JP4700514B2 - 入力装置 - Google Patents
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Description
(1)操作方向制限
操作者によってレバー2aを動かすとき、所定方向には動かせないように固定する。
(2)作動力調節
操作者によってレバー2aを所定方向に動かすときは軽く感じ、または、所定方向に動かすときは重く感じるようにする。
(3)振動伝達
レバー2aに触れた操作者に連続した振動を伝達する。
(4)自由操作
操作者によってレバー2aを動かすとき、操作方向に対する抵抗感をなくする。
(5)操作前位置調節
操作者による操作前のレバー2aの位置を所定位置にする。
(6)衝撃伝達
レバー2aに触れた操作者に瞬間的な衝撃を伝達する。
ロータ2を90°の方向に回転させるためには、ステータ3bを100%でフリー状態にし、ステータ3cを100%で反時計方向(CCW)に回転させ、ステータ3aを100%で時計方向(CW)に回転させ、
ロータ2を270°の方向に回転させるためには、ステータ3bを100%でフリー状態にし、ステータ3cを100%で時計方向(CW)に回転させ、ステータ3aを100%で反時計方向(CCW)に回転させ、
ロータ2を180°の方向に回転させるためには、ステータ3bを100%で反時計方向(CCW)に回転させ、ステータ3cを50%で時計方向(CW)に回転させ、ステータ3aを50%で時計方向(CW)に回転させ、
ロータ2を0°の方向に回転させるためには、ステータ3bを100%で時計方向(CW)に回転させ、ステータ3cを50%で反時計方向(CCW)に回転させ、ステータ3aを50%で反時計方向(CCW)に回転させる。
ロータ102を0°の方向に回転させるためには、ステータ103bを時計方向(CW)に回転させ、ステータ103aを反時計方向(CCW)に回転させ、
ロータ102を90°の方向に回転させるためには、ステータ103bを反時計方向(CCW)に回転させ、ステータ103aを反時計方向(CCW)に回転させ、
ロータ102を180°の方向に回転させるためには、ステータ103bを反時計方向(CCW)に回転させ、ステータ103aを時計方向(CW)に回転させ、
ロータ102を270°の方向に回転させるためには、ステータ103bを時計方向(CW)に回転させ、ステータ103aを時計方向(CW)に回転させる。
2 ロータ
2a レバー
3a、3b、3c ステータ
33 振動片
4 枠部材
4a、4b 位置検出バー
4c、4d エンコーダ
100 球面超音波モータ
102 ロータ
103a、103b ステータ
1101、1102 微少変位発生機構
Claims (1)
- 操作者が操作、入力する入力装置において、
回転子および、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子を有するとともに前記回転子に対して前記リング状振動子を加圧接触させて成る超音波モータと、
前記回転子および前記リング状振動子のいずれかに触れた前記操作者に向けたフォースフィードバック制御用アクチュエータとしての前記超音波モータを制御する制御手段と
を備え、
前記回転子が球状回転子であり、
前記球状回転子の周囲に前記リング状振動子を2つ設け、
前記2つのリング状振動子が、前記球状回転子の中心点を挟んで対向して設けられ、
前記対向する2つのリング状振動子の軸心に対し前記球状回転子を上方に偏心するように押し付ける微少変位発生機構をさらに備えた
ことを特徴とする入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006036123A JP4700514B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006036123A JP4700514B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007219587A JP2007219587A (ja) | 2007-08-30 |
JP4700514B2 true JP4700514B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=38496857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006036123A Expired - Fee Related JP4700514B2 (ja) | 2006-02-14 | 2006-02-14 | 入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP4700514B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH10261346A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-09-29 | Sony Corp | 入力装置 |
JPH1118459A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Shigeki Toyama | 作業領域の広い球面超音波モータ |
JP2003102185A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-04 | Canon Inc | 振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置 |
JP2005033989A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-02-03 | Victor Co Of Japan Ltd | 多自由度振動型アクチュエータ |
-
2006
- 2006-02-14 JP JP2006036123A patent/JP4700514B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JP2007219587A (ja) | 2007-08-30 |
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