JP4721886B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、多光軸光電センサに関する。

従来より、ケース内に投光素子を一列状に配した投光器（多光軸光電センサ）と、ケース内に受光素子を一列状に配した受光器（多光軸光電センサ）とを備えたライトカーテンが知られている。このものは前記した投・受光器を各投光・受光素子が対をなして光軸を形成するように所定の検出領域を挟んで対向配置し、各光軸について順次、投光・受光動作を行なうものである。そして、検出領域に物体が存在すると、投光器から出射され受光器に向う光が遮られて、受光器の受光レベルが、物体が存在しないときに比べて低下する。これにより、検出領域内における遮光物体の有無について検出出来る。

係る投光器、受光器について、外部からケース内に水等が侵入すると、内部に収容される光学ユニット、すなわち光電素子（投光素子、受光素子）並びに、レンズ、電子部品（電装部品等）が故障（劣化）する恐れがある。そのため、係る光学ユニットを保護するべく、光学ユニットを収容するケースについてのシール構造が種々提案されている（例えば、特許文献１）。

このものでは、図２１に示すように、ケース１を上下に貫通する筒状とし、その軸端から光学ユニット９Ａ、９Ｂを収容させるようにしている、そして、両軸端には、シール部材４Ａ、４Ｂを介挿させた状態で、蓋部材３Ａ、３Ｂが取り付けられるようになっている。また、ケース１の前面２には、同ケース１の長手方向に延びる大窓(投光・受光窓）２Ａ、２Ｂが上下に一対形成される一方、各大窓２Ａ、２Ｂに対応して前面カバー５Ａ、５Ｂが一対設けられている。そして、大窓２Ａと前面カバー５Ａとの間、並びに大窓２Ｂと前面カバー５Ｂとの間に、大窓２Ａ、２Ｂの開口形状に倣った形状をなすシールリング６Ａ、６Ｂをそれぞれ介挿入させることで、同部分をシールするようにしている。
特開平１０−７４４３２号公報

上記構造では、ケース全体をシールするのに、４つのシール部材４Ａ、４Ｂ、６Ａ、６Ｂを使用している。このように、多数のシール部材４Ａ、４Ｂ、６Ａ、６Ｂを使用することは、いずれか一のシール部材が不良であれば、全体としてシールされないこととなるのでシールについて信頼性が十分でない。特に、大窓２と前面カバー５との間のシールについては、以下の問題がある。前面カバー５Ａ、５Ｂの面、並びに大窓２Ａ、２Ｂが形成されるケース１の前面２には、一般的に、幾らか、面のそりがある。しかも、両間をシールするシール部材６Ａ、６Ｂはシール長（シール部材の全長）が長い。従って、両間をシール部材６Ａ、６Ｂでシールしたときに、シール状態がシール長の全周に亘って均一に成らず、部分的にシールが不十分に成り易い。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、信頼性に優れるシール構造を有する多光軸光電センサを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、光電素子を一列状に配し端部に電気的な接続を行なうための電気接続部を有する光学ユニットと、前記光学ユニットを少なくとも１つ、内部に収容可能な一方向に長い形状をなすとともに、長手方向の一端部が、内部に収容された光学ユニットの他との前記電気的な接続を行うための接続口として開口する一対の端部ケースと、内部に前記光学ユニットを収容し、かつ両端部が同光学ユニットの他との電気的な接続を許容する接続口として開口する筒状の透光性の中間ケースと、前記中間ケースと前記端部ケースとの間をシールするシール部材と、を備える多光軸光電センサであって、前記端部ケースは前記接続口を除く全周がシール状態に密閉され、前記シール部材を介挿させつつ前記中間ケースの接続口と前記端部ケースの接続口とを互いに嵌合させることで、前記中間ケースと前記端部ケースとが連結されるように構成され、前記中間ケースの両端部に前記端部ケースをそれぞれ連結させると、これら３つのケースが全体としてシールされる構成であるところに特徴を有する。

尚、端部ケースの構成として以下のものが好ましい。
端部ケースを、光電素子が相手側の光電素子と光軸を形成して検出動作を行なう検出光の波長帯域の光を通過させる透光性の樹脂材とする。或いは、端部ケースのうちの、光電素子が相手側の光電素子と光軸を形成して検出動作を行なう検出面を、検出光の波長帯域の光を通過させる透光性の樹脂材とし、かつ同検出面を構成する部分を端部ケースの他の部分に一体的に成形する。係る構成とすることで、必要な光挿通性を確保しつつ接続口を除く全周をシール状態に密閉出来る。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記中間ケースは、前記光学ユニットの接続段数に応じて、全長の異なる複数種が設けられているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記端部ケース内には一の光学ユニットが固定的に収容されて、同光学ユニットを含む端部ケースの全体が端部ユニットとされているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記端部ケースに、他との電気的な接続を行なうためのコネクタ接続部が設けられ、そこに、電気ケーブルに設けられる相手側コネクタが接続可能とされたものにおいて、前記コネクタ接続部と相手側コネクタとの嵌合部分には、コネクタ用シール部材が介挿されて両間がシールされるよう構成されているところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、前記光電素子による検出動作についての検出条件等を少なくとも含む条件を、設定変更するための条件変更手段が設けられるとともに、この条件変更手段は、前記コネクタ接続部における、前記相手側コネクタに対面する部分に設けられ、前記相手側コネクタが接続されているときには前記コネクタ用シール部材によりシールされるのに対し、前記相手側コネクタが接続されていないときには露出されて、外部からの操作により前記条件を変更可能とされているところに特徴を有する。

尚、上記、検出条件には、スキャン動作の開始タイミングについての条件が含まれる。すなわち、光電素子として投光素子を有する投光側と、前記光電素子としての受光素子を有する受光側とを、投光素子並びに受光素子が対をなして複数の光軸を形成するように対向配置し、これら対になった投光・受光素子を順次有効化し、各受光素子から出力される受光信号にもとづいて各光軸について遮光の有無を検出する多光軸光電センサにおいて、全光軸についての有効化が完了するまで１スキャンとし、その開始タイミングを請求項５の条件変更手段により変更可能とする。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のものにおいて、前記光学ユニットのうち、前記電気接続部が設けられた端部には、光学ユニットの連結方向に沿って延びる一体のアームが設けられる一方、その相手側となる他方側の光学ユニットには、同アームと対向する位置に同アームの長手方向に延びるガイド部が設けられ、両光学ユニットの連結動作が、前記アームとガイド部の嵌め合いにより案内されるところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記光電素子として投光素子を有する投光側と、前記光電素子としての受光素子を有する受光側とを、投光素子並びに受光素子が対をなして複数の光軸を形成するように対向配置する多光軸光電センサにおいて、前記アーム並びに前記ガイド部の配置、或いは形状の少なくともいずれかが、投光側と受光側で変えてあるところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のものにおいて、前記光学ユニットは、筒状をなすユニットケースに固定された状態で前記中間ケース内に収容されるとともに、同ユニットケースには、前記中間ケースのケース内壁に当接する支持突部が設けられているところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項８に記載のものにおいて、前記ユニットケースは金属製のシールドケースであるところに特徴を有する。

請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のものにおいて、前記中間ケース、並びに端部ケースの外周が、前記光電素子による投光・受光動作を許容する大きさの光挿通窓を有する金属製の保護ケースにより覆われているところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、光学ユニットを覆うケースを一対の端部ケースにより分割構成するとともに、分割構成された各端部ケースを、接続口を除く全周が密閉された密閉構造とした。そして、両端部ケースの接続口同士を嵌合させることで両ケースを連結させつつ、内部に光学ユニットを収容させる構成とした。このような構成であれば、端部ケース同士が嵌合される嵌合部にシール部材を介挿させてやれば、単一のシール部材でケース全体をシールできる。従って、従来のシール構造に比べて、ケース全体をシールするのに必要なシール部材の点数を少なく出来る。
また、端部ケースを密閉構造としているので端部ケースの長手方向に沿ってシールをとる必要がない。言い換えると、従来構造に比べ、シール長、それ自体も短く出来るのでシール効果について信頼性が高まる。
また、中間ケースの両端部は開口しているので、そこを通じて、中間ケースの光学ユニットを端部ケースの光学ユニットに電気的に接続できる。また、中間ケースの両端部に端部ケースをそれぞれ連結させると、両間（嵌合部）に介挿されるシール部材により、これら３つのケースが全体としてシールされる。このような構成であれば、ケース全体をシールするのに必要なシール部材の個数が、中間ケースの全長に拘わらず、両端部の２個だけで済む。従って、光学ユニットが多段接続されケースの全長が長くなる場合に、好適な構成となる。また、中間ケースを使用せず両端部ケースの全長を長くすることでも、同様のシール効果を得ることが出来るが、端部ケースに比べて中間ケースは製造コストが安く（単なる筒型であるため）、コスト面においても優れる。

＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、中間ケースは、全長の異なる複数種が設けられている。このような構成であれば、光学ユニットの接続段数が異なる場合には、それに応じて、中間ケースを選択的に使用してやればよい。従って、光学ユニットの接続段数に応じて、各パーツを全て専用に設ける場合に比べて、低コスト化を実現できる。

＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、端部ケース内には一の光学ユニットが固定的に収容されて、同光学ユニットを含む端部ケースの全体が端部ユニットとされている。このような構成であれば、部品管理面において優れる。

＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、コネクタ接続部と、相手側コネクタとの間についても、シールされる。従って、装置全体としてのシール性がより一層高まる。

＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、条件変更手段のシールをコネクタのシールに兼用させているので、それだけ部品点数を少なくできる。また、相手側コネクタを取り外せば、条件変更手段が露出されるので、簡単に条件を変更できる。

＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、アームをガイド部に嵌合させ、その状態から光学ユニット同士を近づけてゆけば、アームとガイド部の嵌め合いにより案内されて、光学ユニット同士が正対した姿勢のまま接近してゆき、やがて、光学ユニットの電気接続部同士が接続される。このように、アームとガイド部の嵌め合いにより、光学ユニットを正対させたままの姿勢で接近させることが出来るので、光学ユニットを簡単に連結出来る。

＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、アーム並びにガイド部の配置が、投光側と受光側とで変えてある。従って、投光側の光学ユニットと、受光側の光学ユニットとを組みつけても、嵌合突起がガイド溝に嵌らない。これにより、光学ユニットの誤組み付けを未然に回避できる。

＜請求項８の発明＞
請求項８の発明によれば、中間ケースにユニットケースを収めると、中間ケースの内壁にユニットケースの支持突部が当接する。これにより、中間ケースに対するユニットケース、ひいては光学ユニットのがたつきを防止することが出来る。

＜請求項９の発明＞
請求項９の発明によれば、光電素子並びに電装部品を静電遮へい出来るので、外部から侵入するノイズに起因する装置の誤動作を未然に回避出来る。また、係るシールドケースをユニットケースに兼用させているので、構成がシンプルになる。

＜請求項１０の発明＞
請求項１０の発明によれば、中間ケース並びに、端部ケースの外周に保護ケースを設けてあるので、外部からの衝撃に対し光学ユニットを有効に保護できる。

本発明の一実施形態を図１ないし図２０によって説明する。
＜ライトカーテンの検出原理＞
図１は、ライトカーテンの外観構成を示す図である。同図に示すように、投光器（本発明の多光軸光電センサ）Ｓ１は、ケーシング内に投光素子（本発明の光電素子に相当）を一列状に配している。一方、受光器（本発明の多光軸光電センサに相当）Ｓ２は、ケーシング内に受光素子（本発明の光電素子に相当）を一列状に配している。そして、これら投光器Ｓ１、受光器Ｓ２を各投光素子、受光素子が対をなして光軸Ｌを形成するように所定の検出領域を挟んで対向配置しておき、各光軸Ｌを順次有効化、すなわち投光・受光動作（本発明の検出動作に相当）を行なうことで、遮光物体の有無について検出を行なうものである。

検出中は、例えば、図１に示す下側の光軸Ｌ１から、Ｌ２、Ｌ３、・・の順に光軸を順次有効化してゆく。そして、上側の光軸Ｌ１４について有効化が完了するまでのサイクルを１スキャンとし、この１スキャン動作が、図示しない制御手段からのスキャン開始指令により繰り返し行なわれる。

そして、検出領域に物体が存在すると、投光器Ｓ１から出射され受光器Ｓ２に向う特定光軸Ｌの光が遮られて、その光軸Ｌでは受光素子の受光レベルが、物体が存在しないときに比べて低下する。これにより、検出領域内における遮光物体の有無について検出出来る。以下、ライトカーテンの具体的な構成（機構的な仕組み）について、説明するが、投光器Ｓ１と受光器Ｓ２の構成は、基本的には同じであるため、受光器Ｓ２を例にとって説明する。

＜受光器Ｓ２の全体構成＞
図２は受光器Ｓ２の斜視図、図３は受光器Ｓ２の分解斜視図である。
受光器Ｓ２は、一方向に長い形状をなす検出装置本体３０と、検出装置本体３０の外周に被されて同検出装置本体３０を保護する保護ケース２０とを主体として構成される。保護ケース２０は金属製であって、図３における上面側が光挿通窓２１として開口する断面略Ｃ字状をなし、両端部には、金属製のエンドプレート２１０Ａ、２１０Ｂがねじ止めされるようになっている。このように、検出装置本体３０を金属で取り囲む構成とすることで、外部からの衝撃に強い構造となる（図１４、図１５も参照）。

＜検出装置本体３０の構成＞
図４は、検出装置本体３０の分解斜視図である。検出装置本体３０は３分割された構成とされている。すなわち、中間ケース３５並びに光学ユニット４０Ａ、４０Ｂからなる中間部と、その両端に連結される一対の端部ユニット１００Ａ、１００Ｂより構成される。

まず、光学ユニット４０単体の構造について説明する。
図５は光学ユニットの側面図、図６は光学ユニットの平面図である。図５、図６に示すように、光学ユニット４０は全体としては、一方向（同図における左右方向）に長い形状をなし、全体が金属製のシールドケース（本発明のユニットケースに相当）５０により覆われている。シールドケース５０は、アッパシールドケース５１と、ロアシールドケース５５から構成されている。アッパシールドケース５１は、図示下方に開口するコの字型の断面形状であるのに対し、ロアシールドケース５５は、図示上方に開口するコの字型の断面形状をなす。

そして、両シールドケース５１、５５を相互に向かい合わせると、ロック部５９により固定できるようになっている。ロック部５９は、長さ方向（図５の左右方向）の両端並びに中央の３箇所に設けられている。また、図５に示す符号５４はストッパであって、両シールドケース５１、５５同士を固定するときに機能するものである（組み付け位置を越えると、ロアシールドケース５５の側壁の上端面５８が当接して、それ以上、両ケースが図５の上下方向で接近しないないように位置規制する）。

また、図５に示すように、アッパシールドケース５１の側壁には、左端部寄りの位置と、右端部寄りの位置にそれぞれ支持突部５３が設けられ、ロアシールドケース５５の底面にも、図示下方に膨出するようにして支持突部５７が設けられている。この支持突部５３、５７については、後にも述べるが、光学ユニット４０を中間ケース３５に収容したときに、中間ケース３５の内壁に当接してケース内における光学ユニット４０Ａ、４０Ｂのがたつきを規制するものである。

光学ユニット４０の左端部には、雄側電気接続部６１が設けられ、その上方には一対のアーム６５が設けられている。一方、光学ユニット４０の右端部には、雌側電気接続部７１が設けれ、その上方には前記アーム６５に対応するガイド部７５が設けられている。

図７は、光学ユニットを図５のＡ方向からみた図である。雄側電気接続部６１はブロック状をなす基部６２上に接続ピン６３を上下２段、幅方向（同図の左右方向）に６列備えてなる。これら接続ピン６３は、図６に示すように、基部６２の先端面から光学ユニット４０の長手方向に沿って水平に突出している。アーム６５は基部６２の上方領域にあって、角柱状をなすとともに、接続ピン６３と同じく光学ユニット４０の長手方向に沿って水平に設けられている。また、図７に示すように、両アーム６５の内面にはガイド溝６７、６８がそれぞれ設けられている。このガイド溝６７、６８も、光学ユニット４０の長手方向に沿って設けられている。

図８は、光学ユニットを図５のＢ方向から見た図である。雌側電気接続部７１は、雄側電気接続部６１と同じくブロック状をなす基部７２を有する。この基部７２には前記接続ピン６３と対向する位置に、それぞれ受け入れ口７３が設けられている。

また、基部７２の上方領域であって、先のアーム６５と対応する位置にはガイド部７５が設けられている。このガイド部７５は、光学ユニット４０の長手方向に延びる角柱状をなす。ガイド部７５の幅（図８における左右方向の幅）は両アーム６５の対向間隔より幾らか狭く設定されている。そして、ガイド部７５の外壁面（図８における左右の側面）には、外方に突出するようにして嵌合突起７７、７８が光学ユニット４０の長手方向に沿って設けられる。この嵌合突起７７、７８が前述したガイド溝６７、６８に嵌め合わされるようになっている。

かくして、各光学ユニット４０は一方側に雄側電気接続部６１を備え、他方側に雌側電気接続部７１を備えるので、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ同士を相互連結できる。すなわち、図９に示すように、一の光学ユニット４０Ｂの雌側と、他の光学ユニット４０Ａの雌側を対向させ、まず、光学ユニット４０Ｂのアーム６５間に光学ユニット４０Ａのガイド部７５を嵌め合わせてやる。より具体的には、ガイド溝６７に嵌合突起７７を嵌合させ、同様に、ガイド溝６８に嵌合突起７８を嵌合させる。

嵌合後は、ガイド溝６７と嵌合突起７７、並びにガイド溝６８と嵌合突起７８の嵌め合いにより、両ユニット４０Ａ、４０Ｂの連結動作が案内されるので、連結方向に押し込むと、両ユニット４０Ａ、４０Ｂは正対した状態を維持したまま接近し、やがて、両光学ユニット４０Ａ、４０Ｂの基部６２、７２同士が突き当たる。このときには、雌側の接続ピン６３が雌側の基部７２の受け入れ口７３内に進入して雌側の基部７２内に設けられる端子金具（図示せず）に接続される。これにより、両光学ユニット４０Ａ、４０Ｂが電気的に接続される。このように、光学ユニット４０同士を連結することで、光軸数を種々変更できる。

また、図９における符号８１は結合ホルダである。結合ホルダ８１は一対の結合片８３を備える。光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ同士を連結させると、結合片８３の先端に設けられるロック爪が相手側の光学ユニット（ここでは、４０Ｂ）に弾性的に係止し、上述した電気的な接続状態を保持するようになっている。

また、両光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを連結させたときに、雌側のガイド部７５の前端部が、アーム６５の基端部６６に丁度突き当たるようになっているが、両間には弾性体よりなるダンパ（図示せず）が介挿される。このような構成とすることで、以下の効果が得られる。すなわち、室温などに変化が生じた場合には、樹脂部品が伸張するため、連結部分にもその影響が現れるが、それが特定の場所に集中しないように光学ユニット同士の連結状態について、バランスをとることが出来る。

尚、本実施形態では、図７、図８に示すように、嵌合突起７７、７８並びに、ガイド溝６７、６８の溝幅を左右で変えてある。図７を参照して説明すると、左側のガイド溝６７の溝幅（ａ寸法部）は幅広に形成されているのに対して、右側のガイド溝の溝幅（ｂ寸法部）は幅狭としてある。そして、嵌合突起についても、ガイド溝６７に対応する嵌合突起７７は突起幅を広くとってあるのに対して、ガイド溝６８に対応する嵌合突起７８は突起幅を狭くしている。このように、嵌合パターンを左右で変えてあるのは、投光側と受光側とを混合して組み付けが行なわれたとしても、嵌合できないようにすることで、係る誤組み付けを防止するためである。

というのも、投光側の光学ユニット４０、受光側の光学ユニット４０の外観は同じであるため、見分けが付き難い。この場合に、アーム６５とガイド部７５の嵌合パターンを左右同じにしておくと、投光側の光学ユニット４０と受光側の光学ユニット４０とで嵌合パターンが同じになるので、これらを連結させるべく嵌合させると、互いに嵌り合ってしまう。

そこで、本実施形態では、投光側と受光側とで嵌合パターンを変えるべく、アーム６５とガイド部７５の嵌合パターンを左右で変え、更に、投光側と受光側でこれを反対に設定してある。係る構成であれば、投光側の光学ユニット４０を受光側の光学ユニット４０に連結させようとしても、ガイド溝６７、６８に嵌合突起７７、７８が嵌らないので、誤った状態のまま、機械的な組み付けが行なわれてしまうことを未然に回避できる。尚、ここでいう、「投光側と受光側とで、これを反対に設定してある」とは、受光側について、左側のガイド溝６７の溝幅（ａ寸法部）を幅広に形成し、右側のガイド溝の溝幅（ｂ寸法部）は幅狭としてあるので、投光側については、左側のガイド溝６７の溝幅（ａ寸法部）を幅狭に形成し、右側のガイド溝の溝幅（ｂ寸法部）は幅広とするということである。

次に、各光学ユニット４０の内部構造について説明を行なう。図１０は、図６中のＣ−Ｃ線断面図である。同図に示すように、シールドケース５０内には、回路基板４１、受光素子４３、レンズ４５、レンズホルダ４７などが収められている。受光素子４３は回路基板４１上に受光面を図示上方に向けて配されるとともに、同受光素子４３の上方には、シールドケース５５の天井壁に突き当てられるようにしてレンズ４５が固定されている。

レンズ４５、受光素子４３の保持構造について簡単に説明すると、レンズホルダ４７には、すり鉢状をなすレンズ保持部４８が設けられており、同レンズ保持部４８の上端部分がレンズ４５の外縁を保持するのに対して、レンズ保持部４８の下端部分に受光素子４３が嵌合され、レンズ４５並びに受光素子４３が位置合わせた状態で保持される構成とされている。

そして、回路基板４１並びに、レンズホルダ４７はいずれも、図５、図６の左右方向に延びる形状をしており、回路基板４１上にはその長手方向に沿って一列状に受光素子４３が配置される。一方、レンズホルダ４７においても、受光素子４３の配置と同じ間隔でレンズ保持部４８が設けられ、全ての受光素子４３とレンズ４５が位置決めされた状態で保持されるようになっている。

そして、回路基板４１の両端部（長手方向の両端）には、先に説明した雄・雌の電気接続部６１、７１がそれぞれ設けられ、レンズホルダ４７の両端部には、先に説明したアーム６５並びにガイド部７５がそれぞれ設けられている。また、図５、図６にも示されてあるが、アッパシールドケース５１の上面壁には、各受光素子４３と対向する位置にそれぞれ受光窓５２が開口している。

尚、図１０に示すように、シールドケース５０には同一断面上に、全体として３つの支持突部５３、５７が形成されている。すなわち、アッパシールドケース５１に２つ、ロアシールドケース５５に１つ設けられている。アッパシールドケース５１の支持突部５３は、左右の側壁の上端寄りの部分を外向きに打ち出して形成され、ロアシールドケース５５の支持突部５７は、底壁の中央部分を下向きに打ち出して形成されている。これら支持突部５３、５７の打ち出し面は、いずれも平らな平坦面５３Ａ、５７Ａとされている。

次に、中間ケース３５について図４を参照して説明する。中間ケース３５は透明性の樹脂材よりなるとともに、軸方向の両端が接続口３５Ａ、３５Ｂとして開口する筒状をなす。中間ケース３５については同じ断面形状で、全長のみ異なるものが複数設けられている。より具体的に言えば、内部に収容される光学ユニット４０の数に応じて、全長を変えたものが予め複数種用意されている。

ここでは、ケースに２段に連結した光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを収容するので、２段用の長さの中間ケース３５が予め選択されている。すなわち、軸端の開口から中間ケース３５内に光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを挿通させたときに、図４において手前側の接続口３５Ａに光学ユニット４０Ａの雄側電気接続部６１が臨み、奥側の接続口３５Ｂに光学ユニット４０Ｂの雌側電気接続部７１が臨み、次述する端部ユニット１００Ａ、１００Ｂと相互に連結できるようになっている。また、挿通時においては、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂの各支持突部５３、５７が中間ケース３５の内壁に３点あたりして、図１４における紙面に沿う面方向に関し、がたつきが規制される構成になっている。

次に、端部ユニット１００について説明を行なう。本実施形態において、端部ユニット１００は、雌側端部ユニット１００Ａ、雄側端部ユニット１００Ｂの一対が設けれているが、基本的な構造については、双方とも同一であるので、図４における左手前側の雌側端部ユニット１００Ａを代表させて説明を行なうものとする。

雌側端部ユニット１００Ａは、端部ケース１３０Ａ内に光学ユニット１１０を収容してなる。詳細には図示していないが、端部ケース１３０Ａには係止手段が設けられており、光学ユニット１１０を取り外し不能な状態で抜け止めしている。

光学ユニット１１０の構成は、先に説明した中間ケース３５内に内挿される光学ユニット４０の構成と基本的には、同じであり図１１に示すように、回路基板１１１の上方に設けられるレンズホルダ１１７によりレンズ１１５と受光素子１１３が位置決めされた状態で保持される構成となっている。

また、光学ユニット１１０のシールド構造であるが、これらは中間ケース３５側のものと幾らか異なっている。すなわち、中間ケース３５側の光学ユニット４０では、シールドケース５５により光学ユニット４０の全体を取り囲む構成としたが、端部ケース１３０Ａ側では、係るシールドケースは廃止し、これに変えて、回路基板１１１の下部にロアシールド板１２１を設け、光学ユニット１１０の右側方にサイドシールド板１２３を設けている。また、光学ユニット１１０の左側方にはサイドシールド板を設けていないが、レンズホルダ１１７を導電性の樹脂として、シールド機能を持たしている。尚、端部ケース１３０Ａ側においても、中間ケース３５のシールド構造と同じく、全体をシールドケース５０で覆う構造としてもよい。

次に、端部ケース１３０Ａであるが、これはアッパ端部ケース１３１と、ロア端部ケース１５１とから構成される。アッパ端部ケース１３１は断面が下向きに開放するコの字状をなす。一方、ロア端部ケース１５１は断面が上向きに開放するコの字状をなす。そして、両ケース１３１、１５１を向かい合わせると、内部に光学ユニット１１０を収めることが出来るように構成されている。

図１２に示すように、端部ケース１３０Ａの右奥側の軸端部には、端部ケース１３０Ａの長手方向に延びる連結軸部１６０が形成されている。連結軸部１６０は中間ケース３５の内周に倣った断面形状なして中間ケース３５の接続口３５Ａに嵌合可能とされる。また、連結軸部１６０の先端寄りの位置には、外方に突出する一対の保持片１６１、１６３が端部ケース１３０の長手方向の前後に設けられている。この保持片１６１、１６３は連結軸部１６０の全周に亘って形成されるとともに、両間に位置して環状をなすゴム製のシールリング（本発明のシール部材に相当）１７０が配置されるようになっている。

連結軸部１６０の先端は電気接続口（本発明の接続口に相当）１６０Ａとして開口している。電気接続口１６０Ａに対しては、端部ケース１３０内に収容される回路基板１１１の端部に設けられる雌側電気接続部１２７が臨んでおり、同電気接続口１６０Ａを通じて他のものと電気的な接続を行なうことが出来るようになっている（図１３参照）。尚、詳細には、図示されていないが、端部ユニット１００Ａ、１００Ｂにおいても、雌雄の電気接続部と併せて、アーム６５或いはガイド部７５が設けられており、電気的な接続を行なうときに、ガイド機能を果たすようになっている。

再び、図１２に戻るが、端部ケース１３０Ａであって、電気接続口１６０Ａの反対側の端部は、底板１６８が設けられて閉止されている。そして、端部ケース１３０においては、アッパ端部ケース１３１とロア端部ケース１５１の合わせ部分（例えば、図１１におけるＤ部）がその全長、全周に亘って超音波溶着により隙間なく密閉されている。これにより、端部ケース１３０は、一端側が電気接続口１６０Ａとして開口しているのに対して、これと反対側の端部は底板１６８により閉止され、かつ合わせ部分が密着されることで同電気接続口１６０Ａを除く（詳細には、後述する連通孔１８１も除く）全周が部品加工時に密閉された有底筒状をなす。尚、上記構成が、本発明の「前記端部ケースは前記接続口を除く全周がシール状態に密閉され」に相当する。

また、端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂは、投光素子から出射される波長帯域の光を透過させる樹脂材により構成され、投光素子と受光素子による投光・受光動作を妨げないような形態とされている。

＜検出装置本体３０の組み付け、並びにシール構造＞
ここで、上記の如く構成された検出装置本体３０の組み付け手順について説明し、これと併せて、検出装置本体３０のシール構造について説明する。図４、図１２に示すように、検出装置本体３０を組み付けるには、まず、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを相互に連結した状態としておく。そして、連結状態にある光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを中間ケース３５の軸端の接続口、例えば接続口３５Ａから内部に挿通させる。光学ユニット４０Ａ、４０Ｂの収容が完了したら、今度は、中間ケース３５の両接続口３５Ａ、３５Ｂに、雌側端部ユニット１００Ａ、雄側端部ユニット１００Ｂをそれぞれ連結（結合）させる。

それには、中間ケース３５の電気接続部６１と雌側端部ユニット１００Ａの電気接続部１２７同士を正対させ、両部６１、１２７を突き合わせるべく、互いに近接させてやる。すると、図１３に示すように、雌側端部ユニット１００Ａの連結軸部１６０が中間ケース３５の接続口３５Ａを通って内部に進入し、雌側端部ユニット１００Ａの電気接続部１２７と中間ケース３５の電気接続部６１同士が電気的に接続される。尚、係る連結動作は、前述の通り、図示しないガイド部７５とアーム６６の嵌め合いにより案内されるようになっている。

そして、このときには、図１３に示すように、連結軸部１６０の先端に取り付けられたシールリング１７０が、中間ケース３５の内壁と連結軸部１６０の外面壁との間において圧迫される。これにより、シールリング１７０が中間ケース３５の内壁、連結軸部１６０の外面壁の双方に対して均一に密着（より詳しくは、連結部分の全周に亘って均一に密着する）することから、両間（端部ケース１３０Ａと中間ケース３５の嵌合部）が隙間なくシールされることとなる。

係る連結作業を、中間ケース３５と雄側端部ユニット１００Ｂについても行なうと、検出装置本体３０の全光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ、１１０が電気的に相互接続されるとともに、中間ケース３５と雌側端部ユニット１００Ａの嵌合部（図３におけるＥ１部）に加えて、中間ケース３５と雄側端部ユニット１００Ｂの嵌合部（図３におけるＥ２部）が先のシール構造によりシールされることで、検出装置本体３０が全体としてシールされる。

そして、検出装置本体３０についての組み付けが完了したら、今度は、図３に示すように、検出装置本体３０に対して保護ケース２０の組み付け（保護ケース２０の端部に検出装置本体３０の端部をあてがいつつ保護ケース２０内に検出装置本体３０を差し込んでやればよい）を行い、その後、保護ケース２０における軸方向の両端部に、エンドプレート２１０Ａ、２１０Ｂをそれぞれ固定することで、保護ケース２０に対して検出装置本体３０を抜け止めできる。

尚、図３にも示すように、保護ケース２０における長手方向の両端部２２、２４は共に、切り欠かれており、そこでは、端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂの外周壁が露出されるように構成されている。この露出された部分はコネクタ接続部１８０とされ、電源ケーブル(本発明の電気ケーブル）２６０が連なる電源コネクタ（本発明の相手側コネクタ）２５０などが取り付けられるようになっている。

＜電源ケーブルの接続構造＞
図１６は、電源ケーブルの接続構造を示す分解斜視図である。同図に示すように、コネクタ接続部１８０は、端部ケース１３０Ａの上面を後端から所定長さの範囲（図１６に示すＪ寸法で示す範囲）を図示下方に凹設することで形成されている。図１７は、コネクタ接続部１８０の平面図であるが、同接続部１８０は、ケーブル挿通孔１８６とコネクタ取り付け座部１８０Ａを左右に並べて設けており、更に、その両側にねじ穴を有するねじ座部１８５、１８８を設けている。

そして、係るコネクタ接続部１８０は、電源ケーブル２６０の取り付け操作方向（図１７における紙面に直交する方向）からみたときに、図１７において上側を除く３方（ハッチングで示してある）がいずれも縦壁１８２、１８３、２１５で覆われ、取り付け作業の際に、電源コネクタ２５０の姿勢が傾かないように配慮されている。３つの縦壁１８２、１８３、２１５について説明すると、縦壁１８２、１８３はコネクタ接続部１８０を形成するべく凹設された端部ケース１３０Ａの壁面により構成されている。一方、縦壁２１５は、保護ケース２０の末端に取り付けられるエンドプレート２１０Ａの壁面を利用している。

コネクタ取り付け座部１８０Ａの中央には、横長な形状の連通孔１８１が開口している。図１８に示すように、連通孔１８１はアッパ端部ケース１３１を上下に連通しており、端部ケース１３０Ａの内部空間に連通している。

そして、端部ケース１３０Ａの内部であって連通孔１８１と対向する位置には、電源端子１９３と、調整スイッチ（本発明の条件変更手段に相当）１９５が、図１８において左右に並んで設けられている。電源端子１９３は、回路基板１１に設けられるスルーホールを上下に貫くように縦向きに設けられ、本実施形態のものは、端部ケース１３０Ａの長手方向に５列、前後に２段の構成とされている。また、同図に示す符号１９２はアライメントプレートであって、電源端子１９３の直立姿勢を維持するためのものである。調整スイッチ１９５は上面にスリット１９５Ａを備え、そこに、マイナスドライバーなどの治具を差し込んで、回転操作することで、先に述べた１スキャンの開始タイミング（本発明の検出条件に相当）を種々変更することが出来るようになっている。

次に、電源コネクタ２５０について説明する。電源コネクタ２５０は、コネクタ接続部１８０の形状に倣った横長形状の本体部２５１を備える。図１６に示すように、本体部２５１の両側には、ねじ挿通孔を有するねじ座２５３、２５４がそれぞれ設けられている。そして、本体部２５１の３つの外側面、すなわち図１６における奥側の面２５１Ａ、両ねじ座２５３、２５４の端面２５３Ａ、２５４Ａは、平坦な平滑面とされ、前述したコネクタ接続部１８０の３つの縦壁１８２、１８３、２１５に最小限の隙間を持って嵌合されるように設定されている。

また、本体部２５１の下面であって、前記連通孔１８１と対向する位置には同連通孔１８１に挿入可能とされたジョイント部２５７が設けられている。このジョイント部２５７には、前記電源端子１９３と対向する位置に、それぞれ端子挿通孔２５８が設けられている。また、ジョイント部２５７と並んでケーブル導出部２５９が設けられ、そこから、電源ケーブル２６０が引き出されている。

また、図１６における符号２７０はコネクタ用シールリング（本発明のコネクタ用シール部材に相当）である。コネクタ用シールリング２７０は、連通孔１８１の外形形状を一回り大きくした横長形状をなす。コネクタ用シールリング２７０の断面形状については、図１８に示す通りであり、凸状に形成されるとともに、下部には半月状をなす当接縁２７１が設けられている。一方、電源コネクタ２５０の下面には、コネクタ用シールリング２７０と対向する位置に、コネクタ用シールリング２７０の形状に倣った受け部２５２が設けられている。

上述した電源コネクタ２５０をコネクタ接続部１８０に組み付けるには、まず、コネクタ用シールリング２７０を電源コネクタ２５０の受け部２５２に嵌める。そして、コネクタ接続部１８０の上方において、ジョイント部２５７並びに電源ケーブル２６０を下に向けてセットし、その状態から、コネクタ接続部１８０の各縦壁に対して、電源コネクタ２５０の外側面をそれぞれ宛がってやる。すなわち、コネクタ接続部１８０の縦壁２１５に対して電源コネクタ２５０の外側面２５４Ａを宛がい、コネクタ接続部１８０の縦壁１８２に対して電源コネクタ２５０の外側面２５３Ｂを宛がう。そして、コネクタ接続部１８０の縦壁１８３に対して電源コネクタ２５０の外面２５１Ａを宛がう。

あとは、図１８に示すように、電源コネクタ２５０をコネクタ接続部１８０に向けて下向きに押し込んでやれば、縦壁１８２、１８３、２１５と外側面２５３Ａ、２５１Ａ、２５４Ａの嵌めあいにより、電源コネクタ２５０はコネクタ接続部１８０に対して正対した姿勢を保ったままコネクタ接続部１８０内に全体が収容される。そして、このときには、図１９に示すように、ジョイント部２５７が連通孔１８１を通じて端部ケース１３０Ａの内部空間に進入し、各電源端子１９３がジョイント部２５７に設けられる端子挿通孔２５８内に進入することで、両間の電気的な接続が図られる。また、電源ケーブル２６０は、ケーブル挿通孔１８６より、図１９に示す下方に引き出された状態となる。

そして、図示上方からの操作により、左右の２箇所をねじ止めしてやることで、電源コネクタ２５０をコネクタ接続部１８０に固定できる。しかも、このときには、コネクタ取り付け座部１８０Ａと本体部２５１の下面との間で、コネクタ用シールリング２７０が圧迫される。より詳しくは、コネクタ用シールリング２７０の当接縁２７１が圧迫される。これにより、電源コネクタ２５０とコネクタ接続部１８０の双方にコネクタ用シールリング２７０が隙間なく密着するので、両間が全周（連通孔１８１を取り囲む全周）に亘ってシールされることとなる。

このように、コネクタ接続部１８０には、電源コネクタ２５０の外側面２５３Ａ、２５１Ａ、２５４Ａをガイドする３つの縦壁１８２、１８３、２１５が設けられており、取り付けを行なうときに、電源コネクタ２５０が傾かないように姿勢を保持している。仮に、電源コネクタ２５０が傾いたまま組み付けが行なわれてしまうと、電源端子１９３がジョイント部２５７の端子挿通孔２５８にうまく入らず、場合によっては破損してしまうこともあるが、上記構成であれば、係る事態を未然に回避でき、また、電源コネクタ２５０の組み付けもスムーズに行なうことが出来る。

また、調整スイッチ１９５は電源端子１９３とともに、コネクタ用シールリング２７０によりシールされた状態にあるので、電源コネクタ２５０が組み付けられているときは上面を閉止されて操作することができないが、電源コネクタ２５０を取り外すことで露出されて、外部からの操作により変更操作出来るようになっている。

また、図１７に示すように、コネクタ接続部１８０の縦壁１８２は全体が平坦な形状をなすのに対して、これと対向する縦壁２１５においては、先端２１６が弧状に形成されている。これに対し、電源コネクタ２５０における対応部分も２５３Ａ側は全体が平坦な形状をなすのに対して、２５４Ａ側は、先端２５５が弧状に形成されている。このように電源コネクタ２５０をガイドする形状を左右非対称とすることで、以下の効果が得られる。

図２０に示すように、ライトカーテンは投光器Ｓ１同士、受光器Ｓ２同士を直列的に接続して多段接続することがある。これに応じて、本実施形態のものも、上述したコネクタ接続部１８０が検出装置本体３０の左右両側にそれぞれ設けられている（図３参照）。この場合に、図２０において、電源から直接電力の供給を受けるマスタのユニットにおける左側に位置するコネクタ接続部１８０には、電源ケーブル２６０が接続されるのに対して、右側のコネクタ接続部１８０にはユニット連結ケーブル２９０が接続されることとなる。

ここで、上述したように、コネクタをガイドする形状を左右非対称としておけば、本来的には電源ケーブル２６０を接続するところに、ユニット連結ケーブル２９０を誤って接続しようとしても、ガイドが嵌まらないので係るケーブルの誤組み付けを未然に回避出来る。尚、マスタのユニットについてユニット連結ケーブル２９０を接続する部分、すなわち図２０において右側のコネクタ接続部１８０に、電源ケーブル２６０を組み付けた場合も嵌合できないことは、言うまでもない。

以上述べたように、本実施形態では、光学ユニット４０、１１０を覆うケースを大きく３つに分割している。すなわち、端部ケース１３０Ａ、中間ケース３５、端部ケース１３０Ｂに３分割している。そして、中間ケース３５は筒状をなすとともに、端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂはいずれも周壁が密閉された有底の筒状をなし、しかも、各ケースの嵌合部分には、シールリング１７０が介挿されるようになっている。

そして、各ケース同士を嵌合させると、内挿される光学ユニット４０、１１０同士の電気的な接続が図られ、更に、嵌合部分がシールリング１７０によりシールされる。このような構成であれば、基本的には、端部ケース１３０Ａと中間ケース３５との間をシールするシールリング１７０並びに、中間ケース３５と端部ケース１３０Ｂとの間をシールするシールリング１７０の２つだけで、３分割されたケースの全体をシールすることが可能となる。従って、従来のシール構造に比べて、ケース全体をシールするのに必要なシール部材の点数を少なく出来る。

また、図１３に示すように、シールリング１７０の前後には、保持片１６１、１６３が位置して、組み付けの際に、同図に示す左右方向にシールリング１７０が位置ずれないように位置規制している。これにより、シール効果について、その信頼性が高まるようになっている。

加えて、本実施形態では、コネクタ接続部１８０についてもシールする必要があるが、同部分に電源端子１９３と、調整スイッチ１９５を併設させ、一のシールリング２７０で双方をシールするようになっている。このような構成であれば、電源端子１９３、調整スイッチ１９５のそれぞれに専用のシール部材を設ける場合に比べて、シール部材の点数を少なく出来る。

また、中間ケース３５は、全長の異なる複数種が設けられ、これを選択的に使用することとしている。このような構成であれば、光学ユニット４０の接続段数に応じて、各パーツを全て専用に設ける場合に比べて、低コスト化を実現できる。加えて、各端部ケース１３０Ａ、１３０Ｂには一の光学ユニット１１０が固定的に収容されて全体がユニット（端部ユニット１００Ａ、１００Ｂ）とされている。このような構成であれば、取り扱い易い形態となるし、管理面においても優れる。

また、光学ユニット４０、１１０には、アーム６５並びにガイド部７５が設けられており、アーム６５とガイド部７５の嵌め合いにより光学ユニット４０Ａ、４０Ｂ同士の連結動作が案内されるようになっている。このような構成であれば、光学ユニット４０Ａ、４０Ｂを簡単に連結出来る。

また、光学ユニット４０、１１０はシールドケース５５等によりシールドされているので、外部から侵入するノイズに起因する装置の誤動作を未然に回避出来る。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態では、投光側と受光側の誤組み付けを回避するのに、ガイド溝６７、６８の溝幅、並びに嵌合突起７７、７８の突起幅を左右で変えたが、誤組み付けが起こったときに、少なくともアーム６５がガイド部７５に嵌らないようにしておけばよく、これには、ガイド溝６７、６８の溝形状、並びに嵌合突起７７、７８の突起形状そのものを左右で変えてもよく、また、この他にも、アーム６５の対向間隔（すなわち、位置）を投光側と受光側で変えてもよい。

本発明の一実施形態に係るライトカーテンの斜視図 受光器の斜視図 受光器の分解斜視図 検出装置本体の分解斜視図 光学ユニットの側面図 光学ユニットの平面図 光学ユニットを図５のＡ方向から見た図 光学ユニットを図５のＢ方向から見た図 光学ユニット同士の連結構造を示す図 図６中のＣ−Ｃ線、断面図 端部ユニットの断面図 端部ユニットと中間ケースの連結構造を示す図 図３におけるＨ−Ｈ線断面図 図２におけるＦ−Ｆ線断面図 図２におけるＧ−Ｇ線断面図 図２におけるＨ部を拡大した分解斜視図 端部ケースの端部を拡大した平面図 電源ケーブルを接続する前の状態を示す断面図 電源ケーブルを接続した状態を示す断面図 投光器同士、受光器同士を相互接続した状態を示す図 従来例を示す図

符号の説明

３５…中間ケース
４０…光学ユニット
１００Ａ…端部ユニット
１００Ｂ…端部ユニット
１１０…光学ユニット
１３０Ａ…端部ケース
１６０…連結軸部
１７０…シールリング（シール部材）

Claims (10)

1. 光電素子を一列状に配し端部に電気的な接続を行なうための電気接続部を有する光学ユニットと、
   前記光学ユニットを少なくとも１つ、内部に収容可能な一方向に長い形状をなすとともに、長手方向の一端部が、内部に収容された光学ユニットの他との前記電気的な接続を行うための接続口として開口する一対の端部ケースと、
   内部に前記光学ユニットを収容し、かつ両端部が同光学ユニットの他との電気的な接続を許容する接続口として開口する筒状の透光性の中間ケースと、
   前記中間ケースと前記端部ケースとの間をシールするシール部材と、を備える多光軸光電センサであって、
   前記端部ケースは前記接続口を除く全周がシール状態に密閉され、
   前記シール部材を介挿させつつ前記中間ケースの接続口と前記端部ケースの接続口とを互いに嵌合させることで、前記中間ケースと前記端部ケースとが連結されるように構成され、
   前記中間ケースの両端部に前記端部ケースをそれぞれ連結させると、これら３つのケースが全体としてシールされることを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 前記中間ケースは、前記光学ユニットの接続段数に応じて、全長の異なる複数種が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
3. 前記端部ケース内には一の光学ユニットが固定的に収容されて、同光学ユニットを含む端部ケースの全体が端部ユニットとされていることを特徴とする請求項２に記載の多光軸光電センサ。
4. 前記端部ケースに、他との電気的な接続を行なうためのコネクタ接続部が設けられ、そこに、電気ケーブルに設けられる相手側コネクタが接続可能とされたものにおいて、
   前記コネクタ接続部と相手側コネクタとの嵌合部分には、コネクタ用シール部材が介挿されて両間がシールされるよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
5. 前記光電素子による検出動作についての検出条件等を少なくとも含む条件を、設定変更するための条件変更手段が設けられるとともに、
   この条件変更手段は、前記コネクタ接続部における、前記相手側コネクタに対面する部分に設けられ、前記相手側コネクタが接続されているときには前記コネクタ用シール部材によりシールされるのに対し、
   前記相手側コネクタが接続されていないときには露出されて、外部からの操作により前記条件を変更可能とされていることを特徴とする請求項４に記載の多光軸光電センサ。
6. 前記光学ユニットのうち、前記電気接続部が設けられた端部には、光学ユニットの連結方向に沿って延びる一体のアームが設けられる一方、その相手側となる他方側の光学ユニットには、同アームと対向する位置に同アームの長手方向に延びるガイド部が設けられ、両光学ユニットの連結動作が、前記アームとガイド部の嵌め合いにより案内されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
7. 前記光電素子として投光素子を有する投光側と、前記光電素子としての受光素子を有する受光側とを、投光素子並びに受光素子が対をなして複数の光軸を形成するように対向配置する多光軸光電センサにおいて、
   前記アーム並びに前記ガイド部の配置、或いは形状の少なくともいずれかが、投光側と受光側で変えてあることを特徴とする請求項６に記載の多光軸光電センサ。
8. 前記光学ユニットは、筒状をなすユニットケースに固定された状態で前記中間ケース内に収容されるとともに、同ユニットケースには、前記中間ケースのケース内壁に当接する支持突部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
9. 前記ユニットケースは金属製のシールドケースであることを特徴とする請求項８に記載の多光軸光電センサ。
10. 前記中間ケース、並びに端部ケースの外周が、前記光電素子による投光・受光動作を許容する大きさの光挿通窓を有する金属製の保護ケースにより覆われていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の多光軸光電センサ。

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