されている。

第１リフト戻しレバー１６は、回転支軸１３廻りに揺動自在に支持され、上記係合部１６ａとストッパ軸１４に当接されるストッパ部１６ｓと引張りバネのリフト復帰バネ１９が係合されるバネ係合部１６ｋとを有している。

第２リフト戻しレバー１７は、回転支軸１３廻りに揺動自在に支持され、上記係合部１７ａとストッパ軸１４に当接されるストッパ部１７ｓ(図４参照)とリフト復帰バネ１８が係合されるバネ係合部１７ｋとを有している。

また、リフト操作レバー１１のレバー板１１ｒ1と第１リフト戻しレバー１６間には、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂの外周面に圧接し、リフト操作レバー１１の揺動運動に対し、ボス部１１ｂとの摩擦による摩擦抵抗を付与するリフト操作ダンパー(ダンパー)１８が配設されている。

リフト操作ダンパー１８は、その斜視図である図５に示すように、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂの外周面を半円柱状の内周面１８ａ1、１８ｂ1でそれぞれ挟み込み圧接し、摩擦抵抗を付与するための第１ダンパーボディ(ボディ部材、第１ボディ部材)１８ａと、第２ダンパーボディ(ボディ部材、第２ボディ部材)１８ｂとを具えている。

第１ダンパーボディ１８ａと第２ダンパーボディ１８ｂとは、図５のリフト操作ダンパー１８を右側から見た正面図の図６に示すように、それぞれの内周面１８ａ1、１８ｂ1が対向する態様で面対象の形状に形成されている。

第１ダンパーボディ１８ａは、例えばナイロン樹脂を用いた樹脂成型品であり、半円筒状の内周面１８ａ1と、下部に形成されストッパ軸１４に当接する角状凹部１８ａ2を有しており、また、リフト操作ダンパー１８の分解斜視図の図７に示すように、上雄ネジｂ1が挿通する上貫通孔１８ａ3と下雄ネジｂ2が挿通する下貫通孔１８ａ4とを有している。

同様に、第２ダンパーボディ１８ｂは、例えばナイロン樹脂を用いた樹脂成型品であり、半円筒状の内周面１８ｂ1と、下部に形成されストッパ軸１４に当接する角状凹部１８ｂ2を有しており、また、図７に示すように、上雄ネジｂ1が挿通する上貫通孔１８ｂ3と下雄ネジｂ2が挿通する下貫通孔１８ｂ4とを有している。

上述のリフト操作ダンパー１８の組立てについて説明する。

図４、図６に示すように、第１ダンパーボディ１８ａの内周面１８ａ1と第２ダンパーボディ１８ｂの内周面１８ｂ1とでリフト操作レバー１１のボス部１１ｂの外周面を挟むとともに、第１ダンパーボディ１８ａの角状凹部１８ａ2と第２ダンパーボディ１８ｂの角状凹部１８ｂ2とでストッパ軸(固定部)１４を挟む。

続いて、カラー(固定手段)ｃ1を挿通した下雄ネジ(固定手段)ｂ2を、第２ダンパーボディ１８ｂの下貫通孔１８ｂ4と第１ダンパーボディ１８ａの下貫通孔１８ａ4とに挿通させるとともに、摩擦力付与圧縮バネ(弾性体、第１弾性体、第２弾性体)ｓ1を挿通させた上雄ネジ(第１調整手段)ｂ1を、第２ダンパーボディ１８ｂの上貫通孔１８ｂ3と第１ダンパーボディ１８ａの上貫通孔１８ａ3とに挿通させる。

続いて、図６、図７に示すように、下雄ネジｂ2にナット(固定手段)ｎ２を螺着させて、第１ダンパーボディ１８ａの角状凹部１８ａ2と第２ダンパーボディ１８ｂの角状凹部１８ｂ2とでストッパ軸１４を挟み固定する。

続いて、上雄ネジｂ1にナット(第１調整手段)ｎ１を螺着させ、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂの外周面を第１ダンパーボディ１８ａの内周面１８ａ1と第２ダンパーボディ１８ｂの内周面１８ｂとにより摩擦力付与圧縮バネｓ1の弾性力をもって挟み込み、ナットｎ１の締め加減で摩擦力付与圧縮バネｓ1の変形量を変えて適当な摩擦力になるように調整する。

図３、図４に示すように、前記チルト操作レバー１２は、グリップ部１２ａと、該グリップ部１２ａが固定されるとともに回転支軸１３廻りに枢設される円筒状のボス部(摺動部)１２ｂを有するレバー部１２ｒとを備え、回転支軸１３廻りに揺動自在に構成されている。なお、ボス部１２ｂは、レバー間に適当な空間を空けるために設けられ、レバー板１２ｒ1を貫通して固定されている。

レバー部１２ｒには、円柱状の復帰軸１２ｃが立設されており、この復帰軸１２ｃには、矢印β1方向に後傾したチルト操作レバー１２を戻すための第１戻しチルトレバー２０の係合部２０ａと、矢印β2方向に前傾したチルト操作レバー１２を戻すための第２チルト戻しレバー２１の係合部２１ａとが係合されている。

第１チルト戻しレバー２０は、回転支軸１３廻りに揺動自在に支持され、上記係合部２０ａとストッパ軸１４に当接されるストッパ部２０ｓと引張りバネのチルト復帰バネ２３が係合されるバネ係合部２０ｋとを有している。

第２チルト戻しレバー２１は、回転支軸１３廻りに揺動自在に支持され、上記係合部２１ａとストッパ軸１４に当接されるストッパ部とチルト復帰バネ２３が係合されるバネ係合部２１ｋとを有している。

また、チルト操作レバー１２のレバー板１２ｒ1と第１チルト戻しレバー２０間には、チルト操作レバー１２のボス部１２ｂの外周面に圧接し、チルト操作レバー１２の揺動運動に対し、ボス部１２ｂとの摩擦による摩擦抵抗を付与するチルト操作ダンパー(ダンパー)２４が配設されている。

図３に示すように、チルト操作ダンパー２４は、下雄ネジｂ４および該下雄ネジｂ４に螺着するナットによってストッパ軸１４に固定され、上雄ネジｂ3および該上雄ネジｂ3に螺着するナットによってチルト操作レバー１２のボス部１２ｂに圧接し、摩擦力付与圧縮バネによって該ボス部１２ｂに適度な摩擦力が付与されるように調整されている。

なお、チルト操作ダンパー２４の構成は、図４〜図７に示したリフト操作ダンパー１８と同様な構成であるから、詳細な説明は省略する。

そして、図３、図４に示すように、レバーブラケットＲbの側板Ｒb1と第２チルト戻しレバー２１との間には、リフト操作レバー１１およびチルト操作レバー１２の位置を決める円筒状のカラーｋ1が配設されている。

なお、上記カラーｋ1を配設した箇所に、アタッチメントのサイドシフトレバー、回転物クランプレバー等を上述のダンパー１８、２４と同様なダンパーとともに配置してもよい。

次に、図１、図２、図３に示すリフト操作レバー１１、チルト操作レバー１２の操作および動作について、図９を用いて説明する。

図９は、横軸にレバーストローク(ｍｍ)、縦軸にレバー操作力(Ｎ)をとった操作レバーの操作力を示した図である。

例えば、図１に示すフォーク３を上昇させる場合には、オペレータが右手で、図２、図３に示すように、リフト操作レバー１１を矢印α1方向に傾動させる。

この場合、リフト操作レバー１１の復帰軸１１ｃが第１リフト戻しレバー１６の係合部１６ａを矢印α1方向に押す。すると、第１リフト戻しレバー１６のストッパ部１６ｓは、ストッパ軸１４から離れるとともに、第１リフト戻しレバー１６のバネ係合部１６ｋがリフト復帰バネ１９を引っ張り伸張させる。すると、リフト復帰バネ１９が伸張した変形量に応じた弾性力が、第１リフト戻しレバー１６の傾動に抗する向きに働く。

このリフト操作レバー１１の傾動に際して、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂは、リフト操作ダンパー１８の内周面１８ａ1、１８ｂ1に摺動し、動摩擦抵抗力を受ける。

従って、オペレータは、上記リフト復帰バネ１９の弾性力およびリフト操作ダンパー１８の動摩擦抵抗力に打ち勝つ力をもって、リフト操作レバー１１を矢印α1方向に操作させねばならない。

このオペレータによるリフト操作レバー１１のレバー操作力を示したのが、図９のａ線である。ａ線上の点ａ0は、リフト操作レバー１１の中立位置であり、点ａ9は、リフト操作レバー１１のレバー板１１ｒ1がストッパ板１５に当接してリフト操作レバー１１の傾動操作が停止される最大操作位置である。なお、図９では、オペレータによるリフト操作レバー１１の操作力として、最大８．８Ｎに設定した場合を例示している。

一方、フォーク３の上昇を停止する場合には、図２、図３に示すように、リフト操作レバー１１を矢印α1の反対方向に傾動させて、図３に示す中立位置にリフト操作レバー１１を戻す。

この際、リフト復帰バネ１９は、元の長さに戻る過程となるので、リフト復帰バネ１９の弾性力はリフト操作レバー１１が中立位置に戻る方向に加勢するように働く。一方、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂは、リフト操作ダンパー１８の内周面１８ａ1、１８ｂ1に摺動して動摩擦抵抗力が働き、リフト操作レバー１１が中立位置に戻る反対方向の力を受ける。

このリフト操作レバー１１が中立位置に戻る過程を示したのが、図９中のｂ線であり、点ｂ9は、リフト操作レバー１１のレバー板１１ｒ1がストッパ板１５に当接してリフト操作レバー１１の傾動操作が停止された最大操作位置であり、点ｂ0は、リフト操作レバー１１の中立位置を示している。

この際、オペレータは、保持力として図９に示すｂ線で表される操作力を加えることによってリフト操作レバー１１が中立位置に戻る方向の力と釣合い、リフト操作レバー１１を保持することができる。

すなわち、オペレータが、リフト操作レバー１１を中立位置ｂ0と最大操作位置ｂ9間で保持する場合、リフト操作レバー１１が中立位置に復帰する方向にリフト復帰バネ１９の変形量に相当する弾性力が働き、これに対して、リフト操作レバー１１は、リフト操作ダンパー１８から中立位置に戻るのに反する向きに摩擦抵抗力を受けるので、オペレータは、リフト復帰バネ１９の変形量に応じた弾性力とリフト操作ダンパー１８による中立位置に戻るのに反する向きの摩擦抵抗力との差分に相当する操作力を、リフト操作レバー１１に加えることにより、リフト操作レバー１１を静止状態に保持できる。

従って、オペレータがリフト操作レバー１１を停止するに際して、リフト操作ダンパー１８が無い場合に比較して、リフト操作ダンパー１８の摩擦抵抗力の分の保持力が軽減されることになる。

なお、図９では、オペレータによるリフト操作レバー１１の最大保持力として３Ｎに設定した場合を例示している。

一方、例えば、図１に示すフォーク３を下降させる場合には、オペレータが右手で、図２、図３に示すように、リフト操作レバー１１を矢印α2方向に傾動させる。

この場合、リフト操作レバー１１の復帰軸１１ｃが、図３に示すように、第２リフト戻しレバー１７の係合部１７ａを矢印α2方向に押す。すると、第２リフト戻しレバー１７のストッパ部１７ｓ(図４参照)は、ストッパ軸１４から離れるとともに、第２リフト戻しレバー１７のバネ係合部１７ｋがリフト復帰バネ１９を引っ張り、伸張させる。すると、リフト復帰バネ１９が伸張した変形量に応じた弾性力が、第２リフト戻しレバー１７の傾動に抗する向きに働く。

このリフト操作レバー１１の傾動に際して、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂは、リフト操作ダンパー１８の内周面１８ａ1、１８ｂ1に摺動するため、動摩擦抵抗力を受ける。

従って、オペレータがフォーク３を下降させる場合、上記リフト復帰バネ１９の弾性力およびリフト操作ダンパー１８の動摩擦抵抗力に打ち勝つ力をもって、リフト操作レバー１１を矢印α2方向に操作させることになる。

このオペレータによるリフト操作レバー１１のレバー操作力を示したのが、図９のａ線である。ａ線上の点ａ0は、リフト操作レバー１１の中立位置であり、点ａ9は、リフト操作レバー１１のレバー板１１ｒ1がレバーブラケットＲbのストッパ板１５(図４参照)に当接してリフト操作レバー１１の傾動操作が停止される最大操作位置である。なお、図９では、オペレータによるリフト操作レバー１１の操作力として、最大８．８Ｎに設定した場合を例示している。

一方、フォーク３の下降を停止する場合には、図２、図３に示すように、リフト操作レバー１１を矢印α2の反対方向に傾動させて、図３に示す中立位置にリフト操作レバー１１を戻す。

この際、リフト復帰バネ１９は、元の長さに戻る過程となるので、リフト復帰バネ１９の弾性力はリフト操作レバー１１が中立位置に戻る方向に加勢するように働く。一方、リフト操作レバー１１のボス部１１ｂは、リフト操作ダンパー１８の内周面１８ａ1、１８ｂ1に摺動して動摩擦抵抗力が働き、リフト操作レバー１１が中立位置に戻る反対方向の力を受ける。

このリフト操作レバー１１が中立位置に戻る過程を示したのが、図９中のｂ線であり、点ｂ9は、リフト操作レバー１１のレバー板１１ｒ1がレバーブラケットＲbのストッパ板１５(図４参照)に当接してリフト操作レバー１１の揺動操作が停止された最大操作位置であり、点ｂ0は、リフト操作レバー１１の中立位置を示している。

この際、オペレータは、保持力として図９に示すｂ線で表される操作力を加えることにより、リフト操作レバー１１が中立位置に戻る力と釣合い、リフト操作レバー１１を保持することができる。

すなわち、オペレータが、リフト操作レバー１１を中立位置ｂ0と最大操作位置ｂ9間で保持する場合、リフト操作レバー１１が中立位置に復帰する方向にリフト復帰バネ１９の変形量に応じた弾性力が働き、これに対して、リフト操作レバー１１は、リフト操作ダンパー１８による中立位置に戻るのに反する向きに摩擦抵抗力を受けるので、オペレータは、リフト復帰バネ１９の変形量に応じた弾性力と、リフト操作ダンパー１８から中立位置に戻るのに反する向きの摩擦抵抗力との差分に相当する操作力を、リフト操作レバー１１の保持力として付与すれば良い。

従って、オペレータがリフト操作レバー１１を停止するに際して、リフト操作ダンパー１８が無い場合に比較して、リフト操作ダンパー１８の摩擦抵抗力の分の保持力が軽減されることになる。

なお、図９では、オペレータによるリフト操作レバー１１の最大保持力として３Ｎに設定した場合を例示している。

上述した如くして、リフト操作レバー１１の操作および動作が行なわれる。

なお、チルト操作レバー１２の操作および動作は、上述のリフト操作レバー１１の操作および動作と同様であるから、詳細な説明は省略する。

従って、チルト操作ダンパー２４を用いることにより、オペレータがチルト操作レバー１２を停止するに際して、チルト操作ダンパー２４が無い場合に比較して、チルト操作ダンパー２４の摩擦抵抗力の分の保持力が軽減されている。

図８は、図６に示すリフト操作ダンパー１８の変形例であるリフト操作ダンパー(ダンパー)２８を示したものである。

図６に示すリフト操作ダンパー１８の下雄ネジ(第３調整手段)ｂ2が貫通するカラーｃ1を、摩擦力付与圧縮バネ(弾性体、第３弾性体)ｓ2に代替した以外は、リフト操作ダンパー１８の構成と同様であるから、同一の構成要素には、同一の符号を付して示し詳細な説明は省略する。

変形例のリフト操作ダンパー２８によれば、ナットｎ１の締め加減で摩擦力付与圧縮バネｓ1の弾性力によるリフト操作ダンパー２８の摩擦抵抗力を調整できるのに加えて、ナット(第３調整手段)ｎ２の締め加減で摩擦力付与圧縮バネｓ2の弾性力によるリフト操作ダンパー２８の摩擦抵抗力を調整できる。

上記構成によれば、ダンパー１８、２４、２８は、単純な構造であり、従来のロータリーダンパに比較して、低コスト化が可能である。

ダンパー１８、２４、２８は、バネの弾性力を用いて、樹脂製の第１ダンパーボディと第２ダンパーボディを押し付ける構成であるので、第１ダンパーボディ、第２ダンパーボディが磨耗した際もバネの弾性力で補償され、第１ダンパーボディと第２ダンパーボディとのクランプ力の低下が防止できる。そのため、ダンパー１８、２４、２８の摩擦抵抗力の低下を防止できる。

また、ダンパー１８、２４、２８は、ナットの締め付け量で、制動力を任意に調整できる。

加えて、ダンパー１８、２８、２４による摺動抵抗を付与することにより、操作レバーのふらつきが抑制され、また、オペレータが操作レバーを所定位置に保持し易く、操作性が向上する。

従って、車両本体１Ｈのハンチングが起こり、車両本体１Ｈ内のオペレータの体が揺れた際にも、操作レバーの保持力が大きいので、オペレータの体が揺れても、操作レバーが容易にふらつかず、ハンチングの増幅を未然に防止できる。

このように、操作レバーが容易にふらつかず、操作レバーの保持力が大きいので、操作レバーに高級感を与えられる。

また、図２、図３に示すように、リフト操作レバー１１のグリップ部１１ａの側面に進退切換スィッチ１０が配設され、オペレータが手で常にリフト操作レバー１１を握っている場合にも、操作レバーが容易にふらつかず、操作レバーの保持力が大きいので、オペレータの手の揺れに基くリフト操作レバー１１の誤操作が防止できる。

また、ダンパー１８、２８、２４による摺動抵抗を付与することにより、操作レバーの揺動運動の振動がダンパー１８、２８、２４の摺動抵抗で減衰され、オペレータが操作レバーを握る手を離した時に操作レバーが中立位置に戻るまでの時間を短縮できる。

なお、上述の実施例では、ダンパー１８、２８、２４における弾性体として、圧縮バネを例示して説明したが、ゴム、スポンジ等、適切な弾性力を付与できる弾性体であれば、圧縮バネに限定されることはなく、圧縮バネ以外の弾性体も適用可能である。

また、上述の実施例では、ダンパー１８、２８、２４を第１ダンパーボディと、第２ダンパーボディとの２つの部材で構成した場合を例示したが、２つの部材に限定されることはなく、３以上の複数の部材を用いても良い。

また、上述の実施例では、ダンパー１８、２８、２４の調整手段として、ナットおよび雄ネジによって締め付ける場合を例示したが、ダンパー１８、２８、２４の弾性体の弾性力を調整できる構成であれば、ナット、雄ネジ以外のその他の部材を用いることができることは言うまでもない。

また、上述の実施例では、作業機の操作レバーとして、リフト操作レバー１１およびチルト操作レバー１２を例示して説明したが、これらの操作レバーに限定されず、サイドシフトレバー、回転物クランプレバー等のリフト操作レバー、チルト操作レバー以外の作業機の一般的な操作レバーに、本発明を有効に活用できる。

本発明に関わる実施例のフォークリフトを示す側面図。 図１のフォークリフトの進退切換スィッチ、リフト操作レバー、およびチルト操作レバーを示した図１のＡ部拡大図。 実施例のフォークリフトの操作レバーアッセンブリの機構部を車両本体斜め前方から見た斜視図。 実施例のフォークリフトの操作レバーアッセンブリの組立て法を示す斜視図。 実施例のリフト操作ダンパー、チルト操作ダンパーを示す斜視図。 図５のリフト操作ダンパー、チルト操作ダンパーを右側から見た正面図。 実施例のリフト操作ダンパー、チルト操作ダンパーの分解斜視図。 図６のリフト操作ダンパー、チルト操作ダンパーの変形例を示した正面図。 実施例の操作レバーの動作特性を示した図。 従来のフォークリフトを斜め後方から見た斜視図。 従来のフォークリフトにおける操作レバーアッセンブリの機構部を車両本体斜め前方側から見た斜視図。

符号の説明

１…フォークリフト(作業車両)、
１Ｈ…車両本体、
２…作業機、
１０…進退切換スィッチ(切換スィッチ)、
１１…リフト操作レバー(操作レバー)、
１１ｂ…ボス部(摺動部)、
１２…チルト操作レバー(操作レバー)、
１２ｂ…ボス部(摺動部)、
１４…ストッパ軸(固定部)、
１８、２８…リフト操作ダンパー(ダンパー)、
１８ａ…第１ダンパーボディ(ボディ部材、第１ボディ部材)、
１８ｂ…第２ダンパーボディ(ボディ部材、第２ボディ部材)、
２４…チルト操作ダンパー(ダンパー)、
ｂ1…上雄ネジ(第１調整手段)、
ｂ2…下雄ネジ(固定手段)、
ｂ2…下雄ネジ(第３調整手段)、
ｃ1…カラー(固定手段)、
ｎ１…ナット(第１調整手段)、
ｎ２…ナット(固定手段)、
ｎ２…ナット(第３調整手段)、
ｓ1…摩擦力付与圧縮バネ(弾性体、第１弾性体)、
ｓ2…摩擦力付与圧縮バネ(弾性体、第３弾性体)。

Claims (5)

1. 回転支軸に揺動自在に軸支される操作レバーのダンパーであって、
   操作レバー（１１、１２）に固定され回転支軸（１３）廻りに枢設される円筒状の摺動部（１１ｂ、１２ｂ）と、
   該摺動部の外周面を挟み込み摩擦抵抗を付与するボディ部材（１８、２４）と、
   該ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する弾性体（ｓ1、ｓ2）と、を備え、
   操作レバーの傾動動作に対して摩擦抵抗を付与することを特徴とする操作レバーのダンパー。
2. 前記操作レバーは、グリップ部に車両本体の前後進用の切換スィッチを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の操作レバーのダンパー。
3. 前記ボディ部材は、第１ボディ部材と第２ボディ部材で構成され、
   前記操作レバーの摺動部に対して一方側に配置され、前記第１ボディ部材と第２ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する第１弾性体と、
   該第１弾性体の弾性力を調整するための第１調整手段と、
   前記操作レバーの摺動部に対して他方側に配置され、前記摺動部を挟み込んだ第１ボディ部材と第２ボディ部材とを固定部に固定する固定手段とを
   備えることを特徴とする請求項１に記載の操作レバーのダンパー。
4. 前記ボディ部材は、第１ボディ部材と第２ボディ部材で構成され、
   前記操作レバーの摺動部に対して一方側に配置され、前記第１ボディ部材および第２ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する第２弾性体と、
   該第２弾性体の弾性力を調整するための第２調整手段と、
   前記操作レバーの摺動部に対して他方側に配置され、前記第１ボディ部材と第２ボディ部材に前記摺動部を挟み込む弾性力を付与する第３弾性体と
   前記第３弾性体の弾性力を調整するための第３調整手段とを
   備えることを特徴とする請求項１に記載の操作レバーのダンパー。
5. 前記請求項１から請求項４のうちの何れかに記載の操作レバーのダンパーを有する作業車両。

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