JP4732380B2 - 重量物搬送装置 - Google Patents
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- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
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Description
W = T1 + T2 + T3 ・・・ (1)
となる。
T = T1 = T2 = T3 ・・・ (2)
上記の(1)式と(2)式とから、
W = 3・T
となる。
同様に、第2定滑車31は右側への移動は可能であるが、左側への移動は第2ストッパー63が第2固定部84bに当接して阻止されるように構成されている。同様に、第2バランサー36の働きによって第2定滑車31回りの第2ワイヤ部分28に一定の張力を生じさせるものである。
20…第1動滑車
21…第2動滑車
23…第1固定部
24…第2固定部
26…ワイヤ
30…第1定滑車
31…第2定滑車
32…第3定滑車
34…回転ドラム
35…第1バランサー
36…第2バランサー
40…重量物
45…重量物搬送装置
46…第1フレーム体
47…第2フレーム体
57…第1ビーム
58,65…開口
61…第1ストッパー
63…第2ストッパー
64…第2ビーム
83…フレーム体
84…固定部
85,86,87…滑車
102…軸
103…長穴
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- 重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、
長手方向に伸びるフレーム体と、
前記フレーム体の上に前記長手方向に移動自在となるように設置され、前記重量物を搬入又は搬出するための走行体と、
前記走行体に取り付けられた第1動滑車と、
前記フレーム体に固定された第1定滑車と、
前記走行体にその一端が固定され、前記第1定滑車に係合した後に前記第1動滑車に係合するワイヤと、
前記フレーム体に固定されると共に、前記ワイヤの他端が接続され、前記ワイヤを巻き取ることができる回転ドラムとを備え、
前記走行体に取り付けられた第2動滑車と、前記フレーム体に固定された第2定滑車とを更に備え、
前記ワイヤは前記回転ドラムを介して更に伸び、前記第2動滑車に係合した後に前記第2定滑車に係合すると共に、前記ワイヤの他端は前記走行体に固定され、
前記走行体は、前記回転ドラムによる前記ワイヤの巻き取り方向に応じて前進又は後退し、
前記第1動滑車と前記回転ドラムとの間の前記ワイヤに係合すると共に、前記フレーム体に固定された第3定滑車を更に備え、
前記第1定滑車は、第1バランサーを介して前記フレーム体に接続され、
前記第2定滑車は、第2バランサーを介して前記フレーム体に接続される、重量物搬送装置。 - 前記第1バランサーには、前記第1定滑車の前記第1動滑車側への移動を阻止する第1ストッパー手段が設けられ、
前記第2バランサーには、前記第2定滑車の前記第2動滑車側への移動を阻止する第2ストッパー手段が設けられる、請求項1記載の重量物搬送装置。
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