JP4740499B2 - キルティング・システムのバッチおよびパネル長さコントロールを備えるキルティング・パネル・カッタ - Google Patents
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Description
本発明は、キルティングに関し、特に連続のキルティング済みパネルを生産しかつ織布へのキルティング操作と多層織布ウェブから形成されるキルティング済みパネルのパネル・カッティング操作の間の送りを制御するための方法および機械に関する。
【0002】
(発明の背景)
大規模な多針式キルティング・マシンにおいては、数枚の織布ウェブ層がキルティング・ステーションに集められ、そこにパターンがステッチングされて縫い合わされる。パターンは、織布上部の一連の針およびニードル・プレートに支持された織布下部の対応する一連のルーパもしくは他の協働するステッチング要素を含むステッチング要素の列に対して複合多層織布ウェブを移動することによって形成される。織布およびステッチング要素の相対移動はカム駆動の機械的もしくは電子的にプログラマブルなコントローラの制御により実行されることが多い。コントローラのプログラムは、様々なパターンを生産するために様々に変更され、それによってキルティング済み織布に関する顧客の要求を満たす。その顧客はマットレスその他室内用品の製造家であることが多く、彼らの要求が様々に変わる。そのようなキルト製造家の顧客は、幾つかの様々なパターンを少量あるいは適当量それぞれ注文し、キルト製造家に頻繁にパターン・プログラムの変更を求め、ときとして織布材料の変更も求める。
【0003】
キルトが多針式ウェブ送りキルティング・マシンでステッチングされるときは、キルティング済みパターンの一連のパネル長さセクションがキルティング・マシンのキルティング・ステーションの下流端から1つの連続ウェブの一部として出てくる。連では同じ材料に同じパターンが多数繰返し縫製されたり、同じ材料に一連の異なるパターンが縫製されたり、あるいは同じかまたは異なるパターンが異なるタイプの材料に縫製されて重ね継ぎにより連続ウェブを形成することもあろう。ウェブにキルティングされたパネルの連は、次いで多くはキルティング・マシン下流に位置するパネル・カッタで仕上りキルティング済みパネル長に切断される。パネル・カッタにはキルティング済みウェブが送られ、あるいはオフ・ラインでキルティング後にキルティング済みウェブが送られねばならず、次いで畳むか巻き取られる。多くのキルト製造施設では、キルティング・マシンはパネル・カッタと別々に運転され、キルティング作業とパネル・カッティング作業の間の調整は手動制御される。
【0004】
様々なタイプのパネルもしくはパネルのバッチの生産を自動化するものとして、本願と同じ譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明示的に組み込まれる米国特許第5154130号「Multi−Needle Double Lock Chain Stitch Tack,Jump and Thread Trimming Quilting Method and Apparatus」に開示されたようなキルティング・マシンが提供されている。そのキルティング・マシンには、織布をステッチング要素に対して移動して様々なパターンを生成し、かつ生産スケジュールの様々なジョブにしたがってパターンを変えていくようにプログラムされたコントローラを含む。そのマシンはまた、オーダー記述書により要求のある場合には材料の変更および重ね継ぎの必要を信号で知らせることもできる。
【0005】
キルティング・ステーションから出たキルティング済みウェブの各パネル長さセクションは、最終的にウェブからカットされて個々のキルティング済みパネルを形成しなければならない。それはこれまで、断続的に起動してキルティング済み織布を横にカットする横方向ナイフまたはブレードを含むパネル・カッタをキルティング・ステーションに整列かつその下流に置いて個々のパネルをウェブから分離することによって達成されることが多かった。このウェブへのパターンのキルティングおよびウェブからの個別パネルのカッティングは、パネル・カッタ・ナイフおよびキルティング・ステーション並びに織布の重ね継ぎの位置の調整を要する。その調整は、手動モニタリングを伴うオペレータおよび手動意志決定により実行するか、あるいは、本願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明示的に組み込まれる米国特許第5544599号「Program Controlled Quilter and Panel Cutter System with Automatic Shrinkage Compensation」に開示されたような自動化されたキルティングおよびパネル・カッティング・マシンによって行うかであった。
【0006】
パネル・カッティング作業のステッチング作業および一連のキルティング済みパターン内に形成されるウェブ材料の重ね継ぎとの調整は、キルティング業界で「収縮」と称される現象によって複雑化する。織布の収縮は、上下層およびその間のフィラー層を含む多層織布を合わせてステッチングするために生じる。それらの層が一緒にステッチングされて、材料に襞が出やすくなり、織布がウェブの長手方向に寸法短縮される。この長手方向収縮がウェブの調整作業を複雑化する主な要因である。収縮の量は、パターンによって必要となるステッチングの量および形状構成が異なるために、パターン間で様々に変わる。織布はキルティング・マシンで緊張状態にあり、その長手方向寸法が収縮によって僅かとはいえ実質的に影響を受け、緊張が解けると、織布がさらに短縮して収縮が顕在化する。短縮は工場内の湿度等の周囲要因によってさまざまに変わるが、パターンあるいは材料に変化はない。
【0007】
ウェブのキルティング、重ね継ぎおよび送りはカット済みの応力を受けないパネルの寸法に合わせて調整しなければならない。なぜなら、その寸法が完成製品の指定された寸法だからである。ある特定の長さのパネルを生産するには、それより幾分とも長目のウェブのセクションをキルティングしなければならず、かつウェブにキルティングされるパターンの位置および寸法は追って生じる収縮を吸収するように調節されなければならない。さらに、収縮により、ウェブの送りがキルティング・ステーションを通るときとパネル・カッタを通るときで速度が異なる。この収縮補償は、機械的およびスタンド・アローン・キルティング・マシンのオペレータ手動によるキルターのオン・オフ機能のタイミングあるいはパターンの長手方向スケールの調節によって出来具合が決まる。米国特許第5544599号に記載のシステムでは、一体型キルターおよびパネル・カッタ・システムのキルティング操作とパネル・カッティング操作を調整すると同時にステッチングおよびキルティング・ステーションへのウェブ送りを調節することによってそのような収縮を補償し、それによって指定の長さのパネルをパネル・カッタに届ける。
【0008】
収縮の累積効果は、上記のシステムでは手動あるいは自動的に計算に入れられ、それによって異なる材料を重ね継ぎしなければならないときの浪費が最小化され、かつパネルのカッティングがパターン間で正確に同期化される。
【0009】
キルト製造においては、マットレス・カバーをウェブ送り材料からキルティングするのに使用されるタイプのウェブ送りキルターを始めとして、様々なキルティング・マシンが使用されている。それらのマシンの多くは手動制御式か、もしくは余儀なく一体パネル・カッタ無しで提供される。その結果、パネル・カッティング操作がキルティング・ラインに加わるために、キルティングおよびパネル・カッティング操作を手動調整して上述の諸問題に取組む必要が生じる。その結果、キルト製作工程がオペレータ集中性となりかつシステム・スループットが頻繁なオペレータ介在により制限されて望ましくない。
【0010】
したがって、キルト製造業界で使用されている様々なキルティング・マシン、特にマットレス・カバー製造に使用されるウェブ送りキルター並びに材料にトリミングまたはパネル・カッティングまたは他の連続操作を行わねばならない他のキルティング製品に使用される他のタイプのキルターを収容する必要がある。その必要性には、従来手動制御されていたマシンあるいは一体パネル・カッタ制御操作を含まないマシンを同期化する必要性も含まれる。特に、パネル・カッタがスタンド・アローン・キルターおよび他の収縮補償もしくはパネル・カッタ調整機能の無いキルターとともに供給されたときに、キルティングおよびパネル・カッティング操作の調整が必要とされる。さらに、総じてキルト作成工程のオペレータ集中性を減少し、かつシステム・スループットへのオペレータ介在による制限をより少なくする必要がある。
【0011】
(発明の概要)
本発明の主たる目的は、ウェブからキルティング済み材料のパネルをカットするためのキルティング・マシンに整列して使用し、同時にキルティング・マシンによりキルティングされたキルティング済み材料の長さを制御するための制御情報を与えるパネル・カッタを提供することにある。本発明の別の目的は、キルティング・マシンにバッチ・モード制御を与えることができるパネル・カッタを提供することにある。
【0012】
本発明のさらに別の目的は、様々なキルティング・マシンを、かつ特に、キルティング・マシンによりキルティングされる織布の長さをパネル・カッタによりカットされる織布の長さに同期化し得るウェブ・フィード・キルターを収容可能なパネル・カッタを提供することにある。発明の格別の目的は、キルティング・マシン・オペレータに手動キルティング・マシンの手動制御あるいはパネル・カッタのコントロールと一体化されてないコントロールを有するキルティング・マシンの動作の自動制御に必要なパラメータおよびセッティングを決定しかつ知らせるように具備されたパネル・カッタを提供することである。
【0013】
本発明のさらに別の目的は、パネル・カッタが収縮補償もしくはパネル・カッタ調整機能の無いスタンド・アローン・キルターおよび他のキルターに整列して供給された場合に収縮補償を手当てするようにキルティングおよびパネル・カッティングを調整すること、並びにキルト作成工程のオペレータ集中性を減少し、かつキルティング・システム・スループットへのオペレータ介在による制限をより少なくすることである。
【0014】
本発明の原理によれば、キルティング・マシンのコントローラまたはオペレータに情報を伝達してキルティング・マシンの線形生産をパネル・カッタの動作と調整して制御するためのプログラムされたコントロールを有するパネル・カッタが提供される。本発明のさらに別の原理によれば、パネル・カッタ上流に接続されたときにキルティング・マシンを制御し、もしくは制御のための情報を伝達して、パネル・カッタと調整して動作し、特に逐次にキルティング済みパネルを、たとえば、複数の顧客の注文にしたがって生産する性能を有するキルト・パネル・カッタが提供される。
【0015】
本発明の好ましい実施形態によれば、キルティング・マシンに接続する制御出力を有するプログラムされたコントローラを有するパネル・カッタが提供され、キルティング・マシンからそのマシンによって作られたキルティング済み織布のウェブがパネル・カッタに送られ、かつパネル・カッタはキルティング・マシンにキルティング済み材料生産の線速度をカットされるパネルの長さと調整して制御する信号を供給する。パネル・カッタのプログラムされたコントロールにより、キルティング・マシンは一連のキルティング済みパネルの生産を通じて、好ましくはパネル・カッタ・コントローラにインプットされたバッチ・オーダー情報に従って動作する。パネル・カッタ・コントローラはキルティング作業を始動、停止、もしくは速度制御する信号を直接キルティング・マシンのコントローラに入力でき、あるいは情報をマネージメント・システム・コンピュータもしくはキルティング・マシン・オペレータに与えることができ、システム・コンピュータまたはマシン・オペレータはキルティング・マシンの制御に影響を及ぼす。パネル・カッタによるキルティング・マシンの制御により、キルティング・マシンの出力がパネル・カッタの入力に整合し、かつさらにキルティング済み材料の長さが調節されてキルティング操業に由来する長手方向収縮が補償されることが好ましい。
【0016】
本発明の好ましい実施形態によれば、パネル・カッタはその上流のキルティング・マシンと併用され、ウェブが緊張状態でキルティングされかつキルティング・マシンから緊張が除去された後に生起するウェブの長手方向寸法の短縮の量の繰返し測定および再評価により、パネル・カッタとキルティング・マシンの併用が制御されて収縮が補償される。コントロールは、ウェブの下流端からパネル・カッタによって除去された材料を埋合わせるためにキルティングしなければならない材料の量を制御するようにプログラムされる。また、コントローラによって、移動するウェブの寸法が変化するつどキルティング済みパターン、材料重ね継ぎ、その他のウェブ沿いの特徴の位置が計算され、かつキルティング・マシンを介するウェブの運動およびキルティング・マシンによるウェブ上のパターンの位置決めが制御されることが好ましい。
【0017】
好ましい実施形態においては、本発明のキルティング・マシンは、多層織布が好ましくはチェーン・ステッチングによりキルティングされる多針式キルティング・ステーションを含む。また、或る形式のウェブ蓄積を与えるアキュムレータ・ステーションもパネル・カッタの上流端に設けられる。アキュムレータ・ステーションは、ウェブに乗ってトラックを上下動するダンサー・タイプ・ロール形式とすることができる。
【0018】
パネル・カッタによるキルティング・マシンの制御には、キルティング・ステーションに出入りする材料送りの線速度を測定する1つまたは複数のセンサを使用することが好ましい。
【0019】
キルトはキルターとカッタの送りローラの間で緊張状態にある。この織布は、織布がカッタ入口側のインプット・フィード・ローラを通過時に緊張が緩和すると特に収縮する。したがって、パネル・カッタの1つまたは複数のセンサからコントローラに、応力を受けず、したがって収縮した固定長さのキルトがウェブからカットされたことを知らせる。
【0020】
本発明の好ましい実施形態による制御システムは、キルターの上流および/または下流端の1つまたは複数のローラの軸に搭載した1つまたは複数のディジタル・エンコーダを設けることが好ましく、それによってローラのニップを通過するキルティング済みウェブの走行長さを正確に測定する。エンコーダはディジタル・パルスを連続生成することが好ましく、各パルスはコントローラに伝達されたときに、固定増分長さの織布がキルティング・マシンのキルティング・ステーション内外に送られたことをコントローラに知らせる。さらに、アキュムレータ・ロールもしくはパネル・カッタの入力または出力に位置するリミット・スイッチもしくは他のタイプの位置検出器もキルター制御に使用されるパネル長さ情報に関してコントローラに信号発信する。
【0021】
本発明により、材料の長さはキルターおよびカッタを通じて適切かつ調整された速度で流れるように維持され、かつパネルのパターンの適切な位置決めおよびキルティング済みパネルの適切な長さが達成され、かつさらに、小口オーダーもしくはバッチ・オーダーの様々なキルト製品がキルターのコンピュータ化されたパターン制御により逐次に生産されるつどキルティング済み材料の重ね継ぎおよびパターン変更位置が絶えず追跡される。
【0022】
本発明のこれらの並びに他の目的および長所は、本発明の好ましい実施形態の図面に関する以下の詳細な説明からさらに明らかになろう。
【0023】
(図面の詳細な説明)
図1は、大規模キルティング・ライン10の概念図であり、キルティング・ラインにはキルティング・マシン11、キルティング・マシン11に指向される多層織布のウェブ12を形成する材料の供給20,およびキルティング・マシン11下流に位置するパネル・カッタ30が含まれ、マシン11によってキルティングされた材料のウェブ13がパネル・カッタ30に指向される。このようなキルティング・ライン10のキルティング・マシン11は、市場で入手可能な幾つかのキルティング・マシンのいずれでもよく、多針式およびチェーン・ステッチ・タイプのものが好ましい。このキルティング・マシン11は、機械的もしくは電子的制御によりウェブにパターンをキルティング可能であることが好ましく、数通りのパターンを選択できるようにプログラマブルであることが好ましい。キルティング・マシン11は、手動制御によりオペレータ入力によるコマンドによって動作を開始、停止、もしくは変更可能とするか、あるいはコントローラか、さらにはコントローラもしくはコンピュータからの信号に応じてキルティング・マシン動作を開始、停止、もしくは変更可能とする。
【0024】
キルティング・マシン11では、ステッチングされたパターンが織布の多層ウェブ12に適用されて、キルティング済みウェブ13が形成される。織布の多層ウェブ12は、トップ・グッズ供給ロール16からのトップ・グッズのウェブ15、裏地材料供給ロール18からの裏地のウェブ17、およびキルティング・マシン11上流端20で裏地ウェブとトップ・グッズ・ウェブの間に介在するフィラーのウェブ19の組合せにより形成される。キルティング・マシン11は、たとえば、ウェブ12に係合しこれをキルティング・マシン11のステッチング機構23に関して移動させるための横方向に延在する、横方向移行可能な、可逆ローラ21および22の前部および後部セットを有することができる。ローラ21および22のうち、出口側または下流ローラ22は一般的にキルティング・マシン11の主送りローラであり、ローラ21、22間のウェブ12の緊張を維持する。送りローラは、ウェブ12を長手方向にステッチング機構23に対して動作させてウェブ12に適用されるステッチ・パターンを画成し、かつキルティング済みウェブ13の全体的前方または下流送りを制御する。
【0025】
キルター11下流のパネル・カッタ30は、その上流端に、一組のウェブ送り要素31を有し、この送り要素はキルティング・マシン11から送られるキルティング済みウェブ13に係合し、これを下方に傾斜したテーブル32に送る。送り要素31は、一対の対向送りローラとすることが好ましく、キルティング済みウェブ13に係合して要素31上流側の緊張を維持する。パネル・カッタ30はさらにカットオフ機構33を含み、この機構はライン37沿いのコントローラ29からカットオフ信号を受けて動作可能となる横方向ブレードまたはナイフ34を含み、それによってウェブ13の上流部分からナイフ34の先に延びるキルティング済みウェブ13の下流端部分を横方向切断し、それによってキルティング済みパネル35を形成する。
【0026】
テーブル32の下端にはセンサ36があり、キルティング済み織布の存在を検知するように動作可能とする。センサ36は、たとえば、送り要素31により送られたキルティング済みウェブ13の先端がカットオフ機構33のナイフ・ブレード34の十分先にテーブル32の傾斜面に延びてセンサ36に達する瞬時に信号を生成する光検出器等でよい。ウェブの先端がセンサ36によって検知されたときに、信号が入力ライン39沿いにコントローラ29に伝達される。
【0027】
パネル・カッタ30の上流端には、アキュムレータ・セクション40が設けられ、ここでマシン11の出口側送りローラ22から送られたキルティング済みウェブ13を蓄積し、キルティング済みウェブ13をパネル・カッタ30の送り要素31に供給する。アキュムレータ・セクション40は、ウェブ13の送りが複合パターン縫製工程中の反転時にウェブ13を送りローラ22に補充する。アキュムレータ・セクション40は、キルティング済みウェブ13の横方向に延在し概ねウェブ13によって支持されるアキュムレータ・ロール41を含む。ロール31の重量は、たとえば、約45.3kg(約100ポンド)台であり、ロール41両側のウェブ13の上下流延長部により支持され、それによってウェブ13の概ね均一な緊張が確立かつ維持される。アキュムレータ・セクション40には、ウェブ13が送りローラ22から下流に送られる速度がウェブ13が送り要素31により下流に送られる速度と異なるときにロール41が上下移動する概ね垂直のトラック42が含まれる。特に、送りローラ22からの送り速度が送り要素31における送り速度を超えたときには、ロール41は下降して過剰分を送り要素22から取り込む。送り要素31からの送り速度がローラ22からの送り速度を超えたときには、ロール41は上昇して差分を送り要素31に補充する。
【0028】
トラック42の底部には、リミット・スイッチ44、もしくは他の適切なロール・ポジション検出器があり、入力ライン45沿いにコントローラ29に信号を生成し、アキュムレータ40が最大容量に達していることを知らせる。アキュムレータが最小容量であることを発信する同様のスイッチ(図示せず)をトラック42頂部に設けることができる。アキュムレータ40に送りローラ22により送られるウェブ13の正味量に関する情報は、コントローラ29でエンコーダ27から受ける。送り要素31により送られるウェブ13の量に関する情報は、1パネル長さ毎に信号をセンサ36から受けるつど記録される。1パネル長さは、センサ36とパネル・カッタ30のナイフ・ブレード34との間隔に等しい。
【0029】
パネル・カッタ・コントローラ29は、アキュムレータ最大容量スイッチ44からの信号に応じるようにプログラムされ、かつ信号に応じて、送り要素31を活動化してウェブ13をアキュムレータ40からテーブル32へと送らせる。キルター11が自動制御反応式である場合の本発明の一定の実施形態においては、パネル・カッタ・コントローラ29は信号をキルター・コントロール25に送るようにもプログラムされ、その信号に応じてキルター・コントロール25はキルター・ドライブ26を制御してキルター11の動作を停止または減速することができ、それによって、ウェブ13がアキュムレータ40に送りローラ22により送られる速度はアキュムレータ40から送り要素31により送られる速度を超えない。さらに、コントローラ29は、キルター・コントロール25に信号を送ってキルター・ドライブ26を制御し、それによってパネル・カッタ30が追加のウェブ13を要求するときにキルター11を始動または増速するようにもプログラムされる。本発明の別の実施形態では、コントローラ29はキルター制御情報をライン48a沿いに伝達して端末49のディスプレイ情報をオペレータ判読可能な形式にする。表示された情報に応じ、マシン・オペレータ50はコマンドをキルター・コントロール25を介して入力することによりキルター11を手動操作してキルター11を始動、停止または変速することができる。
【0030】
本発明の或る実施形態によれば、送りローラ22の1つの軸にはウェブ13のローラ22のニップを介する線形送りを測定するためのディジタル・オプティカル・エンコーダ27、もしくは他のタイプの測定器が取り付けられる。キルティング・マシン11のドライブ・アセンブリ26には、材料ウェブ12のキルター11への送りを表すライン46の信号を出力する測定装置をも含むことが好ましい。ディジタル・オプティカル・エンコーダ27等の測定器は、たとえばローラ22が回転するつどディジタル・パルスを逐次生成し、各パルスがウェブ12または13のローラ21または22を超える増分送りの固定長に相当することが好ましい。エンコーダ27の出力28を介してパルスはパネル・カッタ30のプログラマブル・コントローラ29の入力に送られる。ドライブ・コントロール26の出力46もまたパネル・カッタ30のコントローラ29の入力に接続される。コントローラ29は、マイクロプロセッサ・ベース・ディジタル・プログラマブル産業用コントローラもしくは汎用または特殊用途ディジタル・コンピュータとすることが好ましい。コントローラ29はカウンタを内蔵し、このカウンタはコントローラ・プロセッサに接続の特別にプログラムされたメモリ・セクション等とし、これによってエンコーダ27からのパルスをカウントし、そのカウントからキルティング・ステーション11下流に送られるウェブ13の量を計算する。キルティング工程中には、360度もしくは他の複合パターン縫製のためには、ウェブを長手方向にキルティング・マシン11を通じて数回反転するため、エンコーダからのパルスは方向感応性で代数的カウントがコントローラ29のカウンタにより可能であり、それによって送りローラ22を超えるキルティング済みウェブ13の正味送りが正確に測定される。
【0031】
パネルの長手方向収縮の補償を始めとしてキルター11の全体的動作はコントローラ29からの情報に応じて制御され、コントローラ29は制御信号をキルター11のドライブ26にキルターを備えるライン48を介して直接に、もしくはライン48aおよび端末49を経るオペレータ50を介して送る。コントローラ29からの情報はキルター11の動作により、パネル・カッタ30のコントローラ29により計算されたパネル収縮を補償するために必要とされるウェブ12を増量分移動し、かつステッチング機構23に関して増加間隔分ウェブ12を移動する。
【0032】
操業中、多層織布12はキルティング・マシン10のキルティング・ステーション11でキルティングされてキルティング済みウェブ13を形成する。工程において、ステッチング機構により縫製されたステッチングはキルティング中の材料ギャザーリングにより織布の長手寸法または長さが短縮しがちになる。この短縮に抗して緊張がウェブ13の長手方向に維持される。その緊張は、一般的にアキュムレータ・セクション40のアキュムレータ・ロール41の重量に比例する。短縮は或る程度の明らかな弾性をキルティング済みウェブ13に与える効果を有する。キルティング済みウェブ13は、キルティング・ステーション11を離れ、この維持された緊張下の送りローラ22を通過する。送りローラ22の1つの軸のディジタル・エンコーダ27が送りローラ22のニップを通過するキルティング済みウェブ13の走行長さを正確に測定する。
【0033】
送りローラ22から、キルティング済みウェブ13は下流にアキュムレータ40に移行し、そこでロール41がウェブ13上に乗りトラック42を下降する。パネル・カッタ30の送り要素31はこのときは消勢状態にあるため、ウェブ13はアキュムレータ40からパネル・カッタ30に全く送られない。ローラ22から送られるウェブ13がアキュムレータ40を満たしてアキュムレータ40のロール41がトラック42の底に達したときに、スイッチ44が活動化され、アキュムレータ40が満たされたことを示すコントローラ29への信号が生成される。この信号に応じてコントローラ29が生成する情報に応じてドライブ・アセンブリ26が送り要素31を活動化し、それによってウェブ13がアキュムレータ40の下流端からテーブル32に送られる。送り要素31の活動化と同時にコントローラ29にエンコーダ27からのパルスのカウントが保存され、かつカウンタがリセットされてエンコーダ27からのパルスのカウントが再始動することが好ましい。
【0034】
パネル・カッタ30の送り要素31の動作により、要素31の上流側で緊張状態のキルティング済みウェブ13は下方傾斜したテーブル面32に送られ、テーブル面ではウェブ13はキルティング済み織布の自重のみによる緊張状態にある。この緊張の減少により、ウェブは長手方向に短縮もしくは収縮する。送り要素31は引き続きウェブ13をテーブル32にウェブ13の先端が光電検出器またはアイ36により光学的に検知されるまで送る。この時点で、検出器36が生成する信号がコントローラ29に伝達され、それに応じてコントローラが送りロール31を停止してカットオフ制御信号をカッティング機構33に送ることによってナイフ・ブレード34が活動化されてパネルを横方向切断し、その時点で横方向ナイフが傾斜面頂部で起動してパネルが光検出器36とナイフ・ブレード34との間隔に等しい長さ分ウェブの先端から正確にカットされる。
【0035】
キルティング済みウェブ13はキルター送りローラ22とカッタ送り要素31の間で緊張状態にあり、かつウェブ13の緊張は織布が傾斜面頂部のカッタ送り要素31を通過した時にほとんどゼロに降下するため、キルトはテーブル32の傾斜面を光電検出器36へと送られると緊張緩和もしくは収縮し、そのためにカット・パネルは応力を受けない仕上りパネル長さに短縮している。したがって、ナイフとセンサの間隔が137.16cm(54インチ)の場合は、137.16cm(54インチ)仕上寸法のパネル長さにするには、アキュムレータ40からの送りをより長目(たとえば149.86cm(59インチ)または152.4cm(60インチ)のウェブ13)とする。
【0036】
ナイフ34が活動化されたとき、コントローラは同時に送り要素31を停止し、それによってキルティング済みウェブ13のアキュムレータ40からの送りが停止する。次いで、トラック42の底におけるアキュムレータ・ロール41の存在をスイッチ44で次回検知時に、コントローラ29のカウンタのカウントがパネル・カッタ30に送られるキルティング済みウェブ13の量を補充するために送りローラ22から送ってあるべきストレッチ状態のキルティング済みウェブ13の量を表わす。アキュムレータ40に送られるウェブ13のこの量の長さは、カット・パネルの所定の長さを超過し、それをカット・パネルの長さで除するとパネルの収縮因数に等しく、即ちウェブ13のストレッチ状態の長さの分数となる。したがって、検出器36の測定で、たとえば、各137.16cm(54インチ)パネルを生産する毎に149.86cm(59インチ)もしくは152.4cm(60インチ)をキルティングしかつキルター11から送らねばならない。
【0037】
収縮補償を手当てする場合には、コントローラ29で繰返し測定による収縮予測をすることが好ましい。カッタ機構33が活動化され、正確なパネル長さ、たとえば、137.16cm(54インチ)がキルティング済みウェブ13からカットされるつど、コントローラ29でアンストレッチ状態のキルト137.16cm(54インチ)がアキュムレータ40から送られ、織布の緊張緩和分収縮したものと記録する。収縮量は、キルティングされるパターンがコントローラ29のパターン制御プログラムにより変更されるつど変化する。収縮は、工場の湿度等の要因、および即座に予測し得ない他の要因の変化によっても変わる。
【0038】
織布の緊張緩和時に現れるキルティング済み織布の収縮要因は可変であり、たとえば、平均10%位であろう。収縮を測定するため、コントローラ29のプログラムは、アキュムレータ・ロール41がそのトラックの最も底の位置にあるときに、緊張状態のキルティング済み織布の既知の長さはキルター11出口の送りローラ22とカッタ30前部の送り要素31の間にある事実を使用することが好ましい。したがって、アキュムレータ・ロール41がその最下位位置にあるときにカッタ送り要素31を活動化して無緊張状態のキルトの1つの長さを送ってカッタ・ブレード34を通過させ、次いでアキュムレータ・ロール41が再度その最下位位置に達するまでにキルター送りローラ22によりキルター11から送られるキルティング済み材料の量を測定することにより、収縮の長さを正確に測定することができる。
【0039】
しかし、計算された収縮はカッタによってカットされた最新のパネル長さにより経験された収縮量である。必ずしもそれはカットされるべき次のパネル長さの長さによって経験される収縮量ではないが、その長さの概算として役立つ。操業中、キルターは通常はパネルが送られカットされる間に連続運転される。したがって、キルターから送られる織布およびカッタに送られる織布の長さのデータが生成されるつど収縮の実地概算が定常的に行われかつ修正されている。キルターおよびカッタのスループットは、それによって調整されかつ制御される。
【0040】
収縮補償は、キルター11およびカッタ30を通してほぼ同じ速度で流れる材料の長さを保つことのみならず、少数オーダーの様々な製品がコントローラ29のコンピュータ化されたパターン制御プログラムの制御下でキルターにより逐次生産されるので、キルティング済み材料の重ね継ぎおよびパターン変化の位置の追跡を続けることもまた重要である。収縮の予想はパターン制御プログラムに織り込まれ、それによってパターンは、所望の場合には、パネル・カッタ30のテーブル32上で取る仕上りの応力を受けない収縮された所定の長さのパネルに集中される。
【0041】
計算された収縮は、コントローラ29により、ウェブ12のキルティング・ステーション11への送り量を制御するため、キルティング済みパターンのウェブ12に対する位置を制御するため、ステッチング機構23およびドライブ・アセンブリ26を制御してキルティング済みパターンの伸びもしくはスペーシングを調整し、それによってこれらが収縮したカット・パネルの適正な長さまたは位置を占めるようにするため、かつキルティング済みウェブ13のキルティング・ステーション11からの送りを制御するために使用される。制御は、パターンをウェブ上にウェブの材料重ね継ぎの位置に関して揃えるためか、あるいはキルターに送られてくる織布15、17および19のウェブのどこで重ね継ぎするかを信号発信するためにも収縮計算を使用する。
【0042】
さらに、パネル・カッタ30のコントローラ29は、オペレータからまたは自動化されたスケジューリング・システム60から情報をロードし、それによってキルターにより組のパターンをパターンからパターンに変えられる生産スケジュールにしたがって一連のパターンを生産することができる。その種の自動化されたスケジューリング・システムの1つについて、併行譲渡されかつ係属中の1999年4月28日出願の米国特許出願第09/301,653号「Quilt Making Automatic Scheduling System and Method」に記載しており、これを参照により本明細書に明示的に組み込む。本願は、本発明の原理により、パネル・カッタ30を提供するもので、それによって、キルティング・システム10で使用するキルティング・マシン11自体はバッチ・モード処理能力を有するタイプではないが、バッチまたは複数の一連のキルトを一連の顧客オーダーにしたがって製作することができる。
【0043】
バッチ・モード処理においては、コントローラ29にロードされるバッチ情報によってキルティング・ライン10で製作される一連のキルト製品がそれぞれ画成される。たとえば、(1)第1のバッチ・データ(即ち、バッチ・モード処理のためのデータ)は、第1の材料組合せ(トップ・グッズ、バッキング・グッズおよびフィラー層の)を使用し、パターンAでキルティングした5つのキルトを製作するように指定し、(2)第2のバッチ・データは、同じ第1の材料組合せを使用し、パターンBでキルティングした8つのキルトを製作するように指定し、(3)第3のバッチ・データは、第2の材料組合せを使用し、パターンCでキルティングした3つのキルトを製作するように指定する等である。ここで、「バッチ・モード処理」ということについて説明しておくと、次の通りである。即ち、ソフトウェアの発展によって、キルティング・マシンを連続的に作動させて、異なるパターンを有するキルト製品を制限された或る量で作ることが可能になった。このように、異なるパターンを有するキルト製品を制限された量で連続的に作ることを、「バッチ・モード処理」によってキルト製品を作ると言っている。現在のキルティング・マシンの多くは、このようなバッチ・モード処理によって異なるパターンを有するキルト製品を或る数量ずつ連続的に作ることはできない。そして、かような現在のキルティング・マシンをバッチ・モード処理ができるように改善するには多額の費用を要する、機構の改造が必要になる。
【0044】
キルター11自体は複合バッチ・データを処理できない場合には、パネル・カッタ30のコントローラ29により、5つのキルトの第1バッチを実行し、次いで第1バッチの第5キルトがキルティング・ヘッド23から通過したら直ちにキルティング・マシン11を停止し、オペレータ50にディスプレイ49で特定パターンのパターンAからパターンBへの変更をキルター・コントロール25を介して入力しなければならないと知らせることにより、キルトのバッチをシステム10で製作することができる。オペレータ50がパターンを変えたときに、ソフトウェア変更またはハードウェア設定変更により、またニードル設定変更をも含めて、オペレータ50が変更終了およびコントローラ29に信号発信し、それによってコントローラ29がキルター11およびパネル・カッタ30を制御して第2バッチのパターンをキルティングし、同時にパネルが、第1バッチの最終パネルを含めてウェブ13からカットされる。
【0045】
パネル・カッタ30のコントローラ29は、8つのキルトの第2バッチを実行し、次いで少なくとも第2バッチの第8のキルトがキルティング・ヘッド23から通過する時までにはキルティング・マシン11を停止する。そのとき、コントローラ29はオペレータ50にディスプレイ49でパターンBからパターンCへのパターン変更が必要でキルター・コントロール25を介して入力を要し、しかも材料15、17または19のロールの1つまたは複数を変更しなければならないことを知らせる。材料の変更には通常キルティング・ヘッド23上流の材料の重ね継ぎも関わる。オペレータ50がパターンおよび材料変更を終えたとき、オペレータ50は変更終了およびコントローラ29に信号発信する。
【0046】
あるいは、コントローラ29によりキルティング・マシン11を停止する時点を第2バッチの最後のキルトがキルティング・ヘッド23から通過するときでなく、この最後のキルトに必要な材料がキルティング・ヘッド23上流の重ね継ぎポイント、たとえば重ね継ぎヘッド61に到達するときとすることによって材料の浪費を節減することもできる。次いで、第3バッチの材料組合せの先端を第2および第1バッチの材料組合せの末端に継いで重ね継ぎをしたら、システム10を再始動して第2バッチの最後のキルトがキルティング・ヘッド23から出るまで動作させ、そこでシステム10を停止してオペレータ50がパターンBからパターンCへの変更を行う。次いで、キルトの第3バッチを実行する。
【0047】
システム10がセット・アップされたとき、コントローラ29は、パネル・カッタ30に対するウェブ12およびウェブ13および重ね継ぎヘッド61の経路沿いの位置情報をロードすることによって構成される。これによって、コントローラ29は、カットオフ・ブレード34によりパターンに対して入れるカットおよびそのカットおよび重ね継ぎヘッド61により材料に行った重ね継ぎに対するキルティング・ヘッド23によりキルティングされるパターンの位置を正確に位置決めすることができる。
【0048】
本発明のパネル・カッタ30は、手動式キルティング・システムを自動式バッチ・モード・キルティング・ライン10に変換するものである。さらに、自動化されたキルティング・システム10はあらゆるプログラミングおよびダウンロードされたデータを格納することができ、それによって、システム10は手動式もしくは半自動化されたにすぎぬキルティング・マシン11を使用するものの、自動化されたスケジューリング・システム60を備える完全自動キルティング・マシンとしての使用を可能とする。
【0049】
なおまた、パネル・カッタにより自動的に、オペレータの介在無く、サイド・トリマ・ブレード62を適切な位置に移動して、キルティングされた材料の正しく水平方向測定されたサイズを製作することもバッチ・モード操作の一環である。これは一般的に、キルティング・ステーション11に先立つ重ね継ぎ操作から出る本来端物となる少量のウェブ13を除去すべくコントローラ29がカッタ34に信号発信した後に生起する。この端物は、上述の通り材料の実際の重ね継ぎあるいはウェブ12のパターン形状を生成する縫製コンポーネント23に関するキルティング・ステーション11におけるパターン変更となり得るものである。重ね継ぎもしくはパターン変更により除去されるウェブ13のこの小部分を一般的に「クロップ・アウト」と称する。「クロップ・アウト」は、一般的に、関係する重ね継ぎまたは変更のまさにその性質によりウェブ12および13の概ね容易に識別可能な2つの別々の明確な製品の間に生起する。このクロップ・アウト現象に基づき、コントローラ29にプログラム的に課せられる課題となるのがユーザ50またはスケジューリング・システム60によりコントローラに一般的に代入される情報に基づいてサイド・トリマ・ブレード62の位置の横方向調節が必要か否かを決定することである。その決定に基づき、ブレード62は所定の位置に残留するか、あるいはパネル・カッタ・コントローラ29からのコントロール・ライン64上の信号によりトリマ・ポジショニング・サーボ63を活動化することによって新たな位置へと駆動され、そしてこれはすべてパネル・カッタ30のイン・フィード・システム31が活動化されてウェブ13の次の部分がクロス・カッタ34によりカットされる位置に移動する前に行われる。
【0050】
本発明の好ましい実施形態に関する以上の説明から、その方法および装置の変更および追加は本発明の原理の範囲内であることが当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を実施したパネル・カッタならびにこれによって制御するキルティング・マシンの概念図である。
Claims (17)
- キルティング・マシンの制御性能を向上させる方法であって、
前記キルティング・マシンは複数のステッチ形成要素と、材料供給機構と、キルト製品を作るために織布の多層ウェブにパターンをキルティングするように前記ステッチ形成要素及び前記材料供給機構を作動するために前記キルティング・マシンの作動を完全に制御するよう作動可能なキルティング・マシン・コントローラとを含み、
前記方法は、前記キルティング・マシンに整列して且つ前記キルティング・マシンの下流にパネル・カッタを設け、前記キルティング・マシンからキルティング済みの織布の多層ウェブが下流に供給されて前記パネル・カッタで受けるようにするステップを含み、
前記パネル・カッタは、前記ウェブからの多層のキルティングされた織布のパネルを切断するように作動可能なカットオフ機構と、前記キルティング・マシン・コントローラとは別個で、前記カットオフ機構を通過したキルティング済みの多層の材料のウェブの送りの長さに応動してカットオフ信号を生成するように作動可能なパネル・カッタ・コントローラとを有し、
前記パネル・カッタ・コントローラはキルティング済み織布の多層ウェブにより製造される複数の異なるキルティング済みパネルを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつ、バッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数の異なるキルティング済みパネルを製造する際に、キルティング・マシンを運転するために前記キルティング・マシン・コントローラに制御信号を伝達するための出力信号を生成するようにプログラムされており、
また、前記方法は、前記パネル・カッタ・コントローラの出力を前記キルティング・マシン・コントローラの入力に接続するステップと、
前記キルティング・マシンで作られるべき複数のキルトの製造データを、前記パネル・カッタ・コントローラに与えるステップと
前記パネル・カッタ・コントローラ内の情報を処理して、製造データに基づいてこの情報を含む出力信号を前記キルティング・マシン・コントローラに伝達し、複数の異なるキルティング済みパネルを作るために、バッチ・モード処理で、前記キルティング・マシンの動作の制御に影響を与えるステップと、
前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に従って、前記パネル・カッタ・コントローラに与えられた製造データに従って、キルト・パターンを備えた複数のパネルを前記ステッチ形成要素によって自動的にステッチングするように、また、異なるキルティング済みのパネルを下流の前記パネル・カッタへ連続して送るように、前記キルティング・マシン・コントローラにより前記キルティング・マシンの動作を制御するステップとを含む方法。 - 前記出力信号の伝達は、前記キルティング・マシンのオペレータに制御情報を表示することを含み、
前記キルティング・マシンの動作の制御は、オペレータに表示された制御情報に従って、手動で前記キルティング・マシンを制御してパターンをステッチすることを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記制御は、前記キルティング・マシンによる織布のキルティングにより生じる長手方向の収縮の量を前記パネル・カッタ・コントローラで計算するステップと、
前記キルティング・マシンでキルトされたパネルの長手方向のキルティング寸法を調整する情報を含む出力信号を前記キルティング・マシン・コントローラに伝達するステップと、
計算された長手方向の寸法に従ってパネルをキルティングするステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記製造データは、前記キルティング・マシンでキルトされる複数のキルトのスケジュールを指定するように、前記パネル・カッタ・コントローラにスケジューリング情報を含み、
前記制御は、前記パネル・カッタ・コントローラで前記キルティング・マシン・コントローラを制御し、前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に従って前記キルティング・マシンの動作を制御し、スケジューリング情報を与えることによって指定されたスケジュールに従って複数のキルトを製造するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記製造データは、情報を前記パネル・カッタ・コントローラに与えて、前記キルティング・マシンで作られる一連のキルティング済み製品の各々を、キルティング済み製品が作られるウェブ材料の層に相関させる情報を含み、
前記制御は、前記パネル・カッタ・コントローラによって前記キルティング・マシン・コントローラを制御して前記キルティング・マシンの動作を制御し、前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に応動して材料の異なるウェブを重ね継ぎするステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記キルティング・マシンを前記パネル・カッタ・コントローラからの出力信号に従って始動し且つ停止するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法を実施するために用いられるキルティング・システム・パネル・カッタであって、
パネル・カッタに搭載され、キルティング済み織布のパネルをキルティング済み織布のウェブからカットオフ信号に応じて横方向に切断するように動作可能な横方向カットオフ機構と、
キルティング済み材料のウェブの先端をカットオフ機構を通じかつその先まで送るように動作可能な送り要素と、
所定の長さのキルティング済み材料のウェブがカットオフ機構を通過する送りに応じてカットオフ信号を生成するように動作可能なパネル・カッタ・コントローラとを備え、かつ
パネル・カッタ・コントローラは、それ自体のコントローラを有するキルティング・マシンがパネル・カッタに整列してその上流に接続されかつ情報がキルティング・マシンのコントローラに伝達されたときに、キルティング・マシンの動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能で、それによってキルティング・マシンはキルティング済み多層織布をキルティング・マシンから下流にパネル・カッタに供給し、パネル・カッタ・コントローラはキルティング・マシン・コントロールに接続された出力を有し、かつパネル・カッタ・コントローラはキルティング・マシン・コントロールにキルティング・マシンを停止する出力信号を生成するように動作可能な、
キルティング・システム・パネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラがキルティング・マシンの始動および停止を制御する出力信号を生成するように動作可能な、
請求項7に記載のパネル・カッタ。 - キルティング・システム・パネル・カッタであって、
パネル・カッタに搭載され、キルティング済み織布のパネルをキルティング済み織布のウェブからカットオフ信号に応じて横方向に切断するように動作可能な横方向カットオフ機構と、
キルティング済み材料のウェブの先端をカットオフ機構を通じかつその先まで送るように動作可能な送り要素と、
所定の長さのキルティング済み材料のウェブがカットオフ機構を通過する送りに応じてカットオフ信号を生成するように動作可能なパネル・カッタ・コントローラとを備え、かつ
パネル・カッタ・コントローラは、それ自体のコントローラを有するキルティング・マシンがパネル・カッタに整列してその上流に接続されかつ情報がキルティング・マシンのコントローラに伝達されたときに、キルティング・マシンの動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能で、それによってキルティング・マシンはキルティング済み多層織布をキルティング・マシンから下流にパネル・カッタに供給し、
パネル・カッタ・コントローラがキルティング済み織布の多層ウェブにより製造される複数のキルトを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、キルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされるキルティング・システム・パネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラがスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項9に記載のパネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラが自動化されたスケジューリング・システムに接続可能な入力を有し、かつ自動スケジューリング・システムからダウンロードされたスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつ、コマンドに応じ、バッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項9に記載のパネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラが材料の層の異なる組合せにより製造される複数のキルトを定義するバッチ処理により得られたデータを受けるように、かつキルティング・マシンに送られる多層織布において異なる組合せのキルトを収容するために行う重ね継ぎを位置決めするための制御情報を伝達する出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項9に記載のパネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラが織布の多層ウェブにおける重ね継ぎの位置に関する情報を受けるように、かつ重ね継ぎを含む或る長さの織布をウェブから切断するカットオフ機構の動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能な、
請求項7または9に記載のパネル・カッタ。 - キルティング・マシンと組み合わせてキルティング・ラインで使用するためのキルティング・システム・パネル・カッタと、
織布の多層ウェブ上で指定されたパターンでキルティングするように動作可能なキルティング・マシンとを備え、パネル・カッタが、
パネル・カッタに搭載され、キルティング済み織布のパネルをキルティング済み織布のウェブからカットオフ信号に応じて横方向に切断するように動作可能な横方向カットオフ機構と、
キルティング済み材料のウェブをカットオフ機構を通じかつその先まで送るように動作可能な送り要素とを含み、
キルティング・マシンが、キルティング・マシンを介して延びる織布の多層ウェブに沿って一連のパターンを逐次キルティングするように動作可能なキルティング・ヘッドを有するパネル・カッタに整列してその上流にあるキルティング・システムであって、
所定の長さのキルティング済み材料のウェブがカットオフ機構を通過する送りに応じてカットオフ信号を生成するように、かつキルティング・マシンの動作を制御するための情報を含む出力信号を生成するように動作可能なパネル・カッタ・コントローラと、
キルティング・マシンに支持され、かつ織布のキルティング済みウェブに駆動可能に係合しかつこれを長手方向にキルティング・マシンから下流にパネル・カッタに送るように位置決めされた送り要素と、
送りロールに連結され、かつパネル・カッタ・コントローラに接続された出力で、キルティング・マシンから下流にパネル・カッタに送られるキルティング済み織布の長さに関する情報を含む信号をパネル・カッタ・コントローラに伝達する出力を有する長手方向送り測定装置と、
をさらに備え、
パネル・カッタ・コントローラが、キルティング済み織布の多層ウェブにより製造される複数のキルトを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、キルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされるキルティング・システム。 - パネル・カッタ・コントローラがスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつバッチ・モード処理のためのデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項14に記載のパネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラが自動化されたスケジューリング・システムに接続可能な入力を有し、かつ自動スケジューリング・システムからダウンロードされたスケジューリング・コマンドの入力を受けるように、かつ、コマンドに応じ、バッチ処理により得られたデータにより定義された複数のキルトを製造する際に、入力されたスケジューリング・コマンドに応じ製造スケジュールにしたがってキルティング・マシンを運転する制御情報を伝達するために出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項14に記載のパネル・カッタ。 - パネル・カッタ・コントローラが材料の層の異なる組合せにより製造される複数のキルトを定義するバッチ・モード処理のためのデータを受けるように、かつキルティング・マシンに送られる多層織布において異なる組合せのキルトを収容するために行う重ね継ぎを位置決めするための制御情報を伝達する出力信号を生成するようにプログラムされる、
請求項14に記載のパネル・カッタ。
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