JPH0390663A - 編機のステッチ自動調整装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は編機においてステッチの調整を自動的に行う装
置および方法に関する。本発明はさらにこの方法におい
て使用する給糸量および給糸テンションを検知する糸計
測装置に関する。

［従来の技術］ 一般に編機のステッチの調整は、ネジまたは回転カムの
偏芯によって可動支持部材を介してステッチカムを移動
させた後、このネジまたは回転カムを係止手段によって
係止するようになっている。

通常はこれらの操作は人為的によって行なわれているが
、近年、ロータリアクチュエータによるステッチの調整
方法が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した人為的操作によるステッチの調整は煩雑であり
、熟練者しか扱うことができなかった。

また、ロークリアクチュエータを使用する方法の場合、
その装置自体が大型であるため多給糸口を有する編機等
には使用することができなかった。

これらの何れの方法によるステッチの調整もステッチカ
ムを所定の位置に係止したままであるため、高速編み立
てによる針底を含む編成部の構成部材の慣性とそれらの
熱膨張によって変°化する給糸テンションおよびステッ
チの変化については全く考慮されていなかった。このた
め編傷の発生、すなわち編地の品質にバラツキが生じ、
著しく生産性向上が低下するのみならず高品質の編地な
得ることが困難であった。

本発明はこれらの課題を解消するために行われるもので
あって、その目的とするところは、多給糸口を可能にす
る編機のステッチ自動調整装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の編機のステッチ自動詞！！装置は、針底に対向
するカムホルダーと、このカムホルダーの溝部に挿置さ
れた可動支持部材と、この可動支持部材に保持されてい
るステッチを調整するステッチカムと、前記可動支持部
材を上下動させる駆動手段と、前記可動支持部材を常に
一定の方向に押圧するギャップ除去手段と、編機編成部
の運動を監視する編機運動監視手段と、糸送り装置の給
糸量および給糸テンションの少なくとも１つを検知する
糸計測手段とからなる。

好ましくは、前記ギャップ除去手段は可動支持部材が常
に一定の位置にあることを監視する感圧手段を備えてい
る。

好ましくは、前記可動支持部材を上下動させる駆動手段
がモータである。

前記糸送り装置は積極式のものでも非積極式のものでも
よい。

本発明の編機のステッチ自動調整方法は、針底に対向す
るカムホルダーと、このカムホルダーの溝部に挿置され
た可動支持部材と、この可動支持部材に保持されている
ステッチを調整するステッチカムと、前記可動支持部材
を上下動させる駆動手段とを有する編機のステッチ自動
調節方法であって、望ましいステッチ量を初期値として
入力するステップと、ギャップ除去手段により前記可動
支持部材を常に一定の方向に押圧するステップと、糸計
測手段により糸送り装置の給糸量および給糸テンション
の少なくとも１つを検知するステップと、前記編機運動
監視手段および糸計測手段から送られて来る検知データ
の少なくとも１つを前記初期値と比較し、もし異常があ
れば、補正信号を送って前記駆動手段により前記可動支
持部材を上下動させるステップとからなることを特徴と
する。

本発明の糸計測手段は、供給糸を案内する少なくとも１
つのガイドローラと、供給糸の繰り出し圧力により移動
する回転ドラムと、この回転ドラムの移動を感知する給
糸テンションセンサーと、回転ドラムの回転を検知する
回転量センサーとからなる。

［作用］ 本発明によれば、駆動手段、例えばモータ軸が進退する
モータでステッチカムの調整を行い、そして糸計測手段
の情報を基に主制御手段で必要な信号を演算して一定の
給糸量およびまたは一定の給糸テンションとなるように
モータの制御を行うことが出来る。

［実施例コ 以下、添付図面に基づき、本発明の実施例を丸編機につ
いて説明する。

第１図は、編機と糸送り装置との間に付設された本発明
に係わる制御電動機、編機運動監視手段、および糸計測
手段を具備する編機全体図、第２図は糸送り装置および
編成部の主要部を示した斜視図、第３図は編成部の主要
部を示した断面図、第４図は制御カムを示したカム内面
図である。

第２図および第３図において、符号１はシリンダーを示
す。シリンダーｌの外周には、円形に並んだ軸線方向に
延びる多数の針溝を有し、その針溝内には垂直方向に滑
動自在な編針２が収容されている。各編針２は少なくと
も１個の作動用バラ）２ａを有する。

３は供給糸であり、これ等の糸条はボビン（図示せず）
から繰り出され、糸ガイド手段（図示せず）等を介して
積極式糸送り装置４および糸計測手段５を経て編機に供
給される。第１図に示すように、糸送り装置４および糸
計測手段はそれぞれリング２０．２１に取り付けられて
いる。後記するように積極式糸送り装置４を使用するこ
とは本発明にとって必須ではない。

積極式糸送り装置４は公知のテープ６駆動方式によるも
のである。糸は、このテープ６とホイールの間に挟まれ
て繰り出されるタイプのものと、本実施例に示すように
ドラム７に巻回されるタイプのものとがあり、それぞれ
一定の必要量が安定的に編機に供給されるようになって
いる。

シリンダーｌと対向するカムホルダー８には第３図に示
すように、編針２を制御もしくは作動させる上げカム９
とステッチカム１０が配置されている。ステッチカム１
０は上下方向に調整可能な可動支持部材１１に取り付け
られている。

ステッチカム１０は、上げカム９によって上昇した編針
２をループ形成点１０ａへ給糸を受けながら下降させる
働きをする。このステッチカム１０による編針２の引き
下げ量によってステッチの大きさが決定される。

可動支持部材１１は１個の突起部１１ａを有し、この突
起部１１ａの上縁と小型制御モータ１２のモータ軸１２
ａが接触している。モータ１２はカムホルダー８の上面
に取り付けられている。

可動支持部材１１の下側には、ギャップ除去／感圧手段
１３が挿置されている。ギャップ除去／感圧手段１３は
プランジャー１３ａとコイルバネ１３ｂと、圧力センサ
ー１３ｃからなり、これらは円筒部材又は四角溝部材１
３ｄ内に収容されている。コイルバネ１３ｂは、モータ
軸１２ａのギャップを取り除くと共に可動支持部材１１
を上方へ移動させるときの助勢となるように、常時、可
動支持部材１１を上方へ押圧している。

圧力センサー１３ｃは、モータ１２によって加えられた
推力をコイルバネ１３ｂを介して検知し、可動支持部材
１１の位置検出情報として後述する主制御手段１０１（
第７図参照）に送る。この圧力センサー１３ｃによる位
置検出は、例えば光学式、差動トランス、リニヤスケー
ル、超音波等によることが可能である。

モータ軸１２ａのギャップを除去する別の方法としては
、エヤーシリンダーまたはオイルダンパー等を使用する
ことも可能である。

小型制御モータ１２としては、例えば、東京のコバル電
子株式会社製作のｒｓＰｓ２０シリーズ」を使用するこ
とが出来る。このモータ１２は回転子と軸受けが螺合さ
れ、回転子の回転に伴いモータ軸１２ａが進退するよう
になっている。また別の実施例で、モータの主軸にネジ
が刻設されたものを使用する場合は、可動支持部材１１
の突起部１１ａに雌ネジを刻設する必要がある。

前記シリンダー１の上部には編針２に対向してホール素
子を用いた編機運動監視手段１４が設けられている。丸
編機の場合、この編機運動監視手段１４は個々の針溝の
回転運動を検知することによりシリンダー１の回転運動
速度を検知し、主制御手段１０１にそのデータを送る。

第５図は糸計測手段５を示した正面図であり、第６図は
その内部側面図である。

糸計測手段５は、はぼ中央に回転ドラム１５を有し、回
転ドラムの余人口側と糸出口側には供給糸３を案内する
ガイドローラ１６．１７が配されている。第６図に示す
ように、回転ドラム１５は・連結棒１５ｂによって連結
された給糸テンションセンサー１９を有し、この給糸テ
ンションセンサーがフレーム５ａに固定されている。ガ
イドローラ１６．１７はフレーム５ａによって直接支持
されている。

供給糸３は余人口側のガイドローラ１６を経て回転ドラ
ム１５に対し、はぼ１８０度の角度で接触し、糸出口側
のガイドローラ１７を通って編針に供給される。

回転ドラム１５にはドラムの回転速度を検出する光学式
回転量センサー１８が設けられており、検出した回転量
は給糸３の糸量データとして主制御手段１０１へ送られ
る。回転量センサー１８は透孔１５ｃの移動を検知する
形式のものでそれ自体公知である。

また、回転ドラム１５の主軸１５ａには、給糸３にテン
ションが加わったとき、このテンションの強弱を検知し
、給糸テンションのデータとして主制御手段１０１にデ
ータを送る給糸テンションセンサー１９が設けられてい
る。給糸テンションが強いときには、糸の張力により、
回転ドラム１５は全体的に第５図の左上に向かって移動
するので、連結棒１５ｂもその影響を受けて湾曲する。

給糸テンションセンサー１９はその連結棒１５ｂの湾曲
程度により糸の張力を検知する。

第７図は主制御手段のブロック図を示したものである。

主制御手段１０５は主として入力装置１０２とコントロ
ールユニット１０５からなる。

入力装置１０２は主制御手段１０１のメモリーに編機の
種類に基づく諸条件やステッチの設定データを入力する
ための入力媒体である。入力装置１０２は、例えばキー
ボード、フロッピーディスク、ＲＯＭボード、ＲＡＭボ
ード等の公知の要素を有する。

前記回転量センサー１８からの糸量計測データとｇ機運
動監視装置１４からの編機運動量計測データは比較器１
０３を介して編針１本分の使用糸量データとしてコント
ロールユニット１０５に信号として送られる。

コントロールユニット１０５は比較器１０３の信号を初
期設定データと比較し、異常（すなわち一定量以上の相
違）が検出されたときには増幅器１０４を介してモータ
１２へ補正信号を送るようになっている。

前記給糸テンションセンサー１９からの給糸テンション
計測データは直接コントロールユニット１０５に入力さ
れ、そこで給糸テンション初期設定データと比較される
。異常（すなわち一定量以上の相違）が検出されたとき
には増幅器１０４を介してモータ１２へ補正信号を送る
ようになっている。

なお、給糸テンションと給糸量は、編機によって給糸す
る制御方法が異なり、本実施例のように積極式糸送り装
置を使用しているときには給糸テンションが優先するが
、非積極式糸送り装置の場合には給糸量が優先するよう
になっている。

前述の本発明のステッチカム自動制御における主制御手
段、モータ、糸計測手段および編機運動監視手段の動作
を第８図のフローチャートに基づいてさらに詳細に説明
する。第８図においてＮｌからＮ１７はフローチャート
の各ステップを示している。

ステップＮ１：　入力装置１０２を介して、給糸方法（
積極式か非積極式か）、ｌステッチ当たりの糸長、運転
時の給糸テンション（糸の種類、編み組織）等の各給糸
口におけるデータテーブルを主制御手段１０１の図示し
ないメモリーに記憶させる。

ステップＮ２：　入力装置１０２を介して、各給糸口に
おける望ましいステッチ量の初期値設定を行なう。

ステップＮ３：圧力センサー１３ｃから送られて来る可
動支持部材１１の位置情報に基づきステッチカムの位置
を確認し、作業準備が完了したかどうかを判定する。も
し完了していなければ、ステップＮ２の初期設定に戻る
。

ステップＮ４：　ステップＮ１で入力されたデータテー
ブルにより糸送り装置が積極式か非積極式かを判定する
。糸送り装置が積極式であるとき、ステップＮ５からス
テップＮＩＯを新しいデータが入力されるまで繰り返す
。糸送り装置が非積極式であるとき、ステップＮｉｌか
らステップＮ１７を新しいデータが入力されるまで繰り
返す。

ステップ５：　編機運動監視手段１４のセンサーによっ
て針溝の運動量を計測し、運動がなければこのステップ
Ｎ５を繰り返す。

ステップ６：　編機の運動量が計測されたとき、積極式
糸送り装置から送られて来た糸のテンションを糸計測手
段５の給糸テンションセンサー１９によって計測し、そ
れによって得られた給糸テンション計測データを直接コ
ントローラユニット１０５に読み込む。

ステップ７：　給糸テンション計測データと入力データ
とを比較して異常があるかどうかを判断する。異常がな
ければステップＮ５に戻り、以下ステップＮ７まで繰り
返す。

ステップ８：　給糸テンション計測データに異常がある
とき、補正値を計算し、計算された補正値をモータ１２
へ送る。

ステップ９：　送られて来た補正値に基づきモータ軸１
２ａの推力を補正する。これによりカムホルダー８内の
可動支持部材１１が上下し、ステッチが自動調節される
。

ステップ１０：　新規データの入力がなければステップ
Ｎ５からステップＮＩＯを繰り返す。新規データの入力
が確認されたとき終了し、スタートへ戻る。

ステップ１１：　編機運動監視手段１４のセンサーによ
って針溝の運動量を計測し、運動がなければこのステッ
プＮｉｌを繰り返す。

ステップ１２：　編機の運動量が計測されたとき、非積
極式糸送り装置から送られて来た糸を糸計測手段５０回
転量センサー１８によって計測し、それによって得られ
た給糸型計測データを直接コントローラユニツ）１０５
に読み込む。

ステップ１３：編機運動量データと給糸型計測データを
比較し、ｌステッチの編目長すなわち給糸量を演算する
。

ステップ１４：　給糸型演算データと給糸型計測データ
を比較して異常があるかどうかを判断する。異常がなけ
ればステップＮｌｌに戻り、以下ステップＮ１４まで繰
り返す。

ステップ１５：　給糸量に異常があるとき、補正値を計
算し、計算された補正値をモータ１２へ送る。

ステップ１６：　送られて来た補正値に基づきモータ軸
１２ａの推力を補正する。これによりカムホルダー８内
の可動支持部材１１が上下し、ステッチが自動調節され
る。

ステップ１７：　新規データの入力がなければステップ
ＮｉｌからステップＮ１７を繰り返す。

新規データの入力が確認されたとき終了し、スタートへ
戻る。

［発明の効果］ 本発明によれば、給糸口数の多い煩雑な編機のステッチ
の調整を自動化することにより熟練を必要とせず、少ロ
ット生産に迅速に対応することができる。また編機の温
度上昇および速度の変化に伴い発生する機械的な誤差を
各計測手段によって得られたデータに基づいて一定の給
糸テンションまたは給糸量を自動調整することによって
高品質の編地を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は編機と糸送り装置との間に付設された本発明に
係わる制御電動機９編機運動監視手段。 および糸計測手段を有する編機全体図である。 第２図は糸送り装置および編成部の主要部を示した斜視
図である。 第３図は編成部の主要部を示した断面図である。 第４図は制御カムを示したカム内面図である。 第５図は第１図の糸計測手段の正面図である。 第６図は糸計測手段の内部側面図である。 第７図は主制御手段のブロック図である。 第８図は本発明のステッチ自動調節方法を示すフローチ
ャートである。 ステッチカム 可動支持部材 、駆動手段（モータ） 、ギャップ除去／感圧手段 、編機運動監視手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）針底に対向するカムホルダー（８）と、このカムホ
   ルダー（８）の溝部に挿置された可動支持部材（１１）
   と、 この可動支持部材（１１）に保持されているステッチを
   調整するステッチカム（１０）と、前記可動支持部材（
   １１）を上下動させる駆動手段（１２）と、 前記可動支持部材（１１）を常に一定の方向に押圧する
   ギャップ除去手段（１３）と、 編機編成部の運動を監視する編機運動監視手段（１４）
   と、 糸送り装置（４）の給糸量および給糸テンションの少な
   くとも１つを検知する糸計測手段（５）と、 からなる編機のステッチ自動調整装置。 ２）前記ギャップ除去手段（１３）は、前記可動支持部
   材（１１）が常に一定の位置にあることを監視する感圧
   手段を備えている請求項第１項記載の装置。 ３）前記可動支持部材（１１）を上下動させる駆動手段
   （１２）がモータである請求項第１項または第２項記載
   の装置。 ４）前記糸送り装置（４）が積極式のものである請求項
   第１項ないし第３項のいずれかに記載の装置。 ５）前記糸送り装置（４）が非積極式のものである請求
   項第１項ないし第３項のいずれかに記載の装置。 ６）針底に対向するカムホルダー（８）と、このカムホ
   ルダー（８）の溝部に挿置された可動支持部材（１１）
   と、この可動支持部材（１１）に保持されているステッ
   チを調整するステッチカム（１０）と、前記可動支持部
   材（１１）を上下動させる駆動手段（１２）とを有する
   編機のステッチ自動調節方法であつて、 望ましいステッチ量を初期値として入力するステップと
   、 ギャップ除去手段（１３）により前記可動支持部材（１
   １）を常に一定の方向に押圧するステップと、 糸計測手段（５）により糸送り装置（４）の給糸量およ
   び給糸テンションの少なくとも１つを検知するステップ
   と、 前記糸計測手段（５）から送られて来る給糸量及び給糸
   テンションデータの少なくとも１つを前記初期値と比較
   し、もし異常があれば、補正信号を送って前記駆動手段
   （１２）により前記可動部材（１１）を上下動させるス
   テップと、 からなることを特徴とする編機のステッチ自動調整方法
   。 ７）供給糸を案内する少なくとも１つのガイドローラ（
   １６、１７）と、 供給糸の繰り出し張力により移動する回転ドラム（１５
   ）と、 この回転ドラムの移動を感知する給糸テンションセンサ
   ー（１９）と、 回転ドラムの回転を検知する回転量センサー（１８）と からなることを特徴とする糸計測装置。