WO2019176284A1 - 限定反射型センサ - Google Patents

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WO2019176284A1
WO2019176284A1 PCT/JP2019/001583 JP2019001583W WO2019176284A1 WO 2019176284 A1 WO2019176284 A1 WO 2019176284A1 JP 2019001583 W JP2019001583 W JP 2019001583W WO 2019176284 A1 WO2019176284 A1 WO 2019176284A1
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WO
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light
lens
type sensor
opening
reflection type
Prior art date
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PCT/JP2019/001583
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English (en)
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直也 柿本
中嶋　淳
明日香 多田
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オムロン株式会社
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Publication date
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Priority to CN201980018660.3A priority patent/CN111868552A/zh
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    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • H05K5/02—Details
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Definitions

  • the present invention relates to a sensor, and in particular, emits light emitted from a light emitting unit toward an object detection region via an output light lens, and reflects light from an object existing in the object detection region via a reflected light lens.
  • the present invention relates to a limited reflection type sensor that receives light at a light receiving portion.
  • the detection area of the object is limited to emit light emitted from the light emitting unit, and the reflected light reflected by the object in the detection area is reflected.
  • a limited reflection type sensor that receives light at a light receiving unit has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
  • the detection area is irradiated with the outgoing light from the light emitting section through the outgoing light lens, and the reflected light reflected by the object in the detection area through the light receiving lens is received by the light receiving section.
  • Receive light When reflected light is incident on the light receiving unit, the light is converted into an electrical signal by the light receiving unit. Therefore, the presence of an object in the detection region can be detected by detecting a voltage change generated in the light receiving unit. Therefore, the detection region is limited to a range in which light can be irradiated from the light emitting unit and light can reach the light receiving unit. Such a setting range of the detection region can be changed by optical design of the outgoing light lens and the light receiving lens.
  • each of the outgoing light lens and the light receiving lens is configured by a combination of an aspherical lens and a cylindrical lens.
  • the above-mentioned conventional limited reflection type sensor needs to accommodate the outgoing light lens and the light receiving lens in the casing and accurately perform the focal position alignment with the light emitting part and the light receiving part, respectively. For this reason, protrusions and holes are integrally formed at the end and center of the lens, and positioning is performed by fitting into corresponding locking portions inside the housing. Further, by assembling lenses with different focal positions, the detection range of the limited reflection type sensor can be changed to one corresponding to the lens.
  • the lens when the lens is accommodated in the housing, it is necessary to insert the lens into the housing while holding the lens and align the lens with the locking portion, which causes a problem that the assembly process becomes complicated.
  • the shape of the lens becomes complicated and the difficulty of processing increases.
  • after positioning the lens in the housing it is necessary to cover the top of the housing with a lid so that dust and dirt do not enter the interior. When the lid is attached, attach a lens corresponding to the detection range. It has been difficult to confirm whether or not the position is correctly aligned.
  • the present invention has been devised to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a limited reflection type sensor capable of simple and accurate positioning at the time of mounting a lens and enhancing dustproofness. is there.
  • the limited reflection type sensor of the present invention irradiates light emitted from a light emitting unit toward an object detection region via an output light lens, and reflects light from an object present in the object detection region.
  • a limited reflection type sensor that receives light at a light receiving portion through a reflected light lens, and includes a locking portion formed on a side surface and a first opening toward the object detection region, and the light emitting portion And a housing portion for accommodating the light receiving portion, a light incident / exit portion integrally formed with the outgoing light lens and the reflected light lens, and an end portion of the light incident / exit portion extend along the side surface.
  • the side surface covering portion extended from the light incident / exiting portion is locked by the locking portion formed on the side surface of the housing, and the positioning is simple and accurate when the lens is mounted, and the dust resistance is improved. Is possible.
  • the locking portion has a snap-fit structure in which a locking claw is formed at a tip of an elastic piece, and the locking claw is formed in a locking opening formed in the side surface covering portion. Are fitted.
  • a guide groove for guiding the side surface covering portion is formed on the side surface.
  • the locking portion locks the side surface covering portion at a position closer to the light incident / exiting portion than half in the extending direction of the side surface covering portion.
  • a sealing groove formed along the longitudinal direction of the housing part is provided inside the first opening part, and the lens part is provided on the first opening part side.
  • a sealing protrusion having a shape corresponding to the sealing groove formed on the sealing groove is provided, and the sealing groove and the sealing protrusion are in contact with each other.
  • the casing includes a second opening on the side opposite to the first opening, and the light emitting unit and the light receiving unit are mounted and accommodated in the casing. And a cover portion that is locked to the housing portion and closes the second opening.
  • the mounting board is mounted with a connector portion for electrical connection to the outside, and the third opening formed on the other side surface of the housing portion The connector part is exposed.
  • the connector portion is exposed from a fourth opening formed in the bottom surface of the cover portion.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a limited reflection sensor 100 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a limited reflection type sensor 100.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the housing unit 10 and the substrate unit 30.
  • FIG. FIG. 6A is a cross-sectional view of the limited reflection type sensor 100
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view at the AA position in FIG. 1
  • FIG. 6B is a schematic view at the BB position in FIG. It is sectional drawing.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams schematically illustrating a mounting structure of the mounting substrate 31 according to the second embodiment.
  • FIG. 7A illustrates an example using press-fit pins 19a and caulking pins 19b, and FIG. The example which apply
  • 6 is a schematic perspective view showing a configuration of a limited reflection sensor 200 according to Embodiment 2.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of a limited reflection type sensor 200.
  • FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining assembly of a housing unit 50 and a substrate unit 70.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining the assembly of a housing part 50 and a cover part 80.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining assembly of a housing unit 50 and a lens unit 60.
  • FIG. 13A is a cross-sectional view of the limited reflection type sensor 200
  • FIG. 13A is a schematic cross-sectional view at the position AA in FIG. 8
  • FIG. 13B is a schematic view at the position BB in FIG. It is sectional drawing.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a limited reflection sensor 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of the limited reflection type sensor 100.
  • the limited reflection type sensor 100 includes a housing unit 10, a lens unit 20, a substrate unit 30, and a cover unit 40.
  • the housing unit 10 is a housing that configures the outer shape of the limited reflection sensor 100 and holds each unit, and FIG. 1 shows an example of a substantially rectangular parallelepiped box.
  • the casing 10 is made of a material that does not transmit light having a wavelength longer than that of ultraviolet light. For example, a resin colored in black can be used.
  • the housing unit 10 includes a housing body 11, an attachment unit 12, a locking unit 13, a partition plate 14, and an opening 15.
  • the shape of the housing 10 is not limited to the rectangular parallelepiped shape shown in FIG.
  • the housing body 11 is formed with a locking opening 11a near the bottom of the side surface, a bottom opening 11b on the bottom surface, and a side opening 11c on the side surface in the longitudinal direction.
  • An attachment portion 12 and a locking portion 13 are formed on the side surface on the short side, an opening portion 15 is formed on the upper surface, and a partition plate 14 is provided in the opening portion 15.
  • the locking opening 11a is an opening formed on the side surface of the housing body 11, and is formed at a position corresponding to a locking claw 41a described later.
  • 1 and 2 show an example in which the locking opening portion 11a is provided in the longitudinal direction of the housing portion 10, but it may be provided on the bottom surface in the short side direction.
  • the bottom opening 11b is an opening formed in the lower surface of the housing body 11, and corresponds to the second opening in the present invention.
  • the side opening 11c is an opening formed on the side surface of the housing body 11, and corresponds to the third opening in the present invention.
  • the side opening 11c is formed in a position and shape corresponding to a connector part 34 and an opening covering part 42 described later.
  • the mounting portion 12 is a portion formed integrally with the housing body 11 on the short side surface of the housing portion 10, and is a portion for positioning and fixing the limited reflection type sensor 100 to another member.
  • FIGS. 1 and 2 show an example in which the attachment portion 12 is a substantially cubic protrusion, and an attachment hole 12a that is a hole penetrating in the vertical direction and the depth direction is formed.
  • the attachment hole 12a is a hole into which a fixing member such as a screw or a bolt is inserted, and a screw groove may be formed inside if necessary.
  • the shape of the attachment portion 12 is not limited to that shown in FIGS. 1 and 2, and for example, a flat plate shape that protrudes from the side surface in a substantially horizontal direction may be used.
  • the locking portion 13 is a portion that is formed on the side surface on the short side of the housing body 11 to lock the lens portion 20.
  • locking part 13 is not limited, For example, as shown in FIGS. 1 and 2, a part of the side surface is cut out as an elastic piece, and a snap fit structure in which a latching claw 13a is formed at the tip is used. Can do.
  • a guide groove 13 b having a width and length similar to those of a side surface covering portion 24 described later is formed in the locking portion 13 on the short side surface of the housing body 11.
  • the partition plate 14 is a substantially flat plate-like portion erected substantially at the center of the opening 15, and separates the light emitting side and the light receiving side, and its upper end is the lower surface of the light incident / exiting portion 21 of the lens unit 20 described later. Abut. Since the partition plate 14 separates the light receiving side and the light emitting side, it is possible to prevent light from directly reaching the light receiving unit 33 from the light emitting unit 32.
  • the opening 15 is an opening formed on the upper surface of the housing body 11 and corresponds to the first opening in the present invention.
  • the opening 15 is formed with a lens contact portion 15a and a sealing groove 15b.
  • the lens contact portion 15 a is a portion that forms the upper end of the side surface in the longitudinal direction of the housing body 11.
  • the sealing groove 15 b is a step or groove formed inside the lens contact portion 15 a and is formed at a position lower than the upper end of the partition plate 14.
  • the shape of the sealing groove 15b is formed with a width, a length, and a depth corresponding to a sealing protrusion 25 of the lens unit 20 described later.
  • the sealing groove 15 b extends to the outside of the elastic piece of the locking portion 13, but may be shaped to extend to the inside of the elastic piece in order to prevent erroneous insertion of the side surface covering portion 24.
  • the lens unit 20 is made of a translucent material such as a resin, transmits light emitted from the light emitting unit 32 and extracts the light with a predetermined light distribution, and transmits light incident from the outside to receive the light. This is an optical member to be incident on 33.
  • the lens portion 20 includes a light incident / exit portion 21, an emitted light lens 22, a reflected light lens 23, a side surface covering portion 24, and a sealing protrusion 25.
  • the light incident / exit part 21 is a substantially flat part that forms the upper part of the lens part 20, and the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23 are integrally formed on the lower surface side thereof.
  • the upper surface of the light incident / exiting portion 21 is a substantially flat surface and is disposed to face the object detection region. Therefore, in the limited reflection type sensor 100, light emission to the object detection region and light reception from the object detection region are performed via the light incident / exit part 21. Since the lens part 20 has the light incident / exit part 21, the lens part 20 does not protrude outside the limited reflection sensor 100, and space saving and contamination can be suppressed.
  • the vicinity of the outer periphery of the light incident / exiting portion 21 is formed to be approximately the same as the outer diameter of the lens contact portion 15a of the housing body 11, and the lens portion 20 is brought into contact with the lens contact portion 15a so as to place the lens portion 20 into the housing portion. Position and fix to 10.
  • the outgoing light lens 22 is a lens for irradiating the object detection area with the light emitted from the light emitting unit 32.
  • the reflected light lens 23 is a lens for causing the light reflected by the detection target in the object detection region to enter the light receiving unit 33.
  • the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23 are formed at positions separated from each other by the separation groove 26, but the lens portion 20 is formed integrally with the light incident / exit portion 21.
  • the side surface covering portion 24 is a flat plate portion in which both end portions of the light incident / exiting portion 21 are extended downward in the figure, and is formed integrally with the light incident / exiting portion 21.
  • the shape of the side surface covering portion 24 is formed with the same width and length as the guide groove 13b. Further, the side surface covering portion 24 is formed with a locking opening 24 a at a position corresponding to the locking portion 13, and when the lens portion 20 is attached to the housing portion 10, a side surface is formed in the guide groove 13 b. While the covering portion 24 is fitted, the locking portion 13 is fitted into the locking opening 24a, and positioning and fixing are performed.
  • the sealing protrusion 25 is a linear protrusion provided on the back side in the vicinity of the long side of the light incident / exiting portion 21, and is formed in a position and shape corresponding to the sealing groove 15b. As shown in FIG. 2, the end portion in the longitudinal direction of the sealing projection 25 is located outside the inner surface of the side surface covering portion 24 and located inside the outer surface.
  • the separation groove 26 is a groove that separates between the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23 and reaches the back surface of the light incident / exit portion 21, and the lens portion 20 is removed by inserting the partition plate 14. Position and hold. Of the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23, the surface exposed by the separation groove 26 has a tapered shape so that the partition plate 14 can be easily inserted and positioned.
  • the substrate unit 30 is a member in which the light emitting unit 32, the light receiving unit 33, and the connector unit 34 are mounted on one surface of the mounting substrate 31.
  • the mounting substrate 31 is a substrate on which a wiring layer (not shown) is formed, and the light emitting unit 32, the light receiving unit 33, and the connector unit 34 are mounted on the wiring layer.
  • the material which comprises the mounting substrate 31 is not limited, Well-known things, such as a printed circuit board, a metal substrate, a composite board
  • a positioning hole 31a that is a through hole is formed in the mounting substrate 31 at a predetermined position.
  • the light emitting unit 32 is a member that transmits power and a signal from the outside of the limited reflection sensor 100 via the connector unit 34 and the wiring layer and emits light at a predetermined wavelength.
  • the specific structure of the light emission part 32 is not limited, A light emitting diode (LED: Light Emitting Diode) etc. are mentioned.
  • the wavelength of the light emitted from the light emitting unit 32 only needs to be included in the absorption band of the light receiving unit 33. For example, infrared light is used.
  • the light emission part 32 may be provided with optical members, such as a lens, and irradiates the light emission from a LED chip with a desired light distribution characteristic.
  • the light receiving unit 33 is a member that absorbs light of a predetermined wavelength and converts it into an electrical signal, and sends a detection signal to the outside of the limited reflection type sensor 100 via the connector unit 34 and the wiring layer.
  • the specific structure of the light-receiving part 33 is not limited, For example, a phototransistor can be used.
  • the light receiving unit 33 includes the wavelength of light emitted from the light emitting unit 32 in the absorption band.
  • the light receiving unit 33 may include an optical member such as a lens, and efficiently collects incident light on a phototransistor for detection.
  • the connector unit 34 is a member to which a harness or the like is connected from the outside of the limited reflection type sensor 100 and an output or signal from the outside is transmitted.
  • the terminals of the connector part 34 are electrically connected to the wiring layer on the mounting substrate 31.
  • the connector portion 34 is mounted in a direction parallel to the mounting surface of the mounting substrate 31 and is exposed to the outside of the housing portion 10 from the side opening 11 c.
  • the cover unit 40 is a member that closes the bottom surface opening 11 b of the housing unit 10 and holds the substrate unit 30.
  • the cover part 40 has a cover wall 41 erected along the four sides of the outer periphery of the bottom surface, and the outer periphery of the cover wall 41 is substantially the same as the inner periphery of the bottom surface opening 11b.
  • a locking claw 41 a is formed to protrude from the side surface of the cover wall 41
  • substrate support portions 41 b and 41 c are formed to protrude upward from the upper end of the cover wall 41.
  • the opening covering portion 42 is formed up to a position higher than the substrate support portions 41b and 41c at a position corresponding to the side opening portion 11c.
  • the light emitting unit 32 In the limited reflection type sensor 100 shown in FIGS. 1 and 2, electric power and signals supplied from the outside to the connector unit 34 are transmitted to the light emitting unit 32, and the light emitting unit 32 emits light.
  • the light from the light emitting unit 32 enters the outgoing light lens 22, and light is irradiated to the outside through the light incident / exiting unit 21 with a light distribution according to the curved surface of the outgoing light lens 22.
  • the light emitted from the light emitting unit 32 is reflected toward the limited reflection type sensor 100 and is reflected by the light incident / exiting unit 21 for reflected light.
  • the light enters the lens 23 and enters the light receiving unit 33.
  • the light receiving unit 33 outputs a voltage corresponding to the intensity of the received light, and the voltage value is transmitted to the outside through the connector unit 34 as a signal for detecting an object.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the housing unit 10 and the substrate unit 30.
  • a partition wall portion 11 d is formed inside the housing portion 10.
  • the partition wall portion 11d forms a connector housing portion 16, a light emitting housing portion 17, and a light receiving housing portion 18 inside the housing portion 10.
  • a protrusion extending downward from the partition wall portion 11d is formed as the substrate positioning portion 19.
  • the connector housing portion 16 is a space that is formed in the housing main body 11 from the side opening portion 11 c and that houses the connector portion 34.
  • the connector housing portion 16 is separated from the light emitting housing portion 17 and the light receiving housing portion 18 by a partition wall portion 11d, and is also separated from the space housing the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23 on the opening 15 side. It is divided by a wall portion 11d.
  • the light emission accommodating portion 17 is a space provided in communication with the opening 15 and further in communication with the bottom opening 11 b of the housing body 11.
  • a light emitting unit 32 is disposed at a predetermined position in the light emitting housing unit 17.
  • the light receiving housing 18 is a space provided in communication with the opening 15, and further communicates with the bottom opening 11 b of the housing body 11.
  • a light receiving portion 33 is disposed at a predetermined position in the light receiving housing portion 18.
  • the substrate positioning unit 19 is a protrusion formed at a position corresponding to the positioning hole 31 a formed in the mounting substrate 31.
  • the board positioning part 19 and the positioning hole 31a are aligned, the connector housing part 16 and the connector part 34 are aligned, and the board part 30 is inserted into the bottom opening 11b.
  • the light emitting unit 32 is positioned at a predetermined position of the light emitting housing unit 17, and the light receiving unit 33 is positioned at a predetermined position of the light receiving housing unit 18.
  • the side opening 11c is formed in the housing part 10, and the connector part 34 is accommodated in the connector accommodating part 16 and exposed from the side opening 11c.
  • the connector housing portion 16 is separated from the light emitting housing portion 17 and the light receiving housing portion 18 by the wall surface, even if the connector portion 34 is exposed to the outside, the light emitting housing portion 17 and the light receiving housing portion 18 are externally provided.
  • the dust and dust can be prevented from entering, and the dust resistance can be improved.
  • the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 can be simply and accurately positioned at a predetermined position simply by positioning the positioning hole 31a and the substrate positioning unit 19.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the housing unit 10 and the cover unit 40.
  • a substantially flat bottom surface 43 is formed at the bottom of the cover portion 40, and a cover wall 41 is provided along the outer edge of the bottom surface 43.
  • the cover 40 is inserted into the bottom opening 11b of the casing 10, the outer periphery of the cover wall 41 is fitted to the inner wall of the casing main body 11, and the locking claw 41a is fitted to the locking opening 11a.
  • the cover part 40 is positioned and fixed.
  • the substrate support portions 41 b and 41 c formed at the upper end of the cover wall 41 support the back surface side of the mounting substrate 31, and the opening covering portion 42 supports the lower surface side of the connector portion 34. Accordingly, the substrate unit 30 positioned inside the housing unit 10 is sandwiched between the housing unit 10 by the cover unit 40, and is positioned and fixed.
  • the opening covering portion 42 is formed to have a size that covers the region of the side opening 11c other than the connector portion 34 exposed, and simultaneously closes the bottom opening 11b with the cover 40, and at the same time the side opening 11c. Can be closed by the opening covering portion 42.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the housing unit 10 and the lens unit 20.
  • the side surface covering portion 24 of the lens portion 20 is aligned with the locking portion 13 of the housing portion 10, and the opening portion 15 is blocked by the light incident / exiting portion 21 of the lens portion 20.
  • the partition plate 14 is simultaneously inserted into the separation groove 26 and comes into contact with the back surface of the light incident / exit portion 21, and the sealing protrusion 25 is inserted into the sealing groove 15 b.
  • the side surface covering portion 24 is fitted in the guide groove 13b, and the locking claw 13a is fitted in the locking opening portion 24a, so that the lens portion 20 is positioned and fixed to the housing portion 10.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the limited reflection type sensor 100
  • FIG. 6 (a) is a schematic cross-sectional view at the position AA in FIG. 1
  • FIG. 6 (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. It is a schematic cross section in a position.
  • the lens unit 20 is mounted on the opening 15 in the housing unit 10
  • the substrate unit 30 is accommodated inside the housing unit 10
  • the connector unit 34 is formed on the side surface opening 11 c.
  • the cover 40 is attached to the bottom opening 11 b of the housing 10.
  • the assembly state shown in FIGS. 6A and 6B will be briefly described.
  • the partition plate 14 is inserted into the separation groove 26, and the upper end thereof is in contact with the back surface of the light incident / exit portion 21.
  • the upper end of the lens contact portion 15 a is in contact with the back surface of the light incident / exit portion 21.
  • the sealing protrusion 25 is fitted in the sealing groove 15b.
  • the side surface covering portion 24 is guided and fitted in the guide groove 13b.
  • a locking claw 13a is fitted in the locking opening 24a.
  • the connector part 34 is accommodated in the connector accommodating part 16 and exposed from the side surface opening part 11c.
  • the substrate positioning unit 19 is inserted into the positioning hole 31a.
  • the light emitting part 32 is accommodated in the light emission accommodating part 17.
  • the light receiving unit 33 is housed in the light receiving housing unit 18.
  • the upper surface of the mounting substrate 31 is in contact with the partition wall portion 11d.
  • the locking claw 41a is fitted in the locking opening 11a.
  • the upper ends of the substrate support portions 41 b and 41 c are in contact with the back surface of the mounting substrate 31.
  • the upper end of the opening covering portion 42 is in contact with the lower surface of the connector portion 34.
  • the lens portion 20 is restricted to move upward by the locking claw 13 a and the locking opening 24 a, and is moved downward by the upper end of the partition plate 14 and the lens contact portion 15 a and the back surface of the light incident / exiting portion 21. Since the movement is restricted, the movement in the vertical direction is restricted and positioned. Further, the lens portion 20 is positioned by restricting the movement in the depth direction in the drawing by the fitting of the guide groove 13b and the side surface covering portion 24 and the contact of the sealing groove 15b and the sealing protrusion 25. Further, the lens unit 20 is positioned by restricting movement in the lateral direction in the figure by inserting the partition plate 14 into the separation groove 26 and holding the housing unit 10 by the two side surface covering units 24.
  • the lens unit 20 is restricted from moving in the three-dimensional direction with respect to the housing unit 10 only by attaching the lens unit 20 to the housing unit 10. Therefore, the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23 formed integrally with the light incident / exiting portion 21 are simply and accurately compared to the light emitting portion 32 and the light receiving portion 33 housed in the housing portion 10. Positioned.
  • the locking claw 13a on the side surface of the housing body 11, it is the locking portion 13 of the housing portion 10 that is elastically deformed when the lens portion 20 is mounted, and the lens portion 20 is not elastically deformed. .
  • the locking opening 24 a is formed at a position close to the light incident / exiting portion 21 above the half of the side surface covering portion 24.
  • the mounting substrate 31 has its upper surface in contact with the partition wall portion 11d and its upward movement is restricted, and the substrate support portions 41b and 41c are in contact with its rear surface and its downward movement is restricted. The movement in the direction is restricted and positioned. Further, the substrate positioning portion 19 is inserted into the positioning hole 31a of the mounting substrate 31, and the movement in the horizontal direction is described and positioned.
  • the substrate unit 30 is restricted from moving in the three-dimensional direction with respect to the housing unit 10 by simply inserting the substrate unit 30 into the housing unit 10 and mounting the cover unit 40. Therefore, the light emitting unit 32 and the light receiving unit 33 mounted on the mounting substrate 31 are simply and accurately positioned in the light emitting housing unit 17 and the light receiving unit 18, respectively. Further, since the opening covering portion 42 is extended to the vicinity of the lower surface of the connector portion 34, the side opening portion 11c is blocked by the connector portion 34 and the opening covering portion 42, thereby suppressing the intrusion of dust and dust into the inside. Dustproofness can be improved.
  • the limited reflection type sensor 100 of the present embodiment when the lens unit 20 is attached to the housing unit 10, it is possible to perform accurate positioning and to improve dust resistance. Thereby, it becomes easy to change the detection range of the limited reflection type sensor 100 to one corresponding to the lens unit 20 by assembling the lens units 20 at different focal positions.
  • the side surface covering part 24 is integrally formed extending from the light incident / exiting part 21 and constitutes the outermost part of the lens part 20. Therefore, it can be easily confirmed from the outside of the limited reflection type sensor 100 whether the side surface covering portion 24 is fitted in the guide groove 13b and whether the locking claw 13a is fitted in the locking opening portion 24a. Thereby, it is possible to easily confirm whether the outgoing light lens 22 and the reflected light lens 23 are accurately positioned after the lens portion 20 is mounted.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing a mounting structure of the mounting substrate 31 according to the second embodiment.
  • FIG. 7A shows an example using press-fit pins 19a and caulking pins 19b, and FIG. The example which apply
  • a plurality of positioning holes 31a are formed in the mounting substrate 31, and the press-fit pins 19a and the caulking pins 19b formed in the partition wall portion 11d are inserted into the positioning holes 31a.
  • the press-fit pin 19a is a pin having a slightly tapered shape, the tip has a diameter smaller than that of the positioning hole 31a, and the diameter is larger than that of the positioning hole 31a at the root.
  • the caulking pin 19b is a pin having a smaller diameter than the positioning hole 31a. After the caulking pin 19b is positioned and inserted into the positioning hole 31a, the head of the caulking pin 19b is crushed and deformed. Thereby, positioning and fixing are performed simultaneously by caulking of the caulking pin 19b and the positioning hole 31a.
  • the adhesive 19c is applied to the entire back surface side of the mounting substrate 31 after the mounting substrate 31 is inserted into the bottom opening 11b.
  • the adhesive 19 c fills and seals the gap between the mounting substrate 31 and the inner surface of the housing body 11 and fixes the mounting substrate 31 inside the housing body 11.
  • a locking claw may be formed on the housing body 11 and the locking claw may be engaged with the mounting substrate 31. Further, the above-described sandwiching by the cover portion 40, the press-fitting pin 19a, the caulking pin 19b, the application of the adhesive 19c, and the locking by the locking claw may be combined appropriately.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing the configuration of the limited reflection sensor 200 according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of the limited reflection type sensor 200.
  • the limited reflection type sensor 200 includes a housing unit 50, a lens unit 60, a substrate unit 70, and a cover unit 80.
  • the housing part 50 includes a housing body 51, an attachment part 52, a locking part 53, a partition plate 54, and an opening part 55.
  • the housing main body 51 has a locking opening 51a near the bottom of the side surface, a bottom opening 51b on the bottom, and a side opening 51c on the side surface in the longitudinal direction.
  • the locking portion 53 uses a snap-fit structure in which a part of the side surface is cut out as an elastic piece and a locking claw 53a is formed at the tip.
  • the locking portion 53 is formed with a guide groove 53 b having a width and length similar to those of the side surface covering portion 64 on the short side surface of the housing body 51.
  • a lens contact portion 55a and a sealing groove 55b are formed in the opening 55.
  • the lens portion 60 includes a light incident / exit portion 61, an outgoing light lens 62, a reflected light lens 63, a side surface covering portion 64, and a sealing protrusion 65.
  • the outgoing light lens 62 and the reflected light lens 63 are formed at positions separated from each other by the separation groove 66, but the lens portion 60 is formed integrally with the light incident / outgoing portion 61.
  • a locking opening 64 a is formed in the side surface covering portion 64 at a position corresponding to the locking portion 53.
  • the substrate unit 70 is a member in which the light emitting unit 72 and the light receiving unit 73 are mounted on one surface of the mounting substrate 71 and the connector unit 74 is mounted on the other surface.
  • the mounting board 71 is formed with a positioning hole 71a which is a through hole at a predetermined position.
  • the cover portion 80 includes a cover wall 81, a locking claw 81a, a cover wall upper end 82a, a board contact portion 82b, a bottom surface 83, and a connector opening 84.
  • the cover wall upper end 82 a is the upper end of the region formed lower in the cover wall 81.
  • the board contact portion 82 b is the upper end of a region formed high in the cover wall 81 and is formed so as to surround the outer periphery of the connector portion 74.
  • the connector opening 84 is an opening formed at a position corresponding to the connector portion 74 in the bottom surface 83, is formed inside the board contact portion 82b, and corresponds to the fourth opening in the present invention.
  • the connector portion 74 is mounted downward from the back surface of the mounting substrate 71 and is exposed from the connector opening 84 to the outside of the housing portion 50.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the housing unit 50 and the substrate unit 70.
  • a partition plate 54 is formed inside the housing unit 50.
  • a light emitting housing portion 57 and a light receiving housing portion 58 are formed inside the housing unit 50.
  • downward projections are formed as substrate positioning portions 59.
  • the substrate positioning portion 59 is a protrusion formed at a position corresponding to the positioning hole 71 a formed in the mounting substrate 71.
  • the substrate positioning portion 59 and the positioning hole 71a are aligned, and the substrate portion 70 is inserted into the bottom opening 51b.
  • the light emitting unit 72 is positioned at a predetermined position of the light emitting storage unit 57
  • the light receiving unit 73 is positioned at a predetermined position of the light receiving storage unit 58.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the housing part 50 and the cover part 80.
  • a substantially flat bottom surface 83 is formed at the bottom of the cover portion 80, and a cover wall 81 is provided along the outer edge of the bottom surface 83.
  • the cover 80 is inserted into the bottom opening 51b of the casing 50, the outer periphery of the cover wall 81 is fitted to the inner wall of the casing main body 51, and the locking claw 81a is fitted to the locking opening 51a.
  • the cover part 40 is positioned and fixed.
  • the substrate contact portion 82b contacts the back side of the mounting substrate 71. Accordingly, the substrate unit 70 positioned inside the housing unit 50 is sandwiched between the housing unit 50 by the cover unit 80, and is positioned and fixed.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view for explaining the assembly of the casing unit 50 and the lens unit 60.
  • the side surface covering portion 64 of the lens portion 60 is aligned with the locking portion 53 of the housing portion 50, and the opening portion 55 is closed by the light incident / exiting portion 61 of the lens portion 60.
  • the partition plate 54 is simultaneously inserted into the separation groove 66 and comes into contact with the back surface of the light incident / exiting portion 61, and the sealing protrusion 65 is inserted into the sealing groove 55b.
  • the side surface covering portion 64 is fitted into the guide groove 53b, and the locking claw 13a is fitted into the locking opening 24a, so that the lens portion 60 is positioned and fixed to the housing portion 50.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the limited reflection type sensor 200
  • FIG. 13 (a) is a schematic cross-sectional view at the position AA in FIG. 1
  • FIG. 13 (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. It is a schematic cross section in a position.
  • the lens unit 60 is attached to the opening portion 55 of the housing unit 50
  • the substrate unit 70 is accommodated inside the housing unit 50
  • the bottom surface opening 51 b of the housing unit 50 The cover part 40 is attached to.
  • the connector part 74 is exposed downward from the connector opening 84.
  • the connector 74 is mounted on the back side of the mounting substrate 71 and is exposed downward from the connector opening 84 provided in the cover 80 in the drawing. Is different. Further, since the connector portion 74 is not disposed between the light emitting portion 72 and the light receiving portion 73, the area of the mounting substrate 71 is reduced. Accordingly, there is no need to provide a space for housing the connector portion 74 between the light emitting housing portion 57 and the light receiving housing portion 58, and the housing portion 50 is also downsized. Due to the downsizing of the housing body 51, the mounting portion 52 is provided below the housing body 51 so as to protrude from the cover portion 80.
  • the lens unit 60 is restricted from moving in the three-dimensional direction with respect to the housing unit 50 only by mounting the lens unit 60 on the housing unit 50. Therefore, the outgoing light lens 62 and the reflected light lens 63 formed integrally with the light incident / exiting portion 61 are simply and accurately compared to the light emitting portion 72 and the light receiving portion 73 housed in the housing portion 50. Positioned.
  • the mounting substrate 71 has its upper surface in contact with the partition plate 54 and its upward movement is restricted, and the substrate contact portion 82b is in contact with its rear surface and its downward movement is restricted. Movement is restricted and positioning is performed. Accordingly, the substrate unit 70 is restricted from moving relative to the housing unit 50 simply by inserting the substrate unit 70 into the housing unit 50 and mounting the cover unit 80. Therefore, the light emitting unit 72 and the light receiving unit 73 mounted on the mounting substrate 71 are simply and accurately positioned in the light emitting housing 57 and the light receiving housing 58, respectively.
  • the substrate contact portion 82b surrounds the connector portion 74 and contacts the back surface side of the mounting substrate 71.
  • surroundings of the connector part 74 are obstruct

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Abstract

【課題】レンズの装着時に簡便かつ正確な位置決めをし、かつ防塵性を高めることが可能な限定反射型センサを提供する。 【解決手段】発光部（３２）からの出射光を出射光用レンズ（２２）を介して物体検知領域に向けて照射し、該物体検知領域に存在する物体からの反射光を反射光用レンズ（２３）を介して受光部（３３）にて受光する限定反射型センサ（１００）であって、側面に形成された係止部（１３）と、該物体検知領域に向けた第１開口部（１５）とを備え、発光部（３２）および受光部（３３）を収容する筐体部（１０）と、出射光用レンズ（２２）および反射光用レンズ（２３）と一体に形成された光入出射部（２１）と、光入出射部（２１）の端部が側面に沿って延長された側面被覆部（２４）を備えたレンズ部（２０）を有し、レンズ部（２０）は、第１開口部（１５）を光入出射部（２１）で塞ぐとともに、側面被覆部（２４）が係止部（１３）によって係止された限定反射型センサ（１００）。

Description

限定反射型センサ
　本発明は、センサに関し、特に発光部からの出射光を出射光用レンズを介して物体検知領域に向けて照射し、該物体検知領域に存在する物体からの反射光を反射光用レンズを介して受光部にて受光する限定反射型センサに関する。
　従来から、物体が所定の位置に存在するか否かを検出するためのセンサとして、物体の検知領域を限定して発光部から出射光を照射し、検知領域で物体により反射された反射光を受光部で受光する限定反射型センサが提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。
　このような限定反射型センサでは、発光部から出射光用レンズを介して検知領域に対して出射光を照射し、受光用レンズを介して検知領域で物体により反射された反射光を受光部で受光する。受光部に反射光が入射すると、受光部により光が電気信号に変換されるため、受光部に生じる電圧変化を検出することで検知領域に物体が存在することを検知できる。したがって検知領域は、発光部から光が照射されるとともに受光部に光が到達できる範囲に限定される。このような検知領域の設定範囲は、出射光用レンズと受光用レンズの光学的設計により変更することが可能である。
　特許文献１に示した従来技術の限定反射型センサでは、出射光用レンズと受光用レンズのそれぞれを非球面レンズとシリンドリカルレンズの組み合わせで構成している。これにより、シリンドリカルレンズで近距離を検知し、非球面レンズで遠距離を検知することで、近距離の検知範囲を維持したまま遠距離の検知範囲を拡大することができる。
特開２０１５－８１８０１号公報
　上述した従来の限定反射型センサは、出射光用レンズおよび受光用レンズを筐体内に収容して、それぞれ発光部および受光部との焦点位置合わせを正確に行う必要がある。そのため、レンズの端部や中央部に突起や孔を一体形成し、筐体内部で対応した係止部に嵌め込んで位置決めを行っている。また、異なる焦点位置のレンズを組み付けることで、限定反射型センサの検知範囲をレンズに対応したものに変更することができる。
　しかし、筐体内にレンズを収容する際には、レンズを保持した状態で筐体内に挿入し、係止部に位置合わせをする必要があるため、組立工程が煩雑になるという問題があった。また、レンズに位置決め用の突起や孔を一体形成する必要があるため、レンズの形状が複雑化して加工の難易度が高くなってしまう。さらに、レンズを筐体内に位置決めした後に、筐体上部を蓋体で覆って内部に埃や塵が侵入しないようにする必要があり、蓋体を装着した状態では検知範囲に対応したレンズを組み付けているか、正確に位置合わせされているか等を確認することが困難であった。
　本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、レンズの装着時に簡便かつ正確な位置決めをし、かつ防塵性を高めることが可能な限定反射型センサを提供することにある。
　上記課題を解決するため本発明の限定反射型センサは、発光部からの出射光を出射光用レンズを介して物体検知領域に向けて照射し、該物体検知領域に存在する物体からの反射光を反射光用レンズを介して受光部にて受光する限定反射型センサであって、側面に形成された係止部と、該物体検知領域に向けた第１開口部とを備え、前記発光部および前記受光部を収容する筐体部と、前記出射光用レンズおよび前記反射光用レンズと一体に形成された光入出射部と、前記光入出射部の端部が前記側面に沿って延長された側面被覆部を備えたレンズ部を有し、前記レンズ部は、前記第１開口部を前記光入出射部で塞ぐとともに、前記側面被覆部が前記係止部によって係止されたことを特徴とする。
　これにより、光入出射部から延長された側面被覆部が、筐体の側面に形成された係止部によって係止され、レンズの装着時に簡便かつ正確な位置決めをし、かつ防塵性を高めることが可能となる。
　また、本発明の一実施態様では、前記係止部は弾性片の先端に係止爪が形成されたスナップフィット構造であり、前記側面被覆部に形成された係止開口部に前記係止爪が嵌合するものである。
　また、本発明の一実施態様では、前記側面には、前記側面被覆部を案内するガイド溝が形成されている。
　また、本発明の一実施態様では、前記係止部は、前記側面被覆部の延長方向で半分よりも前記光入出射部に近い位置で前記側面被覆部を係止する。
　また、本発明の一実施態様では、前記第１開口部の内側には、前記筐体部の長手方向に沿って形成され封止溝を備え、前記レンズ部には、前記第１開口部側に形成された前記封止溝に対応する形状の封止突起を備え、前記封止溝と前記封止突起が当接している。
　また、本発明の一実施態様では、前記筐体部は、前記第１開口部と反対側に第２開口部を備え、前記発光部と前記受光部を搭載して前記筐体部内に収容された搭載基板と、前記筐体部に係止されて前記第２開口部を塞ぐカバー部とをさらに有する。
　また、本発明の一実施態様では、前記搭載基板には、外部との電気的接続をするコネクタ部が搭載されており、前記筐体部の他の側面に形成された第３開口部から前記コネクタ部が露出する。
　また、本発明の一実施態様では、前記カバー部の底面に形成された第４開口部から前記コネクタ部が露出する。
　本発明によれば、レンズの装着時に正確な位置決めをし、かつ防塵性を高めることが可能な限定反射型センサを提供することができる。
実施形態１に係る限定反射型センサ１００の構成を示す模式斜視図である。 限定反射型センサ１００の構成を模式的に示す分解斜視図である。 筐体部１０と基板部３０の組み付けを説明するための模式斜視図である。 筐体部１０とカバー部４０の組み付けを説明するための模式斜視図である。 筐体部１０とレンズ部２０の組み付けを説明するための模式斜視図である。 限定反射型センサ１００の断面図であり、図６（ａ）は図１中のＡ－Ａ位置での模式断面図であり、図６（ｂ）は図１中のＢ－Ｂ位置での模式断面図である。 実施形態２にかかる搭載基板３１の固定構造を模式的に示す図であり、図７（ａ）は圧入ピン１９ａとかしめピン１９ｂを用いた例を示し、図７（ｂ）は搭載基板３１の裏面に接着剤１９ｃを塗布した例を示している。 実施形態２に係る限定反射型センサ２００の構成を示す模式斜視図である。 限定反射型センサ２００の構成を模式的に示す分解斜視図である。 筐体部５０と基板部７０の組み付けを説明するための模式斜視図である。 筐体部５０とカバー部８０の組み付けを説明するための模式斜視図である。 筐体部５０とレンズ部６０の組み付けを説明するための模式斜視図である。 限定反射型センサ２００の断面図であり、図１３（ａ）は図８中のＡ－Ａ位置での模式断面図であり、図１３（ｂ）は図８中のＢ－Ｂ位置での模式断面図である。
　＜実施形態１＞
　以下、本発明の実施形態１について、図面を参照して説明する。図１は、実施形態１に係る限定反射型センサ１００の構成を示す模式斜視図である。図２は、限定反射型センサ１００の構成を模式的に示す分解斜視図である。図１，２に示すように、限定反射型センサ１００は、筐体部１０と、レンズ部２０と、基板部３０と、カバー部４０とを備えている。
　筐体部１０は、限定反射型センサ１００の外形を構成して各部を保持する筐体であり、図１では略直方体の箱状の例を示している。筐体部１０は、紫外光よりも長波長な光を透過しない材料で構成されており、例えば黒色に着色された樹脂を用いることができる。また、筐体部１０には筐体本体１１と、取付部１２と、係止部１３と、仕切板１４と、開口部１５とを備えている。筐体部１０の形状は図１に示した直方体状のものに限定されない。
　筐体本体１１は、側面の底面近傍に係止開口部１１ａと、底面に底面開口部１１ｂと、長手方向の側面に側面開口部１１ｃとがそれぞれ開口部として形成されている。また、短辺側の側面には、取付部１２と係止部１３が形成され、上面は開口部１５が形成され、開口部１５内には仕切板１４が設けられている。
　係止開口部１１ａは、筐体本体１１の側面に形成された開口部であり、後述する係止爪４１ａと対応した位置に形成されている。図１，２では、係止開口部１１ａを筐体部１０の長手方向に設けた例を示しているが、短辺方向の底面に設けるとしてもよい。底面開口部１１ｂは、筐体本体１１の下面に形成された開口部であり、本発明における第２開口部に相当している。側面開口部１１ｃは、筐体本体１１の側面に形成された開口部であり、本発明における第３開口部に相当している。側面開口部１１ｃは、後述するコネクタ部３４と開口被覆部４２に対応した位置および形状に形成されている。
　取付部１２は、筐体部１０の短辺側面に筐体本体１１と一体に形成された部分であり、限定反射型センサ１００を他の部材に位置決めして固定するための部分である。図１，２では、取付部１２を略立方体形状の突起とし、上下方向および奥行き方向に貫通した孔である取付孔１２ａを形成した例を示している。取付孔１２ａは、螺子やボルト等の固定部材を挿入する孔であり、必要に応じて内部に螺子溝を形成するとしてもよい。取付部１２の形状は、図１，２に示したものに限定されず、例えば、側面から略水平方向に突出して形成された平板状のものを用いるとしてもよい。
　係止部１３は、筐体本体１１の短辺側の側面に形成されて、レンズ部２０を係止するための部分である。係止部１３の具体的な構造は限定されないが、例えば図１，２で示したように側面の一部を弾性片として切り出し、その先端に係止爪１３ａを形成したスナップフィット構造を用いることができる。また、係止部１３には、筐体本体１１の短辺側面に、後述する側面被覆部２４と同程度の幅と長さのガイド溝１３ｂが形成されている。
　仕切板１４は、開口部１５の略中央に立設された略平板状の部分であり、発光側と受光側を区分するとともに、その上端部は後述するレンズ部２０の光入出射部２１下面に当接している。仕切板１４で受光側と発光側で区分されているため、発光部３２から受光部３３に光が直接到達することを防止できる。
　開口部１５は、筐体本体１１の上面に形成された開口部であり、本発明における第１開口部に相当している。また、開口部１５にはレンズ当接部１５ａと、封止溝１５ｂとが形成されている。レンズ当接部１５ａは、筐体本体１１の長手方向側面の上端を形成する部分である。封止溝１５ｂは、レンズ当接部１５ａの内側に形成された段差または溝であり、仕切板１４の上端よりも低い位置にまで形成されている。また、封止溝１５ｂの形状は、後述するレンズ部２０の封止突起２５と対応する幅および長さ、深さで形成されている。図２では、封止溝１５ｂは係止部１３の弾性片よりも外側にまで延長されているが、側面被覆部２４の誤挿入を防ぐために弾性片の内側まで延長する形状でもよい。
　レンズ部２０は、樹脂等の透光性材料で構成され、発光部３２から出射された光を透過して所定の配光分布で外部に取り出すとともに、外部から入射した光を透過して受光部３３に入射させる光学部材である。図１，２に示すように、レンズ部２０は、光入出射部２１と、出射光用レンズ２２と、反射光用レンズ２３と、側面被覆部２４と、封止突起２５を備えている。
　光入出射部２１は、レンズ部２０の上部を形成する略平板状の部分であり、その下面側に出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３が一体に形成されている。光入出射部２１の上面は略平坦面であり、物体検知領域に対向して配される。したがって、限定反射型センサ１００においては、光入出射部２１を介して物体検知領域への発光と物体検知領域からの受光が行われる。レンズ部２０が光入出射部２１を有していることにより、限定反射型センサ１００の外部にレンズ部２０が突出せず、省スペース化や汚れの付着を抑制することができる。また、光入出射部２１の外周近傍は、筐体本体１１のレンズ当接部１５ａの外径と同程度に形成されており、レンズ当接部１５ａと当接してレンズ部２０を筐体部１０に位置決めおよび固定する。
　出射光用レンズ２２は、発光部３２から出射した光を物体検知領域に対して照射するためのレンズである。反射光用レンズ２３は、物体検知領域で検知対象物によって反射された光を受光部３３に入射させるためのレンズである。出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３とは、分離溝２６で互いに分離した位置に形成されているが、光入出射部２１と一体にレンズ部２０が成形されている。出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３をレンズ部２０として一体に成形することで、筐体部１０にレンズ部２０を位置決めするだけで、出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３のそれぞれが発光部３２と受光部３３に対して位置決めでき、組立工程を簡略化するとともに位置決め精度も向上させることができる。
　側面被覆部２４は、光入出射部２１の両端部が図中下方に延長された平板状の部分であり、光入出射部２１と一体に成形されている。側面被覆部２４の形状は、ガイド溝１３ｂと同程度の幅と長さで形成されている。また、側面被覆部２４には、係止部１３に対応した位置に係止開口部２４ａが形成されており、レンズ部２０を筐体部１０に取り付けた際には、ガイド溝１３ｂ内に側面被覆部２４が嵌合するとともに、係止部１３が係止開口部２４ａに嵌合して、位置決めおよび固定が行われる。
　封止突起２５は、光入出射部２１の長辺近傍で裏面側に設けられた直線上の突起であり、封止溝１５ｂと対応した位置及び形状で形成されている。図２に示すように封止突起２５の長手方向端部は、側面被覆部２４の内面よりも外側に位置し、外面よりも内側に位置している。
　分離溝２６は、出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３の間を分離し、光入出射部２１の裏面にまで到達する溝であり、仕切板１４が挿入されることでレンズ部２０を位置決め及び保持する。出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３のうち、分離溝２６で露出した面はテーパー形状とされており、仕切板１４の挿入と位置決めが容易とされている。
　基板部３０は、搭載基板３１の一方の面に発光部３２、受光部３３及びコネクタ部３４を搭載した部材である。搭載基板３１は、図示しない配線層が形成された基板であり、発光部３２、受光部３３及びコネクタ部３４を配線層上に搭載している。搭載基板３１を構成する材料は限定されず、プリント基板や金属基板、樹脂と金属の複合基板等の公知のものを用いることができる。また、搭載基板３１には所定位置に貫通孔である位置決孔３１ａが形成されている。
　発光部３２は、限定反射型センサ１００の外部からコネクタ部３４や配線層を介して電力および信号が伝達され、所定の波長で発光する部材である。発光部３２の具体的構成は限定されないが、発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などが挙げられる。発光部３２が発光する光の波長は、受光部３３の吸収帯域に含まれていればよく、例えば赤外光が用いられる。また、発光部３２はレンズ等の光学部材を備えていてもよく、ＬＥＤチップからの発光を所望の配光特性で照射する。
　受光部３３は、所定波長の光を吸収して電気信号に変換し、コネクタ部３４や配線層を介して限定反射型センサ１００の外部に検出信号を送出する部材である。受光部３３の具体的構成は限定されないが、例えばフォトトランジスタを用いることができる。受光部３３は、発光部３２が照射する光の波長を吸収帯域に含んでいる。また、受光部３３はレンズ等の光学部材を備えていてもよく、入射した光を効率よくフォトトランジスタに集光して検出する。
　コネクタ部３４は、限定反射型センサ１００の外部からハーネス等を接続して、外部からの出力や信号が伝達される部材である。コネクタ部３４の端子は搭載基板３１上の配線層に電気的に接続されている。図１，２に示した例では、コネクタ部３４は搭載基板３１の搭載面に平行方向に向けて搭載されており、側面開口部１１ｃから筐体部１０の外部に露出されている。
　カバー部４０は、筐体部１０の底面開口部１１ｂを塞ぐとともに、基板部３０を保持する部材である。カバー部４０は、底面外周の４辺に沿って立設されたカバー壁４１を有し、カバー壁４１の外周は底面開口部１１ｂの内周と略同一とされている。また、カバー壁４１の側面には係止爪４１ａが突出して形成されており、カバー壁４１の上端には基板支持部４１ｂ，４１ｃが上方に突出して形成されている。また、側面開口部１１ｃに対応した位置には、開口被覆部４２が基板支持部４１ｂ，４１ｃよりも高い位置まで形成されている。
　図１，２に示した限定反射型センサ１００では、外部からコネクタ部３４に供給された電力および信号が発光部３２に伝達され、発光部３２が発光する。発光部３２からの光は出射光用レンズ２２に入射し、出射光用レンズ２２の曲面に応じた配光分布で光入出射部２１を介して外部に光が照射される。また、物体を検知するための物体検知領域に物体が存在する場合には、発光部３２から照射された光は限定反射型センサ１００方向に反射され、光入出射部２１を介して反射光用レンズ２３に入射し、受光部３３に入射する。受光部３３では受光した光の強度に応じた電圧が出力され、当該電圧値が物体を検知した信号としてコネクタ部３４を介して外部に伝達される。
　次に、限定反射型センサ１００の組み立てについて図３から図５を用いて説明する。図３は、筐体部１０と基板部３０の組み付けを説明するための模式斜視図である。図３に示すように、筐体部１０の内部には、区分壁部１１ｄが形成されている。この区分壁部１１ｄによって、筐体部１０の内部はコネクタ収容部１６と、発光収容部１７と、受光収容部１８が形成されている。区分壁部１１ｄから下方に向かう突起が基板位置決部１９として形成されている。
　コネクタ収容部１６は、側面開口部１１ｃから筐体本体１１内部に形成されて、コネクタ部３４を収容する空間である。またコネクタ収容部１６は、発光収容部１７、受光収容部１８とは区分壁部１１ｄで区分けされ、開口部１５側で出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３を収容している空間とも区分壁部１１ｄで区分けされている。
　発光収容部１７は、開口部１５と連通して設けられた空間であり、さらに筐体本体１１の底面開口部１１ｂに連通している。発光収容部１７には発光部３２が所定の位置に配置される。受光収容部１８は、開口部１５と連通して設けられた空間であり、さらに筐体本体１１の底面開口部１１ｂに連通している。受光収容部１８には受光部３３が所定の位置に配置される。基板位置決部１９は、搭載基板３１に形成された位置決孔３１ａに対応する位置に形成された突起である。
　図３に示したように、基板位置決部１９と位置決孔３１ａを位置合わせし、コネクタ収容部１６とコネクタ部３４を位置合わせし、基板部３０を底面開口部１１ｂに挿入する。これにより、発光収容部１７の所定位置に発光部３２が位置決めされ、受光収容部１８の所定位置に受光部３３が位置決めされる。
　本実施形態では、筐体部１０に側面開口部１１ｃを形成しておき、コネクタ部３４をコネクタ収容部１６に収容して側面開口部１１ｃから露出させている。上述したようにコネクタ収容部１６は、発光収容部１７および受光収容部１８とは壁面で区分けされているため、コネクタ部３４が外部に露出しても発光収容部１７および受光収容部１８に外部からの埃や塵の侵入を抑制し、防塵性を高めることができる。また、位置決孔３１ａと基板位置決部１９の位置合わせだけで、簡便に発光部３２と受光部３３を所定位置に正確に位置合わせすることができる。
　図４は、筐体部１０とカバー部４０の組み付けを説明するための模式斜視図である。図４に示すように、カバー部４０の底部には略平板状の底面４３が形成されており、底面４３の外縁に沿ってカバー壁４１が設けられている。筐体部１０の底面開口部１１ｂにカバー部４０を挿入すると、カバー壁４１の外周が筐体本体１１の内壁に嵌合し、係止爪４１ａが係止開口部１１ａに嵌合して、カバー部４０は位置決めおよび固定される。このとき、カバー壁４１の上端に形成された基板支持部４１ｂ，４１ｃが搭載基板３１の裏面側を支持し、開口被覆部４２がコネクタ部３４の下面側を支持する。これにより、筐体部１０内部に位置決めされた基板部３０は、カバー部４０によって筐体部１０との間に挟持され、位置決め及び固定される。
　開口被覆部４２は、側面開口部１１ｃのうちコネクタ部３４が露出している以外の領域を塞ぐ大きさに形成されており、カバー部４０で底面開口部１１ｂを塞ぐと同時に、側面開口部１１ｃを開口被覆部４２で塞ぐことができる。これにより、カバー部４０で簡便に基板部３０を固定するとともに、外部からの埃や塵の侵入を抑制し、防塵性を高めることができる。
　図５は、筐体部１０とレンズ部２０の組み付けを説明するための模式斜視図である。図５に示すように、筐体部１０の係止部１３にレンズ部２０の側面被覆部２４を位置合わせして、レンズ部２０の光入出射部２１で開口部１５を塞ぐ。このとき、同時に分離溝２６に仕切板１４が挿入されて光入出射部２１の裏面に当接し、封止突起２５が封止溝１５ｂに挿入される。また、側面被覆部２４がガイド溝１３ｂに嵌合されるとともに、係止爪１３ａが係止開口部２４ａに嵌合して、レンズ部２０が筐体部１０に位置決めおよび固定される。
　図６は、限定反射型センサ１００の断面図であり、図６（ａ）は図１中のＡ－Ａ位置での模式断面図であり、図６（ｂ）は図１中のＢ－Ｂ位置での模式断面図である。本実施形態の限定反射型センサ１００では、筐体部１０に開口部１５にレンズ部２０が装着され、筐体部１０の内部に基板部３０が収容されるとともにコネクタ部３４が側面開口部１１ｃから露出し、筐体部１０の底面開口部１１ｂにカバー部４０が装着されている。
　図６（ａ）（ｂ）に示した組付け状態について、簡単に説明する。仕切板１４が分離溝２６に挿入されて、その上端が光入出射部２１の裏面に当接している。レンズ当接部１５ａの上端が、光入出射部２１の裏面に当接している。封止突起２５は、封止溝１５ｂに嵌合している。側面被覆部２４がガイド溝１３ｂに案内されて嵌合している。係止開口部２４ａに係止爪１３ａが嵌合している。
　コネクタ部３４は、コネクタ収容部１６に収容されて側面開口部１１ｃから露出している。基板位置決部１９は、位置決孔３１ａに挿入されている。発光部３２は、発光収容部１７に収容されている。受光部３３は、受光収容部１８に収容されている。搭載基板３１の上面は、区分壁部１１ｄに当接している。
　係止爪４１ａは、係止開口部１１ａに嵌合している。基板支持部４１ｂ，４１ｃの上端は、搭載基板３１の裏面に当接している。開口被覆部４２の上端は、コネクタ部３４の下面に当接している。
　したがってレンズ部２０は、係止爪１３ａと係止開口部２４ａで上方向の動きが規制され、仕切板１４の上端およびレンズ当接部１５ａと光入出射部２１の裏面とで下方向への動きが規制されるため、上下方向への移動が規制されて位置決めされる。また、レンズ部２０は、ガイド溝１３ｂと側面被覆部２４の嵌合と、封止溝１５ｂと封止突起２５の当接で、図中奥行方向への移動が規制されて位置決めされる。さらに、レンズ部２０は、仕切板１４の分離溝２６への挿入と、２つの側面被覆部２４による筐体部１０の挟持によって、図中横方向への移動が規制されて位置決めされる。
　これらの位置決めは、各々の移動規制により個別に効果を得られるが、複数を組み合わせることでさらに効果を高めることができる。したがって、レンズ部２０を筐体部１０に装着するだけで、レンズ部２０は筐体部１０に対して３次元方向への移動が規制される。よって、光入出射部２１と一体に成形された出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３が、筐体部１０の内部に収容された発光部３２と受光部３３に対して簡便かつ正確に位置決めされる。
　また、筐体本体１１の側面に係止爪１３ａを設けることで、レンズ部２０を装着する際に弾性変形するのは筐体部１０の係止部１３であり、レンズ部２０は弾性変形しない。これにより、レンズ部２０の変形による焦点ズレや破損のリスクを低減するとともに、簡便にレンズ部２０を装着することができる。
　図１～５に示した例では、係止開口部２４ａは、側面被覆部２４の半分より上側である光入出射部２１に近い位置に形成されている。これにより、係止爪１３ａが形成された弾性片を長くして、レンズ部２０の装着の際に弾性変形しやすくするとともに、側面被覆部２４で弾性片全体を被覆して隙間をなくすことができ、簡便なレンズ部２０の装着と防塵性の向上を図ることができる。
　また、搭載基板３１は上面が区分壁部１１ｄに当接して上方向への移動が規制され、裏面には基板支持部４１ｂ，４１ｃが当接して下方向への移動が規制されるため、上下方向への移動が規制されて位置決めされる。また、搭載基板３１の位置決孔３１ａに基板位置決部１９が挿入されて、水平方向への移動が記載されて位置決めされる。
　これらの位置決めは、各々の移動規制により個別に効果を得られるが、複数を組み合わせることでさらに効果を高めることができる。したがって、基板部３０を筐体部１０に挿入し、カバー部４０を装着するだけで、基板部３０は筐体部１０に対して３次元方向への移動が規制される。よって、搭載基板３１上に搭載された発光部３２と受光部３３が、それぞれ発光収容部１７内と受光収容部１８内で簡便かつ正確に位置決めされる。また、開口被覆部４２がコネクタ部３４の下面近傍まで延長されているため、側面開口部１１ｃはコネクタ部３４と開口被覆部４２で塞がれ、内部への埃や塵の侵入を抑制して防塵性を高めることができる。
　上述したように、本実施形態の限定反射型センサ１００では、筐体部１０にレンズ部２０を装着する際に正確な位置決めをし、かつ防塵性を高めることが可能となる。これにより、異なる焦点位置のレンズ部２０を組み付けることで、限定反射型センサ１００の検知範囲をレンズ部２０に対応したものに変更することも容易となる。
　また、側面被覆部２４は、光入出射部２１から延長して一体に形成されており、レンズ部２０の最外部を構成している。したがって限定反射型センサ１００の外部から、側面被覆部２４がガイド溝１３ｂに嵌合しているかと、係止爪１３ａが係止開口部２４ａに嵌合しているかを容易に確認できる。これにより、レンズ部２０の装着後に、出射光用レンズ２２と反射光用レンズ２３が正確に位置決めされたかを容易に確認することができる。
　＜実施形態２＞
　次に、本発明の実施形態２について、図面を参照して説明する。実施形態１と重複する内容は説明を省略する。図７は、実施形態２にかかる搭載基板３１の固定構造を模式的に示す図であり、図７（ａ）は圧入ピン１９ａとかしめピン１９ｂを用いた例を示し、図７（ｂ）は搭載基板３１の裏面に接着剤１９ｃを塗布した例を示している。
　図７（ａ）に示した例では、搭載基板３１に複数の位置決孔３１ａを形成しておき、区分壁部１１ｄに形成した圧入ピン１９ａと、かしめピン１９ｂを位置決孔３１ａに挿入している。圧入ピン１９ａは、僅かに先細り形状のピンであり、先端は位置決孔３１ａより直径が小さく、根本では位置決孔３１ａよりも直径が大きくされている。位置決孔３１ａに圧入ピン１９ａを位置決めして挿入する際に、搭載基板３１を強く押し込むと、樹脂で形成された圧入ピン１９ａが僅かに変形して圧入される。これにより、圧入ピン１９ａと位置決孔３１ａの圧入で位置決めと固定が同時に行われる。
　かしめピン１９ｂは、位置決孔３１ａよりも直径が小さい形状のピンである。位置決孔３１ａにかしめピン１９ｂを位置決めして挿入した後に、かしめピン１９ｂの頭部を押しつぶして変形させる。これにより、かしめピン１９ｂと位置決孔３１ａのかしめで位置決めと固定が同時に行われる。
　図７（ｂ）に示した例では、搭載基板３１を底面開口部１１ｂに挿入した後に、搭載基板３１の裏面側全体に接着剤１９ｃを塗布している。接着剤１９ｃは、搭載基板３１と筐体本体１１の内面との隙間を埋めて密封するとともに、搭載基板３１を筐体本体１１内部に固定する。
　また、搭載基板３１の固定構造としては、例えば筐体本体１１に係止爪を形成しておき、搭載基板３１に係止爪を係合させるとしてもよい。さらに、上述したカバー部４０での挟持や、圧入ピン１９ａ、かしめピン１９ｂ、接着剤１９ｃの塗布、係止爪による係止を適宜組み合わせて用いてもよい。
　＜実施形態３＞
　次に、本発明の実施形態３について、図面を参照して説明する。実施形態１と重複する内容は説明を省略する。図８は、実施形態２に係る限定反射型センサ２００の構成を示す模式斜視図である。図９は、限定反射型センサ２００の構成を模式的に示す分解斜視図である。図８，９に示すように、限定反射型センサ２００は、筐体部５０と、レンズ部６０と、基板部７０と、カバー部８０とを備えている。
　筐体部５０は、筐体本体５１と、取付部５２と、係止部５３と、仕切板５４と、開口部５５とを備えている。筐体本体５１は、側面の底面近傍に係止開口部５１ａと、底面に底面開口部５１ｂと、長手方向の側面に側面開口部５１ｃとがそれぞれ開口部として形成されている。係止部５３は、側面の一部を弾性片として切り出し、その先端に係止爪５３ａを形成したスナップフィット構造を用いる。また、係止部５３には、筐体本体５１の短辺側面に側面被覆部６４と同程度の幅と長さのガイド溝５３ｂが形成されている。開口部５５にはレンズ当接部５５ａと、封止溝５５ｂとが形成されている。
　レンズ部６０は、光入出射部６１と、出射光用レンズ６２と、反射光用レンズ６３と、側面被覆部６４と、封止突起６５を備えている。出射光用レンズ６２と反射光用レンズ６３とは、分離溝６６で互いに分離した位置に形成されているが、光入出射部６１と一体にレンズ部６０が成形されている。側面被覆部６４には、係止部５３に対応した位置に係止開口部６４ａが形成されている。
　基板部７０は、搭載基板７１の一方の面に発光部７２と受光部７３を搭載し、他方の面にコネクタ部７４を搭載した部材である。搭載基板７１には、所定位置に貫通孔である位置決孔７１ａが形成されている。
　カバー部８０は、カバー壁８１と、係止爪８１ａと、カバー壁上端８２ａと、基板当接部８２ｂと、底面８３と、コネクタ開口部８４を有している。カバー壁上端８２ａは、カバー壁８１のうち低く形成された領域の上端である。基板当接部８２ｂは、カバー壁８１のうち高く形成された領域の上端であり、コネクタ部７４の外周を囲むように形成されている。コネクタ開口部８４は、底面８３のうちコネクタ部７４に対応した位置に形成された開口であり、基板当接部８２ｂの内側に形成されて、本発明における第４開口部に相当している。図８，９に示した例では、コネクタ部７４は搭載基板７１の裏面から下方に向けて搭載されており、コネクタ開口部８４から筐体部５０の外部に露出されている。
　次に、限定反射型センサ２００の組み立てについて図１０から図１２を用いて説明する。図１０は、筐体部５０と基板部７０の組み付けを説明するための模式斜視図である。図１０に示すように、筐体部５０の内部には、仕切板５４が形成されている。この仕切板５４によって、筐体部５０の内部には発光収容部５７と、受光収容部５８が形成されている。仕切板５４には、下方に向かう突起が基板位置決部５９として形成されている。基板位置決部５９は、搭載基板７１に形成された位置決孔７１ａに対応する位置に形成された突起である。
　図１０に示したように、基板位置決部５９と位置決孔７１ａを位置合わせし、基板部７０を底面開口部５１ｂに挿入する。これにより、発光収容部５７の所定位置に発光部７２が位置決めされ、受光収容部５８の所定位置に受光部７３が位置決めされる。
　図１１は、筐体部５０とカバー部８０の組み付けを説明するための模式斜視図である。図１１に示すように、カバー部８０の底部には略平板状の底面８３が形成されており、底面８３の外縁に沿ってカバー壁８１が設けられている。筐体部５０の底面開口部５１ｂにカバー部８０を挿入すると、カバー壁８１の外周が筐体本体５１の内壁に嵌合し、係止爪８１ａが係止開口部５１ａに嵌合して、カバー部４０は位置決めおよび固定される。このとき、基板当接部８２ｂが搭載基板７１の裏面側に当接する。これにより、筐体部５０内部に位置決めされた基板部７０は、カバー部８０によって筐体部５０との間に挟持され、位置決め及び固定される。
　図１２は、筐体部５０とレンズ部６０の組み付けを説明するための模式斜視図である。図１２に示すように、筐体部５０の係止部５３にレンズ部６０の側面被覆部６４を位置合わせして、レンズ部６０の光入出射部６１で開口部５５を塞ぐ。このとき、同時に分離溝６６に仕切板５４が挿入されて光入出射部６１の裏面に当接し、封止突起６５が封止溝５５ｂに挿入される。また、側面被覆部６４がガイド溝５３ｂに嵌合されるとともに、係止爪１３ａが係止開口部２４ａに嵌合して、レンズ部６０が筐体部５０に位置決めおよび固定される。
　図１３は、限定反射型センサ２００の断面図であり、図１３（ａ）は図１中のＡ－Ａ位置での模式断面図であり、図１３（ｂ）は図８中のＢ－Ｂ位置での模式断面図である。本実施形態の限定反射型センサ２００では、筐体部５０に開口部５５にレンズ部６０が装着され、筐体部５０の内部に基板部７０が収容され、筐体部５０の底面開口部５１ｂにカバー部４０が装着されている。コネクタ部７４は、コネクタ開口部８４から下方に露出している。
　本実施形態の限定反射型センサ２００では、コネクタ部７４を搭載基板７１の裏面側に搭載し、カバー部８０に設けたコネクタ開口部８４から図中下方に露出させている点が実施形態１と異なっている。また、コネクタ部７４を発光部７２と受光部７３の間に配置していないため、搭載基板７１の面積を小さくしている。それに伴い、発光収容部５７と受光収容部５８の間にコネクタ部７４を収容する空間を設ける必要が無くなり、筐体部５０も小型化している。筐体本体５１を小型化したことにより、取付部５２は筐体本体５１の下方にカバー部８０よりも突出して設けられている。
　図１３（ａ）（ｂ）に示したように、レンズ部６０を筐体部５０に装着するだけで、レンズ部６０は筐体部５０に対して３次元方向への移動が規制される。よって、光入出射部６１と一体に成形された出射光用レンズ６２と反射光用レンズ６３が、筐体部５０の内部に収容された発光部７２と受光部７３に対して簡便かつ正確に位置決めされる。
　また、搭載基板７１は上面が仕切板５４に当接して上方向への移動が規制され、裏面には基板当接部８２ｂが当接して下方向への移動が規制されるため、上下方向への移動が規制されて位置決めされる。これにより、基板部７０を筐体部５０に挿入し、カバー部８０を装着するだけで、基板部７０は筐体部５０に対しての移動が規制される。よって、搭載基板７１上に搭載された発光部７２と受光部７３が、それぞれ発光収容部５７内と受光収容部５８内で簡便かつ正確に位置決めされる。
　本実施形態の限定反射型センサ２００では、基板当接部８２ｂがコネクタ部７４の周囲を囲んで搭載基板７１の裏面側に当接している。これにより、基板当接部８２ｂでコネクタ部７４の周囲が塞がれ、内部への埃や塵の侵入を抑制して防塵性を高めることができる。
　上述したように、本実施形態の限定反射型センサ２００でも、筐体部５０にレンズ部６０を装着する際に正確な位置決めをし、かつ防塵性を高めることが可能となる。
　なお、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
１０，５０…筐体部
２０，６０…レンズ部
３０，７０…基板部
４０，８０…カバー部
１００，２００…限定反射型センサ
１１，５１…筐体本体
１１ａ，５１ａ…係止開口部
１１ｂ，５１ｂ…底面開口部
１１ｃ，５１ｃ…側面開口部
１１ｄ…区分壁部
１２，５２…取付部
１２ａ…取付孔
１３，５３…係止部
１３ａ，５３ａ…係止爪
１３ｂ，５３ｂ…ガイド溝
１４，５４…仕切板
１５，５５…開口部
１５ａ，５５ａ…レンズ当接部
１５ｂ，５５ｂ…封止溝
１６…コネクタ収容部
１７，５７…発光収容部
１８，５８…受光収容部
１９，５９…基板位置決部
１９ａ…圧入ピン
１９ｂ…かしめピン
１９ｃ…接着剤
２１，６１…光入出射部
２２，６２…出射光用レンズ
２３，６３…反射光用レンズ
２４，６４…側面被覆部
２４ａ，６４ａ…係止開口部
２５，６５…封止突起
２６，６６…分離溝
３１，７１…搭載基板
３１ａ，７１ａ…位置決孔
３２，７２…発光部
３３，７３…受光部
３４，７４…コネクタ部
４１，８１…カバー壁
４１ａ，８１ａ…係止爪
４１ｂ…基板支持部
４２…開口被覆部
４３，８３…底面
８２ａ…カバー壁上端
８２ｂ…基板当接部
８４…コネクタ開口部

Claims (8)

  1. 　発光部からの出射光を出射光用レンズを介して物体検知領域に向けて照射し、該物体検知領域に存在する物体からの反射光を反射光用レンズを介して受光部にて受光する限定反射型センサであって、
    　側面に形成された係止部と、該物体検知領域に向けた第１開口部とを備え、前記発光部および前記受光部を収容する筐体部と、
    　前記出射光用レンズおよび前記反射光用レンズと一体に形成された光入出射部と、前記光入出射部の端部が前記側面に沿って延長された側面被覆部を備えたレンズ部を有し、
    　前記レンズ部は、前記第１開口部を前記光入出射部で塞ぐとともに、前記側面被覆部が前記係止部によって係止されたことを特徴とする限定反射型センサ。
  2. 　請求項１に記載の限定反射型センサであって、
    　前記係止部は弾性片の先端に係止爪が形成されたスナップフィット構造であり、前記側面被覆部に形成された係止開口部に前記係止爪が嵌合するものであることを特徴とする限定反射型センサ。
  3. 　請求項１または２に記載の限定反射型センサであって、
    　前記側面には、前記側面被覆部を案内するガイド溝が形成されていることを特徴とする限定反射型センサ。
  4. 　請求項１から３の何れか一つに記載の限定反射型センサであって、
    　前記係止部は、前記側面被覆部の延長方向で半分よりも前記光入出射部に近い位置で前記側面被覆部を係止することを特徴とする限定反射型センサ。
  5. 　請求項１から４の何れか一つに記載の限定反射型センサであって、
    　前記第１開口部の内側には、前記筐体部の長手方向に沿って形成され封止溝を備え、
    　前記レンズ部には、前記第１開口部側に形成された前記封止溝に対応する形状の封止突起を備え、
    　前記封止溝と前記封止突起が当接していることを特徴とする限定反射型センサ。
  6. 　請求項１から５の何れか一つに記載の限定反射型センサであって、
    　前記筐体部は、前記第１開口部と反対側に第２開口部を備え、
    　前記発光部と前記受光部を搭載して前記筐体部内に収容された搭載基板と、
    　前記筐体部に係止されて前記第２開口部を塞ぐカバー部をさらに有することを特徴とする限定反射型センサ。
  7. 　請求項６に記載の限定反射型センサであって、
    　前記搭載基板には、外部との電気的接続をするコネクタ部が搭載されており、
    　前記筐体部の他の側面に形成された第３開口部から前記コネクタ部が露出することを特徴とする限定反射型センサ。
  8. 　請求項６に記載の限定反射型センサであって、
    　前記搭載基板には、外部との電気的接続をするコネクタ部が搭載されており、
    　前記カバー部の底面に形成された第４開口部から前記コネクタ部が露出することを特徴とする限定反射型センサ。
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