KR102072812B1 - 경편기의 시동 방법 및 경편기 - Google Patents

Abstract

새로운 패턴을 갖는 경편기(1)의 시동 방법이 개시되며, 상기 방법에서 경사의 실(4)은 가이드침(2) 내로 당겨지고, 가이드침(2)과 편성침(3) 사이의 상호작용에 의해 편환의 적어도 1개의 열이 형성된다.
경편기를 시동시키는 것을 보다 용이하게 할 수 있는 것이 목적된다.
이러한 목적을 위해, 유입되는 실(4)의 장력이 결정되고, 사전결정가능한 최대값으로 제한되는 것이 제공된다.

Description

경편기의 시동 방법 및 경편기{Method for starting up a warp knitting machine and warp knitting machine}

본 발명은 새로운 패턴을 갖는 경편기(warp knitting machine)의 시동 방법에 관한 것으로서, 여기서 경사의 실(threads)은 가이드침(guide needle) 내로 통경되고, 가이드침과 편성침(knitting needle) 사이의 상호작용에 의해 편환(stitch)의 적어도 1개의 열이 형성된다.

또한, 본 발명은 적어도 1개의 주축(main shaft), 적어도 1개의 가이드 바(guide bar), 적어도 1개의 편성침 바(knitting-needle bar), 실 균등화 장치(thread equalizing device), 적어도 1개의 전달 드라이브(delivery drive) 및 적어도 1개의 편성물 권취기(fabric takedown)를 갖는 경편기에 관한 것이다.

"패턴"으로서 또한 지칭될 수 있는 편성물의 알려져 있는 품목의 경우, 필요한 데이터는 일반적으로 입수가능하다. 데이터는, 특히 레이(lay), 실 유입(thread inlet)에 대한 값 및 편성물 권취(takedown)에 대한 값을 포함한다. 따라서, 예를 들어 경사 빔이 완전히 가공되었기 때문에 경편기가 시동되어야 하는 경우 또는 경편기가 상이한 패턴으로 전환되어야 하는 경우, 조작자는 실을 가이드침 내로 통경하고, 편환의 1개 이상의 열을 생성하며, 여기서 각각의 편환-형성 작업 후에, 실은 손으로 꽉 팽팽하게 당겨지고, 이어서 전달 드라이브는 사전규정된 실 유입 값으로 스위치온되고(switched on), 경편기는 편성물 권취기로 제조된 편성물을 권취하는 것이 가능할 때까지 추가의 편환의 열을 생성하도록 하며, 이어서 편성물 권취기가 스위치온되고, 제조가 시작될 수 있다.

그러나, 새로운 패턴을 제조하고자 하는 경우, 모든 요구되는 데이터가 입수가능하지 않거나 또는 반드시 입수가능한 것은 아니다. 대체적으로, 레이, 즉 편성침에 대한 가이드침의 운동 프로파일은 사전규정된다. 그러나, 예를 들어 실 유입은 경험적으로 결정되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 조작자의 소정량의 경험 및 상응하는 감각이 필요하다. 각각의 작동 동안, 작동 오류 및 지식의 부족으로 인하여 그에 따라 위험성이 있다. 이는 편성 요소 및/또는 또한 가공 재료, 예를 들어 사(yarn)에 손상을 생성할 수 있다. 이에 따라 시동은 시간이 많이 걸리며, 비용이 크다.

본 발명은 새로운 패턴을 갖는 경편기를 시동시키는 것을 보다 용이하게 하는 목적을 기초로 한다.

처음에 언급된 유형의 방법에서, 이러한 목적은, 유입되는 실의 장력이 결정되고, 사전결정된 최대값으로 제한되는 것에서 달성된다.

실 장력을 제한하는 것은 과도하게 높은 실 장력을 방지한다. 따라서, 편성 도구 또는 실 재료에 대한 손상의 위험성은 꽤 상당히 감소된다. 또한, 유입하는 실의 장력을 제한하는 것은 자유롭게 선택될 수 있는 파라미터에 대한 제한을 허용하여, 조작자가 오직 제한된 작업 범위 내에서만 작업할 수 있도록 한다. 이는 가능한 변화(variation) 및 따라서 또한 가능한 오류가 작게 유지될 수 있도록 하기 때문에 시동을 더욱 용이하게 한다. 순환하는 실(circulating threads)의 장력은 바람직하게는 실을 직접 가이드하지 않는 부품 상에서 여기서 결정된다. 이는 개별 실의 장력이 아니고, 빔으로부터 전달된 전체 실을 지배하는 장력이다.

바람직하게는, 편환의 열은 느린 속도(creep speed)로 형성된다. 따라서, 새로운 패턴이 시동되고 있는 한 매우 낮은 속도에서 경편기를 작동시키는 것이 가능하다. 실의 장력은 사실상 경편기의 작동 속도와 독립적이다.

바람직하게는, 장력은 가이드침이 편성침 뒤에서 이들의 방향전환점(reversal point)에 도달했을 때 결정된다. 여기서, 가이드침의 최대 휨(deflection)이 발생한다. 이 시점에서, 다양한 편성 요소의 간격(spacing)은 가장 크다. 따라서, 실의 장력 또한 여기서 가장 크다. 이는, 여기서 장력을 결정하고, 이를 추가의 절차의 기초가 되게 하기에 충분하다.

바람직하게는, 장력은 전달 드라이브를 제어함으로써 조정된다. 전달 드라이브는 능동적으로 경사 빔을 구동시키며, 이로부터 경사의 실이 인출된다. 편성물이 연속적으로 제조되는 후속 제조 작동에서, 전달 드라이브는 일정한 실 유입 값을 가지며 작동된다. 실 유입 값은 보통 "mm/R", 즉 래크(rack)당 밀리미터로 명시된다. 새로운 패턴을 갖는 경편기를 시동시키는 경우의 임무 중 하나는 관련된 실 유입 값을 결정하는 것으로 이루어진다. 이러한 실 유입 값은, 사전규정된 장력, 및 폐쇄된 제어 루프(control loop)에서 작동되어 장력이 달성되나 초과하지 않도록 하는 전달 드라이브에 의해 결정될 수 있다. 전달 드라이브가 편환-형성 작업당 너무 많은 실 길이를 배출(discharge)하는 경우, 장력은 너무 낮다. 전달 드라이브가 편환-형성 작업당 너무 적은 실 길이를 배출하는 경우, 장력은 너무 높다. 따라서, 전달 드라이브에서 "전달 속도"를 조정하여, 상대적으로 간단한 제어로 실 유입 값을 정정할 수 있다. 여기서, 전달 드라이브가 시동 작동의 이러한 단계에서 이미 연속적으로 작동하고 있는 것이 절대적으로 필요하지는 않다. 이는 또한 간헐적으로 작동될 수 있으며, 즉 잠시 일부 실을 공급한 다음, 다시 정지할 수 있다. 따라서, 오직 과도하게 높은 장력 피크만이 방지되어야 한다. 그 외에, 편환-형성 작동 동안, 이따금 실에서 매우 낮은 장력이 우세하거나 또는 심지어 장력이 없는 것이 또한 완전히 가능하다. 전달 드라이브는 어떠한 경우이든 오직 포지티브 드라이브 방향(positive drive direction), 즉 이것이 실을 배출하는 방향으로 작동된다.

바람직하게는, 편성물 권취기가 스위치온되고, 편성물 권취기가 스위치온된 후, 전달 드라이브의 제어가 사전결정된 시간 동안 계속된다. 편성물 권취기를 스위치온시키는 것은 편성물의 외양에서의 변화를 일으킨다. 편성물 권취기가 없으면, 편환의 개별 열은 말하자면 "블록(block)으로" 생성된다. 편환의 개별 열의 편환은 사실상 편성물의 제조 방향으로 서로에 대해 놓인다. 편성물 권취기의 스위치온의 결과로서, 약간 상이한 외양이 얻어진다. 편성물 권취기가 작동되는 속도에 따라, 보다 느슨한(looser) 또는 보다 견고한(solid) 편성물 구조가 된다. 이어서, 전달 드라이브가 편환-형성 작동당 보다 큰 실 길이를 공급하는 경우, 편환-형성 작동당 보다 낮은 실 길이의 경우보다 더 느슨한 편성물이 달성될 수 있기 때문에, 전달 드라이브의 제어는 또한 편성물의 구조에 대한 영향을 갖는다. 편성물 권취기가 스위치온된 후, 이어서 조작자는 편성물이 요구사항 또는 소망에 상응하는지 점검할 수 있다. 이러한 경우가 아니라면, 조작자는 장력의 사전규정을 변화시킬 수 있다.

바람직하게는, 전달 드라이브의 실 유입 값이 디스플레이된다. 실 장력은 실 유입 값, 예를 들어 mm/R, 즉 래크당 밀리미터를 생성한다. 편성물이 목적하는 외양 및 목적하는 감촉을 갖는 경우, 이러한 실 유입 값은 동일한 패턴의 후속 제조 작동 동안 이를 다시 사용하기 위해 디스플레이될 수 있다. 실 유입 값을 디스플레이하는 것은 디스플레이를 통해 여기서 광학적으로 수행될 수 있다. 그러나, 실 유입 값을 디스플레이하는 것은 또한 실 유입 값이 또 다른 방식으로 인쇄 출력되거나 또는 저장되는 것으로 이루어질 수 있다. 단지, 실 유입 값이 이후에, 즉 동일한 패턴의 재개된 제조 동안 이용가능하며, 편성기로 입력될 수 있는 것이 중요하다.

바람직하게는, 사전결정된 최대값은 기본값의 분율로서 사전규정된다. 기본값은 각각의 기계에 대해 알려져 있으며, 제조업자에 의해 사전규정될 수 있다. 이는, 예를 들어 각각의 경편기 상에서의 측정으로부터 발생하며, 변동이 또한 여기서 고려될 수 있다. 이어서, 예를 들어 기본값의 특정 백분율을 장력으로서 사전규정하는 것이 가능하다. 따라서, 절대값의 사전규정이 요구되지 않는다.

처음에 언급된 유형의 경편기에서, 상기 목적은, 전달 드라이브를 학습 단계(learning phase)에서 제어하는 제어 장치에 실 장력 측정 장치가 연결되는 것으로 달성된다.

실 장력 측정 장치로, 따라서, 상기 방법과 관련하여 상기 설명한 바와 같이, 경사의 실의 실 장력을 결정하고, 이러한 장력을 전달 드라이브의 실 유입 값의 조정의 기초가 되게 하는 것이 가능하다. 따라서, 첫째로, 편성 요소 및 실 재료의 과다로딩(overloading)이 방지된다. 둘째로, 조작자는 제조되는 편성물의 외양 및 감촉을 변화시키는 간단한, 가능한 방법을 갖는다. 조작자는 단지 제어 장치가 전달 드라이브를 제어하는 데 사용되는 설정값(set point)을 변화시키면 된다.

바람직하게는, 실 장력 측정 장치는 실 균등화 장치 상에 배열된다. 편환-형성 작동 동안 변동하는(fluctuating) 실 소비가 발생하기 때문에, 경편기에서 편성물의 제조 동안 실 균등화 배열이 필요하다. 이러한 실 소비 변동은 실 균등화 장치를 통해 균등화될 수 있다. 이어서, 또한 이러한 실 균등화 장치를 간단한 방식으로 사용하여 실 장력을 결정하는 것이 가능하다. 수적 결과치의 의미에서의 "측정"은 종종 필요하지 않다. 실 장력 장치는 또한 실 균등화 장치의 고정구(fixing) 상에 배열될 수 있다.

바람직하게는, 실 장력 측정 장치는 복수의 실의 전체 장력을 결정한다. 따라서, 그 결과는 경편기의 폭에 걸친 일정한 균등화이다. 따라서, 개별 실 및 이의 장력의 영향은 작게 유지되는 한편, 복수의 실 또는 심지어 모든 실로부터의 전체 장력은 유의미한 크기를 갖는다.

여기서, 실 장력 측정 장치가 실 가이드(thread guide) 상에서 장력을 결정하는 것이 바람직하다. 가장 간단한 경우, 실 가이드는 스프링-장착 로드(spring-mounted rod)이며, 그 위에, 경사의 실이 가이드침의 실 가이드 개구 내로 들어오기 전에 안내된다. 이어서, 실 가이드는 가이드침이 편성침 뒤에서 이들의 방향전환점에 있을 때 이의 가장 큰 휨을 갖는다. 이 순간에, 최대 실 장력이 결정될 수 있다. 실 장력은 바람직하게는, 여기서 고정된 부분에서, 예를 들어 실 가이드를 지니는 스프링 배열부(spring arrangement)와 경편기의 프레임 사이의 영역에서 결정된다.

바람직하게는, 실 장력 측정 장치는 주축과 동기화된다(synchronized). 이어서, 실 장력 측정 장치는 정확하게, 가이드침이 편성침으로부터 이들의 가장 큰 거리를 갖는 때인 상기 명시된 순간에, 적절한 장력을 결정할 수 있다.

본 발명은 도면과 함께 바람직한 예시적인 구현예를 사용하여 하기에 설명될 것이다. 도면에서,
도 1은 경편기의 부분의 고도의 모식도이고,
도 2는 장력 프로파일의 모식도를 나타낸다.

그 부품들이 도시된 경편기(1)는 가이드침(2)을 가지며, 이는 가이드 바 (구체적으로 도시되지 않음) 상에 배열된다. 경편기는 또한 편성침(3)을 가지며, 이는 편성침 바(knitting needle bar) (구체적으로 도시되지 않음) 상에 배열된다. 경편기의 작동 동안, 가이드침(2) 및 편성침(3)은 편성물의 편환을 형성하기 위해 서로에 대해 운동한다. 여기서 상대적인 운동은 가이드침(2)이 편성침(3) 사이의 틈(gap)을 통과하여 운동하는 구역, 및 가이드침이 편성침 바의 종방향 연장부(longitudinal extent)와 평행하게 운동하는 구역을 갖는다.

이러한 운동 동안, 경사 빔(5)으로부터 인출되는 실(4)은 편성물의 편환을 형성하도록 가공된다.

실(4)은, 로드(6)로서 형성된 실 가이드로 안내된다. 로드는 스프링 배열부(7) 상에 장착된다. 스프링 배열부(7)는 실(4)의 장력이 변할 때 로드(6)의 일정한 이동성을 허용한다. 이러한 장력 변화는 도 2로부터 볼 수 있는 바와 같이 편환-형성 사이클당 적어도 1회 일어난다.

도 2는 개별 실(4)의 장력을 재현하는 제1 곡선(8) 및 전체 경사의 상응하는 장력 프로파일을 재현하는 제2 곡선(9)을 나타낸다. 곡선(9)에 도시된 장력 프로파일은 로드(6)의 운동으로부터 결정될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 센서(10)가 스프링 배열부(7) 상에 배열되어, 스프링 배열부(7)의 장력 및 따라서 로드(6)에 의해 스프링 배열부(7)에 가해지는 힘을 결정한다. 물론, 실(4)에 의해 형성된 경사의 장력을 결정하기 위해 상이한 센서를 사용하는 것이 또한 가능하다. 센서(10)는, 예를 들어 스트레인 게이지(strain gauge)에 의해 형성될 수 있으며, 이는 경편기의 프레임(18) 및 프레임(18)에 고정된 스프링 배열부(7)의 홀더(19) 사이에 배열된다. 따라서, 센서는 비운동 부분 상에 위치하며, 이는 실을 직접 가이드하지 않는 경편기의 요소 바깥쪽에 위치한다.

센서(10)는 제어 장치(11)에 연결된다. 제어 장치(11)는 경사 빔(5)의 전달 드라이브(12)에 연결된다.

경편기(1)는 주축(13)을 갖는다. 주축(13)은 편성 도구의 운동의 대부분을 담당한다. 이는 특히 가이드침(2) 및 편성침(3)의 운동을 제어한다. 간단히 표현하자면, 주축(13)의 회전은 대부분의 경우에 편환-형성 작동을 실행시켜, 주축(13)의 회전당 편환의 1개의 열이 생성되도록 한다.

회전각 센서(rotational angle sensor; 14)는 주축(13)의 회전 위치를 검출하고, 또한 상기 회전 위치를 제어 장치(11)에 보고한다.

형성된 편성물이 가이드침(2) 및 편성침(3)에 의해 형성된 작업 영역으로부터 권취될 수 있는 편성물 권취기는 구체적으로 도시되지 않았다.

경편기가 시동되는 경우, 실(4)은 가이드침(2) 내로 통경된다. 이는 대체적으로, 가이드침(2)이 보다 양호하게 접근가능한, 제거된 가이드 바로 수행된다. 실이 통경된 후, 가이드 바는 이의 정상 작업 위치로 이동하고, 거기에 장착된다. 이어서, 조작자는 기계를 느리게 운동하도록 설정하고, 초기에 가이드침(2)이 충돌 없이 편성침(3) 사이의 틈을 통과하여 유동할 수 있는지 모니터링한다. 필요한 경우, 정정이 요구된다.

이어서, 조작자는 첫째로 제1 편환-형성 작동을 수행한다. 그 후, 손으로 실(4)을 팽팽하게 한다. 이에 이어서, 적어도 1개의 연속 편환 열이 경편기(1)의 작업 폭에 걸쳐 형성될 때까지 하나 이상의 추가의 편환-형성 작동이 후속된다. 각각의 편환-형성 작동 사이에, 손으로 실(4)을 팽팽하게 한다.

연속 편환 형성이 수행된 경우, 경사 빔(5)의 전달 드라이브(12)가 시동된다. 이어서, 경사 빔(5)이 실(4)을 공급한다. 이어서, 편환은 초기에 블록으로 형성되며, 즉 이들은 서로에 근접하게 놓인다. 그 후, 구체적으로 도시되지 않은 편성물 권취기가 시동되고, 편성물의 제조가 시작될 수 있다.

그러나, 이는 편성물의 제조의 특정 파라미터, 특히 소위 실 유입에 대한 값 (이는 전형적으로 mm/R, 즉 래크당 밀리미터로 명시됨)이 알려져 있다고 가정한다. 편성물 권취기에 의해 영향을 받을 수 있는 편환 밀도 및 실제 레이에 더하여, 실 유입은 편성물의 제조에서 중요한 값이다.

새로운 패턴을 제조하고자 하는 경우, 실 유입 값은 이용가능하지 않다. 실 유입은 조작자의 경험 및 감각으로 조정된다. 여기서, 각각의 작업 단계 동안, 작동 오류 및 대상 지식의 부족으로 인하여 위험성이 있다. 이는 편성 요소, 즉 가이드침(2) 및 편성침(3)에 대한 손상을 일으킬 수 있다. 또한, 실(4)이 또한 손상될 수 있다.

이러한 문제점의 심각도를 감소시키기 위해, 유입되는 실(4)의 장력이 센서(10)의 도움으로 결정되며, 이러한 실제 장력은 제어 장치(11) 상으로 전해진다. 제어 장치(11)는 실제 장력을 사전규정가능한 장력 설정값과 비교한 다음, 사전규정가능한 최대값을 나타내는 이러한 장력 설정값을 초과하지 않도록 전달 드라이브(12)를 제어한다.

전달 드라이브(12)가 더 많은 실(4), 즉 래크당 더 큰 실 길이를 공급하는 이러한 방식으로 작동되는 경우, 장력은 감소한다. 전달 드라이브(12)가 더 적은 실, 즉 래크당 더 짧은 실 길이를 공급하는 이러한 방식으로 구동되는 경우, 장력은 상승한다. 이러한 자동화된 절차에 의해, 경편기가, 말하자면 실 유입 그 자체의 정확한 값에 근접하는 것이 가능하다.

편성물 권취기가 스위치온되는 경우 이러한 "학습 작동"이 계속되고, 편환은 더 커진다. 따라서, 각각의 편환에 대해, 실(4)의 보다 큰 길이가 또한 소비된다. 따라서, 전달 드라이브는 각각의 편환-형성 작동에 대해 실(4)의 보다 큰 길이를 공급하기 위해 경사 빔(5)을 약간 더 빠르게 회전시켜야 한다. 여기서, 또한, 장력이 결정되고, 최대 장력을 초과하지 않도록 전달 드라이브(12)가 제어된다.

장력은 절대값으로서 입력될 필요는 없다. 각각의 경편기(1)는 통상적으로, 예를 들어 제조업자에 의해 사전규정될 수 있거나 또는 경편기가 처음 주문될(commissioned) 때 결정될 수 있는 기본값을 갖는다. 이어서, 조작자는 최대 장력을 조정하기 위해, 예를 들어 입력 장치(15)를 통해 이러한 기본값의 백분율의 비율, 즉 분율을 사전규정할 수 있다. 이어서, 조작자는 이러한 장력 값이 편성물의 목적하는 품질을 낳았는지 시각적으로 또는 감각으로 모니터링할 수 있다. 이러한 경우가 아니라면, 상기 백분율은 입력 장치(15)를 통해 변화될 수 있다.

편성물이 만족스러운 품질로 제조되자마자, 실 유입 값은 디스플레이 장치(16)를 통해 디스플레이될 수 있다. 디스플레이 장치는 본원에서 모식적으로 도시된다. 여기서 디스플레이 또는 프린터를 사용하는 것이 절대적으로 필요한 것은 아니다. 단지 실 유입 값을 저장하여, 저장된 값이 이후의 제조 작동에 이용가능하게 하는 것이 또한 가능한다.

실 유입 값을 사용함으로써, 동일한 패턴을 함유하는 후속의 편성물이 이어서 제조될 수 있다.

개략화된 절차는 바람직하게는 느린 속도로 진행하여, 조작자가 편성물이 실제로 목적하는 외양 및 목적하는 감촉을 갖도록 제조되는지 느린 속도에서 연속으로 모니터링할 수 있도록 한다.

로드(6) 및 스프링 장치(7)를 포함하는 실 가이드는, 편환-형성 작동 동안 변동성이 있는 실 소비를 균등화하기 위해 작동 동안 필요한 실 균등화 장치를 형성한다. 이어서, 이는 또한 실의 장력을 연속적으로 결정하기 위해 사용될 수 있다.

도 2의 곡선으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 실(4)의 장력은 편환-형성 작동에서 꽤 상당히 변동성이 있다. 이는 실 소비가 또한 편환-형성 작동에서 변동한다는 사실에 있다. 장력은 가이드침(2)이 편성침(3) 뒤에서 방향전환점에, 구체적으로 편성침(3)의 홀(hole; 17) 상에 위치하는 경우에 가장 크다. 여기서, 가이드침(2)은 편성침(3)에 대해 가장 큰 휨 상태에 있다. 주축(13)의 회전각 위치를 검출하는 회전각 센서(14)에 의해, 가이드침(2)의 이러한 위치를 검출하여, 제어 장치(11)가 또한 상응하는 장력 값을 오직 이 때 검출하도록 하는 것이 가능하다. 따라서, 제어 장치(11)는 말하자면, 주축(13)이 사전결정된 회전각 위치에 위치하는 때의 장력의 순간적인 기록을 형성하며, 오직 이 때의 장력을 사전결정되거나 또는 사전결정가능한 최대값과 비교한다.

Claims (12)

1. 새로운 패턴을 갖는 경편기(warp knitting machine; 1)의 시동 방법으로서, 경사의 실(threads; 4)은 가이드침(guide needle; 2) 내로 통경되고(draw-in), 가이드침(2)과 편성침(knitting needle; 3) 사이의 상호작용에 의해 편환(stitch)의 적어도 1개의 열이 형성되고; 유입되는 실(4)의 장력이 결정되고, 사전결정가능한 최대값으로 제한되며, 상기 가이드침(2)이 상기 편성침(3) 뒤에서 이들의 방향전환점(reversal point)에 도달했을 때 상기 장력이 결정되는 것을 특징으로 하는 시동 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 장력이 전달 드라이브(delivery drive; 12)를 제어함으로써 조정되는 것을 특징으로 하는 시동 방법.
3. 제2항에 있어서, 편성물 권취기(fabric takedown)가 스위치온되고(switched on), 상기 편성물 권취기가 스위치온된 후, 상기 전달 드라이브(12)의 제어가 사전결정된 시간 동안 계속되는 것을 특징으로 하는 시동 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 드라이브(12)의 실 유입(thread inlet) 값이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 시동 방법.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사전결정된 최대값이 기본값의 분율로서 사전결정된 것을 특징으로 하는 시동 방법.
6. 주축(main shaft; 13), 적어도 1개의 가이드 바(guide bar), 1개의 편성침 바(knitting-needle bar), 적어도 1개의 실 균등화 장치(thread equalizing device; 6, 7), 적어도 1개의 전달 드라이브(12) 및 적어도 1개의 편성물 권취기를 갖는 경편기(1)로서, 실 장력 측정 장치(10)가 제어 장치(11)에 연결되며, 상기 제어 장치(11)는 상기 전달 드라이브(12)를 학습 단계(learning phase)에서 제어하며, 가이드침(2)이 편성침(3) 뒤에서 이들의 방향전환점(reversal point)에 도달했을 때 상기 장력이 결정되는 것을 특징으로 하는 경편기(1).
7. 제6항에 있어서, 상기 실 장력 측정 장치(10)가 상기 실 균등화 장치(6, 7) 상에 배열된 것을 특징으로 하는 경편기.
8. 제7항에 있어서, 상기 실 장력 측정 장치(10)가 복수의 실(4)의 전체 장력을 결정하는 것을 특징으로 하는 경편기.
9. 제8항에 있어서, 상기 실 장력 측정 장치(10)가 실 가이드(thread guide; 6) 상에서 장력을 결정하는 것을 특징으로 하는 경편기.
10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실 장력 측정 장치(10)가 상기 주축(13)과 동기화된(synchronized) 것을 특징으로 하는 경편기.
11. 삭제
12. 삭제

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