CS261117B1

CS261117B1 - Device for moving lock control

Info

Publication number: CS261117B1
Application number: CS869207A
Authority: CS
Inventors: Milan Fucik; Zdenek Rebeka; Miroslav Kopecny
Original assignee: Milan Fucik; Zdenek Rebeka; Miroslav Kopecny
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1989-01-12
Also published as: DE3740720A1; IT1223250B; GB2198753A; GB2198753B; GB8728408D0; IT8722934A0; CS920786A1

Abstract

The invention relates to a device to control a movable cam (5) in a circular or flat knitting machine by means of an electric motor (6), such as a step motor or a servomotor, controlled by an electronic programming device of the machine. The electric motor (6) is fixedly arranged on a movable cam holder (4) and it is Kinematically coupled with a stationary part (31) of the machine. The coupling may be by means of a screw thread on the motor shaft as shown or a face cam on the motor shaft may engage a fixed follower. The device may be used to move a cam in the direction of needle movement as shown or in a direction at right angles to the needles. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání pohyblivého zámku pletacího stroje^ zejména pro ovládání jehel, platin apod., .prostřednictvím elektromotoru jako je krokový motor nebo servomotor, řízený elektronickým programovacím zařízením.The invention relates to a device for operating a movable lock of a knitting machine, in particular for controlling needles, sinkers and the like, by means of an electric motor, such as a stepper motor or a servomotor, controlled by an electronic programming device.

Je znám maloprůměrový okrouhlý pletací stroj, kde hustotové zámky, jak popsáno¹ v EP 185 266 jsou každý ovládán krokovým motorem kinematicky spřaženým s držákem hustotového zámku- Vlastní kinematická vazba je pak tvořena vačkou uloženou na hřídeli krokového motoru, která dosedá na ložisko uložené na čepu vetknutém ve zmíněném axiálně posuvném držáku hustotového zámku. Dále jsou stroje podobného typu vybaveny i radiálně přísuvnými zámky, které je možné rovněž ovládat prostřednictvím krokového motoru. Ovšem podobný kinematický převod jako pro ovládání hustotového zámku, tj. vnější vačka nevyhoví, neboť nezajistí s ohledem na svoje rozměry patřičné polohy radiálně přísuvného zámku.A small diameter circular knitting machine is known in which the density locks as described ¹ in EP 185 266 are each controlled by a stepper motor kinematically coupled to a density lock holder. fixed in said axially displaceable density lock holder. Furthermore, machines of a similar type are also equipped with radially infeed locks, which can also be operated via a stepper motor. However, a kinematic transmission similar to that for controlling a density lock, i.e., the outer cam does not satisfy, since it does not ensure due to its dimensions the appropriate position of the radially infeed lock.

Nevýhodou výše popsaného zařízení pro ovládání hustotového, resp. radiálně přísuvného zámku je to, že pro každý ze zmíněných zámků je nutné jiné provedení kinematické vazby, v důsledku čehož je nutná výroba více dílců různých tvarů a tedy i použití různých technologií při jejich obrábění.A disadvantage of the above-described device for controlling the density, resp. A radially infeed lock is that a different kinematic coupling is required for each of the said locks, which necessitates the production of multiple pieces of different shapes and hence the use of different machining technologies.

Úkolem vynálezu je odstranění výše uvedené nevýhody, což je v podstatě splněno tím, že elektromotor jé pevně uspořádán na držáku zámku, přičemž je kinematicky spojen s nepohyblivou částí stroje.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the aforementioned disadvantage, which is essentially achieved in that the electric motor is rigidly arranged on the lock holder and is coupled kinematically with the stationary part of the machine.

Hlavní výhodou vynálezu je ta skutečnost, že upevnění elektromotoru přímo na jezdci umožňuje jeho libovolné uspořádání, resp. směrování jeho výstupní hřídele ke směru pohybu zámku a tím i použití stejné kinematické vazby к pevné části stroje, což vede ke sjednocení technologií součástí kinematické vazby. Dále možnost různého upevnění neomezuje zastavěný prostor kolem jehelního válce. Při použití pohonu šroubem lze pak použít elektromotorů o velmi malém výkonu.The main advantage of the invention is that the fastening of the electric motor directly on the carriage allows its arbitrary arrangement or its arrangement. directing its output shaft to the direction of movement of the lock and thereby applying the same kinematic coupling to the fixed part of the machine, resulting in unification of the kinematic coupling component technologies. Furthermore, the possibility of various attachments does not limit the built-up space around the needle cylinder. When using a screw drive, electric motors of very low power can then be used.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, na nichž značí:The device according to the invention is illustrated by way of example in the drawings, in which:

obr. 1 hustotový zámek ve svislém řezu se znázorněním upevnění elektromotoru a jeho kinematické vazby pomocí šroubového převodu к pevné části stroje, obr. 2 totéž co na obr. 1, jenže kinematická vazba je provedena čelní vačkou, obr. 3 uspořádání elektromotoru na radiálně přísuvném zámku se znázorněním kinematického spojení šroubovým převodem к zámkovému plášti, obr. 4 totéž co obr. 3, jenže kinematická vazba je .pomocí čelní vačky.FIG. 1 is a vertical sectional view of the density lock showing the attachment of the electric motor and its kinematic coupling by means of a screw transmission to the fixed part of the machine; FIG. 2 the same as in FIG. 1, but the kinematic coupling is made by a front cam; FIG. 4 is the same as FIG. 3, except that the kinematic coupling is by means of a front cam.

Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží je opatřen jehelním válcem 1, v němž jsou uloženy jehly 2 a další známé neznázorněné platiny. V každém pletacím systému je v zámkovém plášti 3 axiálně posuvně uspořádán držák 4, na kterém je upevněn hustotový zámek 5 sloužící к zatahování jehel 2 společně se svým protizámkem. Držák 4 je opatřen vodorovným ramenem, ve kterém je svisle upevněn elektromotor 6. Elektromotor 6 může být krokový motor nebo servomotor, přičemž jeho otáčení je řízeno známým neznázorněným elektronickým programovacím zařízením stroje. Na hřídeli elektromotoru 6 je vytvořen vnější závit, přičemž tímto závitem je hřídel zašroubován do vnitřního závitu díry ve vodorovném výstupku 31 zámkového pláště 3 a tvoří tak kinematickou vazbu elektromotoru 6 na zámkový plášť 3.The known hosiery circular knitting machine for the manufacture of hosiery is provided with a needle cylinder 1 in which the needles 2 and other known sinkers (not shown) are accommodated. In each knitting system, a holder 4 is axially displaceably disposed in the cam sleeve 3, on which a density lock 5 for pulling the needles 2 together with its counter-lock is fastened. The holder 4 is provided with a horizontal arm in which the electric motor 6 is mounted vertically. The electric motor 6 may be a stepper motor or a servomotor, the rotation of which is controlled by a known electronic programming device of the machine. An external thread is formed on the shaft of the electric motor 6, by which the shaft is screwed into the internal thread of the hole in the horizontal projection 31 of the lock housing 3 and thus forms a kinematic bond of the electric motor 6 to the lock housing 3.

Při funkci stroje, například při plynulém zařeďování oček úpletu v lýtku je podle programu dodáván elektronickým programovacím zařízením proud do elektromotoru 6, který otáčí hřídelem ve směru hodinových ručiček- Hřídel elektromotoru 6 se zašroubovává do díry výstupku 31 zámkového pláště 6, v důsledku čehož se elektromotor 6 a tedy i držák 4, resp. hustotový zámek 5 axiálně snižují. Tím se zvětšuje zátah jehel 2 a tedy se i zařeďuje i pletenina. V dalším postupu se proudem opačné polarity pak zpětně otáčí hřídel elektromotoru 6 a pletenina se může zahušťovat.During machine operation, for example, continuously adjusting the stitches of the calf in the calf, the electronic programmer supplies current to the electric motor 6, which rotates the shaft clockwise according to the program. The electric motor shaft 6 is screwed into the bore hole 31 of the camshaft 6. 6 and hence the holder 4, respectively. the density lock 5 axially decreases. This increases the pulling of the needles 2 and hence the knitting is also thinned. In a further process, the shaft of the electric motor 6 is then reversed by the current of opposite polarity and the knitted fabric can be thickened.

Kinematická vazba elektromotoru 6 na pevnou část stroje může být provedena například čelní vačkou 7 (obr. 2] upevněnou na konci hřídele elektromotoru 6. Pracovní povrch čelní vačky 7 pak dosedá například na pevný doraz 8, který je upevněn na zámkovém plášti 3 nebo na přírubě, jedná-li se o stroj dvouválcový. Držák 4 hustotového zámku 5 pak musí být odpružen tlačnou pružinou 9 uspořádanou v otvoru zámkového pláště 3. Místo pevného dorazu může být použito i ložisko, na jehož vnější kruh čelní vačka 8 dosedá, aby se zmírnilo tření. Ložisko je uloženo na čepu v zámkovém plášti 3.The kinematic coupling of the electric motor 6 to the fixed part of the machine can be effected, for example, by the front cam 7 (Fig. 2) fixed at the end of the motor shaft 6. The working surface of the front cam 7 then bears for example a fixed stop 8 The holder 4 of the density lock 5 must then be sprung by a compression spring 9 arranged in the opening of the lock housing 3. Instead of a fixed stop, a bearing can also be used, the outer ring of which the front cam 8 abuts to reduce friction. The bearing is mounted on a pin in the lock housing 3.

Funkce tohoto zařízení je stejná jako zařízení, kde kinematická vazba je provedena jako šroubová s tím rozdílem, že pohyb hustotového zámku 5 směrem nahoru je vyvozován tlakem tlačné pružiny 9.The function of this device is the same as the device where the kinematic coupling is made as a screw, except that the upward movement of the density lock 5 is due to the pressure of the compression spring 9.

Dále zařízení podle vynálezu může být použito· pro ovládání radiálně přísuvného zámku 10 (obr. 3], který je přiřazen ke spodním kolénkům meziplatin 11, uložených pod neznázorněnými jehlami v jehelním válci 1. Radiálně přísuvný zámek 10 slouží pro zvedání jehel a je posuvně uložen v zámkovém plášti 3 prostřednictvím svého držáku 12. Na konci držáku 12 je vytvořena objímka, v. níž je vodorovně upevněn elektromotor 6‘. Na hřídeli elektromotoru 6‘ je opět vytvořen závit, který je zašroubován do díry v zámkovém plášti 3. Elektromotor 6‘ je opět krokový motor nebo servomotor a je napojen na elektronické programovací zařízení stroje.Furthermore, the device according to the invention can be used to control the radially infeed lock 10 (FIG. 3), which is associated with the lower nodes of the interfaces 11 located under needles (not shown) in the needle cylinder 1. The radially infeed lock 10 serves to raise the needles and is slidably mounted A sleeve is formed at the end of the holder 12 in which the electric motor 6 'is mounted horizontally. A thread is again formed on the shaft of the electric motor 6', which is screwed into a hole in the housing 3. is again a stepper motor or servomotor and is connected to the machine's electronic programming device.

66

Kinematická vazba na pevnou část stroje, resp. к zámkovému plášti 3 může být rovněž provedena čelní vačkou 7‘, která dosedá na výstupek zámkového pláště 3· Na držáku 12 je potom uložena tlačná pružina 9‘, opírající se o radiálně přísuvný zámek 10 a zámkový plášť 3 za účelem dotlačování čelní vačky 7 na řečený výstupek.Kinematic coupling to the fixed part of the machine, resp. The locking cam 3 can also be provided by a front cam 7 'which abuts the projection of the cam casing 3. A compression spring 9' is then mounted on the holder 12, resting on the radially sliding lock 10 and the cam casing 3 to press the front cam 7 onto the cam. said protrusion.

Kolénka meziplatin 11 jsou různých výšek. Podle programu pletení je pak povelem od elektronického programovacího' zařízení zaváděn proud do elektromotoru 6‘. Otáčením jeho hřídele se elektromotor 6‘ v obou případech vodorovně pohybuje a tedy radiálně přísuvný zámek 10 se nastavuje к požadovaným výškám kolének meziplatin 11.The heels of the crevices 11 are of different heights. Depending on the knitting program, a current from the electronic programming device is applied to the electric motor 6 ‘. By rotating its shaft, the electric motor 6 pohybuje in both cases moves horizontally and thus the radially infeed lock 10 is adjusted to the desired heel height of the flanks 11.

V rámci vynálezu mohou být tedy pro ovládání různých druhů zámků okrouhlých pletacích strojů pro výrobu punčochového zboží použity unifikované dílce kinematické vazby a elektromotory mohou být podle toho různě uloženy podle požadavků na zastavěný prostor. Tak například pro ovládání radiálně přísuvného zámku může být elektromotor přímo v ose držáku zámku a jeho kinematická vazba se může opírat o doraz na přírubě stroje, čímž se uvolní prostor okolo jehelního válce. Tato kinematická vazba může být například vytvořena tak, že na hřídeli elektromotoru je díra s vnitřním závitem, do níž je našroubován čep s vnějším závitem. Nebo na hřídeli je vytvořena šroubová drážka, do' níž z boku zasahuje pevný čep apod. Rovněž lze uspořádání podle vynálezu použít i pro jiné typy pletacích strojů, i pro ploché stroje.Thus, within the scope of the invention, unified kinematic linkage elements can be used to operate the various types of locks of circular hosiery knitting machines for the manufacture of hosiery, and the electric motors can accordingly be mounted differently according to the space requirement. For example, to control a radially infeed lock, the electric motor may be directly in the axis of the lock holder and its kinematic coupling may rest against the stop on the machine flange, thereby freeing space around the needle cylinder. This kinematic coupling can be formed, for example, by having an internal threaded hole on the shaft of the electric motor into which the external threaded pin is screwed. Or, a screw groove is formed on the shaft, into which a fixed pin extends from the side. The arrangement according to the invention can also be used for other types of knitting machines as well as for flat machines.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for operating a movable lock of a knitting machine, in particular for controlling needles, sinkers or the like, by an electric motor, such as a stepper motor or a servomotor, controlled by an electronic programming device of the machine, characterized in that the electric motor [6] is fixedly mounted (4, 12) of the lock (5, 10), wherein it is kinematically coupled to the stationary part of the machine.

Device according to claim 1, characterized in that a thread is formed on the shaft of the electric motor (6), which can be screwed into a fixed part of the machine, for example in a lock housing (3).

Device according to claim 1, characterized in that a cam (7, 7 ') is supported on the shaft of the electric motor (6), resting on a fixed part of the machine, for example a lock housing (3), the sliding holder (4, 12). The lock (5,10) is sprung.