JP3438912B2 - ポケット取付け部を製作するための方法及び縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポケット取付け部を製
作するための方法と縫製装置に関し、更に詳しくは、準
備ステーションで第１の縫製材料部分の上に布片が位置
決めされ、そしてその上に第２の縫製材料部分が位置決
めされ、縫製材料部分が一緒に縫製位置へ運ばれ、軸線
に対して平行に延びる縫い目によって縫い合わせられ、
この場合、縫い目が境界点を備え、第２の縫製材料部分
が軸線に対して角度をなして延びるエッジを備え、第１
の縫製材料部分と布帯状片に、縫い目の間を延びる縦方
向切り込みが形成され、縫製材料部分が切断位置へ搬送
され、この切断位置において、変更可能な角度位置を有
するコーナー切り込みが第１の縫製材料部分と布片で行
われ、この場合コーナー切り込みが辺を限定する終点を
備えている、縫製装置を使用してポケット取付け部を製
作するための方法と、駆動装置を備えた双針式ミシンを
具備し、このミシンが第１の縫製材料部分、その上に位
置決めれた布片およびその上に位置決めされた第２の縫
製材料部分に、軸線に対して平行に延びる縫い目を形成
し、布片が軸線に対してそれぞれ角度をなして延びる第
１と第２のエッジを備え、更に、縫製材料部分のための
駆動装置を備えた搬送装置と、縫い目の間において少な
くとも縫製材料部分に縦方向切れ込みを形成するカッタ
ーと、少なくとも第１の縫製材料部分にコーナー切れ込
みを形成するためのコーナーカッターと駆動装置を含む
切断装置と、双針式ミシン、搬送装置および切断装置の
駆動装置のためおよび変更可能な角度位置を有するコー
ナー切れ込みを形成するための制御装置とを具備し、コ
ーナー切れ込みが辺を限定する終点を備えている縫製装
置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第３８２０４８１号明細書か
ら、ポケット取付け部を製作するための縫製装置が知ら
れている。この縫製装置は雨ぶたまたは耳の形をした縫
製材料部分の加工も可能にする。このようなポケット取
付け部には、このような縫製材料部分の長さと形状とポ
ケット取付け部をどのようにして互いに調和させるかに
ついて高い品質が定められている。

【０００３】長さに関して製作を調和させるために、縫
製装置はセンサ装置を備えている。このセンサ装置は、
縫製材料の走入エッジと走出エッジをフォトセルで検出
する。それにより、これに応じて、縫い目や切れ目の形
成を制御装置で行うことができる。そのために、制御装
置は、縫製材料部分の検出された長さに対応して、コー
ナー切れ目を形成するコーナーカッターの自動的な位置
決めを行う。縫製材料の形に関しては、制御装置に手動
で入力しなければならない。制御装置はこれに応じて、
縫い目の形成、中央切断およびコーナー切れ目を形成す
るコーナーカッターの角度をなす位置決めのための機能
を発揮させる。

【０００４】形成されるポケット取付け部の形に関して
手動入力する必要があるので、制御装置への入力エラー
のために、品質の低下または不良品が発生し得る。他の
難点は角度に関する製作誤差である。この製作誤差によ
って、一緒に縫製されない縫製材料部分が大量に生産さ
れる。これにより、入力をしばしば訂正する必要があ
る。更に、異なる形を迅速に換えて加工することができ
ない。

【０００５】必要な入力、場合によってはその訂正およ
びチャックや監視の仕事に基づいて、操作人にとって負
担が増えるので、最終的には製品の品質や縫製装置の能
力に悪影響を与えることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、コーナー切り込みを行うコーナーカッターの自動
的な角度調節が達成されるように、冒頭に述べた種類の
方法および縫製装置を改良することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従
い、コーナー切り込みを行う前に、第２の縫製材料部分
のエッジの少なくとも一つを、制御装置に接続されたセ
ンサ装置によって検出し、エッジの検出後、センサ装置
が測定量を制御装置に供給し、測定量によって第２の縫
製材料部分の角度が求められ、第２の縫製材料部分の検
出されたエッジのためのコーナーカッターのアクチュエ
ータが、制御装置から信号を受取り、この信号により、
コーナー切り込みの終点を結んだ線が縫い目の境界点を
結んだ線に対して平行に延びるように、コーナーカッタ
ーが回転させられることを特徴とする方法によって解決
される。本発明により、時間のかかる調節作業、チェッ
クおよび監視の仕事、および注文単位量が少なく角度が
頻繁に変化するために必要である調節訂正作業が不要に
なる。コーナーカッターの自動的な角度調節は、予め製
作された縫製材料部分の製作誤差を補償することを可能
にする。

【０００８】請求項２記載の方法の他の構成は、時間を
一層節約する。この時間の節約は、一緒に加工される縫
製材料部分の角度の検出の作業の一部を、ポケット取付
け部の製作プロセスと時間的にオーバーラップさせるこ
とによって達成される。請求項３記載の特徴により、縫
製材料搬送と無関係にエッジの検出が行われる。このエ
ッジ検出は準備ステーションにおいて停止状態で行うこ
とができ、検出された角度に関する情報を直接および迅
速に供給することを可能にする。請求項４記載の特徴を
有する方法は、作業の時間を一層短縮する。請求項５の
特徴を有する方法の他の構成は、第２の縫製材料部分の
両エッジを互いに無関係に検出し、それに応じて所属の
コーナーカッターを別々に調節するので、第２の縫製材
料部分の両エッジの角度に関する製作誤差が小さくな
る。

【０００９】請求項７記載の特徴を有する方法は、実際
の条件に対して製作方法を一層良好に適合させることが
できるので、この方法は製品の品質を高めることにな
り、時間の節約や不良品の減少によってコストが低下
し、そして操作人の負担が一層減らすことができる。

【００１０】方法を実施するために、請求項７に従っ
て、第２の縫製材料部分のエッジの一つを検出し、測定
量を制御装置に供給するためのセンサ装置が設けられ、
制御装置が測定量を信号に変換する制御装置部分を備え
ている縫製装置が提案される。請求項８の特徴を有する
縫製装置の他の構成は、低コストの解決策であり、コー
ナーカッターの調節用の情報獲得のために、既存の変位
測定装置が取り込まれる。

【００１１】請求項９記載の特徴を有する縫製装置の他
の構成は快適な操作を可能にする。この場合、第２の縫
製材料部分の正確な位置決めに関する誤差が保証され
る。請求項１０記載の実施形は情報評価を簡単にする。

【００１２】請求項１１記載の特徴を有する縫製装置の
他の構成は、左側または右側を縫製される、雨ぶたまた
は縁帯としての縫製材料部分に関して、妨害されない作
業を可能にし、それによって機械のフレキシビリティを
改善することになる。

【００１３】請求項１２記載の縫製装置の実施形は、セ
ンサ装置と第２の縫製材料部分の間の相対運動とは無関
係に、第２の縫製材料部分のエッジの検出を可能にす
る。これにより、エッジの検出は例えば縫製装置の手前
に配置された前置装置で既に実施することが可能であ
る。

【００１４】請求項１３の特徴を有する縫製装置は、一
緒に縫製される縫製材料部分の自動的な長さ検出を可能
にする。それによって、加工される縫製材料部分の長さ
の誤差が補償され、最大限の操作快適性が達成される。

【００１５】

【実施例】本発明の他の詳細は、図に基づく次の説明か
ら明らかになる。図には本発明による方法を実施するた
めの縫製装置の実施例１と実施例２が示してある。実施例１ 縫製装置１は作業板２を備えている。この作業板には双
針式ミシン３がその基板４と共に収容されている。双針
式ミシン３は通常のごとくアーム５を備えている。この
アームは基板４に対して平行に延び、ヘッド６で終わっ
ている。ヘッド６内には、互いに無関係に開閉可能な２
本の針棒７，８を駆動するための図示していないクラン
ク装置が設けられている。この針棒にはそれぞれ針９，
１０が固定されている。針９，１０は互いに間隔ａを有
して設けられ、そして糸切り装置を含めた、基板４に回
転可能に支承されている図示していないルーパーと協働
する。

【００１６】ヘッド６内には更に、切断装置１１が設け
られている。この切断装置は刃１３を有する上下する棒
１２を備えている。刃１３は針９，１０の間隔ａの中央
に配置され、基板４に設けられた図示していない相手方
刃と協働する。切断装置１１は始動および停止可能であ
る。この場合、刃１３を備えた棒１２は相手方刃の上方
にある静止位置へあるいは作業位置へ移動可能である。
作業位置では棒１２が上下運動可能である。この場合、
刃１３は相手方刃に係合する。

【００１７】双針式ミシン３は更に、ハンドル車１４を
備えている。このハンドル車はベルト伝動装置１５を介
して駆動モータ１６に連結されている。この駆動モータ
はモータ制御装置１７と共に一つのユニットにまとめら
れている。このユニットは基板４に固定されている。モ
ータ制御装置１７はケーブル１８を介して、ハンドル車
１４に固定された回転位置発信器１９に接続されてい
る。駆動モータ１６はモータ制御装置１７およびケーブ
ル１８を介して接続された回転位置発信器１９と共に、
市販のミシン駆動装置を形成している。このミシン駆動
装置により、双針式ミシン３を駆動および停止し、そし
て統合された付加機能によって糸切り、両針棒７，８の
始動および停止と切断装置１１の始動および停止を制御
することができる。

【００１８】図２では軸線Ａが作業板２に対して平行に
かつ針棒９，１０の間の中央を延びている。針棒９，１
０の中心を通る仮想軸線Ｂは、軸線Ａに対して直角に延
びている。作業板２寄りのヘッド６の端部には、センサ
装置２０が取付けられている。このセンサ装置は光バリ
ヤ（光学式通過センサ）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４を
備えている。簡略化したセンサ装置２１は光バリヤＬ
１，Ｌ２だけを備えている。図２，６から判るように、
光バリヤＬ１〜Ｌ４は軸線Ｃ上に設けられている。この
軸線は軸線Ｂに対して平行にかつ距離ｄをおいて延びて
いる。光バリヤＬ１は軸線Ａから距離ｂだけ離れてお
り、光バリヤＬ２は光バリヤＬ１から距離ｃだけ離れて
いる。光バリヤＬ３，Ｌ４は光バリヤＬ１，Ｌ２に対応
して、すなわち軸線Ａに対して対称に配置されている。

【００１９】ハンドル車１４の範囲においてアーム５に
支持アーム２２が固定されている。この支持アームの自
由端部には、操作要素２４を備えた制御装置２３が取付
けられている。

【００２０】光バリヤＬ１〜Ｌ４に対向して、アングル
部材状の支持体２５がアーム５に設けられている。この
支持体の一方の脚部２６は、双針式ミシン３のヘッド６
にねじ止めされている。脚部２６には２本の案内棒２
７，２８が固定されている。この案内棒は作業板２の上
方において互いに平行にかつ軸線Ａに対して平行に延び
ている。案内棒２７，２８はそれを固定収容した支承部
材２９内で終わっている。案内棒２７，２８には、キャ
リッジ３０が遊びなしに摺動可能に支承されている。そ
れによって、キャリッジは作業板２の上方において軸線
Ａに対して平行に往復移動可能である。キャリッジ３０
は作業板２寄りの側に、軸受３１を備えている。この軸
受には、双腕状のレバー３２が回転可能に支承されてい
る。軸線Ａに沿って延びるレバー３２の一端３３は二叉
状に形成され、空気圧シリンダ３５の棒３４に枢着連結
されている。空気圧シリンダ３５は複動シリンダとして
構成され、その端部３６がキャリッジ３０の軸受３７に
揺動可能に支承されている。レバー３２の自由端部３８
は二叉状に形成され、その端部３９，４０は挟み板４
１，４２を備えている。

【００２１】作業板２とそれに支持された双針式ミシン
３の基板４は、研磨された鋼で作られた0.5mm の厚さの
薄板（図示していない）で被覆されている。それによっ
て、作業板２の表面４３が形成される。この表面４３に
は第１の縫製材料部分４４が摺動可能に載っている。こ
の縫製材料部分上には布片（生地片）４５が載ってい
る。この生地片はパイピング（縁どり）帯状片として形
成され、以下パイピング帯状片４５と呼ぶ。更に、この
パイピング帯状片の一方の側には、第２の縫製材料部分
４６が載っている。前記の縫製材料部分４４，４６とパ
イピング帯状片４５は加工片４７を形成する。

【００２２】図１，２において、縫製材料部分４４，４
６とパイピング帯状片４５は上面４３と挟み板４１の間
に位置し、縫製材料部分４４はパイピング帯状片４５と
共に上面４３と挟み板４２の間に位置する。加工片４７
と挟み板４１，４２の間での確実な挟み連結を保証する
ために、この挟み板はそれぞれ、加工片４７側のその面
に、摩擦ライニング（図示していない）が接着されてい
る。レバー３２に連結された挟み板４１，４２および空
気圧シリンダ３５を含めて、レバー３２を前記のように
配置することにより、上面４３近くの挟み位置４８と、
上面４３から離れた解放位置４９へ挟み板４１，４２を
もたらすことができる。更に、キャリッジ３０が案内棒
２７，２８上を摺動可能であるので挟み板４１，４２を
軸線Ａに沿って移動させることができる。この場合、挟
み板４１，４２は準備ステーション５０から縫製位置５
１を経て切断位置５２へ動かされる。その際、縫製位置
５１は双針式ミシン３の針９，１０によって形成され
る。

【００２３】アングル部材２５の自由脚部５３には、駆
動モータ５４が固定されている。この駆動モータの歯付
ベルト車５５は歯付ベルト５６の一端を収容している。
歯付ベルト５６の自由端部は歯付ベルト車５７によって
収容されている。この歯付ベルト車５７は支承部材２９
の図示していない二叉状部分に回転可能に軸承されてい
る。歯付ベルト５６の上側のベルト部分５８はウェブ５
９に固定連結されている。このウェブはキャリッジ３０
の一部である。支承部材２９が更に、連結棒６０を介し
てアングル部材２５の脚部２６に固定連結されている。
案内棒２７，２８上を摺動可能に支承された、レバー３
２を有するキャリッジ３０、挟み板４１，４２、駆動モ
ータ５４およびそれに駆動連結された歯付ベルト５６を
含む前記の部品は、搬送装置６１を形成する。構造的な
条件から、すなわち歯付ベルト車５５の直径と駆動モー
タ５４の構造から、分解能、すなわち特に0.1mm のパル
ス当たりの距離が生じる。

【００２４】加工板２の下方には、コーナー切断装置６
２が固定されている。このコーナー切断装置はアングル
部材状の２個の軸受６３，６４を備えている。軸受６
３，６４の脚部６５，６６には互いに平行に設けられた
２本の案内棒６７，６８の自由端部が固定されている。
軸受６３，６４は、案内棒６７，６８が加工板２の上面
４３および軸線Ａに対して平行に延びるように、加工板
２に固定されている。案内棒６７，６８にはコーナーカ
ッター６７が定置されて支持され、コーナーカッター７
０は遊びなしに摺動可能に支持されている。このカッタ
ーは図３において一点鎖線で示した端位置７１，７２に
達することができる。

【００２５】コーナーカッター６９の構造と作用はドイ
ツ連邦共和国特許第２２４１０４４号明細書（米国特許
第３，８２０，４８１号明細書に一致する）によって知
られているので、次に重要な部品または変形部品につい
てのみ説明する。

【００２６】コーナーカッター６９はケーシング７３を
備えている。このケーシングには一方では案内棒６７，
６８が、他方では軸受７４が遊びをもって収容されてい
る。この軸受は作業板２の上面４３に対して直角に延び
る軸線回りに揺動可能である。軸受７４は詳しく示して
いない歯付部分を備えている。この歯付部分には、図３
に概略的に示すように、詳しく示していないピニオンが
噛み合う。この歯付部分とピニオンは共に歯状部７５を
形成する。ケーシング７３は更に、軸受環７６を備えて
いる。この軸受環には、ステップモータとして形成され
たサーボモータ７７が固定されている。軸受７４には前
記の刊行物に対応して、対の棒７８と図示していない制
限ストッパーが支承されている。対の棒７８の２本の個
々の棒は、互いに無関係に長手方向に摺動可能に軸受７
４に支承されている。そして、加工板２寄りの棒７８の
端部７９はそれぞれ楔状の刃を備えている。両刃は以下
切断カッター８０と呼ぶ対の刃を形成している。軸受７
４はその下側の自由端部８１がカッター駆動装置８２に
連結されている。このカッター連結装置は公知のごと
く、対の棒７８に付設された単動の空気圧シリンダを備
えている。

【００２７】摺動可能なコーナーカッター７０の構造
は、そのケーシング８３が案内棒６７，６８上で摺動可
能に支承されている点と、ケーシング８３に支持アーム
状の突起８４が設けられている点を除いて、前述のコー
ナーカッター６９の構造と一致している。突起８４は歯
付ベルト８６の下側（図１）のベルト部分８５に固定連
結されている。歯付ベルト８６の一端８７は歯付ベルト
車８８に主要されている。この歯付ベルト車は軸８９を
介して、軸受６４の自由脚部９０に回転可能に支承され
ている。歯付ベルト８６の他端９１は歯付ベルト車９２
に収容されている。この歯付ベルト車９２は駆動モータ
９３の詳しく示していない軸に固定配置されている。駆
動モータ９３は軸受６３の自由脚部９４にしっかりとね
じ止めされている。駆動モータ９３はステップモータと
して形成され、後述のように適当な制御装置に接続され
ている。

【００２８】定置されたコーナーカッター６９の構造に
対応して、摺動可能なコーナーカッター７０が対応する
棒の対の上側端部７９に、切断刃９５を備えている。こ
の切断刃は切断刃８０のように形成されている。コーナ
ーカッター７０には更に、ステップモータ９６が設けら
れている。このステップモータの構造は前述のステップ
モータ７７に一致している。コーナーカッター７０には
同様に、カッター駆動装置８２に一致するカッター駆動
装置９７が設けられている。

【００２９】図１から判るように、作業板２は定置され
たコーナーカッター６９の切断刃８０が邪魔されずに通
過するための切欠き９８と、摺動可能なコーナーカッタ
ー７０の切断刃９５が邪魔されずに通過するための切欠
き９９を備えている。切欠き９９は摺動可能なコーナー
カッター７０の摺動範囲に対応して形成されている。作
業板２と双針式ミシン３の基板４に載っている薄板（図
示していない）は、切欠き９８，９９の形に一致する切
欠きを備えている。

【００３０】図４に示すブロック線図から推察できるよ
うに、制御装置２３は接続ケーブル１００を介して配線
箱１０１に接続されている。この配線箱は電気的な部分
１０２と、それに回路技術的に接続された空気圧部分１
０３を備えている。この空気圧部分は圧縮空気供給部と
空気圧弁を備えている。電気的な部分１０２は詳細に示
していないケーブルを介して、センサ装置２０、駆動モ
ータ５４、駆動モータ９３、モータ制御装置１７、摺動
可能なコーナーカッター７０のサーボモータ９６および
定置されたコーナーカッター６９のサーボモータ７７に
制御可能に接続されている。更に、空気圧部分１０３は
詳細に示していないホースを介して、空気圧シリンダ３
５、摺動可能なコーナーカッター７０のカッター駆動装
置９７および定置されたコーナーカッター６９のカッタ
ー駆動装置８２に接続されている。配線箱１０１は作業
板２を支持する台１０５に固定されている。

【００３１】制御装置２３にはカウンタ１０６、１０
７、１０８および１０９が設けられている。このカウン
タは導線１１０に接続されている。導線１１０は駆動モ
ータ５４に供給するパルス１１１を導く。カウンタ１０
６は導線１１２を介して光バリヤＬ１に接続されてい
る。更に、カウンタ１０７は導線１１３を介して排他的
論理和要素（排他的ＯＲ要素）１１４に接続されてい
る。この排他的論理和要素は導線１１５，１１６を介し
て光バリヤＬ１，Ｌ２に接続されている。光バリヤＬ
１，Ｌ２とカウンタ１０６，１０７の間の前記の回路接
続に対応して、カウンタ１０８は導線１１７を介して光
バリヤＬ３に接続され、カウンタ１０９は導線１１８を
介して排他的論理和要素１１９に接続されている。この
排他的論理和要素１１９には更に、光バリヤＬ４が導線
１２０を介して接続され、光バリヤＬ３が導線１１７を
介して接続されている。カウンタ１０６〜１０９の出力
部は図示していない導線を介して制御装置部分１２１に
接続されている。この制御装置部分には、入力装置１２
２を介して、構造的な寸法の値が入力可能である。この
値は詳しくは距離ａ，ｂ，ｃ，ｄと前記分解能である。

【００３２】次に、図６，８および９に基づいて、垂れ
の形をした第２の縫製材料部分４６を有するポケット突
込み部１２３の構造について述べる。図６において重な
っている部分４４，４５，４６は縫い目１２４と縫い目
１２５によって縫い合わされる。縫い目１２４，１２５
は軸線Ｄ，Ｅ上を延びている。この軸線は軸線Ａの平行
線であり、かつ針９，１０の中心線である。縫い目１２
４，１２５の長さは境界個所Ｇ，ＨとＩ，Ｋによって境
界が付されている（図８）。

【００３３】異なる切り込みが第１の縫製材料部分４４
とパイピング帯状片（縁どり帯状片）４５に行われる順
序にもかかわらず、先ず最初にコーナー切り込み１２
６，１２７について説明する。コーナー切り込み１２６
は互いにＶ字状に延びる辺１２８，１２９を有する。こ
の辺は終点Ｐ，Ｑを有する。これに対応して、コーナー
切り込み１２７は互いにＶ字状に延びる辺１３０，１３
１を有し、この辺は終点Ｒ，Ｓを有する。図６から判る
ように、終点Ｐ，Ｑの印しを付けていない接続線と、境
界個所Ｇ，Ｉの印しを付けていない接続線は、線１３２
上で一致している。これによって形成された点Ｐ／Ｇか
ら、第２の縫製材料部分４６の縁１３３が延びている。
点Ｐ／Ｇを通りかつ軸線Ｃに対して平行に延びる軸線Ｆ
は、縁１３３と角度Ｗ１をなしている。Ｐ／Ｇを通って
延びる線１３２は、軸線Ａに関して鏡像対称の線である
ので、線１３２は軸線Ｆに対して、Ｗ１と同じ角度Ｗ
１′をなす。

【００３４】同じ幾何学的条件が第２の縫製材料部分４
６の縁１３４で生じる。この縁は軸線Ｃに対して平行に
延びる軸線Ｆ′と角度Ｗ２をなす。点Ｐ／Ｇに相応し
て、点Ｓ／Ｈが形成され、この点から、線１３５が延び
ている。この線１３５はＷ２と同じ値のＷ２′を軸線
Ｆ′となす。

【００３５】ポケット突込み部１２３は第１の縫製材料
部分４４とパイピング帯状片４５に縦方向切り込み１３
６を有する。この切り込みは印しを付けていない頂点で
終わっている。この頂点で、コーナー切り込み１２６，
１２７の辺１２８，１２９と１３０，１３１が交わって
いる。専ら理解しやすくするために、図８には、縦断面
１３６が破線で示してあり、終点Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓが境界
点Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｋから間隔をおいて示してある。

【００３６】衣服片１３８のポケット突込み部１３７
は、切り込み１３６，１２６，１２７を入れ、縫い目１
２４，１２５を縫製した後、縦方向スリット１３６を通
ってパイピング帯状片４５を図６に示した第１の縫製材
料部分４４の下方へ引っ張ることによって得られる。こ
の場合同時に、第２の縫製材料部分４６としての垂れが
かぶせられ、最後には一点鎖線で示した位置１３９を占
める。

【００３７】閉鎖制御回路で案内される直流モータとし
ての駆動モータ５４がフランジ止めされた回転位置発信
器１４８を介して位置フィードバックを行う場合には、
この回転位置発信器から、変位測定のための適当なパル
スが導き出される。

【００３８】上述の縫製装置１の作用は次の通りであ
る。縫製装置１の出発位置では、挟み板４１，４２がそ
の解放位置４９と準備ステーション５０に位置決めされ
ている。出発位置では、双針式ミシン３の針棒７，８が
その上死点で停止状態にある。出発位置では、切断装置
１１が刃１３を備えた所属の棒１２をその停止位置に移
動させ、コーナー切断装置６２、図１において下側の位
置にある切り刃８０，９５および摺動可能なコーナーカ
ッター７０が針９，１０の近くにある端位置７２を占め
る。

【００３９】更に、制御装置２３は摺動する駆動装置１
６，５４，９３とサーボモータ７７，９６を所定の回転
位置で停止状態に保持する。更に、光バリヤＬ１〜Ｌ４
は第２の縫製材料部分４６を検出するときは１−状態を
取り、光の反射時には０−状態を取る。

【００４０】出発位置では光バリヤＬ１〜Ｌ４はそれぞ
れその０−状態にある。更に、カウンタ１０６〜１０９
はリセットされているので、その計数値は零である。こ
れから出発して先ず最初に、作業板２の表面４３に第１
の縫製材料部分４４が載せられ、目印しをした後揃えら
れる。続いて、その上にパイピング帯状片４５が載せら
れる。最後に、図７に示すように、第２の縫製材料部分
４６がパイピング帯状片４５の片側に載せられる。その
ために、揃えるための印しが設けられている。

【００４１】その際、第２の縫製材料部分４６の一部１
４０が支持薄板１４１に載せられる。一部１４０の方へ
向いた支持薄板１４１の表面１４２は、光を反射する。
上述のように縫製装置１に縫製材料を供給した後、操作
人の命令に従って、挟み位置４８への挟み板４１，４２
の下降が惹起される。そのために、制御装置２３は適当
な命令を配線箱１０１に与えるので、空気圧部分１０３
は空気圧シリンダ３５の適当な方向切換を惹起する。棒
３４に付設された空気圧シリンダ３５の側を付勢するの
で、挟み板４１，４２は次のように下降する。すなわ
ち、挟み板４１が第１の縫製材料部分４４、その上にあ
るパイピング帯状片４５の部分およびその上にある第２
縫製材料部分４６の部分を挟んで留め、そして挟み板４
２が第１の縫製材料部分４４とその上にあるパイピング
帯状片４５の部分を挟んで留めるように下降する。この
状態は図７に略示してある。この場合、挟み板４１，４
２は見易くするために、第２の縫製材料部分４６または
パイピング帯状片４５の上方に故意に遊びをもって配置
してある。

【００４２】他の命令を与えた後で、第１の縫製材料部
分４４、パイピング帯状片４５および第２の縫製材料部
分４６からなる加工片４７が、矢印１４３の方向に縫製
位置５１まで搬送される。この搬送運動は作業板２の研
磨された表面上で、異なる部分４４，４５，４６相互の
相対摺動なしに行われる。搬送運動を実施するために、
制御装置２３は電気的な部分１０２を介して駆動モータ
５４を制御する。駆動モータはその運動を、歯付ベルト
５６またはその上側のベルト部分５８を介してキャリッ
ジ３０に供給する。

【００４３】駆動モータ５４に供給されたパルスは挟み
板４１，４２の進んだ距離、すなわち加工片４７の進ん
だ搬送距離に比例する。縫製位置５１の方への挟み板４
１，４２の搬送運動の間、センサ装置２０の光バリヤＬ
１，Ｌ２は傍らを通り過ぎる第２の縫製材料部分４６に
よって次々に操作される。この場合、光バリヤＬ１は第
２の縫製材料部分４６の走入するエッジ１３３を検出す
る。それによって、光バリヤはそのＯ−状態を１−状態
に変える。光バリヤＬ１による走入するエッジ１３３の
検出の幾何学的な場所は、測定点Ｔである。加工片４７
を更に搬送すると、光バリヤＬ１は最後には、第２の縫
製材料部分４６の走出するエッジ１３４を検出するや否
や、その状態を更に変更する。光バリヤＬ１による走出
エッジ１３４の検出の幾何学的な場所は測定点Ｕであ
る。光バリヤＬ１による第２の縫製材料部分４６のエッ
ジ１３３，１３４の検出に対応して、同様に、他の位置
で光バリヤＬ２によるエッジ１３３，１３４の検出が行
われる。この場合、光バリヤＬ２によるエッジ１３３，
１３４の検出の幾何学的な場所は測定点Ｖ，Ｗを形成す
る。上記の加工片４７によって、光バリヤＬ３，Ｌ４の
状態変化は発生しない。これに相応して、この光バリヤ
Ｌ３，Ｌ４については次に考慮しない。

【００４４】光バリヤＬ１，Ｌ２の状態の変化は、制御
装置内で、種々の計数および計算を惹起する。この計数
および計算については次に図５に関連して説明する。軸
線Ｃ上に光バリヤＬ１，Ｌ２を配置したので、光バリヤ
Ｌ１，Ｌ２は図５において上下に配置して略示してあ
る。

【００４５】光バリヤＬ１が測定点Ｔを検出するや否
や、１−状態をとるので、カウンタ１０６は制御装置２
３から駆動モータ５４に与えられるパルス１１１を計数
する。光バリヤＬ１，Ｌ２を排他的ＯＲ要素１１４に連
係することにより、光バリヤＬ１またはＬ２の一方だけ
がその１−状態になるや否や、供給されたパルス１１１
の計数がカウンタ１０７で開始される。それによって、
軸線Ａに対して平行に延びる間隔ｅが検出される。

【００４６】第２の計数過程が終了した後で、制御装置
部分１２１内で、入力された構造寸法と間隔ｅによっ
て、エッジ１３３のための角度Ｗ１の計算が行われる。
この計算は、制御装置部分１２１に格納された式によっ
て行われる。角度Ｗ１の計算のために必要な寸法が制御
装置１２１に供給された後で、計数値０へのカウンタ１
０７のリセットが行われる。

【００４７】その後、制御装置部分１２１内で、角度Ｗ
１′に対応するパルス列の形の信号への角度Ｗ１の変換
が行われる。この信号は続いて所属のコーナーカッター
７０のサーボモータ９６に供給される。この過程によ
り、コーナーカッター７０は角度Ｗ１′に対応してその
角度位置を調節する。

【００４８】角度Ｗ１′の計算およびコーナーカッター
７０の調節のためのパルス列の形をした信号の発生と同
時に、制御装置部分１２１では、光バリヤＬ１，Ｌ２に
よるエッジ１３３の検出後、記憶された他の式に基づい
て、進んだ残りの距離が算出される。この算出は、針９
が点Ｐ／Ｇ′上に位置し、その後針１０が点Ｑ／Ｉ上に
位置するまで行われる。この時点で、針棒７，８が作動
開始するので、点Ｐ／ＧとＱ／Ｉに境界点Ｇ，Ｉを有す
る縫い目１２４と縫い目１２５の形成が開始される。

【００４９】制御装置部分１２１では更に、縦方向切断
１３６を行う切断装置１１の作動開始のための正確な時
点が、幾何学的な状態から指示される。最後に、測定点
Ｕにおける光バリヤＬ１によるエッジ１３４の検出が行
われる。これにより、光バリヤＬ１は再びその０−状態
になるので、カウンタ１０６での計数過程が終了する。
カウンタ１０６によって計数されたパルス１１１の数
は、測定点Ｔ，Ｕの間隔ｆに比例する。それによって、
制御装置２３はこの間隔を計算することができる。

【００５０】更に、光バリヤＬ１によるエッジ１３４の
検出により、カウンタ１０７での新たな計数過程が開始
される。この計数過程は、エッジが同様に光バリヤＬ２
によって検出されるまで行われる。この後、測定両が制
御装置に供給される。カウンタ１０７で計数されたパル
ス１１１によって、制御装置２３は間隔ｋを計算するこ
とができる。続いて、角度Ｗ２が計算される。その後、
制御装置２３内で、角度Ｗ２′に対応する信号への変換
が行われる。この信号はエッジ１３４に付設されたコー
ナーカッター６９の調節のための信号である。この過程
により、コーナーカッター６９は角度Ｗ２′に対応して
その角度位置が調節される。

【００５１】この情報によって、制御装置２３は更に、
縫い目１２４の長さとしての間隔ｇひいては間隔ｈと、
縫い目１２５の長さとしての間隔ｉを他の式で計算する
ことができる。それによって、縫い目１２４，１２５の
端の境界点Ｈ，Ｋの位置に関する情報が制御装置２３に
存在する。これに応じて、制御装置２３は糸切り過程を
含めて、縫い目１２４，１２５の正確な終了を指令す
る。そのために、針棒７，８は次々に作動停止させられ
る。前述の説明に従って、縫い目１２４，１２５の境界
点Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｋは供給された測定量に比例する。

【００５２】更に、制御装置２３が切断装置１１の正確
に位置決めれた作動停止を指令するので、前記の測定量
に従って縦方向切り込み１３６が部分４４，４５に入れ
られる。

【００５３】その間に、制御装置２３は光バリヤＬ１，
Ｌ２から供給された測定量に基づいて、駆動モータ９３
の制御により矢印１４３方向への可動のコーナーカッタ
ー７０の摺動を指令する。

【００５４】加工片４７が縫製位置５１を通って更に搬
送された後で、最後には切断位置５２に位置決めされ
る。この位置で、コーナーカッター６９のカッター駆動
装置８２，９７が圧縮空気で付勢されると、その切り刃
８０，９５は第１の縫製材料部分４４とパイピング帯状
片４５を通過する。その際、切り刃８０，９５は、図１
において切り刃９５について一点鎖線で示すように、そ
の上側の位置１４４へ移動する。

【００５５】脚部１３０，１３１，１２８，１２９の等
しくない長さの切断は、公知のごとく、冒頭に述べた米
国特許第３８２０４８１号明細書に従って、コーナーカ
ッターのその都度の角度調節に依存して行われる。コー
ナー切断１２７，１２６と切り刃８０，９５の再後退を
行った後、挟み板４１，４２が空気圧シリンダ３５を適
当に制御することによって持ち上げられるので、加工片
４７を取り出すことができる。指令を与えた後で、制御
装置２３は切断位置５２から縫製位置５１を経て準備位
置５０への挟み板４１，４２の後退を指示し、縫製装置
１をその前記出発位置にリセットする。

【００５６】縫製装置１によって加工するために、軸線
Ａの両側にセンサ装置２０の光バリヤＬ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４が設けられていると非常に有利である。これ
は、第２の縫製材料部分４６の軸線Ａの一方の側と他方
の側を交互に加工することを可能にし、移し変える作業
を必要としない。すなわち、第２の縫製材料部分４６の
エッジ１３３，１３４の検出が光バリヤＬ１，Ｌ２また
は光バリヤＬ３，Ｌ４によって交互に行われる。

【００５７】実施例１の変形はセンサ装置２１の使用に
よって行われる。このセンサ装置は光バリヤＬ１，Ｌ２
だけしか備えていない。これに応じて、図５において破
線で示した部品が省略される。その結果、製作コストが
安価になる。

【００５８】実施例１の簡略化した形は、１個だけの光
バリヤ、例えば光バリヤＬ１だけしか備えていない。こ
の光バリヤは上記のようにしてエッジ１３３，１３４を
最適に検出する働きをする。すなわち、測定点Ｔ，Ｕが
無接触で検出される。この場合、前述の実施例と異な
り、測定点Ｖは次のようにして検出される。すなわち、
この測定点が矢印状の配置マーク１４５として形成さ
れ、このマークが固定点として支持薄板１４１に形成さ
れることにより検出される。この場合同様に、軸線Ｂか
らの配置マーク１４５の距離は、制御装置に入力される
構造寸法に属する。

【００５９】この配置マーク１４５は挿入時に、第２の
縫製材料部分４６を位置決めするために役立つ。その
際、角度Ｗ１，Ｗ２に関する製作誤差は充分に正確なも
のとして受け入れられる。このように簡単に形成された
縫製装置１は、制御装置２３に付加的な情報が提供され
ると、コーナーカッター６９，７０の自動的な角度調
節、すなわち角度位置の調節を可能にする。そのため
に、加工すべき第２の縫製材料部分４６の形に関して予
備選択が行われ、操作要素２４を介しての適当入力が制
御装置２３に供給される。例えば次のような予備選択が
行われる。 ａ） 角度Ｗ１，Ｗ２が同じ大きさである形が予備選択
される。このような形はポケット取付け部１３７（図
９）の場合に示してある。 ｂ） 角度Ｗ１，Ｗ２の一つが零である形が予備選択さ
れる。これに応じて、図９に示した第２の縫製材料部分
４６′にエッジ１４６が示してある。

【００６０】上記の仮定の下では、例ａ）の場合両コー
ナーカッター６９，７０の自動的な角度調節が可能であ
り、例ｂ）の場合には、検出されるエッジに付設された
一方のコーナーカッター６９または７０の自動的な角度
調節が可能である。

【００６１】実施例１の簡略化したこの形の場合にも、
第２の縫製材料部分４６の長さに関するコーナーカッタ
ー７０の自動的な調節が可能である。実施例２ センサ装置２０または２１と第２の縫製材料部分４６と
の相対運動の間に測定点によってエッジ１３３，１３４
を検出する実施例１と異なり、実施例２の場合にはエッ
ジ１３３，１３４の検出が停止状態で、すなわち前記の
相対運動をせずに行われる。そのために、センサ装置２
０または２１の代わりに、角度および長さ検出装置とし
てのカメラ１４７が、図示していない支持アームを介し
て双針式ミシン３のヘッド６に固定されている。このカ
メラ１４７は測定量を受け渡すために制御装置２３に回
路的に接続されている。光バリヤＬ１〜Ｌ４のために設
けられた部品を除いて、実施例２によるこの縫製装置は
実施例１の縫製装置に一致している。

【００６２】実施例２による縫製装置の作用は次の通り
である。準備ステーション５０において既に第２の縫製
材料部分４６の検出が行われる。この場合、エッジ１３
３，１３４の角度Ｗ１，Ｗ２とその長さが検出または測
定される。続いて、測定量が制御装置２３に出力され
る。この制御装置は実施例１で述べたように装置を作動
させる。

【００６３】上記実施例にもかかわらず、本発明は次の
場合にも実施可能である。すなわち、ほぼ無段階の角度
調節を可能にするコーナーカッター６９，７０の代わり
に、前述の米国特許第３８２０４８１号明細書に記載さ
れた低コストのコーナーカッター（切断装置）を使用す
るときにも実施可能である。これは純粋な空気圧角度調
節であるという利点があるので、構造的に決定された多
くの角度調節が達成可能である。この場合、制御装置内
で、検出角度Ｗ１，Ｗ２に依存して、供される角度位置
からの選択が達成される。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明による方法お
よび縫製装置は、コーナー切り込みを行うコーナーカッ
ターの自動的な角度調節が達成されるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】縫製装置の正面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩ方向に縫製装置を見た図であ
る。

【図３】図１の矢視ＩＩＩ方向に切断装置を切断して見
た図である。

【図４】情報を入力するための要素といろいろな調節要
素を備えた縫製装置のための制御装置のブロック線図で
ある。

【図５】情報処理を概略的に示す図である。この場合、
実施例１，２のための代わりの実施形が示してある。

【図６】重ねられた縫製材料を、図１の矢視ＩＩに対応
して見た拡大図である。

【図７】図６に示した縫製材料部分を、図６の矢視ＶＩ
Ｉ方向に見た図である。

【図８】図６に示した加工片に形成される切れ目と縫い
目を短縮して示す図である。

【図９】斜めに形成された雨ぶたを含む、斜めに延びる
ポケット取付け部を備えている衣服の一部を示す図であ
る。

【符号の説明】

３ 双針式ミシン １３ カッター １６ 駆動装置 ２０，２１，１４７ センサ装置 ２３ 制御装置 ４４ 第１縫製材料部分 ４５ 布片 ４６ 第２縫製材料部分 ５０ 準備ステーション ５１ 縫製位置 ５２ 切断位置 ５４ 駆動装置 ６１ 搬送装置 ６２ 切断装置 ６９，７０ コーナーカッター ７７，９６ アクチュエータ １２４，１２５ 縫い目 １２６，１２７ コーナー切込み １３３，１３４ エッジ １３６ 縦方向切込み

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トールステン・フォークト ドイツ連邦共和国、エーリングハウゼ ン、ホルター・シユトラーセ、176 (56)参考文献 実開 平３−27467（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−136805（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 3/10

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 準備ステーション（５０）で第１の縫製
   材料部分（４４）の上に布片（４５）が位置決めされ、
   そしてその上に第２の縫製材料部分（４６）が位置決め
   され、 縫製材料部分（４４，４５，４６）が一緒に縫製位置
   （５１）へ運ばれ、軸線（Ａ）に対して平行に延びる縫
   い目（１２４，１２５）によって縫い合わせられ、この
   場合、縫い目（１２４，１２５）が境界点（Ｇ，Ｈ，
   Ｉ，Ｋ）を備え、第２の縫製材料部分（４６）が軸線
   （Ａ）に対して角度（Ｗ１，Ｗ２）をなして延びるエッ
   ジ（１３３，１３４）を備え、 第１の縫製材料部分（４４）と布片（４５）に、縫い目
   （１２４，１２５）の間を延びる縦方向切り込み（１３
   ６）が形成され、 縫製材料部分（４４，４５，４６）が切断位置（５２）
   へ搬送され、この切断位置において、変更可能な角度位
   置を有するコーナー切り込み（１２６，１２７）が第１
   の縫製材料部分（４４）と布片（４５）で行われ、この
   場合コーナー切り込み（１２６，１２７）が辺（１２
   ８，１２９；１３０，１３１）を限定する終点（Ｐ，
   Ｑ；Ｒ，Ｓ）を備えている、 縫製装置を使用してポケット取付け部を製作するための
   方法において、 コーナー切り込み（１２６，１２７）を行う前に、第２
   の縫製材料部分（４６）のエッジ（１３３，１３４）の
   少なくとも一つを、制御装置（２３）に接続されたセン
   サ装置（２０；２１；１４７）によって検出し、 エッジ（１３３；１３４）の検出後、センサ装置（２
   ０；２１；１４７）が測定量を制御装置（２３）に供給
   し、測定量によって第２の縫製材料部分（４６）の角度
   （Ｗ１；Ｗ２）が求められ、 第２の縫製材料部分（４６）の検出されたエッジ（１３
   ３；１３４）のためのコーナーカッター（６９；７０）
   のアクチュエータ（７７；９６）が、制御装置（２３）
   から信号を受取り、この信号により、コーナー切り込み
   （１２６；１２７）の終点（Ｐ，Ｑ；Ｒ，Ｓ）を結んだ
   線が縫い目（１２４，１２５）の境界点（Ｇ，Ｉ；Ｈ，
   Ｋ）を結んだ線に対して平行に延びるように、コーナー
   カッター（６９；７０）が回転させられることを特徴と
   する方法。
2. 【請求項２】 エッジ（１３３；１３４）を検出する二
   つの測定点（Ｔ．Ｖ；Ｕ，Ｗ）が定められ、この測定点
   が軸線（Ａ）から等しくない距離（ｂ；ｂ＋ｃ）を有す
   ることを特徴とする請求項１の方法。
3. 【請求項３】 第２の縫製材料（４６）のエッジ（１３
   ３；１３４）が検出装置（１４７）によって検出され、
   測定量が、検出されたエッジ（１３３；１３４）の角度
   （Ｗ１；Ｗ２）を表す情報として、制御装置（２３）に
   供給されることを特徴とする請求項１の方法。
4. 【請求項４】 両コーナーカッター（６９，７０）のア
   クチュエータ（７７，９６）が、検出されたエッジ（１
   ３３；１３４）の角度（Ｗ１，Ｗ２）に対応してコーナ
   ーカッター（６９，７０）を調節するための信号を、制
   御装置から得ることを特徴とする請求項１の方法。
5. 【請求項５】 センサ装置（２０；２１；１４７）が第
   ２の縫製材料部分（４６）の両エッジ（１３３，１３
   ４）を検出し、第２の縫製材料部分（４６）の各々のエ
   ッジ（１３３；１３４）の角度（Ｗ１，Ｗ２）が制御装
   置（２３）内で求められ、求められた角度（Ｗ１，Ｗ
   ２）に対応して、各々のアクチュエータ（７７，９６）
   に付設されたコーナーカッター（６９；７０）を調節す
   るための信号が、制御装置（２３）から各アクチュエー
   タに供給されることを特徴とする請求項１の方法。
6. 【請求項６】 制御装置（２３）がセンサ装置（２０；
   ２１；１４７）から供給された測定量に対応して縫い目
   （１２４，１２５）の形成を指令することを特徴とする
   請求項１の方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一つの方法を実
   施するための縫製装置であって、 駆動装置（１６）を備えた双針式ミシン（３）を具備
   し、このミシンが第１の縫製材料部分（４４）、その上
   に位置決めれた布片（４５）およびその上に位置決めさ
   れた第２の縫製材料部分（４６）に、軸線（Ａ）に対し
   て平行に延びる縫い目（１２４，１２５）を形成し、布
   片が軸線（Ａ）に対してそれぞれ角度（Ｗ１，Ｗ２）を
   なして延びる第１と第２のエッジ（１３３，１３４）を
   備え、 更に、縫製材料部分（４４，４５，４６）のための駆動
   装置（５４）を備えた搬送装置（６１）と、 縫い目（１２４，１２５）の間において少なくとも縫製
   材料部分（４５）に縦方向切れ込み（１３６）を形成す
   るカッター（１３）と、 少なくとも第１の縫製材料部分（４４）にコーナー切れ
   込み（１２７，１２６）を形成するためのコーナーカッ
   ター（６９，７０）と駆動装置（９３）を含む切断装置
   （６２）と、 双針式ミシン（３）、搬送装置（６１）および切断装置
   （６２）の駆動装置（１６，５４，９３）のためおよび
   変更可能な角度位置を有するコーナー切れ込み（１２
   ６，１２７）を形成するための制御装置（２３）とを具
   備し、コーナー切れ込み（１２６，１２７）が辺（１２
   ８，１２９；１３０，１３１）を限定する終点（Ｐ，
   Ｑ，Ｒ，Ｓ）を備えている縫製装置において、 第２の縫製材料部分（４６）のエッジ（１３３；１３
   ４）の一つを検出し、測定量を制御装置（２３）に供給
   するためのセンサ装置（２０；２１；１４７）が設けら
   れ、制御装置（２３）が測定量を信号に変換する制御装
   置部分（１２１）を備えていることを特徴とする縫製装
   置。
8. 【請求項８】 第２の縫製材料部分（４６）のエッジ
   （１３３；１３４）の測定点（Ｔ，Ｖ，Ｕ）を検出する
   ための二つの装置（１４５，Ｌ１）が設けられ、装置
   （１４５，Ｌ１）が軸線（Ａ）から等しくない距離
   （ｂ，ｂ＋ｃ）をおいて設けられていることを特徴とす
   る請求項７の縫製装置。
9. 【請求項９】 装置が第２の縫製材料部分（４６）のエ
   ッジ（１３３，１３４）の測定点（Ｔ，Ｖ，Ｕ，Ｗ）を
   検出するための光バリヤ（Ｌ１；Ｌ２）を備えているこ
   とを特徴とする請求項８の縫製装置。
10. 【請求項１０】 光バリヤ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）
    が軸線（Ａ）に対して直角に延びる軸線（Ｃ）上に設け
    られていることを特徴とする請求項８または９の縫製装
    置。
11. 【請求項１１】 センサ装置（２０）が軸線（Ａ）の両
    側に、二つの光バリヤ（Ｌ１，Ｌ２；Ｌ３，Ｌ４）を備
    えていることを特徴とする請求項９または１０の縫製装
    置。
12. 【請求項１２】 センサ装置が角度検出装置（１４７）
    として形成されていることを特徴とする請求項７の縫製
    装置。
13. 【請求項１３】 センサ装置（２０；２１；１４７）が
    エッジ（１３３，１３４）の間で軸線（Ａ）に対して平
    行に延びる距離（ｆ，ｇ）を検出するためのセンサ装置
    として形成されていることを特徴とする請求項７〜１２
    のいずれか一つの縫製装置。