JP4723886B2 - 書き込み制御装置、光書き込み装置、画像形成装置、及び書き込み制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、およびこれらに使用される書き込み制御装置、この書き込み制御装置を備えた光書き込み装置、前記書き込み制御装置又は前記光書き込み装置を備えた画像形成装置、これらの装置で実施される書き込み制御方法に関する。

画像形成装置とは、記録媒体に出力となる画像を形成する装置である。画像形成装置に要求される機能として、高精度化、高速化、高密度化が挙げられる。画像形成装置の高速化は生産性を向上と深い繋がりがある。画像形成には、電子写真方式、インクジェット方式、熱転写方式などの種々の方式があるが、例えば電子写真方式のものでは、画像を形成する際に、帯電、露光、現像、転写、定着の必要工程を順次実施する必要がある。すなわち、感光体を帯電させ、レーザダイオード等の光源から出射された光を書き込みユニット内部にて走査して感光体に露光し、感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー現像して顕像化する。これらの工程と並行して記録媒体である転写紙を装置内部で感光体の転写部まで搬送し、現像されたトナー画像を転写装置を用いて転写紙に転写し、転写された画像を転写紙に定着装置によって加熱加圧して定着させる。これら一連の工程を通して出力画像を形成している。通常では画像形成装置による画像形成処理を高速化させるため、連続ページ作像動作では転写紙間隔である紙間距離を極力短くし生産性を向上させている。

画像形成装置には様々な転写紙サイズ、紙材質に対応するため、複数種類の作像モードを有している。また、単体プリンタやＦＡＸ等の単一機能装置ではなく、複数の機能、例えば、コピー機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能等を１つの装置で実現する複合機とも称される画像形成装置ではアプリケーション毎に作像モードが異なる場合がある。また、プリンタ機能ではホストとなるパソコンにてプリンタドライバを介して高速モードや高精細モード等の画質モードを変更することが可能である。このような複数の作像モードに対応するため、従来の画像形成装置においては作像モード毎に各種制御条件を変更して、最適な作像条件にて画像形成を実現している。

例えば特許文献１には、解像度が異なる（４００ｄｐｉと６００ｄｐｉ）場合と転写紙材質が普通紙と厚紙により異なる場合を例に、各モードで異なるプロセス条件を不揮発性メモリである記憶手段にあらかじめ記憶しておき、画像形成モードが選択されるとＣＰＵにより該当するモードのプロセス条件が記憶手段から読み出され、作像モードに最適な条件で画像形成を行うようにしたこと開示されている。

また、特許文献２には、原稿の条件により読み取り制御系の調整値、及び書き込み制御系の調整値を変更している。原稿の条件は読み取り原稿サイズ検知情報と操作パネル等の操作手段からの原稿サイズ入力から検出している。
特開平１１−３８７０１号公報 特開２００１−９２０２９号公報

特許文献１記載の発明では、各モードに合わせた記憶手段を読み出すため１つの作像モードで動作している画像形成動作が終了しないと次のモードへの変更をすることが出来ない。仮に１０ページの連続ジョブ動作にて４００ｄｐｉ解像度の画像形成を１〜３ページ、次に６００ｄｐｉ解像度を４〜８ページ、更に４００ｄｐｉ解像度を９〜１０ページ出力した場合、３ページ目と４ページ目の間に４００ｄｐｉから６００ｄｐｉへの設定メモリを切り替える。その際、単純にメモリを切り替えるため、３ページ目の画像形成終了後、書き込み光学系にとっては露光工程終了後にメモリを切り替える必要がある。単一モードの連続ジョブ動作では既にそのタイミングで次ページの画像信号を書き込み制御部へ転送している時期である。しかし、これ以前にメモリを切り替えた場合、３ページ目の後半（副走査方向後半）部に６００ｄｐｉ解像度の設定が反映され異常画像として出力されてしまう。従って、従来では３ページと４ページの紙間距離を広げて対応する必要がある。同様のことが８ページと９ページ間でもあり紙間距離を広げる必要が有る。従って従来技術では連続ジョブ動作中に作像モードを変更する場合、変更回数が多いと紙間距離を広げる回数が増え生産性を低下させることになる。

また、特許文献２記載の発明では、原稿読み取り装置を有した複写機でのみ原稿条件を検出可能であり、プリンタ等の各端末起動のアプリでは使用できない。また、プリントホストからの画質モードや画像フォーマット等の変更による作像モード変更への対応も不可能である。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に対応した画像形成動作を容易に実現することができるようにすることにある。

前記目的を解決するために、本発明の第１の手段は、光源から出射された光で感光体を露光して当該感光体上に静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーで現像した顕像を画像情報として記録媒体に転写することで書き込みを行う画像形成装置の書き込み制御装置において、前記書き込みの制御に必要な各種設定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段における前記各種設定値のうちの印刷モード又は前記記録媒体に応じて切り替える必要がある設定値を当該印刷モード又は当該記録媒体毎にそれぞれ記憶する複数の記憶部と、前記複数の記憶部を前記印刷モード又は前記記録媒体毎に切り替えて使用するための切り替え設定制御を行う書き込み制御部と、を有することを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部を前記記録媒体の最小単位毎に切り替えるものであることを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部に対する切り替えタイミングを複数設定することを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段〜第３の手段の何れか１つの手段において、前記複数の記憶部は、複数種類に分けられる集団群として同一な構成を持つことを特徴とする。

第５の手段は、第１の手段〜第４の手段の何れか１つの手段において、前記複数の記憶部は、前記記録媒体に対して書き込む色毎に設けられていることを特徴とする。

第６の手段は、第１の手段〜第５の手段の何れか１つの手段において、前記複数の記憶部は、前記記録媒体に対して書き込む色毎に同一な構成を持たせるための設定値を記憶していることを特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記同一な構成は、前記光源を駆動するための設定値であって、前記印刷モードに関係なく当該設定値を変更しない各色共通のものであることを特徴とする。

第８の手段は、第４の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群を前記記録媒体の最小転写紙単位毎に切り替えるものであることを特徴とする。

第９の手段は、第４の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群を切り替える際、当該複数種類の集団群についての切り替えタイミングが複数設定されていることを特徴とする。

第１０の手段は、第９の手段において、前記複数のタイミングは、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御に応じて異なることを特徴とする。

第１１の手段は、第９の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、作像スタート信号が入力されたタイミングと前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群についての前記切り替えタイミングとが同期していることを特徴とする。

第１２の手段は、第９の手段〜第１１の手段の何れか１つの手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前段に入力される前記画像情報を含む画像信号の信号処理を行う画像信号処理部へ当該画像信号を転送要求するタイミングと前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群についての前記切り替えタイミングとが同期していることを特徴とする。

第１３の手段は、第９の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記静電潜像を画像形成中であることを示すゲート信号がネゲートするタイミングと前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群についての前記切り替えタイミングとが同期していることを特徴とする。

第１４の手段は、前記光源からの光としてレーザビームにより光書き込みを行う光書き込み手段と、第１の手段〜第１３の手段の何れか１つの手段の書き込み制御装置と、を光書き込み装置が備えていることを特徴とする。

第１５の手段は、第１４の手段の光書き込み装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第１６の手段は、第１の手段〜第１３の手段の何れか１つの手段の書き込み制御装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第１７の手段は、光源から出射された光で感光体を露光して当該感光体上に静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーで現像した顕像を画像情報として記録媒体に転写することで書き込みを行う画像形成装置における書き込み制御方法において、前記書き込みの制御に必要な各種設定値を記憶手段で記憶しておき、複数の記憶部により前記記憶手段における前記各種設定値のうちの印刷モード又は前記記録媒体に応じて切り替える必要がある設定値を当該印刷モード又は当該記録媒体毎にそれぞれ記憶すると共に、書き込み制御部により当該複数の記憶部を当該印刷モード又は当該記録媒体毎に切り替えて使用するための切り替え設定制御を行うことを特徴とする。

第１８の手段は、第１７の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部を前記記録媒体の最小単位毎に切り替えるものであることを特徴とする。

第１９の手段は、第１８の手段において、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部に対する切り替えタイミングを複数設定することを特徴とする。

第２０の手段は、第１９の手段において、前記複数のタイミングを前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御に応じて異ならせることを特徴とする。

このような構成の詳細は以下の通りである。
すなわち、本発明では画像形成制御部には画像形成に必要な各種設定値を設定する記憶手段を設ける。この記憶手段は具体的にはレジスタやＲＡＭ等のデータ保持機能を有するものである。この記憶手段の中で作像モード毎に変更する必要がある機能のレジスタを複数有し、複数の記憶部を第１群、第２群・・・と集合群毎に分類し、記憶部集合群の切り替えを作像モード毎に切り替える。複数の異なる作像モードが連続する複雑な連続印刷の場合に、作像モードが変わる毎に記憶部集合群を切り替え使用することにより予め記憶部群に設定されている作像モードに対応した画像形成動作を実現することができる。

連続印刷動作の作像モードは少なくとも同一転写紙上では同一作像モードで画像形成される。コピー動作時にはサイズ混載の原稿等で複数種類のサイズのジョブが連続する場合がある。例えば、転写紙の搬送方向に対する転写紙形状を縦、横と記述した場合、Ａ４横搬送後にＡ３縦搬送の連続ジョブでは、主走査方向の紙サイズは変更しないが、副走査方向（転写紙搬送方向）の紙サイズを変更する必要がある。複写機のスキャナ部は高速化に伴い、自動原稿読み取り装置（オートドキュメントフィーダー）を搭載し、複数種類のサイズを連続で読み取りが可能である。その際、Ａ４横、Ａ３縦を連続で混載した場合、各々のサイズに合った画像形成領域で静電潜像を形成し、一致したサイズの転写紙を搬送する必要がある。その際、解像度や紙質モード（普通紙・厚紙）だけでなくサイズ設定も含めた切り替えが必要になる。

そこで、本発明では複数の記憶部を集団群単位で形成し、集団群を印刷モードに応じて切り替え可能にし、更に最小切り替え単位を転写紙単位とすることにより、１ページ毎に異なるサイズの印刷、異なる紙質での印刷、異なる解像度での印刷等、様々な異なる印刷条件の連続印刷動作に対応することができる。

通常、同一作像モードの連続印刷動作では、画像形成速度を向上させるため転写紙間隔を極力短くしている。モノクロ画像形成装置においては転写紙と書き込み光学系のタイミングは１対１で対応しているが、中間転写装置を用いるタンデム方式のカラー画像形成装置では、１ページの画像形成を行う場合の書き込みタイミングは各色ごとに異なる。画像形成装置内部の制御部には書き込み制御部に対し画像信号を入力する画像信号処理部があり、印刷動作タイミングに合わせ画像信号を書き込み制御部に転送する必要がある。その転送タイミングは書き込み光学系が静電潜像を感光体上に形成するタイミングに合わせて転送する。

タンデム方式のカラー画像形成装置では各色の感光体に転写した画像を中間転写体に一旦転写する。転写された転写画像は同一ページの画像を中間転写体の同一位置に転写し、その後、搬送された転写紙に一括転写される。各色の感光体と中間転写体の位置関係により書き込み光学系が感光体上に静電潜像を形成するタイミングは各色異なっている。カラー画像形成装置にて各色の作像順番がＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の場合、先頭色のＫ色からＹ→Ｃ、Ｍの順序で画像データ転送され、書き込み制御部にて光学系を通し中間転写体に転写画像を形成する。連続印刷動作では、生産性を向上させるため極力紙間距離を短くし画像形成しない時間、つまり機械ダウンタイムを短くしている。そのため、最終作像色のＭ色の書き込み制御部が１ページ目を画像形成しているタイミングに、先頭作像色のＫ色は２ページ目の画像データを前段の画像信号処理部へ転送要求している場合がある。この場合、１ページ目と２ページ目が共通の印刷モードで画像形成する場合には問題ないが、異なる印刷モードの場合、前記記憶部の集団群を切り替えるタイミングが複雑になる。Ｋ色とＭ色の記憶部集団群を切り替えるタイミングは別タイミングで切り替える必要があり、各色で切り替えタイミングを制御する必要がある。

すなわち、書き込み制御部全体ではページ毎に印刷ジョブ開始信号が入力され、開始信号をトリガに各色の画像形成タイミングを制御する。画像処理部への画像データ要求タイミングと静電潜像形成タイミングが異なることにより、複数種類の印刷モードが混載した連続ジョブでは、各色の書き込み制御部がモード変更前ページの静電潜像形成動作が終了した後、ある所定のタイミングにて記憶部集団群を切り替え、変更後のモードに応じたタイミングで画像データ転送要求信号を前段へ出力する。これが各色の静電潜像形成タイミングに応じて異なるため、書き込み制御部全体では複数のタイミングで記憶部集団群を切り替える。このようにしてタンデム方式のカラー画像形成装置において複数の異なる印刷モードが混載した連続印刷動作にて、複数の記憶部集団群を複数のタイミングにて切り替えることにより、紙間距離を広げることなく複数の異なる印刷モードに適した画像形成動作を実現できる。

これまでの説明では、書き込み制御に必要な記憶手段の中で同一機能を実現する記憶部を複数有している。しかし、転写紙へ画像形成する箇所は１台の画像形成装置において１箇所である。タンデム方式でも各色の書き込み制御部が静電潜像を形成する箇所は１箇所である。従って、書き込み制御部が感光体上に静電潜像を形成するタイミングは各色１ページ毎に独立しており、最低限必要な記憶部群は各色１つである。しかし、実際に記憶部集団群を各色１つしか持たない装置では、異なる印刷モードの作像動作を要求された際に、要求された印刷モードに対応した設定に変更する必要がある。その設定変更に要する時間は機械ダウンタイムとなり作像動作が停止する。しかし、最低でも２つの記憶部集団群を構成することにより、ある作像モードでは集団Ａ群を使用して作像し、その作像動作中に次の異なる印刷モード設定を集団Ｂ群に予め設定することにより設定時間を短縮することができる。

通常、記憶部への設定値変更はソフト制御上で行い、紙搬送や中間転写体搬送に伴う転写画像形成時間に数多くの記憶部設定変更を行うことができる。前述の特許文献１記載の発明では、印刷モード毎に記憶手段を有する方式である。この方式では印刷モード数が増加するにつれて記憶手段として搭載する不揮発性メモリ容量の大容量化を招く。しかし、本発明では、憶部集団群を２種類有し、適切なタイミングで切り替え使用することにより、複数の印刷モードを混載する印刷動作を実現する上で、紙間距離を短くし機械ダウンタイムを低減し、更には、記憶手段の最適化を実現することができる。

また、画像形成装置内部の書き込み制御部では様々な機能を有している。印刷ジョブ要求を受け動作開始信号が入力されると、書き込み制御部が作像タイミングを制御し、ある一定タイミングで前段の画像信号処理部へ画像データの転送を要求する画像信号転送要求信号を生成する。その後、画像信号処理部から画像データが転送され、書き込み制御部では設定された印刷モードに応じて入力された画像データを作像する。作像動作が完了すると次の印刷ジョブ要求に備えた待機状態に移行する。連続印刷動作では印刷動作の生産性を向上させるため極力転写紙間隔を短くし、作像動作を停止させないように画像形成装置全体を制御する。

しかし、書き込み制御部には前記に示したように、メイン制御である作像動作の前後に、作像動作に必要な前段制御部とのタイミング制御や書き込み光学系とのタイミング調整のため、各機能毎に制御タイミングが異なる。そこで、複数の印刷モードが混載された連続印刷動作時に制御変更用の記憶部群を切り替える際、機能毎に独立したタイミングで切り替える必要がある。全機能を一度に切り替えた場合には、制御タイミングを跨いで切り替えることになるため、最終出力の画像が異常画像になってしまう。

そこで本発明では、複数の印刷モードに対応するため、切り替え可能な記憶部群を切り替える際に一度に全記憶部群を切り替えるのではなく複数のタイミングで切り替え可能にし、切り替えタイミングを各種機能に応じて異なるように制御することによって複数の印刷モードを混載した連続印刷動作の出力画像を正常に出力することが可能となる。

書き込み制御部の制御機能の内、作像動作制御より前段階で制御する機能がある。書き込み制御部では動作開始信号を受けた後、各ページの作像タイミングを制御するために所定タイミングで前段制御部の画像信号処理部へ画像信号転送要求信号を出力する。画像信号転送要求信号を生成している機能が書き込み制御部内の副走査遅延ライン制御部である。画像形成装置の紙搬送や制御系のレイアウトにより異なるが、１ページ目と２ページ目が異なる印刷モードにて連続印刷動作中に、２ページ目の画像信号転送のために副走査遅延ライン制御部が制御動作を開始する際に、１ページ目の作像動作を実行中である場合がある。そこで、１ページ目から２ページ目の印刷モード変更に伴う記憶部群を変更すると変更後の１ページ目の作像動作を２ページ目の印刷モードで動作させてしまう。そこで本発明では、副走査遅延ライン制御部に関わる記憶部群を切り替えるタイミングを動作開始信号が書き込み制御部に入力されたタイミングに同期させて切り替えることにより他機能部との切り分けを行い、複数の印刷モードを混載した連続印刷動作の出力画像を正常に出力する画像形成装置を提供することができる。

書き込み制御部の制御機能の内、メイン機能である作像動作制御がある。書き込み制御部では動作開始信号を受け副走査遅延ライン制御部から一定タイミングで画像転送要求信号を出力し、前段からの画像データに合わせて作像動作を行う。画像転送要求信号出力後は印刷モードにあわせた作像動作を備え、画像データ入力に応じて画像データを処理し書き込み光学系に合わせて２次元画像に展開し作像動作を行う。この機能を書き込み制御部内の書き込み画像展開部にて行っている。前述の問題と同様に複数の印刷モードを混載した連続印刷動作を記憶部群の切り替えにてモード変更を対応する場合、全機能を同一タイミングで切り替えた場合、制御系に異常が生じ出力画像に影響する。

そこで本発明では、書き込み画像展開部に関わる記憶部群を切り替えるタイミングを前段の画像信号処理部へ画像転送要求信号を出力するタイミングに同期させて切り替えることにより他機能部との切り分けを行い、複数の印刷モードを混載した連続印刷動作の出力画像を正常に出力することができるようにする。

書き込み制御部内の制御機能の中で作像動作制御が完了した後、次の作像要求に備えた切り替えが必要な箇所がある。例えば、書き込み光学ユニット内にはレーザビームを２次元へ展開するため、ポリゴンモータにて偏向させている。印刷モードに副走査の解像度変更や副走査の倍率調整等を必要とするモード変更の場合、ポリゴンモータの回転数を変更する必要がある。しかし、ポリゴンモータはメカ機構を有するためモータの回転数を変更しても即座にモータ回転が安定せず、安定するまでの間に長時間有する場合がある。モータ回転数不安定期間は作像動作を実行することができないため、機械動作停止のダウンタイムを招いてしまう。

そこで本発明では、メカ機構に関わる制御安定までに時間を要する制御機能に関わる記憶部群を切り替えるタイミングを前ページの画像形成終了を示すゲート信号がネゲートするタイミングに同期させて切り替えることにより他機能部との切り分けを行い、複数の印刷モードを混載した連続印刷動作にて作像動作を行わない不要なダウンタイムを極力発生させずに、出力画像を正常に出力することができるようにする。

また、画像形成装置全体として高速化を実現するためには連続印刷動作時の転写紙間隔を極力短くし、画像形成動作を行わないダウンタイムを低減させる必要がある。そこで、本発明では書き込み制御部の各種機能に応じて最適なタイミングで前記記憶部群を切り替えることにより、様々な印刷モードを混載した連続印刷動作を実現し、印刷モードを切り替える際のダウンタイムを極力低減させることができる。

本発明によれば、複数の記憶部により印刷モード又は記録媒体に応じて切り替える必要がある設定値を印刷モード又は記録媒体毎にそれぞれ記憶し、書き込み制御部によって印刷モードや記録媒体が変わっても使用する記憶部を切り替える切り替え設定制御を行うため、ジョブが終了してから次のジョブを実行させるためのパラメータを設定する間のダウンタイムを生じることがなく、結果として、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に対応した画像形成動作を容易に実現することができるようになる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の制御構成を示すブロック図、図２は本実施形態に係るカラー画像形成装置の書き込み光学ユニットの概略構成を示す図、図３は図２における書き込みの構成を示す図、図４は同期検知の構成を示す図である。

図２において本実施形態に係るカラー画像形成装置の書き込み光学ユニット１は、ポリゴンモータ２０−１によって回転駆動される回転多面鏡であるポリゴンミラー２０、ｆθレンズ２１、第１ミラー２２、ＷＴＬレンズ２３、第２ミラー２４、及び第３ミラー２５である。カラー画像形成装置の書き込み光学ユニットはブラック：Ｋ、イエロー：Ｙ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍの４色の画像情報を書き込む。本実施形態に係る画像形成装置では１つの書き込み光学ユニットで４色の画像の書き込みを行う。すなわち、各色のレーザユニット（不図示）に実装したレーザダイオードから出射したレーザビームがシリンドリカルレンズ（不図示）に入射する。シリンドリカルレンズは副走査方向に定まった屈折率を有しており、レーザユニットから出射されたビームを副走査方向に集光し回転多面鏡であるポリゴンモータ２０のミラー面に入射させる。ポリゴンミラー２０はモータにより高速回転し入射されたレーザビームを主走査方向に偏向させる。

書き込み光学ユニット１は、ポリゴンモータ２０−１を光学ユニットの中央に配置し、２段に形成された１つのポリゴンモータ２０−１によって４色の画像を書き込むレーザビームを主走査方向に偏向させる構成になっている。ポリゴンミラー２０を中心に左右対称にレーザユニット２６Ｍと２６ＢＫ、２６Ｃと２６Ｙ、ミラー２８−１と２８−２、２２Ｃと２２Ｙ、２２Ｍと２２Ｋ、２４Ｃと２４Ｙ、２４Ｍと２４Ｋ、２５Ｃと２５Ｙ、２５Ｍと２５Ｋ、シリンドリカルレンズ２７Ｍと２７Ｋ、２７Ｃと２７Ｙ、ｆθレンズ２１−１と２１−２、ＷＴＬ（面倒れ補正）２３Ｃと２３Ｙ、２３Ｍと２３Ｋ、同期検知反射ミラー２９Ｃと２９Ｙ、２９Ｍと２９Ｋ、同期検知レンズ３０−１と３０−２、同期検知センサ３１−１，３１−２等の構成部品を配置する。このように左右に各２色のレーザビームの光路をレイアウトすることにより１つのポリゴンミラー２０で４色のレーザビームを偏向させることができるようにしている。図中ではポリゴンミラー２０の左側にブラックＫとイエローＹ、右側にシアンＣとマゼンタＭの光路をレイアウトしている。そこで、図２ないし図４では、各部の参照符号に各色の色を表すＫＹＣＭを添え字として付けている。

ポリゴンミラー２０で偏向されたレーザビームは第１ミラー２２Ｋ〜Ｍにて反射される。第１ミラー２２Ｋ〜Ｍで反射されたレーザビームはＷＴＬ２３Ｋ〜Ｍに入射した後、第２ミラー２４Ｋ〜Ｍへ入射する。ＷＴＬ２３Ｋ〜Ｍはポリゴンミラー２０の面倒れ特性を補正するレンズである。第２ミラー２４Ｋ〜Ｍで反射されたレーザビームはさらに第３ミラー２５Ｋ〜Ｍで反射され、書き込み光学ユニットから出射して各色毎に設けられた感光体ドラム上に結像させる。

前記の通り書き込み光学ユニットはポリゴンミラー２０（ポリゴンモータ２０−１）を中心に左右対称に光学部品を配置し、左右に各２色ずつ光路をレイアウトしている。主走査方向の書き出し基準位置を検出するライン同期検知信号検出部は図中の同期検知センサ３１−１，２である。第２ミラー２４Ｋ〜Ｍで主走査の特定位置にて反射したレーザビームは同期検知反射ミラー２９Ｋ〜Ｍにて同期検知レンズ３０−１〜２へ反射し、同期検知センサ３１−１，３１−２へ入射する。同期検知レンズ３０−１，２は入射したレーザビームを同期検知センサに集光させるために配置させている。同期検知センサ３１−１，３１−２は左右に各１つずつ配置し１つのセンサで２色のレーザビームタイミングを検出する。すなわち、シアンＣとマゼンタＭの主走査基準位置を１つの同期検知センサ３１−１にて、ブラックＫとイエローＹのビームを別の同期検知センサ３１−２にて検出する。

図５は本発明で用いられるカラー画像形成装置の作像ユニットと書き込み光学ユニット１を示す図である。書き込み光学ユニット１の下方に作像ユニットが配置されている。作像ユニットはＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各色毎に設けられた感光体ドラム２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、中間転写ベルト３、中間転写ローラ４、現像装置５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ、中間転写ベルトクリーニング装置６、転写装置７、給紙レジストローラ８、定着装置９、及び排紙装置１０を備えている。

ここで、ブラックＫの書き込み光路について説明すると、ブラックのレーザユニット２６ＢＫから出射されたレーザ光は、シリンドリカルレンズ２７ｋで副走査方向に圧縮され、ミラー２８−２で反射され、ポリゴンミラー２０に入射する。入射したレーザ光はポリゴンミラー２０で主走査方向に走査され、ｆθレンズ２１−２で等角速度偏向から等速度偏向に変換され、ミラー２２Ｋに入射し、反射光が面倒れ補正レンズ（ＷＴＬ）でポリゴンミラー２０での面倒れが補正され、ミラー２４Ｋに入射し、さらにその反射光がミラー２５Ｋを経て感光体ドラム２Ｋに入射する。他の色についても同様である。

このように概略構成された画像形成装置では、不図示のスタートスイッチを押す、またはプリンタホストからの印刷ジョブスタート信号を有効にするとレーザ書き込み光学ユニット１からタイミング制御されたレーザビームが出射され、感光体ドラム２Ｋ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ面上に露光する（以下、総括的に述べる場合には、ＫＹＣＭの各色を表す符号は省略する。）露光されたレーザビーム位置により各色の現像装置にて対応した各々の感光体ドラム２を回転させながら各感光体ドラム２上にブラックＫ、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭの単色画像を形成する。

前記動作と平行して中間転写ベルト３を回転駆動させる。図示した３つの中間転写ローラ４の１つを駆動ローラとして回転駆動し、他の２つを従動ローラとして中間転写ベルト３を矢印Ｂ方向へ搬送する。前記感光体ドラム２上における現像動作と中間転写ベルト３の搬送動作により感光体ドラム２上に形成された単色画像を順次中間転写ベルト３上に転写し、中間転写ベルト上に各色画像が重畳された合成カラー画像を形成する。

一方、ジョブスタート信号を有効にすると図示しない給紙装置から転写紙を１枚ずつ分離して給紙搬送させ、レジストローラ８のニップに突き当て一旦停止させる。この位置にはレジストセンサが配置されており、転写紙がレジスト位置に達すると、その旨検知する。そして中間転写ベルト３上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ８を回転させ中間転写ベルト３と転写装置７の間に転写紙を送り込み、転写装置７によって転写紙に合成カラー画像を転写する。転写後の転写紙はそのまま定着装置９に搬送され、熱と圧力とを加えて転写画像を転写紙に定着し、排紙装置１０に取り付けられた排紙ローラにより排出され、排紙トレイ上にスタックされる。

これまでに述べた画像形成装置は図１に示した制御回路によって制御される。
制御回路は、エンジン制御部（ＣＰＵ）１００と画像信号処理部２００と書き込み制御部３００とから主に構成されている。エンジン制御部１００は画像形成装置全体の制御を司り、各制御部の動作モードを設定する。画像形成部である書き込み制御部３００に対して各種設定を行い、ＫＹＣＭの４色のうち、基準となる色を設定する。本実施形態では、図５のように作像ユニットが配置されていることから、最初に作像を開始するＫ色を基準色とする。

書き込み制御部３００はブラックのＫ書き込み制御部３００Ｋ、イエローのＹ書き込み制御部３００Ｙ、シアンのＣ書き込み制御部３００Ｃ、マゼンタのＭ書き込み制御部３００Ｍの４つの制御部から構成されている。Ｋ書き込み制御部３００Ｋは、記憶部（０）３１０Ｋ、３つの記憶部群（１，２，３）３１１Ｋ，３１２Ｋ，３１３Ｋと、遅延ライン制御部３２０Ｋ、書き込み画像展開部３３０Ｋ、同期信号制御部３４０Ｋ及びＬＤドライバ３５０Ｋから構成されている。各色の書き込み制御部３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍも同一構成なので、ここでの説明は省略する。また、以下の各実施形態において、ＹＣＭ各色の書き込み制御部３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの構成要素については、図面が煩雑になるので、Ｋの書き込み制御部３００Ｋに付した参照番号に準じて説明し、図中の記載は省略する。

ＬＤドライバ３５０Ｋ〜３５０Ｍは、ＬＤユニット２６Ｋ〜２６Ｍをそれぞれ制御し、同期検知板３１−２の検知出力は同期信号制御部３４０Ｋ，３４０Ｙに、同期検知板３１−１の検知出力は同期信号制御部３４０Ｃ，３４０Ｍにそれぞれ入力される。

エンジン制御部１００からはレジストセンサ８ａで転写紙位置を検出したタイミングで動作開始信号：ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎを各色の書き込み制御部３００Ｋ〜３００Ｍに出力する。各色の書き込み制御部３００Ｋ〜３００Ｍでは自らが基準色か従属色か判断し、基準色の場合にはＳＴＴＲＩＧ＿Ｎをラッチし、ライン管理された特定タイミングで書き込み制御部動作開始信号：ＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する。本実施形態ではＫ色を基準色としてＳＴＴＲＩＧ＿Ｎをラッチし、Ｋの遅延ライン制御部３２０Ｋから他の３色に対しＳＴＯＵＴ＿Ｎを出力する。各色の書き込み制御部３００Ｙ，３００Ｃ，３００ＭではＳＴＯＵＴ＿Ｎを基準に副走査遅延ライン制御部３２０Ｙ，３２０Ｃ，３２０Ｍで遅延ライン数を制御する。予め、中間転写ベルト３上に各色が静電潜像する副走査方向位置を検出し、基準色：Ｋ色からＹ、Ｃ、Ｍ色の作像する遅延タイミングを算出する。算出された結果に基準色：Ｋ色とレジストセンサ８ａとの位置関係から算出される搬送遅延時間を加え、各色の遅延時間を副走査ライン数に置き換える。

副走査遅延ライン制御部３２０Ｋ，３２０Ｙ，３２０Ｃ，３２０Ｍにて前記書き込み制御部動作開始信号：ＳＴＯＵＴ＿Ｎから遅延時間を副走査ライン数分遅延したタイミングにて前段の画像信号処理部２００へ画像転送要求するための要求信号：ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。画像信号処理部２００では前段のスキャナ部やプリンタドライバ部２１０から展開された入力画像データに基づき各種の画像処理を施した画像データを蓄積している。各色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍから画像信号処理部３００に入力された要求信号：ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを基準に蓄積された画像データを画像信号：ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎとして書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍに出力する。各色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍ内の書き込み画像展開部３３０Ｋ，３３０Ｙ，３３０Ｃ，３３０Ｍで画像信号：ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを主走査と副走査の２次元画像に展開し、ＬＤドライバ部３５０Ｋ，３５０Ｙ，３５０Ｃ，３５０Ｍへ供給する。ＬＤドライバ部３５０Ｋ，３５０Ｙ，３５０Ｃ，３５０Ｍでは入力された２次元画像信号に基づいてＬＤユニット２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍに実装したレーザダイオードを駆動する。

各色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍにはレーザダイオードを駆動制御するために必要な各種設定値を記憶する記憶部（０）３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍ、記憶部群（１）、（２）、（３）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍ、３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２Ｍ、３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｃ，３１３Ｍを有する。各色の記憶部（０）には印刷モードに関係なく値を変更しない各色一様（共通）の記憶部を配置してある。一方、記憶部群１〜３には印刷（作像）モードに応じて変更する必要がある記憶部を配置し、記憶部群（１）、（２）、（３）３１１，３１２，３１３には同一機能の記憶部を各群に配置している。ここでは各色の記憶部群（１）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍ、記憶部群（２）３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２Ｍ、記憶部群（３）３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｃ，３１３Ｍがそれぞれ同一の機能を実現する同一機能を実現する集団群を構成している。なお、各記憶部群（１）、（２）、（３）はモード毎、あるいは作像のモードによって書き替えられ、あるいは作像モードの実行に際して制御時にフィードバックした値が格納される。

図６は本実施形態における画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。転写紙毎に動作開始信号：ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎがエンジン制御部１００から書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍへ出力される。各色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍのうち、作像基準色になっている書き込み制御部が、全色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの同期検知信号を生成しないタイミングで書き込み制御部動作開始信号：ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。ＳＴＯＵＴ＿Ｎを基準に副走査方向への画像形成タイミングを制御し、前段の画像信号処理部２００へ画像転送要求信号：ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。画像信号処理部２００ではＭＦＳＹＮＣ＿Ｎタイミングにあわせ、各ページに対応した画像データ信号：ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍに転送し、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍではポリゴンミラー２０を介してレーザビームを偏向させ、感光体ドラム２上に２次元画像を形成する。（例１）には５ページ分の連続印刷動作タイミングのタイミングチャートの一例を示した。１、２ページはサイズ１（例：Ａ４横サイズ）の画像を、３，４，５ページはサイズ２（例：Ａ３縦サイズ）の画像のページを画像形成するサイズ混載の連続印刷動作である。この場合、１、２ページと３〜５ページで画像形成サイズが異なるため、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの書き込み画像領域を設定する値を変更する必要がある。

記憶部を１つしか持たない、すなわち図１の記憶部（０）３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍのみ有し記憶部群（１〜３）３１１，３１２，３１３を持たない画像形成装置では（例２）のように２ページ作像終了後、３ページのジョブ動作開始開始までの間に書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの領域設定用の全記憶部値を変更する必要がある。関連する記憶部は数多くあり一回での変更は難しい。その際、全記憶部値変更に伴い作像動作が停止する期間が存在し、図中のＴｄ時間は機械動作停止のダウンタイムとなり生産性を低下させてしまう。

これに対し本実施形態では書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの記憶部を１つではなく複数持ち、印刷モードにより変更する記憶部を記憶部群として複数の集団群を形成している。そのため、（例１）のような転写紙サイズ変更を伴う連続印刷動作においては、予め記憶部群（１）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍにサイズ１の画像領域データを記憶し、記憶部群（２）３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２Ｍにサイズ２の画像領域データを記憶しておくことにより、２ページの作像終了後に書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍが選択する記憶部群を記憶部群（１）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍから（２）３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２Ｍへ変更することのみで転写紙サイズ変更による印刷モード変更に関連する全制御値を一度に変更することができる。これにより（例２）のような機械動作停止によるダウンタイムを低減することが可能となる。

また、連続印刷動作の印刷モードは各転写紙に対して固定されている。すなわち、１枚の転写紙中に複数の印刷モードに跨る画像形成は実施しない。これは、１枚の転写紙途中で印刷モードを変更することにより変更した箇所にて画質が変化し異常画像になる虞があるためである。そこで、現実の画像形成装置では転写紙毎に印刷モードを変更している。コピー機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を搭載する複合機では、あるユーザが複数原稿の連続コピー機能を使用している最中に、ＦＡＸを受信することがある。受信したＦＡＸを自動で出力する場合、コピー動作と並行してＦＡＸ出力を実現する必要がある。また、同時に別ユーザが個人端末から１枚のプリント出力を要求することを考える。この場合、サイズ１の複数ページのコピー動作中にサイズ２のＦＡＸ原稿を受信し、サイズ３の１枚のプリンタ出力要求を受けると複数のアプリケーションの並行動作を実現できない場合には、複数ページのコピー動作が終了するまで、ＦＡＸユーザ、プリンタユーザは自分の出力動作を待つ必要がある。

これに対し本実施形態では、記憶部群を複数有するので、記憶部群（１）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍにコピー動作設定、記憶部群（２）３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２ＭにＦＡＸ動作設定、更には記憶部群（３）３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｃ，３１３Ｍにプリンタ動作設定を記憶しておくことにより、複数のアプリケーションからの印刷要求が重なった場合に、並行して処理することが可能となる。また、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍが各記憶部群を選択する切り替えを転写紙単位毎に可能とすることによって１枚のプリンタ要求にも応じることが可能となり、コピー動作中にプリンタ出力を挟んで並行処理することができる。これにより（例３）に記載したように印刷モード変更に伴うダウンタイムが発生することはなく、あたかも連続印刷動作を行っているように画像形成装置を動作させ、複数のアプリケーションケーションからの連続動作を可能にすることができる。

なお、ここでは画像形成サイズに着目し連続印刷動作の転写紙毎に異なる例としたが、画像形成サイズだけではなく画質モード、紙質モード、解像度、倍密処理、アプリ選択モード等の各種画像形成モードが異なる転写紙の連続印刷動作でも同様の対応で画像形成することができる。

以上のように本実施形態によれば、印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を記憶部群（１〜３）のように複数有し、記憶部を集団群（各色毎の同一の記憶部群３２０、３３０，３４０−図１において同一の記憶部群（１）、（２）、（３）それぞれの集合）ごとに分類し、各記憶部群（１ないし３）を印刷モード毎に切り替えて使用することにより、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作であっても、印刷モードに合わせて記憶部群を切り替え、印刷モードに対応した画像形成動作を容易に実現することができる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態において図１ないし図５を参照して説明した構成は、本実施形態でも同一なので、重複する説明は省略する。

本実施形態は、第１の実施形態が印刷モード毎に記憶部群（１ないし３）を切り替えていたのに対し、最小転写紙単位（例えば１枚）毎に記憶部群を切り替えて書き込み制御を行うものである。

図７は本実施形態におけるカラー画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図５に示したようなタンデム方式のカラー画像形成装置においては、中間転写体に各色転写画像を作像していくので、同一ページの作像タイミングが各色毎に異なる。本実施形態ではＫ色を先頭にＹ→Ｃ→Ｍ色の順で作像していく。第１の実施形態における図６（例３）に示したような転写紙毎に異なる印刷モードで作像した際、ページ毎に印刷モードを切り替えるため、前述した記憶部群（１〜３）をページ毎に切り替える必要がある。しかし、カラー画像形成装置ではＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍ色で作像タイミングが異なるため、同一タイミングで記憶部群を切り替えることはできない。同一タイミングで切り替えた場合、他色の作像へ影響してしまう。

例えば、Ｋ色の２ページ目の作像が完了し、３ページ目へ印刷モードを変更するため、記憶部群（２）から（１）へ切り替える際に全色の記憶部群を一斉に切り替えた場合を考える。そのタイミングではＹ、Ｃ、Ｍ色共に２ページ目の作像動作中であり、一斉に３ページの印刷モード、ここでは画像領域サイズに変更されると２ページ目の３色（Ｙ、Ｃ、Ｍ色）の出力画像が３ページ目の画像サイズに強制変更され、出力画像として異常画像になってしまう。それを防止するためには、各色独立なタイミングで記憶部群を切り替えるタイミングを制御する必要がある。そうすることにより複数の異なる印刷モードを含んだ連続印刷動作にて、最終出力画像に異常画像を出力することなく、更に印刷モード変更に伴う画像形成停止のダウンタイムを発生させることなく画像形成が可能になる。

図８は図７のタイミングチャートに対応した記憶部（０）と記憶部群（１）〜（３）の各記憶部群のテープルの内容を示す説明図である。図８から分かるように１ページ目は記憶部群（１）、２ページ目は記憶部群（２）、３ページ目は記憶部群（２）、４ページ目は記憶部群（３）となっている。

図９は各記憶部群（１）ないし（３）の設定値を記憶したテーブルの内容を示す説明図である。このテーブルでは、書き込み解像度（主走査方向、副走査方向）、転写紙サイズ（主走査方向、副走査方向）、画像領域仕様（主走査開始位置、主走査画像長さ、主走査トリム幅、副走査画像長さ、副走査トリム幅）が格納され、さらに画像領域設定位置を示す値も格納されている。画像領域設定位置は図１０に示すようなもので、画像設定領域（rgate,lgate,pgate）、主走査トリム領域（trmlon,trmloff）、副走査トリム領域（trmfon,trmfoff）である。なお、図１０は、画像領域設定位置に該当するレジスタに関して、転写紙サイズを変更した際の例（図７に対応）を示している。なお、この例では、解像度は１２００ｄｐｉである。

その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同一である。

以上のように本実施形態によれば、印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を記憶部群（１ないし３）のように複数有し、記憶部を集団群（記憶部群（１〜３））ごとに分類し、各記憶部群（１ないし３）の最小単位を転写紙単位で切り替えるようにしたので、１ページ毎に異なる印刷モードが連続する連続印刷動作においても画像形成動作停止による機械ダウンタイムを発生させることなく連続印刷動作を行うことができる。

＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について説明する。
本実施形態は、第１の実施形態における記憶部群（１ないし３）に代えて記憶部群ＡとＢとしたものである。図１１は本実施形態に係る制御回路を示すブロック図である。

図１１には本発明で用いられるカラー画像形成装置の制御ブロック構成を示した。図１と異なる点は書き込み制御部の記憶部が記憶部０と記憶部群ＡとＢから構成されている点である。その他の制御部、入出力信号は図１と同一である。したがって、前記記憶部群（１ないし３）と記憶部群Ａ、Ｂに基づく動作以外は第１の実施形態と同等なので、重複する説明は省略し、以下、異なる点について説明する。

各色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍにはレーザダイオードを駆動制御するために必要な各種設定値を記憶する記憶部（０）３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍ、記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍと（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０Ｍを有する。各色の記憶部（０）３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍには印刷モードにかかわらず制御値を変更しない各色一様（共通）の記憶部を配置してある。一方、記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍ（集団群）と（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０Ｍ（集団群）には印刷モードに応じて変更する必要がある記憶部を配置し、記憶部群（Ａ）、（Ｂ）には同一機能の記憶部を各群に配置している。

図１２は第３の実施形態に係る画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。転写紙毎に動作開始信号：ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎがエンジン制御部１００から書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍへ出力される。各色の書き込み制御部３００のうち作像基準色になっている書き込み制御部３００Ｋが、全色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの同期検知信号を生成しないタイミングで書き込み制御部動作開始信号：ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。ＳＴＯＵＴ＿Ｎを基準に副走査方向への画像形成タイミングを制御し、前段の画像信号処理部２００へ画像転送要求信号：ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。画像信号処理部２００ではＭＦＳＹＮＣ＿Ｎタイミングにあわせ各ページに対応した画像データ信号：ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍに転送し、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍではポリゴンミラー２０を介してレーザビームを偏向させ感光体ドラム２上に２次元画像を形成する。

（例１）には５ページ分の連続印刷動作タイミングチャートの一例を示した。１、２ページはサイズ１（例：Ａ４横サイズ）の画像を、３，４，５ページはサイズ２（例：Ａ３縦サイズ）の画像のページを画像形成するサイズ混載の連続印刷動作である。この場合、１，２ページと３，４，５ページで画像形成サイズが異なるため、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの書き込み画像領域を設定する値を変更する必要がある。記憶部を１つしか持たない、すなわち図１の記憶部（０）３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍ部のみ有し記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍと（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０Ｍを持たない画像形成装置では（例２）のように２ページ作像終了後、３ページのジョブ動作開始開始までの間に書き込み制御部の領域設定用の全記憶部値を変更する必要がある。関連する記憶部は数多くあり一回での変更は難しい。その際、全記憶部値変更に伴い作像動作が停止する期間が存在し、図中のＴｄ時間は機械動作停止のダウンタイムとなり生産性を低下させてしまう。それに対し本発明では書き込み制御部の記憶部を１つではなく複数持ち、印刷モードにより変更する記憶部を記憶部群として複数の集団群を形成している。そのため、（例１）のような転写紙サイズ変更を伴う連続印刷動作においては、予め記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍにサイズ１の画像領域データを記憶し、記憶部群（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０Ｍにサイズ２の画像領域データを記憶しておくと、２ページの作像終了後に書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍが選択する記憶部群を記憶部群ＡからＢへ変更するだけで転写紙サイズ変更による印刷モード変更に関連する全制御値を一度に変更することができる。これにより（例２）のような機械動作停止によるダウンタイムを低減することが可能である。

また、連続印刷動作の印刷モードは各転写紙で固定されている。すなわち、１枚の転写紙中に複数の印刷モードに跨る画像形成は実施しない。これは、１枚の転写紙途中で印刷モードを変更することにより変更した箇所にて画質が変化し異常画像になる虞があるためである。現実の画像形成装置では転写紙毎に印刷モードを変更している。コピー機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能を搭載する複合機では、あるユーザが複数原稿の連続コピー機能を使用している最中に、ＦＡＸを受信することがある。受信したＦＡＸを自動で出力する場合、コピー動作と並行してＦＡＸ出力を実現する必要がある。また、同時に別ユーザが個人端末から１枚のプリント出力を要求することを考える。この場合、サイズ１の複数ページのコピー動作中にサイズ２のＦＡＸ原稿を受信し、サイズ３の１枚のプリンタ出力要求を受けると複数のアプリケーションの並行動作を実現できない場合には、複数ページのコピー動作が終了するまで、ＦＡＸユーザ、プリンタユーザは自分の出力動作を待つ必要がある。

それに対し本発明では、記憶部群を複数有することで記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍにコピー動作設定、記憶部群（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０ＭにＦＡＸ動作設定を記憶しておき、更にプリンタ動作設定に変更する際には、記憶部群（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０Ｍを使用してＦＡＸ印刷動作を実行中に記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍの値をプリンタ動作設定に変更する。これは、複数ページの印刷動作を同時に実施することができないので、必ず印刷動作中に使用する記憶部群は単一である。従って、記憶部群（Ｂ）３７０Ｋ，３７０Ｙ，３７０Ｃ，３７０Ｍを使用して印刷動作実行中は記憶部群（Ａ）３６０Ｋ，３６０Ｙ，３６０Ｃ，３６０Ｍの値を参照することはないので書換え可能である。積極的に言えば、その間に書き換えればよいと言うことになる。これにより、複数のアプリケーションからの印刷要求が重なった場合に、並行に処理することが可能であり、記憶部群を印刷動作に使用する記憶部群と次の印刷モード切り替えに備えるための記憶部群の合計２つのみ有することにより記憶部群の最適化を実現することができる。

また、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍが各記憶部群を選択する切り替えを転写紙単位毎にできるようにすることにより１枚のプリンタ要求にも応じてコピー動作中にプリンタ出力を挟んで並行処理することができる。これにより（例３）に記載したように印刷モード変更に伴うダウンタイムを発生せず、あたかも連続印刷動作を行っているように画像形成装置を動作させ、複数のアプリケーションからの連続動作が可能になる。

ここでは画像形成サイズに着目し連続印刷動作の転写紙毎に異なる例としたが、画像形成サイズだけではなく画質モードや紙質モード、解像度、倍密処理、アプリ選択モード等の各種画像形成モードが異なる転写紙の連続印刷動作でも同様の対応にて画像形成することができる。

図１３は、本実施形態におけるカラー画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。タンデム方式のカラー画像形成装置においては、中間転写体に各色転写画像を作像していくので、同一ページの作像タイミングが各色毎に異なる。図ではＫ色を先頭にＹ→Ｃ→Ｍ色の順で作像していく。図１２の（例３）に記載したような転写紙毎に異なる印刷モードで作像した際、ページ毎に印刷モードを切り替えるため、前述した記憶部群ＡとＢをページ毎に切り替える必要がある。

しかし、カラー画像形成装置ではＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍ色で作像タイミングが異なるため、同一タイミングで記憶部群を切り替えることはできない。同一タイミングで切り替えた場合、他色の作像へ影響してしまう。例えば、Ｋ色の２ページ目の作像が完了し３ページ目へ印刷モードを変更するため、記憶部群ＢからＡへ切り替える際に全色の記憶部群を一斉に切り替えた場合を考える。そのタイミングではＹ、Ｃ、Ｍ色共に２ページ目の作像動作中であり、一斉に３ページの印刷モード、ここでは画像領域サイズに変更されると２ページ目の３色（Ｙ、Ｃ、Ｍ色）の出力画像が３ページ目の画像サイズに強制変更され、出力画像として異常画像になってしまう。それを防止するためには、各色独立なタイミングで記憶部群を切り替えるタイミングを制御する必要がある。そうすることにより複数の異なる印刷モードを含んだ連続印刷動作にて、最終出力画像に異常画像を出力することなく、更に印刷モード変更に伴う画像形成停止のダウンタイムを発生させること無く画像形成が可能になる。また、印刷モード毎に記憶部群を所有する構成では、印刷モードが増加するにつれて記憶部群を増やさなければならない。しかし、実際に画像形成装置において印刷動作を行うのは各色１ページずつ行っている。すなわち、書き込み制御部にて実際に使用する記憶部群は同一時間では１つである。そこで、記憶部群をＡとＢの２種類有することで、印刷動作に使用している記憶部群と次の印刷モード切り替えに備えて設定値を記憶する記憶部群の２種類をトグルして使用することでダウンタイムを発生させない連続印刷動作は可能である。この際、図に示した通り、多種多様な印刷モードを連続処理する場合、印刷動作に使用していない記憶部群の設定値を任意に変更することにより次の印刷モードに備える。

本実施形態によれば、印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ有し、記憶部を集団群ごとに分類し記憶部群の切り替えを印刷モード毎に切り替え使用することにより、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に印刷モードに合わせて記憶部群を切り替えることにより印刷モードに対応した画像形成動作を容易に実現することができる。

また、本実施形態によれば、印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ有し、記憶部を集団群ごとに分類し、記憶部集団群の切り替えタイミングの最小単位を転写紙単位で切り替え可能にすることで、１ページ毎に異なる印刷モードが連続する連続印刷動作にて画像形成動作停止による機械ダウンタイムを発生させること無く連続印刷動作を可能にすることができる。また、印刷動作に使用する記憶部群の選択、及び待機状態の記憶部群の設定値を変更することにより、２つの記憶部をトグル切り替えすることで異なる印刷モードが連続する連続印刷動作に対応し、更には記憶部の構成を最適化することができる。

さらに、本実施形態によれば、各色の書き込み制御部が印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ有し、記憶部を集団群ごとに分類し、印刷モード毎に切り替える記憶部群の切り替えタイミングを単一ではなく複数のタイミングで切り替えることにより、複数の異なる印刷モードを混載した連続印刷動作にて、紙間距離を広げダウンタイムを発生させることなく各ページに適した記憶部を選択し適切な印刷モードに応じたカラー画像を形成することができる。また、記憶部の構成を最適化することができる。

＜第４の実施形態＞
以下、第４の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態において図１ないし図５を参照して説明した構成は、本実施形態でも同一なので、重複する説明は省略する。

図１４は本実施形態に係る画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。転写紙毎に動作開始信号：ＳＴＴＲＩＧ＿Ｎがエンジン制御部１００から書き込み制御部３００へ出力する。各色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍのうち、作像基準色になっている書き込み制御部３００Ｋが、全色の書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの同期検知信号を生成しないタイミングで書き込み制御部動作開始信号：ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成する。ＳＴＯＵＴ＿Ｎを基準に副走査方向への画像形成タイミングを制御し前段の画像信号処理部２００へ画像転送要求信号：ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力する。画像信号処理部２００ではＭＦＳＹＮＣ＿Ｎタイミングにあわせ各ページに対応した画像データ信号：ＩＰＤＡＴＡ＿Ｎを書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍに転送し、書き込み制御部３００ではポリゴンミラー２０を介してレーザビームを偏向させ感光体ドラム２上に２次元画像を形成する。１ページ目から４ページ目までは画像サイズが異なる印刷モードである（１ページ：サイズ１、２ページ：サイズ２、３ページ：サイズ３、４ページ：サイズ４）。この場合、各ページで画像形成サイズが異なるため、書き込み制御部３００の書き込み画像領域を設定する値をページ毎に変更する必要がある。

記憶部を１つしか持たない、すなわち図１の記憶部０部のみ有し記憶部群１〜３を持たない画像形成装置では図１５のようなタイミングチャートになる。各ページの作像終了後、次ページの動作開始信号までの間に書き込み制御部の領域設定用の全記憶部値を変更する必要がある。該当記憶部は数多くあり一回での変更は難しい。その際、全記憶部変更に伴い作像動作が停止する期間が存在し、図中のＴｄ時間は作像動作停止のダウンタイムになり生産性を低下させてしまう。

それに対し本実施形態では書き込み制御部の記憶部を１つではなく複数持ち、印刷モードにより変更する記憶部を記憶部群として複数の集団群を形成している。そのため、図１４のような転写紙サイズ変更を伴う連続印刷動作においては、予め記憶部群（１）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍにサイズ１の画像領域データを記憶し、記憶部群（２）３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２Ｍにサイズ２の画像領域データを、記憶部群（３）３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｃ，３１３Ｍにサイズ３の画像領域データを記憶しておくことにより、各ページの作像終了後に書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍが選択する記憶部群を次ページが該当する記憶部群へ変更する（図１４「記憶部群値変更」に対応）ことのみで転写紙サイズ変更による印刷モード変更に関連する全制御値を一度に変更することができる。すなわち、例えば２ページ目では記憶部群２を実行しているが、その間に３ページ目に実行する記憶部群、ここでは記憶部群３に変更しておく。そのため、第３ページの画像形成に移ったときには、記憶部群３の内容で画像形成を実行する。その間、次の４ページ目に実行する記憶部群を変更する。というように、前のページの画像形成を行っているときに、次のページの処理内容を変更する。

これにより図１５のような機械動作停止によるダウンタイムＴｄを低減することが可能である。また、使用が終了した記憶部群は新しい印刷モードを選択するまでの間に新たな印刷モードの設定値に変更するが、この変更動作を他の記憶部群を使用して作像動作を実施している際に変更することにより作像動作への影響なく変更することができる。

また、連続印刷動作の印刷モードは各転写紙にて固定である。すなわち、１枚の転写紙中に複数の印刷モードに跨る画像形成は実施しない。これは、１枚の転写紙途中で印刷モードを変更することにより変更した箇所にて画質が変化し異常画像になる虞があるためである。現実の画像形成装置では転写紙毎に印刷モードを変更している。コピー機能とプリンタ機能、ＦＡＸ機能を搭載する複合機では、あるユーザが複数原稿の連続コピー機能を使用している最中に、ＦＡＸを受信することがある。受信したＦＡＸを自動で出力する場合、コピー動作と並行してＦＡＸ出力を実現する必要がある。また、同時に別ユーザが個人端末から１枚のプリント出力を要求することを考える。この場合、サイズ１の複数ページのコピー動作中にサイズ２のＦＡＸ原稿を受信し、サイズ３の１枚のプリンタ出力要求を受けると複数のアプリケーションの並行動作を実現できない場合には、複数ページのコピー動作が終了するまで、ＦＡＸユーザ、プリンタユーザは自分の出力動作を待つ必要がある。それに対し本発明では、記憶部群を複数有することで記憶部群（１）３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍにコピー動作設定、記憶部群（２）３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２ＭにＦＡＸ動作設定、更には記憶部群（３）３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｃ，３１３Ｍにプリンタ動作設定を記憶させておくことにより、複数のアプリケーションからの印刷要求が重なった場合に、並行に処理することができる。

また、書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍが各記憶部群を選択する切り替えを転写紙単位毎に可能にすることで１枚のプリンタ要求にも応じてコピー動作中にプリンタ出力を挟んで並行処理することができる。これにより図１４に示したように印刷モード変更に伴うダウンタイムが発生せず、あたかも連続印刷動作を行っているように画像形成装置を動作させ、複数のアプリケーションからの連続動作が可能になる。

なお、ここでは画像形成サイズに着目し、連続印刷動作の転写紙毎に異なる例としたが、画像形成サイズだけではなく画質モード、紙質モード、解像度、倍密処理、アプリ選択モード等の各種画像形成モードが異なる転写紙の連続印刷動作でも同様の対応にて画像形成することができる。

図１６は本実施形態おけるカラー画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。書き込み制御部３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍの制御機能は前述した通りであり、動作開始信号を受け画像データ転送要求用の画像信号転送要求信号を生成するまでの副走査遅延ライン部３２０Ｋ，３２０Ｙ，３２０Ｃ，３２０Ｍと、実際の画像データに基づき印刷モードに応じた作像動作を実行する画像展開部３３０Ｋ，３３０Ｙ，３３０Ｃ，３３０Ｍと、作像動作完了後に次の印刷ジョブ要求に備えた待機状態へ移行し、その際にメカ機構部等の制御を行う。図１４では各ページに対する書き込み制御部全体の記憶部群の対応を大まかに示してある。

図１６のタイミングチャートから分かるように各機能部毎に制御タイミングが異なるため、記憶部群の切り替えタイミングを図１４で説明したように該当機能が制御していないタイミングに合わせることにより、各機能部の機能が出力画像に影響しないように切り替えることができる。

図１７は図１６に示した副走査遅延ライン部３２０、画像展開部３３０及びメカ機構部のそれぞれの記憶される処理内容を示す図である。この実施形態では、副走査遅延ライン部３２０では作像副走査遅延数が、画像展開部３３０では、主走査画像領域設定値、副走査画像領域設定値、書き込み解像度、倍密処理設定値、入力画像フォーマット設定値、及び画質／紙質モード設定値が、メカ機構部３８０にはポリゴンモータ回転数設定値及びビームピッチ切り替えモータ設定値がそれぞれ格納される。なお、画像展開部３３０Ｋ，３３０Ｙ，３３０Ｃ，３３０Ｍに格納される各データは、図１０に示したものと同一であり、格納される内容も図９に示した値と同一である。

図１８は各色ＫＹＣＭの記憶部における記憶部群（１）ないし（３）の格納データを示す図で、記憶部（０）３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍには、各色共通のデータであり、レーザダイオードを駆動制御するために必要な各種設定値が記憶される。記憶部（１）、記憶部（２）、記憶部（３）にはそれぞれ副走査遅延ライン部３２０Ｋ，３２０Ｙ，３２０Ｃ，３２０Ｍ、画像展開部３３０Ｋ，３３０Ｙ，３３０Ｃ，３３０Ｍ、及びメカ機構部の前記図１７に示したデータ格納されている。当然記憶部（１）、（２）、（３）に格納されたデータはそれぞれ異なっており、記憶部群を選択するとその記憶部群に格納されたデータに基づいた処理が実行される。ここでは、各記憶部群の同じ行（図１８において横方向のデータ）が１つの集団群を構成し、各記憶部群は同一機能を有する記憶部群として構成されている。

図１９には本実施形態における書き込み制御部３００内の副走査遅延ライン部３２０の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
書き込み制御部３００内の副走査遅延ライン部３２０は前述の機能部である。動作開始信号を受け画像データ転送要求用の画像信号転送要求信号を生成するまでの機能である。本機能は作像動作開始前で使用しており、各ページのＳＴＯＵＴ＿Ｎ生成からＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力までの期間である。印刷モードを変更する際に該当期間は記憶部群を変更せず固定の郡を選択するように制御する。また、記憶部群（１）、（２）、（３）を全て使用した後、新たな印刷モードで作像動作する場合には、副走査遅延ライン部３２０において選択されていない記憶部群の設定値を新たな印刷モードに合った設定に書き替えることにより、書き替え後に新たな印刷モードの書き込み制御部動作開始信号：ＳＴＯＵＴ＿Ｎを生成するタイミングに同期して記憶部群を選択することにより、該当した印刷モードで副走査遅延ライン制御を行い、適切なタイミングにてＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを出力することが可能になる。

図２０には本実施形態における書き込み制御部３００内の画像展開部３３０の動作タイミングを示すタイミングチャートである。書き込み制御部３００における画像展開部３３０は前述の機能部である。前段の画像信号処理部２００からの画像データを受け、書き込み光学ユニット１の同期検知板３１−１，２、ポリゴンモータ２０−１を制御し、感光体ドラム２上に２次元画像を形成する機能部である。本機能は作像動作実行中に使用しており、各ページのＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力移行画像形成動作完了までの期間である。ここでは、ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎ出力から画像形成動作ゲート信号：ＰＦＧＡＴＥ＿Ｎがネゲートするまでの期間である。印刷モードを変更する際に該当期間は記憶部群を変更せず固定の記憶部群を選択するように制御する。また、記憶部群（１）、（２）、（３）を全て使用した後、新たな印刷モードで作像動作する場合には、画像展開部３３０にて選択されていない記憶部群の設定値を新たな印刷モードに合った設定に書き替える。これにより、書き替え後に新たな印刷モードの画像信号転送要求信号：ＭＦＳＹＮＣ＿Ｎを生成するタイミングに同期して記憶部群を選択し、該当した印刷モードで画像展開制御を行い、適切なタイミング、適切な印刷モードにて画像形成を行うことが可能になる。

図２１には本実施形態における書き込み制御部３００内のメカ機構部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。書き込み制御部３００内のメカ機構部はポリゴンモータ２０−１等の書き込み光学ユニット１を構成するメカ機構部品の制御を担っている。本機能は作像動作実行中に使用しており、制御系の値を変更した際に、変更直後に安定して反映されない。そこで、実際に作像動作実行中に使用するよりも前に切り替え選択することにより、より早くメカ機構部品の動作を安定させダウンタイムを生じさせないようにする必要がある。そこで、作像動作を完了したタイミング、つまり画像形成動作ゲート信号：ＰＦＧＡＴＥ＿Ｎがネゲートしたタイミングで該当する記憶部群を切り替える。また、記憶部群（１）、（２）、（３）を全て使用した後、新たな印刷モードで作像動作する場合には、メカ機構部にて選択されていない記憶部群の設定値を新たな印刷モードに合った設定に書き替える。これにより、書き替え後に新たな印刷モードの画像形成動作ゲート信号：ＰＦＧＡＴＥ＿Ｎをネゲートするタイミングに同期して記憶部群を選択し、該当した印刷モードでメカ機構部を制御し、適切なタイミング、適切な印刷モードにて画像形成を行うことが可能になる。

図１６には本発明で用いられる画像形成装置の連続印刷動作のタイミングチャートを示した。書き込み制御部の内部構成にもよるが、転写紙間隔を短くし、ダウンタイムを低減して連続印刷動作を実現するためには、図９〜１１に示した各種機能部に応じた記憶部群の切り替え制御が必要である。しかし、変更する印刷モードがメカ機構部や副走査遅延ライン部には及ばない場合には、画像展開部のみの記憶部群のみ切り替えることで実現することができる。また、１つではなく２つ、もしくは３つの機能に跨って印刷モードを変更する際には、上記３つのうちの２つ、もしくは３つを組合わせて制御する必要がある。そうすることにより、印刷モードの変更要求仕様に応じた最適な画像形成装置を実現することができる。

以上のように前記実施形態によれば、以下のような効果を奏する。

１）印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ以上複数有し、記憶部を集団群ごとに分類し記憶部群の切り替えを印刷モード毎に切り替え使用することにより、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に印刷モードに合わせて記憶部群を切り替えることにより印刷モードに対応した画像形成動作を容易に実現することができる。

２）印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ以上複数有し、記憶部を集団群ごとに分類し、記憶部集団群の切り替えタイミングの最小単位を転写紙単位で切り替え可能にすることで、１ページ毎に異なる印刷モードが連続する連続印刷動作にて画像形成動作停止による機械ダウンタイムを発生させること無く連続印刷動作を可能にすることができる。

３）カラー画像形成装置において、各色の書き込み制御部が印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ以上複数有し、記憶部を集団群ごとに分類し、印刷モード毎に切り替える記憶部群の切り替えタイミングを単一ではなく複数のタイミングで切り替えることにより、複数の異なる印刷モードを混載した連続印刷動作にて、紙間距離を広げダウンタイムを発生させることなく各ページに適した記憶部を選択し適切な印刷モードに応じたカラー画像を形成することができる。

４）印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ有し、記憶部を集団群ごとに分類し記憶部群の切り替えを印刷モード毎に切り替え使用することにより、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に印刷モードに合わせて記憶部群を切り替えることにより印刷モードに対応した画像形成動作を容易に実現することができる。

５）印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ有し、記憶部を集団群ごとに分類し、記憶部集団群の切り替えタイミングの最小単位を転写紙単位で切り替え可能にすることで、１ページ毎に異なる印刷モードが連続する連続印刷動作にて画像形成動作停止による機械ダウンタイムを発生させること無く連続印刷動作を可能にすることができる。また、印刷動作に使用する記憶部群の選択、及び待機状態の記憶部群の設定値を変更することにより、２つの記憶部をトグル切り替えすることで異なる印刷モードが連続する連続印刷動作に対応し、更には記憶部の構成を最適化することができる。

６）カラー画像形成装置において、各色の書き込み制御部が印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ有し、記憶部を集団群ごとに分類し、印刷モード毎に切り替える記憶部群の切り替えタイミングを単一ではなく複数のタイミングで切り替えることにより、複数の異なる印刷モードを混載した連続印刷動作にて、紙間距離を広げダウンタイムを発生させることなく各ページに適した記憶部を選択し適切な印刷モードに応じたカラー画像を形成することができる。また、記憶部の構成を最適化することができる。

７）印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ以上複数有し、記憶部を集団群ごとに分類し記憶部群の切り替えを印刷モード毎に切り替え使用することにより、複数の異なる印刷モードが連続する複雑な連続印刷動作に印刷モードに合わせて記憶部群を切り替えることにより印刷モードに対応した画像形成動作を容易に実現する画像形成装置を提供することができる。

８）印刷モード毎に変更する必要がある機能の記憶部を２つ以上複数有し、記憶部を集団群ごとに分類し、記憶部集団群の切り替えタイミングの最小単位を転写紙単位で切り替え可能にすることで、１ページ毎に異なる印刷モードが連続する連続印刷動作にて画像形成動作停止による機械ダウンタイムを発生させること無く連続印刷動作を可能にする画像形成装置を提供することができる。

９）複数印刷モードが混載した連続印刷動作時に制御変更用の記憶部群を切り替える際、全機能を一度に切り替えた場合には、制御タイミングを跨いで切り替えることになるため、最終出力の画像が異常画像になってしまう。本発明では、複数のタイミングで切り替え可能にし、切り替えタイミングを各種機能に応じて異なるように制御することで複数の印刷モードを混載した連続印刷動作の出力画像を正常に出力する画像形成装置を提供することができる。

１０）書き込み制御部の制御機能の内、作像動作制御より前段階で制御する機能がある。書き込み制御部では動作開始信号を受けた後、各ページの作像タイミングを制御するために所定タイミングで前段制御部の画像信号処理部へ画像信号転送要求信号を出力する。この副走査遅延ライン制御部に関わる記憶部群を切り替えるタイミングを動作開始信号が書き込み制御部に入力されたタイミングに同期させて切り替えることにより他機能部との切り分けを行い、複数の印刷モードを混載した連続印刷動作の出力画像を正常に出力する画像形成装置を提供することができる。

１１）書き込み制御部の制御機能の内、メイン機能である作像動作制御がある。書き込み制御部では動作開始信号を受け副走査遅延ライン制御部から一定タイミングで画像転送要求信号を出力し、前段からの画像データに合わせて作像動作を行う。画像転送要求信号出力後は印刷モードにあわせた作像動作を備え、画像データ入力に応じて画像データを処理し書き込み光学系に合わせて２次元画像に展開し作像動作を行う。この書き込み画像展開部に関わる記憶部群を切り替えるタイミングを前段の画像信号処理部へ画像転送要求信号を出力するタイミングに同期させて切り替えることにより他機能部との切り分けを行い、複数の印刷モードを混載した連続印刷動作の出力画像を正常に出力する画像形成装置を提供することができる。

１２）書き込み制御部内の制御機能の中で作像動作制御が完了した後、次の作像動作開始までにメカ機構部の制御を切り替える場合がある。メカ機構部は制御安定までに時間を要する。そこで、安定動作までに時間を要する制御機能に関わる記憶部群を切り替えるタイミングを前ページの画像形成終了を示すゲート信号がネゲートするタイミングに同期させて切り替えることにより他機能部との切り分けを行い、複数の印刷モードを混載した連続印刷動作にて作像動作を行わない不要なダウンタイムを極力発生させずに、出力画像を正常に出力する画像形成装置を提供することができる。

１３） 画像形成装置全体として高速化を実現するためには連続印刷動作時の転写紙間隔を極力短くし、画像形成動作を行わないダウンタイムを低減させる必要がある。そこで、本発明では画像形成装置の印刷モード変更要求仕様に基づき、書き込み制御部の各種機能に応じて最適なタイミングで前記記憶部群を切り替えることにより、様々な印刷モードを混載した連続印刷動作を実現し、印刷モードを切り替える際のダウンタイムを極力低減させた画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るカラー画像形成装置の書き込み光学ユニットの概略構成を示す図である。 図２における書き込み光学ユニットの構成を示す図である。 同期検知の構成を示す図である。 第１の実施形態に係るカラー画像形成装置の作像ユニットと書き込み光学ユニットを示す図である。 第１の実施形態における画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 第２の実施形態におけるカラー画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 図７のタイミングチャートに対応した記憶部（０）と記憶部群（１）〜（３）の各記憶部群のテープルの内容を示す説明図である。 各記憶部群（１）ないし（３）の設定値を記憶したテーブルの内容を示す説明図である。 記憶部群に記憶される画像領域設定位置を示す図である。 第３の実施形態に係る制御回路を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る画像形成装置の連続印刷動作（その１）のタイミングを示すタイミングチャートである。 第３の実施形態に係る画像形成装置の連続印刷動作（その２）のタイミングを示すタイミングチャートである。 第４の実施形態に係る画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 記憶部（０）部のみ有し記憶部群（１）〜（３）を持たない画像形成装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第４の実施形態おけるカラー画像形成装置の連続印刷動作のタイミングを示すタイミングチャートである。 図１６に示した副走査遅延ライン部、画像展開部及びメカ機構部のそれぞれの記憶される処理内容を示す図である。 各色ＫＹＣＭの記憶部における記憶部群（１）ないし（３）の格納データを示す図である。 第４の実施形態における書き込み制御部内の副走査遅延ライン部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第４の実施形態における書き込み制御部内の画像展開部３３０の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 第４の実施形態における書き込み制御部内のメカ機構部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 書き込み光学ユニット
８ａ レジストセンサ
３１−１，３１−２ 同期検知板
２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ ＬＤユニット
１００ エンジン制御部（ＣＰＵ）
２００ 画像信号処理部
３００ 書き込み制御部本体
３００Ｋ，３００Ｙ，３００Ｃ，３００Ｍ 書き込み制御部
３１０Ｋ，３１０Ｙ，３１０Ｃ，３１０Ｍ 記憶部（０）
３１１Ｋ，３１１Ｙ，３１１Ｃ，３１１Ｍ 記憶部群（１）
３１２Ｋ，３１２Ｙ，３１２Ｃ，３１２Ｍ 記憶部群（２）
３１３Ｋ，３１３Ｙ，３１３Ｃ，３１３Ｍ 記憶部群（３）
３２０Ｋ，３２０Ｙ，３２０Ｃ，３２０Ｍ 遅延ライン制御部
３３０Ｋ，３３０Ｙ，３３０Ｃ，３３０Ｍ 書き込み画像展開部
３４０Ｋ，３４０Ｙ，３４０Ｃ，３４０Ｍ 同期信号制御部
３５０Ｋ，３５０Ｙ，３５０Ｃ，３５０Ｍ ＬＤドライバ

Claims (20)

1. 光源から出射された光で感光体を露光して当該感光体上に静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーで現像した顕像を画像情報として記録媒体に転写することで書き込みを行う画像形成装置の書き込み制御装置において、
   前記書き込みの制御に必要な各種設定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段における前記各種設定値のうちの印刷モード又は前記記録媒体に応じて切り替える必要がある設定値を当該印刷モード又は当該記録媒体毎にそれぞれ記憶する複数の記憶部と、前記複数の記憶部を前記印刷モード又は前記記録媒体毎に切り替えて使用するための切り替え設定制御を行う書き込み制御部と、を有することを特徴とする書き込み制御装置。
2. 請求項１記載の書き込み制御装置において、
   前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部を前記記録媒体の最小単位毎に切り替えるものであることを特徴とする書き込み制御装置。
3. 請求項２記載の書き込み制御装置において、
   前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部に対する切り替えタイミングを複数設定することを特徴とする書き込み制御装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項記載の書き込み制御装置において、
   前記複数の記憶部は、複数種類に分けられる集団群として同一な構成を持つことを特徴とする書き込み制御装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項記載の書き込み制御装置において、
   前記複数の記憶部は、前記記録媒体に対して書き込む色毎に設けられていることを特徴とする書き込み制御装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項記載の書き込み制御装置において、
   前記複数の記憶部は、前記記録媒体に対して書き込む色毎に同一な構成を持たせるための設定値を記憶していることを特徴とする書き込み制御装置。
7. 請求項６記載の書き込み制御装置において、
   前記同一な構成は、前記光源を駆動するための設定値であって、前記印刷モードに関係なく当該設定値を変更しない各色共通のものであることを特徴とする書き込み制御装置。
8. 請求項４記載の書き込み制御装置において、
   前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群を前記記録媒体の最小転写紙単位毎に切り替えるものであることを特徴とする書き込み制御装置。
9. 請求項４記載の書き込み制御装置において、
   前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群を切り替える際、当該複数種類の集団群についての切り替えタイミングが複数設定されていることを特徴とする書き込み制御装置。
10. 請求項９記載の書き込み制御装置において、
    前記複数のタイミングは、前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御に応じて異なることを特徴とする書き込み制御装置。
11. 請求項９記載の書き込み制御装置において、
    前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、作像スタート信号が入力されたタイミングと前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群についての前記切り替えタイミングとが同期していることを特徴とする書き込み制御装置。
12. 請求項９〜１１の何れか１項記載の書き込み制御装置において、
    前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前段に入力される前記画像情報を含む画像信号の信号処理を行う画像信号処理部へ当該画像信号を転送要求するタイミングと前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群についての前記切り替えタイミングとが同期していることを特徴とする書き込み制御装置。
13. 請求項９記載の書き込み制御装置において、
    前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記静電潜像を画像形成中であることを示すゲート信号がネゲートするタイミングと前記複数の記憶部における前記複数種類の集団群についての前記切り替えタイミングとが同期していることを特徴とする書き込み制御装置。
14. 前記光源からの光としてレーザビームにより光書き込みを行う光書き込み手段と、請求項１〜１３の何れか１項記載の書き込み制御装置と、を備えていることを特徴とする光書き込み装置。
15. 請求項１４記載の光書き込み装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１〜１３の何れか１項記載の書き込み制御装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
17. 光源から出射された光で感光体を露光して当該感光体上に静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナーで現像した顕像を画像情報として記録媒体に転写することで書き込みを行う画像形成装置における書き込み制御方法において、
    前記書き込みの制御に必要な各種設定値を記憶手段で記憶しておき、複数の記憶部により前記記憶手段における前記各種設定値のうちの印刷モード又は前記記録媒体に応じて切り替える必要がある設定値を当該印刷モード又は当該記録媒体毎にそれぞれ記憶すると共に、書き込み制御部により当該複数の記憶部を当該印刷モード又は当該記録媒体毎に切り替えて使用するための切り替え設定制御を行うことを特徴とする書き込み制御方法。
18. 請求項１７記載の書き込み制御方法において、
    前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部を前記記録媒体の最小単位毎に切り替えるものであることを特徴とする書き込み制御方法。
19. 請求項１８記載の書き込み制御方法において、
    前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御は、前記複数の記憶部に対する切り替えタイミングを複数設定することを特徴とする書き込み制御方法。
20. 請求項１９記載の書き込み制御方法において、
    前記複数のタイミングを前記書き込み制御部による前記切り替え設定制御に応じて異ならせることを特徴とする書き込み制御方法。

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