Vynález se týká zařízení pro ovládání pohyblivého zámku pletacího stroje^ zejména pro ovládání jehel, platin apod., .prostřednictvím elektromotoru jako je krokový motor nebo servomotor, řízený elektronickým programovacím zařízením.
Je znám maloprůměrový okrouhlý pletací stroj, kde hustotové zámky, jak popsáno1 v EP 185 266 jsou každý ovládán krokovým motorem kinematicky spřaženým s držákem hustotového zámku- Vlastní kinematická vazba je pak tvořena vačkou uloženou na hřídeli krokového motoru, která dosedá na ložisko uložené na čepu vetknutém ve zmíněném axiálně posuvném držáku hustotového zámku. Dále jsou stroje podobného typu vybaveny i radiálně přísuvnými zámky, které je možné rovněž ovládat prostřednictvím krokového motoru. Ovšem podobný kinematický převod jako pro ovládání hustotového zámku, tj. vnější vačka nevyhoví, neboť nezajistí s ohledem na svoje rozměry patřičné polohy radiálně přísuvného zámku.
Nevýhodou výše popsaného zařízení pro ovládání hustotového, resp. radiálně přísuvného zámku je to, že pro každý ze zmíněných zámků je nutné jiné provedení kinematické vazby, v důsledku čehož je nutná výroba více dílců různých tvarů a tedy i použití různých technologií při jejich obrábění.
Úkolem vynálezu je odstranění výše uvedené nevýhody, což je v podstatě splněno tím, že elektromotor jé pevně uspořádán na držáku zámku, přičemž je kinematicky spojen s nepohyblivou částí stroje.
Hlavní výhodou vynálezu je ta skutečnost, že upevnění elektromotoru přímo na jezdci umožňuje jeho libovolné uspořádání, resp. směrování jeho výstupní hřídele ke směru pohybu zámku a tím i použití stejné kinematické vazby к pevné části stroje, což vede ke sjednocení technologií součástí kinematické vazby. Dále možnost různého upevnění neomezuje zastavěný prostor kolem jehelního válce. Při použití pohonu šroubem lze pak použít elektromotorů o velmi malém výkonu.
Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresech, na nichž značí:
obr. 1 hustotový zámek ve svislém řezu se znázorněním upevnění elektromotoru a jeho kinematické vazby pomocí šroubového převodu к pevné části stroje, obr. 2 totéž co na obr. 1, jenže kinematická vazba je provedena čelní vačkou, obr. 3 uspořádání elektromotoru na radiálně přísuvném zámku se znázorněním kinematického spojení šroubovým převodem к zámkovému plášti, obr. 4 totéž co obr. 3, jenže kinematická vazba je .pomocí čelní vačky.
Známý jednoválcový okrouhlý pletací stroj pro výrobu punčochového zboží je opatřen jehelním válcem 1, v němž jsou uloženy jehly 2 a další známé neznázorněné platiny. V každém pletacím systému je v zámkovém plášti 3 axiálně posuvně uspořádán držák 4, na kterém je upevněn hustotový zámek 5 sloužící к zatahování jehel 2 společně se svým protizámkem. Držák 4 je opatřen vodorovným ramenem, ve kterém je svisle upevněn elektromotor 6. Elektromotor 6 může být krokový motor nebo servomotor, přičemž jeho otáčení je řízeno známým neznázorněným elektronickým programovacím zařízením stroje. Na hřídeli elektromotoru 6 je vytvořen vnější závit, přičemž tímto závitem je hřídel zašroubován do vnitřního závitu díry ve vodorovném výstupku 31 zámkového pláště 3 a tvoří tak kinematickou vazbu elektromotoru 6 na zámkový plášť 3.
Při funkci stroje, například při plynulém zařeďování oček úpletu v lýtku je podle programu dodáván elektronickým programovacím zařízením proud do elektromotoru 6, který otáčí hřídelem ve směru hodinových ručiček- Hřídel elektromotoru 6 se zašroubovává do díry výstupku 31 zámkového pláště 6, v důsledku čehož se elektromotor 6 a tedy i držák 4, resp. hustotový zámek 5 axiálně snižují. Tím se zvětšuje zátah jehel 2 a tedy se i zařeďuje i pletenina. V dalším postupu se proudem opačné polarity pak zpětně otáčí hřídel elektromotoru 6 a pletenina se může zahušťovat.
Kinematická vazba elektromotoru 6 na pevnou část stroje může být provedena například čelní vačkou 7 (obr. 2] upevněnou na konci hřídele elektromotoru 6. Pracovní povrch čelní vačky 7 pak dosedá například na pevný doraz 8, který je upevněn na zámkovém plášti 3 nebo na přírubě, jedná-li se o stroj dvouválcový. Držák 4 hustotového zámku 5 pak musí být odpružen tlačnou pružinou 9 uspořádanou v otvoru zámkového pláště 3. Místo pevného dorazu může být použito i ložisko, na jehož vnější kruh čelní vačka 8 dosedá, aby se zmírnilo tření. Ložisko je uloženo na čepu v zámkovém plášti 3.
Funkce tohoto zařízení je stejná jako zařízení, kde kinematická vazba je provedena jako šroubová s tím rozdílem, že pohyb hustotového zámku 5 směrem nahoru je vyvozován tlakem tlačné pružiny 9.
Dále zařízení podle vynálezu může být použito· pro ovládání radiálně přísuvného zámku 10 (obr. 3], který je přiřazen ke spodním kolénkům meziplatin 11, uložených pod neznázorněnými jehlami v jehelním válci 1. Radiálně přísuvný zámek 10 slouží pro zvedání jehel a je posuvně uložen v zámkovém plášti 3 prostřednictvím svého držáku 12. Na konci držáku 12 je vytvořena objímka, v. níž je vodorovně upevněn elektromotor 6‘. Na hřídeli elektromotoru 6‘ je opět vytvořen závit, který je zašroubován do díry v zámkovém plášti 3. Elektromotor 6‘ je opět krokový motor nebo servomotor a je napojen na elektronické programovací zařízení stroje.
6
Kinematická vazba na pevnou část stroje, resp. к zámkovému plášti 3 může být rovněž provedena čelní vačkou 7‘, která dosedá na výstupek zámkového pláště 3· Na držáku 12 je potom uložena tlačná pružina 9‘, opírající se o radiálně přísuvný zámek 10 a zámkový plášť 3 za účelem dotlačování čelní vačky 7 na řečený výstupek.
Kolénka meziplatin 11 jsou různých výšek. Podle programu pletení je pak povelem od elektronického programovacího' zařízení zaváděn proud do elektromotoru 6‘. Otáčením jeho hřídele se elektromotor 6‘ v obou případech vodorovně pohybuje a tedy radiálně přísuvný zámek 10 se nastavuje к požadovaným výškám kolének meziplatin 11.
V rámci vynálezu mohou být tedy pro ovládání různých druhů zámků okrouhlých pletacích strojů pro výrobu punčochového zboží použity unifikované dílce kinematické vazby a elektromotory mohou být podle toho různě uloženy podle požadavků na zastavěný prostor. Tak například pro ovládání radiálně přísuvného zámku může být elektromotor přímo v ose držáku zámku a jeho kinematická vazba se může opírat o doraz na přírubě stroje, čímž se uvolní prostor okolo jehelního válce. Tato kinematická vazba může být například vytvořena tak, že na hřídeli elektromotoru je díra s vnitřním závitem, do níž je našroubován čep s vnějším závitem. Nebo na hřídeli je vytvořena šroubová drážka, do' níž z boku zasahuje pevný čep apod. Rovněž lze uspořádání podle vynálezu použít i pro jiné typy pletacích strojů, i pro ploché stroje.