CN105177866B - 全自动收卷式多功能切被机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动收卷式多功能切被机，包括机架、进料架、裁切装置和进料装置，机架另一侧设有出料架，出料架上转动安装有棉被导向叉，棉被导向叉的底部连接有导向叉摆动气缸，出料架上位于棉被导向叉的端部处设有棉被收卷装置，出料架上位于棉被收卷装置的下方设有被卷推送装置；进料辊装置用于将棉被向机架方向输送，等输送一定长度后停止，此时裁切装置启动，在将棉被进行裁断的同时，可以对端口两侧的棉被进行缝纫封边，以防止内部填充物露出；当棉被被裁切断后，棉被导向叉和棉被收卷装置将棉被进行打卷设置，打卷完毕后利用被卷推送装置将被卷从出料架上推出，本装置可以完全实现自动化操作，即减轻了劳动量，又提高了裁切的效率。

Description

全自动收卷式多功能切被机

技术领域

本发明涉及一种大棚用棉被裁切设备技术领域，尤其涉及一种全自动收卷式多功能切被机。

背景技术

蔬菜、花卉等大棚冬季需要使用棉被进行保温，由于大棚长度较大，而生产的棉被为连续长度结构，体积和重量都比较大，在进行铺设时很难整体地一次性将棉被运输至大棚的顶部，因此需要将整体的棉被裁切成一定的长度，以方便大棚顶部铺设。现有技术中虽然也有专门用来裁切棉被的机械，但上述机械没有实现裁切、缝纫封边、冲扣以及收卷等多种功能，还需要人工对棉被进行收卷，因此劳动强度大，处理效果低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、处理效率高的全自动收卷式多功能切被机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动收卷式多功能切被机，包括机架，所述机架的一侧设有进料架，所述机架上设有裁切装置，所述进料架上设有进料装置，所述机架另一侧设有与所述进料架相对应的出料架，所述出料架上转动安装有棉被导向叉，所述棉被导向叉的底部连接有导向叉摆动气缸，所述出料架上位于所述棉被导向叉的端部处设有棉被收卷装置，所述出料架上位于所述棉被收卷装置的下方设有被卷推送装置。

作为优选的技术方案，所述裁切装置包括所述机架上滑动安装的支座，所述支座上安装有裁切机，所述裁切机的两侧分别设有缝纫机，所述支座底部设有滑动驱动装置；所述机架上设有牵拉皮带，所述牵拉皮带的两端之间连接有牵拉索，所述机架的两端分别转动设有张紧辊，所述牵拉皮带和所述牵拉索套装在所述张紧辊上，所述支座与所述牵拉皮带的一端固定连接；所述机架上位于所述出料架一侧设有冲扣装置。

作为优选的技术方案，所述支座底部的两侧分别活动安装有断线座，所述断线座上设有电热丝，所述断线座与所述裁切缝纫机之间连接有断线气缸。

作为优选的技术方案，所述滑动驱动装置包括所述机架两端之间设置的固定链条，所述机架上设有至少一条与所述固定链条平行的滑轨，所述支座固定连接有与所述滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上转动安装有至少一个与所述固定链条啮合的主动链轮，所述滑座上对应所述主动链轮分别设有夹紧轮，各所述夹紧轮对应连接有夹紧气缸，所述滑座上设有滑座驱动电机，所述滑座驱动电机传动连接所述主动链轮，所述机架两端相对安装有裁切缝纫行程开关，所述裁切缝纫行程开关连接控制所述滑座驱动电机。

作为优选的技术方案，所述进料装置包括转动安装在所述进料架上一对进料辊，两所述进料辊沿棉被输送方向依次排列，两所述进料辊的上方分别滑动设有压料辊，所述压料辊与所述进料架之间设有调节螺杆，所述压料辊与所述进料架之间设有弹簧，所述进料架位于所述进料辊的前方设有一对导料辊，所述进料辊和所述压料辊分别传动连接有进料驱动装置，所述进料架上位于所述导料辊的前上方设有进料传感器，所述进料辊连接有测长计数器。

作为优选的技术方案，所述棉被导向叉包括转动安装于所述出料架上的叉轴，所述导向叉摆动气缸的推杆与所述叉轴铰接，沿所述叉轴布置有若干叉齿，所述叉齿的端部设有向斜下方折弯成导向部。

作为优选的技术方案，所述棉被收卷装置包括所述出料架上相对转动安装的两收卷轮，两所述收卷轮具有相同的中心线且分别位于所述棉被导向叉的两侧，所述出料架上设有驱动两所述收卷轮同步转动的收卷驱动装置，贯穿两所述收卷轮分别滑动插装有收卷叉，两所述收卷叉的外端端部分别转动连接有转动套，两所述转动套分别连接有推动所述收卷叉往复滑动的卷叉气缸。

作为优选的技术方案，所述收卷驱动装置包括所述出料架上转动设有的传动轴，所述传动轴的两端分别链传动连接两所述收卷轮，与所述收卷轮还对应设有卷叉定位装置，所述出料架上还设有收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的输出端传动连接有减速机，所述减速机链传动连接所述传动轴。

作为优选的技术方案，所述卷叉定位装置包括安装于所述出料架上的定位气缸，所述收卷轮的外部设有卷轮套，所述卷轮套固定安装于所述出料架上，所述卷轮套上通过销轴转动安装有定位推板，所述定位推板的一端与所述定位气缸的推杆铰接，所述定位推板的另一端设有定位齿，所述收卷轮的外周面上设有与所述定位齿配合的定位槽，所述出料架上设有与所述定位推板配合的定位行程开关，所述定位行程开关连接所述收卷驱动电机。

作为优选的技术方案，所述被卷推送装置包括转动安装于所述出料架上的外套管，所述外套管上布置有朝向所述棉被导向叉一侧延伸的被卷承接叉，所述外套管一端固定连接有外摆杆，所述外摆杆与所述出料架之间铰接有外套管气缸；所述外套管内转动套装有内轴，所述外套管上设有长孔，所述内轴上对应所述长孔设有朝向所述棉被导向叉一侧延伸的被卷外推叉，所述内轴端部固定连接有内摆杆，所述内摆杆与所述出料架之间铰接有内轴气缸。

由于采用了上述技术方案，全自动收卷式多功能切被机，包括机架，所述机架的一侧设有进料架，所述机架上设有裁切装置，所述进料架上设有进料装置，所述机架另一侧设有与所述进料架相对应的出料架，所述出料架上转动安装有棉被导向叉，所述棉被导向叉的底部连接有导向叉摆动气缸，所述出料架上位于所述棉被导向叉的端部处设有棉被收卷装置，所述出料架上位于所述棉被收卷装置的下方设有被卷推送装置；本发明的有益效果是：进料辊装置用于将棉被向机架方向输送，等输送一定长度后停止，此时裁切装置启动，在将棉被进行裁断的同时，可以对端口两侧的棉被进行缝纫封边，以防止内部填充物露出；当棉被被裁切断后，棉被导向叉和棉被收卷装置将棉被进行打卷设置，打卷完毕后利用被卷推送装置将被卷从出料架上推出，本装置可以完全实现自动化操作，即减少了2至3个人的劳动力，又减轻了劳动量，还提高了裁切的效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的进料侧的结构示意图；

图2是本发明实施例进料辊装置的进料齿轮部分的结构示意图；

图3是本发明实施例的裁切缝纫机及其附属部件的结构示意图；

图4是本发明实施例的出料侧未设置棉被收卷装置及被卷推送装置时的结构示意图；

图5是本发明实施例的出料侧设置棉被收卷装置及被卷推送装置时的结构示意图；

图6是图5中A-A方向的结构示意图；

图7是本发明实施例的被卷推送装置时的结构示意图；

图8是本发明实施例的棉被收卷装置的部分结构示意图；

图9是本发明实施例的卷叉定位装置的结构示意图；

图中：1-机架；2-进料架；3-出料架；4-进料辊；5-进料传感器；6-进料齿轮；7-过渡齿轮；8-动力齿轮；9-动力电机；10-缝纫机；11-牵拉皮带；12-张紧辊；13-缝纫针；14-缝纫压板；15-裁切刀片；16-固定链条；17-滑座；18-主动链轮；19-滑座驱动电机；20-裁切缝纫行程开关；21-夹紧轮；22-夹紧气缸；23-断线座；24-电热丝；25-支座；26-牵拉索；27-冲扣架；28-拉扣冲头；29-冲扣气缸；30-叉轴；31-叉齿；32-导向叉摆动气缸；33-收卷轮；34-转动套；35-收卷驱动电机；36-卷叉气缸；37-定位气缸；38-定位推板；39-定位齿；40-销轴；41-卷轮套；42-外套管；43-被卷承接叉；44-外套管气缸；45-内轴；46-长孔；47-被卷外推叉；48-内轴气缸；49-外摆杆；50-收卷叉；51-压料辊；52-调节螺杆；53-弹簧；54-导料辊；55-测长计数器；56-传动轴；57-减速机；58-定位行程开关；59-内摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，全自动收卷式多功能切被机，包括机架1，所述机架1的一侧设有进料架2，所述进料架2上设有进料装置，所述进料装置包括转动安装在所述进料架2上一对进料辊4，两所述进料辊4沿棉被输送方向依次排列，两所述进料辊4的上方分别滑动设有压料辊51，所述压料辊51与所述进料架2之间设有调节螺杆52，所述压料辊51与所述进料架2之间设有弹簧53，所述进料架2位于所述进料辊4的前方设有一对导料辊54，所述进料辊4和所述压料辊51分别传动连接有进料驱动装置，所述进料架2上位于所述导料辊54的前上方设有进料传感器5，所述进料辊4连接有测长计数器55。

各所述进料辊4一端分别固定连接有进料齿轮6，各所述压料辊51一端分别固定连接有压料齿轮，在所述进料齿轮6与所述压料齿轮之间分别设有过渡齿轮7。所述进料驱动装置包括其中一所述进料齿轮6上同轴固定连接的动力齿轮8，所述动力齿轮8通过传动链条连接至动力电机9，所述动力齿轮8与其对应设置的所述压料齿轮啮合，所述动力齿轮8一侧还设有传动齿轮，所述传动齿轮与其靠近的一所述过渡齿轮7啮合。当进料完毕后，所述进料传感器5将信号输送至所述动力电机9上的控制器，利用所述控制器将所述动力电机9停止，以便于更换新的棉被，并将所述动力电机9重新启动。

如图1和图3所示，所述机架1上设有裁切装置，所述裁切装置包括所述机架1上滑动安装的支座25，所述支座25上安装有裁切机，所述裁切机上设有裁切刀片15，所述裁切机的两侧分别设有缝纫机10，所述缝纫机10上设有两组缝纫针13，各组所述缝纫针13外侧套装有缝纫压板14，所述缝纫压板14通过压板气缸连接于所述缝纫机10上，所述裁切刀片15位于两组所述缝纫针13之间。所述支座25底部设有滑动驱动装置。所述机架1上设有牵拉皮带11，所述牵拉皮带11的两端之间连接有牵拉索26，所述机架1的两端分别转动设有张紧辊12，所述牵拉皮带11和所述牵拉索26套装在所述张紧辊12上，所述支座25与所述牵拉皮带11的一端固定连接；所述机架1上位于所述出料架3一侧设有冲扣装置。

在进行缝制时，所述牵拉皮带11设于棉被的下表面，既可以使所述缝纫机10能够顺利前行或后退，还可以防止棉被由于自身的重力而下陷至所述机架1的下方，进而保证了所述裁切刀片15进料侧的棉被能够顺利、无阻碍的继续上料前行，由于所述支座25与所述牵拉皮带11固定连接，因此所述牵拉皮带11会随着所述缝纫机10一起前行或后退，而设置的所述牵拉索26实现所述牵拉皮带11与所述支座25另一侧的固定连接，在所述牵拉索26的牵引下，还可以防止所述牵拉皮带11跑偏。

如图1和图3所示，所述支座25底部的两侧分别活动安装有断线座23，所述断线座23上设有电热丝24，所述断线座23与所述裁切缝纫机10之间连接有断线气缸。所述滑动驱动装置包括所述机架1两端之间设置的固定链条16，所述机架1上设有至少一条与所述固定链条16平行的滑轨，所述支座25固定连接有与所述滑轨滑动配合的滑座17，所述滑座17上转动安装有至少一个与所述固定链条16啮合的主动链轮18，所述滑座17上对应所述主动链轮18分别设有夹紧轮21，各所述夹紧轮21对应连接有夹紧气缸22，所述滑座17上设有滑座驱动电机19，所述滑座驱动电机19传动连接所述主动链轮18，所述机架1两端相对安装有裁切缝纫行程开关20，所述裁切缝纫行程开关20连接控制所述滑座驱动电机19。

所述滑座驱动电机19可以带动所述主动链轮18转动，在所述夹紧轮21的配合下，所述主动链轮18沿着所述固定链条16移动，进而带动所述裁切机和所述缝纫机10沿着机架1前行或后退，在前行或后退的同时，所述裁切刀片15将棉被剪断，而所述裁切刀片15两边的所述缝纫针13对端口内侧进行缝制封口。当所述裁切机和所述缝纫机10行至所述机架1的端部时会碰撞所述裁切缝纫行程开关20，所述裁切缝纫行程开关20通过信号控制所述滑座驱动电机19停止工作，此时所述断线气缸推动所述断线座23前行，使所述电热丝24接触到缝制线后将缝制线烫断，以便于使被裁减下来的棉被顺利下行。

如图1和图4所示，所述冲扣装置包括冲扣架27，沿所述冲扣架27布置有向下延伸的拉扣冲头28，所述冲扣架27两端与所述机架1之间分别设有冲扣气缸29。所述拉扣冲头28上可以人工套装上冲扣，当棉被在进行裁切时，启动该装置，可以实现在棉被的断边处进行冲压至少一排拉扣，以方便穿设拉绳，实现更好的固定棉被。

如图1、图4、图5和图6所示，所述机架1另一侧设有与所述进料架2相对应的出料架3，所述出料架3上转动安装有棉被导向叉，所述棉被导向叉的底部连接有导向叉摆动气缸32，所述出料架3上位于所述棉被导向叉的端部处设有棉被收卷装置，所述出料架3上位于所述棉被收卷装置的下方设有被卷推送装置。所述棉被导向叉包括转动安装于所述出料架3上的叉轴30，所述导向叉摆动气缸32的推杆与所述叉轴30铰接，沿所述叉轴30布置有若干叉齿31，所述叉齿31的端部设有向斜下方折弯成导向部。通过所述导向叉摆动气缸32可以驱动所述叉轴30转动，进而使所述叉齿31向上抬起，以方便通过在所述导向部的作用下，将棉被端部顺利的输送至棉被收卷装置上。

如图5、图6和图8所示，所述棉被收卷装置包括所述出料架3上相对转动安装的两收卷轮33，两所述收卷轮33具有相同的中心线且分别位于所述棉被导向叉的两侧，所述出料架3上设有驱动两所述收卷轮33同步转动的收卷驱动装置，贯穿两所述收卷轮33分别滑动插装有收卷叉50，两所述收卷叉50的外端端部分别转动连接有转动套34，两所述转动套34分别连接有推动所述收卷叉50往复滑动的卷叉气缸36。所述收卷驱动装置包括所述出料架3上转动设有的传动轴56，所述传动轴56的两端分别链传动连接两所述收卷轮33，与所述收卷轮33还对应设有卷叉定位装置，所述出料架3上还设有收卷驱动电机35，所述收卷驱动电机35的输出端传动连接有减速机57，所述减速机57链传动连接所述传动轴56。

如图8和图9所示，所述卷叉定位装置包括安装于所述出料架3上的定位气缸37，所述收卷轮33的外部设有卷轮套41，所述卷轮套41固定安装于所述出料架3上，所述卷轮套41上通过销轴40转动安装有定位推板38，所述定位推板38的一端与所述定位气缸37的推杆铰接，所述定位推板38的另一端设有定位齿39，所述收卷轮33的外周面上设有与所述定位齿39配合的定位槽，所述出料架3上设有与所述定位推板38配合的定位行程开关58，所述定位行程开关58连接所述收卷驱动电机35。

当棉被的边部处于两所述收卷叉50之间时，启动所述收卷驱动电机35，使所述收卷轮33带动所述收卷叉50转动，将棉被缠绕在所述收卷叉50的两个叉齿上，当棉被收卷完毕后，启动所述卷叉气缸36，将对应的两所述收卷叉50向外拉动，使卷好的棉被能够顺利的滚落到所述被卷推送装置上，以便于被所述被卷推送装置推出机架1外侧。

所述收卷叉50在收卷初始时必须是其两个叉齿上下设置，以方便棉被的断边能够在所述棉被导向叉的作用下顺利的进入到所述收卷叉50的两个叉齿之间，此位置的定位是依靠卷叉定位装置来实现的。其具体的方法为：当所述收卷叉50的两个叉齿上下位置时，会启动所述定位气缸37，所述定位气缸37推动所述定位推板38沿着所述销轴40转动，使所述定位推板38上的所述定位齿39与所述定位槽啮合，同时所述定位推板38触动所述定位行程开关58，使所述收卷驱动电机35停止工作，待棉被的断边进入所述收卷叉50后，所述定位气缸37在控制系统的控制下回位，所述定位齿39释放所述定位槽，所述收卷驱动电机35继续工作，实现棉被的收卷。

如图5和图7所示，所述被卷推送装置包括转动安装于所述出料架3上的外套管42，所述外套管42上布置有朝向所述棉被导向叉一侧延伸的被卷承接叉43，所述外套管42一端固定连接有外摆杆49，所述外摆杆49与所述出料架3之间铰接有外套管气缸44；所述外套管42内转动套装有内轴45，所述外套管42上设有长孔46，所述内轴45上对应所述长孔46设有朝向所述棉被导向叉一侧延伸的被卷外推叉47，所述内轴45端部固定连接有内摆杆59，所述内摆杆59与所述出料架3之间铰接有内轴气缸48。

当棉被卷好后，启动所述导向叉摆动气缸32，将棉被卷稍稍抬起，然后通过控制系统使所述收卷叉50在所述收卷驱动电机35的带动下倒转两至三圈，使棉被卷中心出现松动，以便于启动所述卷叉气缸36，将所述收卷叉50顺利的抽出。所述收卷叉50抽出后，被卷自动掉落到所述被卷承接叉43上后，启动所述外套管气缸44和所述内轴气缸48，分别带动所述外套管42和所述内轴45转动，使所述被卷承接叉43向上转动，进而使被卷向所述出料架3的外部翻转，此时在所述被卷外推叉47的作用下，会将被卷推出，即一次性完成了被卷的裁切、缝制、冲扣和收卷。

在机架1的一端还设有控制系统，各个气缸分别通过管路连接有气源，该控制系统内设有各自工业控制软件，用于控制各个电机、各个气缸的工作，本部分为本技术领域内普通技术人员熟知的结构，在此不再详细说明。

本发明的进料辊装置用于将棉被向机架方向输送，等输送一定长度后停止，此时裁切装置启动，在将棉被进行裁断的同时，可以对端口两侧的棉被进行缝纫封边，以防止内部填充物露出，当缝纫完毕后可以利用断线装置进行自动断线，同时可以利用冲扣装置将棉被的两边缘进行冲扣，以方便拉设绳索，当棉被被裁切断后，棉被导向叉和棉被收卷装置将棉被进行打卷设置，打卷完毕后利用被卷推送装置将被卷从出料架上推出，本装置可以完全实现自动化操作，即减少了2至3倍劳动力，又减轻了劳动量，还提高了裁切的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.全自动收卷式多功能切被机，包括机架，所述机架的一侧设有进料架，所述机架上设有裁切装置，所述进料架上设有进料装置，其特征在于：所述机架另一侧设有与所述进料架相对应的出料架，所述出料架上转动安装有棉被导向叉，所述棉被导向叉的底部连接有导向叉摆动气缸，所述出料架上位于所述棉被导向叉的端部处设有棉被收卷装置，所述出料架上位于所述棉被收卷装置的下方设有被卷推送装置；

所述棉被收卷装置包括所述出料架上相对转动安装的两收卷轮，两所述收卷轮具有相同的中心线且分别位于所述棉被导向叉的两侧，所述出料架上设有驱动两所述收卷轮同步转动的收卷驱动装置，贯穿两所述收卷轮分别滑动插装有收卷叉，两所述收卷叉的外端端部分别转动连接有转动套，两所述转动套分别连接有推动所述收卷叉往复滑动的卷叉气缸。

2.如权利要求1所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述裁切装置包括所述机架上滑动安装的支座，所述支座上安装有裁切机，所述裁切机的两侧分别设有缝纫机，所述支座底部设有滑动驱动装置；所述机架上设有牵拉皮带，所述牵拉皮带的两端之间连接有牵拉索，所述机架的两端分别转动设有张紧辊，所述牵拉皮带和所述牵拉索套装在所述张紧辊上，所述支座与所述牵拉皮带的一端固定连接；所述机架上位于所述出料架一侧设有冲扣装置。

3.如权利要求2所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述支座底部的两侧分别活动安装有断线座，所述断线座上设有电热丝，所述断线座与所述裁切缝纫机之间连接有断线气缸。

4.如权利要求2所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述滑动驱动装置包括所述机架两端之间设置的固定链条，所述机架上设有至少一条与所述固定链条平行的滑轨，所述支座固定连接有与所述滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上转动安装有至少一个与所述固定链条啮合的主动链轮，所述滑座上对应所述主动链轮分别设有夹紧轮，各所述夹紧轮对应连接有夹紧气缸，所述滑座上设有滑座驱动电机，所述滑座驱动电机传动连接所述主动链轮，所述机架两端相对安装有裁切缝纫行程开关，所述裁切缝纫行程开关连接控制所述滑座驱动电机。

5.如权利要求1所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述进料装置包括转动安装在所述进料架上一对进料辊，两所述进料辊沿棉被输送方向依次排列，两所述进料辊的上方分别滑动设有压料辊，所述压料辊与所述进料架之间设有调节螺杆，所述压料辊与所述进料架之间设有弹簧，所述进料架位于所述进料辊的前方设有一对导料辊，所述进料辊和所述压料辊分别传动连接有进料驱动装置，所述进料架上位于所述导料辊的前上方设有进料传感器，所述进料辊连接有测长计数器。

6.如权利要求1所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述棉被导向叉包括转动安装于所述出料架上的叉轴，所述导向叉摆动气缸的推杆与所述叉轴铰接，沿所述叉轴布置有若干叉齿，所述叉齿的端部设有向斜下方折弯成导向部。

7.如权利要求1所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述收卷驱动装置包括所述出料架上转动设有的传动轴，所述传动轴的两端分别链传动连接两所述收卷轮，与所述收卷轮还对应设有卷叉定位装置，所述出料架上还设有收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的输出端传动连接有减速机，所述减速机链传动连接所述传动轴。

8.如权利要求7所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述卷叉定位装置包括安装于所述出料架上的定位气缸，所述收卷轮的外部设有卷轮套，所述卷轮套固定安装于所述出料架上，所述卷轮套上通过销轴转动安装有定位推板，所述定位推板的一端与所述定位气缸的推杆铰接，所述定位推板的另一端设有定位齿，所述收卷轮的外周面上设有与所述定位齿配合的定位槽，所述出料架上设有与所述定位推板配合的定位行程开关，所述定位行程开关连接所述收卷驱动电机。

9.如权利要求1至8中任一权利要求所述的全自动收卷式多功能切被机，其特征在于：所述被卷推送装置包括转动安装于所述出料架上的外套管，所述外套管上布置有朝向所述棉被导向叉一侧延伸的被卷承接叉，所述外套管一端固定连接有外摆杆，所述外摆杆与所述出料架之间铰接有外套管气缸；所述外套管内转动套装有内轴，所述外套管上设有长孔，所述内轴上对应所述长孔设有朝向所述棉被导向叉一侧延伸的被卷外推叉，所述内轴端部固定连接有内摆杆，所述内摆杆与所述出料架之间铰接有内轴气缸。