JP4729036B2 - カムシャフトタイミング調整装置 - Google Patents

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Description

本発明は、請求項1の前段に記載のカムシャフトタイミング調整装置に関する。
自動車において燃料消費量や機関性能を最適化するために可変バルブ制御を利用することが知られている。このために、例えば、吸気及び排気バルブの作動が機関動作条件の関数として変更される。機関において、機関のクランクシャフトと吸気又は排気カムシャフトとの間に配置される制御ベルトが典型的に提供され、前記カムシャフトは、吸気及び排気バルブが作動されるカムシャフト調整装置によって互いに機能的に結合され、それによってバルブ作動を変更するために、例えばクランクシャフトに対する又は他方のカムシャフトに対する一方のカムシャフトの位相位置を変更することも可能である。位相位置を調整するこのような機構は、従来、多数のユニットが配置される最新の自動車に供することが難しく、比較的大きな設置空間を必要とする。さらに、ただでさえ確保しにくい設置空間は、パッシブセーフティに対して増大する需要によってさらに制限される。
調整装置は、特許文献1の明細書に記載されており、前記調整装置は遊星歯車セットで形成され、それらの要素は、調整駆動装置によって接続される2本のカムシャフトに実質的に同軸上に取り付けられる。ここでは、1つの駆動輪はトラクション手段を介して調整装置の第1のカムシャフトを駆動し、前記第1のカムシャフトは次に、調整装置に割り当てられる他のカムシャフトを駆動する。駆動輪は、調整装置に接続されない第3のカムシャフトをも駆動する。
独国特許出願公開第100 06 365 A1号明細書
本発明は、カムシャフトタイミング変更用にできるだけ小型の調整装置を提供することを目的とする。
この目的は、請求項1の特徴によって本発明に従って達成される。
本発明による調整装置では、第1のカムシャフトを駆動する第1の機構部分及び第2のカムシャフトを駆動する第2の機構部分が共通駆動装置によって並行して駆動されるように構成される。調整装置に接続される第1及び第2のカムシャフトが駆動部のたった1つの駆動輪で駆動されることが可能であることが好ましい。ここでは、駆動輪、例えばスプロケットが2つの機構部分によって共通に利用され;機構部分は両機構部分に共通である駆動輪によって同時に駆動される。ここでは、駆動輪が、各機構部分の少なくとも1つの遊星歯車と同時に噛み合っていることが好ましい。第1の好ましい実施形態において、2つの機構部分は、デュアル遊星歯車セットとして具体化できる。第2の好ましい実施形態において、機構部分は、偏心したデュアル遊星歯車セットとして具体化できる。この例では、転位量を使用することによって、異なる歯数を有する歯車が同直径で配置できる。本発明による調整装置は、小さくてコンパクトな構造のものであり、重量及び設置空間が最適化された形で2本のカムシャフトを調整できるようになる。これらのカムシャフトは、内燃機関の吸気バルブを開閉するため、又は、吸気バルブと排気バルブを開閉するために用いられる。
特に小型の構成は、駆動輪が内歯車と共に回転するように固定される場合に可能となる。駆動輪も内歯車として具体化できる。内歯車は、設定装置用入力及びカムシャフト用出力を有する、調整駆動装置を収容できる、ハウジングの構成要素である。設置空間及び重量優位性に加えて、共通ハウジングへの一体化も、構成要素の同時使用の結果として費用優位性を得ることを可能にする。
本発明の好ましい第1の実施形態において、設定装置の第1のシャフトは第1の太陽歯車と共に回転するように固定され、設置装置の第2のシャフトは第2の太陽歯車と共に回転するように固定される。2つのこのようなデュアル遊星歯車セットを連結することによって、設定装置の設置空間を取らない配列を得ることが可能となる。2つの機構部分は、共通して、駆動輪、特にスプロケットに接続される内部駆動歯車を利用する。
好ましい小さな設置空間は、第1の太陽歯車が第1の遊星歯車に駆動接続され、第2の太陽歯車が第2の遊星歯車に駆動接続される場合に必要である。
第1の遊星歯車及び第2の遊星歯車が駆動部の駆動輪に駆動接続されることも有利である。遊星歯車、したがってカムシャフトを並行して駆動することがゆえに容易に可能となる。1つの好ましい配列は、第1の遊星歯車が、第1のカムシャフトに割り当てられる内歯車に駆動接続される、及び/又は第2の遊星歯車が、第2のカムシャフトと連動される内歯車に駆動接続されることである。ここでは小型の配列を提供することも可能である。複数の遊星歯車がそれぞれ1つの面に配置されることも可能である。浮動式第1の遊星歯車は、中央分離板によって浮動式第2の遊星歯車から軸方向に分離できる。分離板は、外歯と浮動しているように形成されるか、又は太陽歯車と噛み合い状態にある。
前記小型配列は、設定装置の第1及び第2のシャフトが互いに対し同時に案内される場合、さらに改良できる。設定装置は、同軸に案内されるシャフトを有するデュアル電動機によって駆動されるのが好ましい。
機構部分は、共通ハウジング内に有利に配置できる。共通ハウジングは、設定装置の第1及び第2のシャフト用の第1及び第2の入力、第1及び第2のカムシャフト用の第1及び第2の出力を有することが特に好ましい。第3の入力は、駆動部の駆動輪、例えばカムシャフトスプロケットで形成される。全体として、調整装置は、カムシャフトの位相位置を調整するための5軸機構配列を形成する。重ね合わせ構造は、回転概念を利用して供される。滑り軸受は、駆動輪の又はカムシャフトの速度で回転する部品の全てに供されることが好ましい。
第1及び第2のカムシャフトは、互いに対し同軸で案内されることが好ましい。ここでは、第1のカムシャフトが第1の内歯車と共に回転するように固定される、及び/又は第2のカムシャフトが第2の内歯車と共に回転するように固定されることが好ましい。外部カムシャフト用の駆動部は、駆動輪の環状セグメント状開口部を介して係合することが好ましい。外部カムシャフトに対する内部カムシャフトの最大相対的位相変位は、少なくとも120°、好ましくは140°であることが好ましい。
その配列は、設定装置の第1及び第2のシャフト、及び第1及び第2のカムシャフトが共通回転軸上に配置される場合、小型となる。太陽歯車用の2つの設定入力及びカムシャフト用の2つの出力が同軸に配置される。
同軸配列に代わるものとして、設定装置の同軸に案内される第1及び第2のシャフトは、同軸に案内されないが、それらの長手方向軸は平行に延びる、第1及び第2のカムシャフトと平行に配置できる。好ましい改良において、第1のカムシャフトは、平歯車を介して内歯車に駆動接続される、及び/又は第2のカムシャフトは、平歯車によって内歯車に駆動接続される。前記実施形態において、調整装置は、特に短い設置長さ及び/又は設置高さしか必要としないので、自動車の内燃機関上の調整装置の従来の設置場所に、改良されたパッシブ安全装置用、及び改良された歩行者保護装置用の空間が優位にある。
好ましい第2の実施形態において、2つの機構部分の連結配列は、2つの偏心デュアル機構の形で提供され、その2つの機構部分は駆動輪を共用する。ここでは、2つの設定入力は偏心部に配置され、2本のカムシャフトの2つの出力は同軸に配置される。外部カムシャフト用の駆動部も、この場合の駆動輪の環状セグメント状開口部を介して係合する。外部カムシャフトに対する内部カムシャフトの最大相対的位相変位は、少なくとも120°、好ましくは140°であることが好ましい。同軸に案内されるシャフトを有するデュアル電動機は、設定装置を駆動するのに都合よく使用される。上述と同じように、重ね合わせ構造は、回転概念を使用して提供できる。
本発明の好ましい実施形態や利点は、説明から、及び他の請求項から推測できる。
本発明は、図で示される例示的実施形態に基づき以下でより詳細に説明される。図、明細書及び請求項は、当業者が都合よく個別に検討し、組み合わせて意味のある他の組み合わせを形成する、幾つかの特徴を組み合わせにて包含する。
図を通して、基本的に同一又は事実上同一の部分には同一の参照記号が付されるものとする。
図1は、クランクシャフト(図示せず)に対しカムシャフト側55の少なくとも1本の第1のカムシャフト40の位相位置を調整するための設定装置を有する本発明による調整装置の好ましい第1の実施形態を示す。調整装置を駆動するための制御ユニット及び設定装置の設定手段のような細部、動作条件及び/又はカムシャフト40、50の位相位置を検出するためのセンサなどは、図示されない。設定装置として、特に電気的設定手段、例えば同軸シャフトを有する電動機を用いることが可能となる。両方のカムシャフト40、50は、調整装置に直接機能的に接続される。調整機能は、連結され、デュアル遊星歯車セットとして具体化され、駆動部10の1つの駆動輪によって共用して駆動できる2つの機構部分によって形成される。2つの機構部分は分離板29によって軸方向に分離される。
内燃機関(図示せず)のクランクシャフトは、トラクション手段(図示せず)を介して、カムシャフト側55を駆動するための駆動部10を駆動する。
駆動部10は、内歯車と共に回転するように固定され、第1のカムシャフト40及び第2のカムシャフト50の両者を駆動する駆動輪、特にスプロケットを有する。これは、調整機構の駆動装置によって間接的に行われる。駆動輪はまた内歯車として具体化できる。
設定装置側22の第1のシャフト20は、調整機構の駆動装置に面するその端部側において、第1の太陽歯車21と共に回転するように固定され、その第1の太陽歯車21の外歯21a上を遊星歯車30がその外歯30aによって円運動する。ここでは、遊星歯車30は、駆動輪、又はその内歯12と、及び第1のカムシャフトに駆動接続される内歯車41の内歯41aとの両者と噛み合っている。ここでは、カムシャフト40は内歯車41と共に回転するように固定される。2つ以上の遊星歯車30を有する配列も考えられる。内歯12及び41aは異なる歯数を有する。しかしながら、転位量の結果、前記内歯は同直径にある。遊星歯車30は、太陽歯車21と内歯車41との間に浮動するように位置する。遊星歯車30は、中央に配置された分離板29によって、カバー要素53及び内歯車41の支持体41bによって、軸方向に固定される。第1の機構部分は、遊星歯車30、太陽歯車21及びカムシャフト40に割り当てられた内歯車41を有する。
設定装置側22の第2のシャフト25は、調整機構の駆動装置に面するその端部側において、第2の太陽歯車26と共に回転するように固定され、その第2の太陽歯車26の外歯26a上を第2の遊星歯車35がその外歯35aによって動く。ここでは、第2の遊星歯車35は、駆動輪、又はその内歯12と、及び第2のカムシャフト50に駆動接続される内歯車51の内歯51aとの両者と噛み合っている。カムシャフト50は内歯車51と共に回転するように固定される。2つ以上の遊星歯車35を有する配列も再びこの場合に考えられる。内歯12及び51aは異なる歯数を有する。しかしながら、転位量の結果、前記内歯は同直径に位置する。遊星歯車35は、太陽歯車26と内歯車51との間に浮動するように位置する。遊星歯車35は、中央に配置された分離板29によって、及びカバー要素53によって、軸方向に固定される。第2の機構部分はしたがって、遊星歯車35、太陽歯車26及びカムシャフト50に割り当てられた内歯車51を有する。
駆動部10の駆動輪は、回転軸33の軸方向に対し、第1の遊星歯車30と第2の遊星歯車35との間に、さらに第1の内歯車41と第2の内歯車51との間に配置される。第1の内歯車41は第2の内歯車51内の回転軸33と同軸に配置される。設定装置側22の第1及び第2のシャフト20、25は、第1のカムシャフト40が第2のカムシャフト50内で運動する第1及び第2のカムシャフト40、50と同じように、第1のシャフト20が第2のシャフト25内にあり、同軸上に案内される。駆動輪、設定装置側22の第1及び第2のシャフト20、25及び第1及び第2のカムシャフト40、50は、共通回転軸33を有する。2つの遊星歯車30、35は、回転軸33に対し軸方向に互いに少し間隔が空くように配置される。
開口部は内歯12と外歯11との間の駆動部10の駆動輪内に提供され、それらの開口部の2つ13a、13bが図示されており、第2のカムシャフト50と第2の内歯車51との間の回転固定接続が前記開口部13a、13bを介して案内される。前記開口部は互いに対する2本のカムシャフト40、50の最大相対的設定角度を同時に画定する。
単に概略的に示されているハウジング75において、そのハウジング75内に、第2の内歯車51は、周囲構成部分及び基礎部分を形成でき、第1及び第2の入力23、24は設定装置側22のシャフト20、25に供され、第1及び第2の出力56、57はカムシャフト側55のカムシャフト40、50のカバー要素53内に供され、前記入力23、24及び出力56、57も同様に回転軸33上に位置する。
調整装置は、5本のシャフトを有し、駆動部10の駆動輪、設定装置側22の入力23、24及びカムシャフト側55の出力56、57を含む機構を形成する。
図2は、カバー要素53の無い、図1に概略的に示された調整装置の平面図を示す。より良く理解し、明確化するために、一部の構成要素だけが示されている。構成要素の説明のため、図1が参照される。駆動部10の駆動輪は内歯車51を包囲する。内歯車51において、3つの遊星歯車35は、設定装置のシャフト25と共に回転するように固定される太陽歯車26の周りを移動する。設定装置のシャフト20はシャフト25内で動く。
図3は、図2のラインIII−IIIについての調整装置の横断面を示す。ここでも再び、より良く理解し、明確化するために、一部の構成要素だけが示されており、それらの構成要素のより詳細な説明は、他の細部や構成要素もそれから推測できる、図1から推測できる。それぞれ1つの遊星歯車30及び35だけが示されている。分離板29は遊星歯車30と35との間に軸方向に配置されることが分かる。設定装置側22の外部シャフト25は、カバー要素53内の滑り軸受43で支えられるが、内部側の第1のシャフト20は内部側の第1のカムシャフト40内に突き出て、そこで滑り軸受44で支えられえる。遊星歯車30、35は、カバー要素53と内歯車41のキャリヤ41bとの間で軸方向に密に固定される。
図4aに縦断面図で概略的に示して説明された本発明の好ましい実施形態は、同様の配列を有する。個々の構成要素の説明や機能性に関し、前記構成要素がここでさらに詳述されない場合、前の図1の説明が参照される。
第1及び第2の遊星歯車30、35は、駆動部10の駆動輪に駆動接続され、駆動輪と噛み合い状態にある。駆動輪は、軸方向の2つの遊星歯車30、35間に、回転軸33に対し、配置されるので、軸方向に間隔が空くように配置される2つの遊星歯車30、35は、駆動輪上、又はその内歯12上を、それらの外歯30a、35aによって、同時に動くことができる。第1の遊星歯車30は、第1のカムシャフト40に割り当てられる内歯車60と噛み合っている。第1及び第2の内歯車60、70の両者は、内歯60a、70a及び外歯60b、70bを有する。2つの内歯車60、70及び設定装置側22のシャフト20、25は同じ共通回転軸33を有する。前に記載の例示的実施形態におけるように、ここでは、分離板29によって軸方向に互いに分離され、異なる歯数を有するにもかかわらず、転位量の結果として同直径に位置する複数の遊星歯車30及び/又は遊星歯車35をそれぞれ提供することも考えられる。
第1の遊星歯車30は、第1のカムシャフト40に割り当てられる内歯車60の内歯60aとその外歯30aで噛み合うが、第2の遊星歯車35は、第2のカムシャフト50に割り当てられる内歯車70の内歯70aとその外歯35aで噛み合う。第2の内歯車70は、ハウジング75の、設定装置側22に面する一端に配置されるが、第1の内歯車60は前記ハウジング75の軸方向反対端に配置される。駆動部10の駆動輪は2つの内歯車60、70間にそれらの回転軸33に対し軸方向に配置される。
それぞれ1つの太陽歯車21、26は、半径方向に遊星歯車30、35に隣接して配置され、第1の太陽歯車21が、設定装置側22の第1のシャフト20と共に回転するように固定され、第2の太陽歯車26が、設定装置側22の第2のシャフト25と共に回転するように固定される。設定装置側22の第1及び第2のシャフト20、25は、互いに同軸に案内され、第1のシャフト20が内側に位置する。
しかしながら、カムシャフト側55は今や同軸に案内されるカムシャフトを有するのではなく、第2のカムシャフト50から半径方向に間隔が空けられる第1のカムシャフト40を有し、前記カムシャフトは、互いに平行に延びる異なる回転軸を有する。
前記実施形態に対し、第1のカムシャフト40は、第1の内歯車60の外歯60bと、外歯42aによって、噛み合い状態にある、第1のカムシャフト40にと共に回転するように固定される、平歯車42のおかげで第1の内歯車60に駆動接続される。第2のカムシャフト50も対応して第2の内歯車70に駆動接続され、その外歯70bは、第2のカムシャフト50と共に回転するように固定される平歯車52と噛み合い状態にある。
図4bは、互いに対する2つのカムシャフト40、50の平行配列、及び駆動部10の駆動輪に対するそれらの半径位置を、正面図で示す。例えば、チェインとして具体化されるトラクション伝達手段15は、カムシャフト側55を駆動するために、クランクシャフト(図示せず)を駆動輪を駆動接続させる。
図5の概略図は、その出力シャフト81、82が同軸で案内され、設定装置側22のシャフト20、25に接続して駆動できる、好ましいデュアル電動機80についての断面を示す。
図6は、調整装置が、連結され、偏心デュアル機構として具体化され、さらに同軸カムシャフトを有する2つの機構部分から形成される、本発明による調整装置の第2の好ましい実施形態を示す。構成要素は図1の構成要素に大いに対応するので、説明のため、及び機能についての反復説明を避けるために、図1が参照される。第1のカムシャフト40に割り当てられた内歯車41は、カムシャフト40と共に回転するように固定され、さらに第2のカムシャフト50に割り当てられた内歯車51は第2のカムシャフト50と共に回転するように固定され、2つの内歯車41、51は2つの機構部分の2つの遊星歯車85、86と噛み合い状態にある。事実上図1の例示的実施形態に対する違いだけが説明される。調整装置の設定装置側22は、偏心部として具体化される2本の同軸に案内される第1のシャフト20と第2のシャフト25を有し、これらのシャフト端部の偏心構造は、図1で説明された太陽歯車21、26に取って代わる。さらに、外側にある第2のシャフト25は遊星歯車85の中央ボアに設置され、内部シャフト20は遊星歯車86の中央ボアに設置するので、それぞれのシャフト20、25のシャフト端部が遊星歯車85、86の回転軸を形成する。
図7は、カバー要素53を取り外した、図6の調整装置の正面図を示す。明確化のため、数個の構成要素だけに参照記号が付されている。内歯車51内に、図7のラインVIII−VIIIについての断面を示す図8でも見られるように、偏心状シャフト25のシャフト端部回りで回転する偏心配置された遊星歯車86を見ることができる。カバー要素53は外部カムシャフト50のフランジにねじ止めされる。調整装置の駆動部の2つの部分伝動装置は、分離板無しで互いに軸方向に配置され、内部カムシャフト41のキャリヤ41bとカバー要素53との間で軸方向に固定される。
連結され、デュアル遊星歯車セットとして具体化され、同軸カムシャフトを有する2つの機構部分を有する調整装置の第1の好ましい実施形態の概略縦断面図を示す。 カバー要素を取り外した図1に示された調整装置の平面図を示す。 図2のラインIII−IIIについての調整装置の横断面図を示す。 同軸の代わりに平行に案内されるカムシャフト付き5本のシャフトを有する調整装置の他の好ましい実施形態の概略縦断面図(a)を示す。 同軸の代わりに平行に案内されるカムシャフト付き5本のシャフトを有する調整装置の他の好ましい実施形態の概略平面図(b)を示す。 同軸で案内される出力シャフトを有するデュアル電動機の横断面図を示す。 連結され、デュアル遊星歯車セットとして具体化され、同軸カムシャフトを有する2つの機構部分を有する調整装置の第2の好ましい実施形態の概略縦断面図を示す。 カバー要素を取り外した図5に示された調整装置の平面図を示す。 図7のラインVIII−VIIIについての調整装置の横断面図を示す。

Claims (14)

  1. 2本のカムシャフト(40、50)を有するカムシャフト部(55)に接続されるカムシャフトタイミング調整装置であって、
    内燃機関によって駆動されるクランクシャフトに対する少なくとも1本のカムシャフト(40、50)の位相位置を調整するための設定装置(22)と、
    クランクシャフトによって駆動され、カムシャフト(55)を駆動する駆動部(10)とを有するカムシャフトタイミング調整装置において、
    第1のカムシャフト(40)を駆動するための第1の機構部分が前記駆動部(10)と前記第1のカムシャフト(40)との間に配設され、第2のカムシャフト(50)を駆動するための第2の機構部分が前記駆動部(10)と前記第2のカムシャフト(50)との間に配設され、前記第1の機構部分及び前記第2の機構部分が共通の駆動部(10)によって並行に駆動され
    前記設定装置(22)は第1及び第2のシャフト(20、25)を有し、
    前記第1のシャフト(20)は前記第1の機構部分に接続され、クランクシャフトに対する前記第1のカムシャフト(40)の位相位置を調整するため前記第1の機構部分に対して作動可能であり、
    前記第2のシャフト(25)は前記第2の機構部分に接続され、クランクシャフトに対する前記第2のカムシャフト(50)の位相位置を調整するため前記第2の機構部分に対して作動可能であり、
    前記第1の機構部分の少なくとも1つの第1の遊星歯車(30、85)及び前記第2の機構部分の少なくとも1つの第2の遊星歯車(35、86)が、軸方向に間隔を空けて配置され、
    前記第1及び第2の遊星歯車(30、35、85、86)が前記駆動部(10)の駆動輪によって駆動されることを特徴とする調整装置。
  2. 前記2つの機構部分を駆動するための前記駆動部(10)が、両方の機構部分に共通の駆動輪を有することを特徴とする請求項1に記載の調整装置。
  3. 前記設定装置(22)の前記第1及び第2のシャフト(20、25)が互いに対し同軸上に案内されることを特徴とする請求項1または2に記載の調整装置。
  4. 前記2つの機構部分が共通ハウジング(75)内に配置されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
  5. 共通ハウジング(75)が、前記設定装置(22)の前記第1及び第2のシャフト(20、25)用の第1及び第2の入力(23、24)、前記第1及び第2のカムシャフト(40、50)用の第1及び第2の出力(56、57)、及び、前記カムシャフト(40、50)用の駆動部(10)の入力を有するカムシャフト(55)の位相位置を調整するための5本のシャフト機構配列、を含むことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
  6. 前記第1の遊星歯車(30)が、前記第1のカムシャフト(40)に割り当てられる第1の内歯車(41、60)と噛み合い状態で配置され、前記第2の遊星歯車(35)が、前記第2のカムシャフト(50)に割り当てられる第2の内歯車(51、70)と噛み合い状態で配置されることを特徴とする請求項のいずれか一項に記載の調整装置。
  7. 前記設定装置(22)の前記第1のシャフト(20)が第1の太陽歯車(21)と共に回転するように固定され、前記設定装置(22)の前記第2のシャフト(25)が第2の太陽歯車(26)と共に回転するように固定されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
  8. 前記第1の太陽歯車(21)が前記第1の遊星歯車(30)と噛み合い状態で配置され、前記第2の太陽歯車(26)が前記第2の遊星歯車(35)と噛み合い状態で配置されることを特徴とする請求項に記載の調整装置。
  9. 前記第1のカムシャフト(40)が第1の内歯車(41)と共に回転するように固定され、前記第2のカムシャフト(50)が第2の内歯車(51)と共に回転するように固定されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
  10. 前記第1及び第2のカムシャフト(40、50)が互いに対し同軸上に案内されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
  11. 前記設定装置(22)の前記第1及び第2のシャフト(20、25)及び前記第1及び第2のカムシャフト(40、50)が共通の回転軸(33)上に配置されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の調整装置。
  12. 前記設定装置(22)の前記第1及び第2のシャフト(20、25)が前記第1及び第2のカムシャフト(40、50)と平行に配置されることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
  13. 前記第1のカムシャフト(40)が第1の平歯車(42)を介して第1の内歯車(60)と噛み合い状態で配置され、前記第2のカムシャフト(50)が第2の平歯車(52)を介して第2の内歯車(70)と噛み合い状態で配置されることを特徴とする請求項12に記載の調整装置。
  14. 前記設定装置(22)の前記第1及び第2のシャフト(20、25)が前記カムシャフト(40、50)に面するシャフト端部において偏心構造のものであることを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の調整装置。
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