JP4688057B2 - ボールねじ機構 - Google Patents

Description

本発明は、一般産業用機械に組付けられたり、或いは自動車に使用されたりするボールねじ機構に関するものである。

近年、車両等の省力化が進み、例えば自動車のトランスミッションやパーキングブレーキなどを手動でなく、電動モータの力により行うシステムが開発されている。そのような用途に用いる電動アクチュエータには、電動モータから伝達される回転運動を高効率で軸線方向運動に変換するために、ボールねじ機構が用いられる場合がある。

しかるに、通常ボールねじ機構は、ねじ軸と、ナットと、ボールとからなる。ここで、ねじ軸に形成された雄ねじ溝がねじ軸全長にわたっていると、ねじ軸とナットが軸線方向に勢いよく相対移動してオーバーストロークしたときなど、ねじ軸からナットが脱落する恐れがある。これに対し、特許文献１には、雄ねじ溝の両端を切り上げることで、ボールが転送する転走路を縮径し、オーバーストローク時にも、ねじ軸とナットとの分離防止を図ることができるボールねじ機構が開示されている。また、ナットが突き当たる冠状ストッパをねじ軸の両端部に取付けるものもある。
特開平９−１３３１９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のボールねじ機構では、雄ねじ溝を切り上がり形状に加工するために、どうしても不完全ねじ部が長くなってしまうという問題がある。また、ねじ溝を転造で成形する場合には、ねじ軸の長さ（ねじ溝の形成長さ）及びねじ溝の切り上がり形状に応じた転造ロールをねじ軸の種類分だけ用意する必要があり、コスト高を招く。

また、冠状ストッパをねじ軸の両端部に取付けるタイプでは、冠状ストッパ自身がコスト高の原因となると共に、冠状ストッパ自体の抜け止めも必要となる。

本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、低コストでありながら、ねじ軸とナットとの分離防止を図ることができるボールねじ機構を提供することを目的とする。

第１の本発明のボールねじ機構は、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有し、
前記ねじ軸の所定部位と反対側に、前記ねじ軸の雄ねじ溝形状に緊密に接触する治具をあてがいながら、前記ねじ軸の所定部位における前記雄ねじ溝に隣接する山部を前記ねじ軸の径方向に押圧して塑性変形して、前記雄ねじ溝の幅を狭くしたことを特徴とする。

第２の本発明のボールねじ機構は、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有し、
前記ナットの所定部位において、前記雌ねじ溝に隣接する山部を塑性変形して、前記雌ねじ溝の幅を狭くし、
前記ナットは、前記雌ねじ溝の所定部位以外の部位が熱処理され、前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、前記所定部位が塑性変形されることを特徴とする。

第３の本発明のボールねじ機構は、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有し、
前記ねじ軸を前記ナットに組み付けた後に、前記ナットの内周面より半径方向内方にある前記ねじ軸の端面に、くぼみを形成する塑性変形を行うことによって、前記ナットの内周面より半径方向外方に延在するようにし、
前記ナットの内径をＤ、前記ねじ軸端面の塑性変形前の外径をｄ、前記ねじ軸端面の塑性変形後の外径をｄ’としたときに、ｄ’＞Ｄ＞ｄが成立することを特徴とする。

第１の本発明のボールねじ機構によれば、ボールが転動するねじ軸上の雄ねじ溝に隣接する山部を塑性変形して当該雄ねじ溝の幅を狭くしたことにより、ボールは幅狭のねじ溝を通過することができず、その結果、ナット及びねじ軸の軸方向ヘの移動を規制することができるので、両者の抜け止め対策となる。

前記山部を前記ねじ軸の径方向に押圧して塑性変形することで、極めて容易にナット及びねじ軸の抜け止め対策を施すことができ、コストの低廉化が可能となる。

更に、前記ナットには、前記ボールの循環路が形成されており、前記ねじ軸は、前記雄ねじ溝の所定部位以外の部位が熱処理されているので、それにより前記ボールの転動時の摩耗を抑制できると共に、熱処理されていない前記雄ねじ溝の端部を塑性変形することで、割れや欠けなどが生じることなく適切な塑性変形が可能となり、オーバーストローク時のねじ軸とナットの分離を防止できる。このような塑性変形は、前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、行うことができる。

第２の本発明のボールねじ機構によれば、ボールが転動するナット上の雌ねじ溝に隣接する山部を塑性変形して当該雌ねじ溝の幅を狭くしたことにより、ボールは幅狭のねじ溝を通過することができず、その結果、ナット及びねじ軸の軸方向ヘの移動を規制することができるので、両者の抜け止め対策となる。

前記山部を前記ねじ軸の径方向に押圧して塑性変形することで、極めて容易にナット及びねじ軸の抜け止め対策を施すことができ、コストの低廉化が可能となる。

前記ねじ軸には、前記ボールの循環路が形成されており、前記ナットは、前記雌ねじ溝の所定部位以外の部位が熱処理されているので、それにより前記ボールの転動時の摩耗を抑制できると共に、熱処理されていない前記雌ねじ溝の端部を塑性変形することで、割れや欠けなどが生じることなく適切な塑性変形が可能となり、オーバーストローク時のねじ軸とナットの分離を防止できる。このような塑性変形は、前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、行うことができる。

前記ボールねじ機構は、治具を用いて組み付けられると好ましい。

第３の本発明のボールねじ機構において、前記ねじ軸を前記ナットに組み付けた後に、前記ナットの内周面より半径方向内方にある前記ねじ軸の所定部位に対して塑性変形を行うことによって、前記ナットの内周面より半径方向外方に延在するようにしたので、オーバーストローク時のねじ軸とナットの分離を防止できる。尚、塑性変形を行うねじ軸の一部には、熱処理を施さないことが望ましい。

前記ねじ軸の端面にくぼみを形成することによって、前記塑性変形が行われていると好ましい。

前記くぼみは、前記端面の全周もしくは一部に形成されていると好ましい。

前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、前記塑性変形が行われると好ましい。

次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態であるボールねじ機構の側面図であり、図２は、図１に示すボールねじ機構のボールねじの矢印IIで示す部分を拡大して示す図である。

図１において、不図示の電動モータに連結されるねじ軸１は、図示左方端部を軸受５によって不図示のハウジングに対して片持ち状態に支持され、その軸受５より更に左方端部にモータ等の回転駆動源を接続する。ねじ軸１の外周面には、雄ねじ溝１ａが形成されている。軸線方向にのみ移動可能となるように支持された略円筒状のナット２は、ねじ軸１を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝２ａ（図１で不図示）を形成している。複数のボール３（図１にて不図示）が、対向する両ねじ溝間に形成された螺旋状の転走路内を転動自在となるように配置されている。ナット２には、ボール３の循環用のチューブ４が設けられている。

本実施の形態の動作を説明すると、不図示の電動モータからの動力がねじ軸１に伝達されると、転走路を転動し且つチューブ４を介して循環するボール３により、回転運動がナット２の軸線方向運動に効率よく変換され、ナット２に連結された不図示の被駆動部材を軸線方向に移動させることができる。

ところで、このボールねじ機構では、スぺースの関係から、ねじ軸１の図示右方端部までナット２を移動させるようになっている。しかるに、単に、ねじ軸１の端部までねじ溝を形成しただけでは、例えば図４に示すようにボール３はねじ溝内を転動し続けて、その端部から脱落してしまう。例えば、この実施形態の場合、前記ねじ軸１の右方端部を下方にして当該ねじ軸１の左方端部を持つと、ナット２の自重によってボール３が転動し、それに伴ってナット２が回転しながら、やがてねじ軸１の右方端部から抜け落ちてしまう。一方、組み付け時には、ねじ軸端部をボール３が通過できるようにする必要がある。これについて説明する。

図１に示すボールねじ機構の組立方法を説明する。ボール３の挿入は、例えば、図３に示すようなボール挿入治具１０を用いて行う。このボール挿入治具１０は、内孔部を縦向きにして位置決めされるナット２に対して相対的に上下方向に離接自在となり、ナット２の内孔部内に挿入可能なボール挿入ノズル１１と、ナット２の外周部を保持可能なガイド筒１２を備えている。

ガイド筒１２には、不図示の位相合せピン等が設けられており、ナット２の係合孔に係合することで、ナット２とボール挿入ノズル１１の位相を整合させるようにしている。

ボール挿入部１１の外径は、ねじ軸１の雄ねじ溝１ａの小径部に略等しい径とされるとともに、その下端には、ねじ軸１の上端に係脱自在に嵌合する係合突起部１５が設けられている。

又、ボール挿入ノズル１１には、ボール供給路１６が設けられている。そしてこのボール供給路１６は、ボール挿入ノズル１１の上面に開口する入口からボール３の供給を受け、中間側面に開口する出口から送り出すことが出来るように構成され、上方の入口には不図示のフィーダ部が接続されている。尚、ボール挿入治具１０は複数のボール供給路１６…を備えており、各ボール供給路１６…をそれぞれのボール循環路に配置することにより、複数のボール循環路にボールを同時に供給することができる。

例えば、３つのボール循環路を備えたナット２を従来の方法で組付けると、先ず第１のリターンピース取付孔から第１のボール循環路にボールを供給し、次に第２のリターンピース取付孔から第２のボール循環路にボールを供給し、次いで第３のリターンピース取付孔から第３のボール循環路にボールを供給するという工程を順次繰返す必要がある。このため、組付けに時間がかかるという不具合がある。しかし、かかるボール挿入治具によれば第１、第２、第３のボール循環路に同時にボールを供給することができるので、ねじ軸１の組付け時間を短縮することができる。

又、各ボール供給路１６に対応して各挿入ロッド１７を設けており、この挿入ロッド１７を所定数のボール３の供給を受けた各ボール供給路１６内に上方から挿入して、一定ストローク降下させるようにしている。

かかるボール挿入治具１０は、例えば上方から接近してそのボール挿入ノズル１１をナット２の内孔に挿入させ、位相合せピン１３によってナット２の位相を合せた後、ナット２内周のボール循環路に所定数のボール３を供給する。

ボール３の挿入が終えると、上方から挿入ロッド１７を降下させて確実なボール挿入を図った後、下方から垂直姿勢のねじ軸１を回転させながら上昇させ、その上端部を係合突起部１５に係合させる。そしてそのままねじ軸１を回転させながら上昇させると、ボール挿入治具１０はこれに押されて上動し、ナット２と離脱し始める。

一方、ねじ軸１とナット２は螺合を始め、この間ボール３は循環路に保持されたままである。つまり、同時に組み付けが完了する。以上のような方法によって、チューブ４を固着した後でもボール３の挿入は可能である。

ここで、ボール挿入ノズル１１からねじ軸１へとナット２を螺合移動させるためには、図２（ａ）に示すように、雄ねじ溝１ａの端部が、ボール３の通過を許容する形状になっている必要がある。一方、ナットが一旦ねじ軸１側へと移動した後に、雄ねじ溝１ａの端部が、ボール３の通過を許容する形状になっていると、オーバーストローク時にナット２がねじ軸１から脱落する恐れがある。

そこで、本実施の形態においては、ナット２をねじ軸１へと螺合移動させた後に、図２（ｂ）に示すように、ねじ軸１の雄ねじ溝１ａ間を、それに隣接して延在する山部１ｂを、所定部位として雄ねじ溝１ａの端部もしくはその近傍において、カシメ治具ＣＪを用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる。この際、押圧される反対側の雄ねじ溝１ａの形状が変形しないように、当該ねじ溝形状に緊密に接触する治具を、カシメ治具ＣＪと反対方向からあてがい、これにより押圧力を分散するのが望ましい。

かかる塑性変形により、雄ねじ溝１ａの端部は変形して狭くなり、図２（ｃ）に示すようにボール３の通過が不能となる。それによりオーバーストローク時にナット２がねじ軸１から脱落する恐れを回避できる。また、雄ねじ溝１ａに隣接する山部１ｂをねじ軸１の径方向に押圧して塑性変形させるだけであるので、極めて容易にねじ軸１とナット２との抜け止め対策を施すことができる。勿論、従来のように冠状ストッパ等の別部材を取付ける必要も、それを制作する必要もないし、或いはボール溝の切り上がり部のためにねじ軸を軸方向に長くする必要もない。

尚、ねじ軸１の熱処理は、カシメ治具ＣＪを用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位を除き、雄ねじ溝１ａの全体（図１で示す部位Ｈ）にわたるようにすることで、その摩耗を抑制できる。一方、図２（ｃ）に示す、カシメ治具ＣＪを用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位については、熱処理を施さないことで、塑性変形を容易に行わせることができる。カシメ治具ＣＪを用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる部位については、防炭処理を施すことが好ましい。

図４は、第２の実施の形態にかかるボールねじ機構の正面図であり、図５は、その断面図である。本実施の形態においては、ボール３の循環路をナット２ではなく、ねじ軸１側に設けている（符号４）。本実施の形態においては、ナット２の所定部位としての雌ねじ溝２ａの端部もしくはその近傍（図５のＣ）における全周もしくは全周の一部で、雌ねじ溝２ａに隣接する山部を半径方向内方から押圧して塑性変形させれば、雌ねじ溝２ａの端部は変形して狭くなり、ボール３の通過が不能となる。それによりオーバーストローク時にナット２がねじ軸１から脱落する恐れを回避できる。尚、本実施の形態においても、ボール３の装填は、図３に示すような治具を用いて行うと好ましい。

更に、ナット２の熱処理は、カシメ治具を用いて半径方向内方から押圧し塑性変形させる所定部位を除き、雌ねじ２ａの全体（図４で示す部位Ｈ）にわたるようにすることで、その摩耗を抑制できる。一方、図４に示す、カシメ治具を用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位については、熱処理を施さないことで、塑性変形を容易に行わせることができる。カシメ治具を用いて半径方向内方から押圧し塑性変形させる部位については、防炭処理を施すことが好ましい。

なお、山部の塑性変形は、必ずしも当該山部をねじ軸１もしくはナット２の径方向に押圧して行う必要はなく、例えばねじ溝端部の山部を軸方向に押圧してもねじ溝の幅を狭くすることは可能である。しかしながら、そのようにすると、ねじ軸又はナットにたわみや歪みが生じやすくなるので注意が必要である。

また、本発明は、前記チューブ式循環ボールねじ機構以外にも、例えばコマ式（デフレクター式）やエンドキャップ式など、種々のボールねじ機構に適用可能である。

図６は、第３の実施の形態であるボールねじ機構の断面図であり、図７は、図６に示すボールねじ機構のボールねじの部分断面図である。

図６において、不図示の電動モータに連結されるナット１０２は、回転のみ可能となるように軸受１０５で、不図示のハウジングに対して支持されている。なと１０２の内周面には、雌ねじ溝１０２ａが形成されている。軸線方向にのみ移動可能となるように支持されたねじ軸１０１は、ナット１０２に包囲されるように配置され且つ図６で右側の外周面にのみ雄ねじ溝１０１ａを形成している。複数のボール１０３が、対向する両ねじ溝間に形成された螺旋状の転走路内を転動自在となるように配置されている。ナット１０２には、ボール１０３の循環用のコマ（不図示）が設けられており、それを抑えるためのスリーブ１０７がナット１０２の外周に配置され、止め輪１０８により固定されている。

本実施の形態の動作を説明すると、不図示の電動モータからの動力がナット１０２に伝達されると、転走路を転動し且つコマを介して循環するボール１０３により、回転運動がねじ軸１０１の軸線方向運動に効率よく変換され、ねじ軸１０１に連結された不図示の被駆動部材を軸線方向に移動させることができる。

ところで、本実施の形態のように、ねじ軸１０１が図６で右半分にしか雄ねじ溝１０１ａを形成していない場合、螺合した状態で、ねじ軸１０１がナット１０２の端部からはみ出さないため、第１の実施の形態のように、雄ねじ溝１０１ａの端部を、半径方向外方からカシメて塑性変形させることができない。

そこで、本実施の形態では、所定部位としてのねじ軸１０１の端部を軸線方向からカシメることで、その端部の塑性変形を行っている。より具体的には、まず、図７（ａ）に示すように、ねじ軸１０１の端面に周溝状の凹部１０１ｂを鍛造などで形成しておく。このときのねじ軸１０１の外径をｄとし、ナット１０２の内径をＤ（図６）とすると、Ｄ＞ｄであるため、ナット１０２内にねじ軸１０１を挿入することができる。

更に、ねじ軸１０１をナット１０２に組み付けた後、不図示の治具をナット１０２内へ挿入して、図７（ｂ）に示すように、凹部１０１ｂの矢印Ｃ部を全周もしくは全周の一部で、軸線方向から押圧して塑性変形させる。このとき、凹部１０１ｂが形成されているため、薄肉となった部位に比較的小さな力で大きな塑性変形を生じさせることができる。かかる塑性変形によって、図７（ｂ）に示すように、ねじ軸１０１の端部外径がｄ’となるが、ナット１０２の内径Ｄに対して、ｄ’＞Ｄなる関係が成立すれば、ナット１０２の内周面より外方に延在することとなり、従って両者の分離防止を図れ、オーバーストローク時にナット１０２からねじ軸１０１が脱落する恐れを回避できる。

尚、ねじ軸１０１の熱処理は、治具を用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位を除き、雄ねじ溝１０１ａの全体（図７（ａ）で示す部位Ｈ）にわたるようにすることで、摩耗を抑制できる。一方、治具を用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位（すなわち雄ねじ溝１０１ａの端面）については、熱処理を施さないことで、塑性変形を容易に行わせることができる。かかる部位については、防炭処理を施すことが好ましい。

図８は、第４の実施の形態にかかるボールねじ機構のボールねじの部分断面図である。図８においては、雄ねじ溝は簡略化して図示している。本実施の形態においては、まず、図８（ａ）に示すように、ねじ軸２０１の端部に小円筒部２０１ｃを形成し、その端面に周溝状の凹部２０１ｂを鍛造などで形成しておく。このときの小円筒部２０１ｃの外径をｄとする。

更に、ねじ軸２０１を不図示のナットに組み付けた後、図８（ｂ）に示すように、凹部２０１ｂの矢印Ｃ部を全周もしくは全周の一部で、軸線方向から押圧して塑性変形させる。このとき、凹部２０１ｂが形成されているため、薄肉となった部位に比較的小さな力で大きな塑性変形を生じさせることができる。かかる塑性変形によって、小円筒部２０１ｃの最大外径ｄ’がナットの内径より大きくなれば、オーバーストローク時にナットからねじ軸１０１が脱落する恐れを回避できる。

尚、ねじ軸２０１の熱処理は、治具を用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位を除き、雄ねじ溝の全体（図８（ａ）で示す部位Ｈ）にわたるようにすることで、摩耗を抑制できる。一方、治具を用いて半径方向外方から押圧し塑性変形させる所定部位（すなわち小円筒部２０１ｃ）については、熱処理を施さないことで、塑性変形を容易に行わせることができる。小円筒部２０１ｃについては、防炭処理を施すことが好ましい。

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。

本実施の形態であるボールねじ機構の側面図である。 図１に示すボールねじ機構のボールねじの矢印IIで示す部分を拡大して示す図である。 ボール挿入治具１０の断面図である。 第２の実施の形態にかかるボールねじ機構の正面図である。 第２の実施の形態にかかるボールねじ機構の断面図である。 第３の実施の形態であるボールねじ機構の断面図であり、（ａ）はナット挿入前の状態を示し、（ｂ）はカシメ後の状態を示す。 図６に示すボールねじ機構のボールねじの部分断面図である。 第４の実施の形態にかかるボールねじ機構のボールねじの部分断面図であり、（ａ）はナット挿入前の状態を示し、（ｂ）はカシメ後の状態を示す。

符号の説明

１、１０１、２０１ ねじ軸
２、１０２ ナット
３、１０３ ボール
４ チューブ
５、１０５，１０６ 軸受
１０７ スリーブ
１０８ 止め輪

Claims (10)

1. 外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
   前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
   対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有し、
   前記ねじ軸の所定部位と反対側に、前記ねじ軸の雄ねじ溝形状に緊密に接触する治具をあてがいながら、前記ねじ軸の所定部位における前記雄ねじ溝に隣接する山部を前記ねじ軸の径方向に押圧して塑性変形して、前記雄ねじ溝の幅を狭くしたことを特徴とするボールねじ機構。
2. 前記ナットには、前記ボールの循環路が形成されており、前記ねじ軸は、前記雄ねじ溝の所定部位以外の部位が熱処理され、前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、前記所定部位が塑性変形されたことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ機構。
3. 外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
   前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
   対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有し、
   前記ナットの所定部位において、前記雌ねじ溝に隣接する山部を塑性変形して、前記雌ねじ溝の幅を狭くし、
   前記ナットは、前記雌ねじ溝の所定部位以外の部位が熱処理され、前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、前記所定部位が塑性変形されることを特徴とするボールねじ機構。
4. 前記山部を前記ナットの径方向に押圧して塑性変形したことを特徴とする請求項３に記載のボールねじ機構。
5. 前記山部を前記ナットの軸方向に押圧して塑性変形したことを特徴とする請求項３に記載のボールねじ機構。
6. 前記ねじ軸には、前記ボールの循環路が形成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のボールねじ機構。
7. 前記ボールねじ機構は、治具を用いて組み付けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のボールねじ機構。
8. 外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
   前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
   対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、を有し、
   前記ねじ軸を前記ナットに組み付けた後に、前記ナットの内周面より半径方向内方にある前記ねじ軸の端面に、くぼみを形成する塑性変形を行うことによって、前記ナットの内周面より半径方向外方に延在するようにし、
   前記ナットの内径をＤ、前記ねじ軸端面の塑性変形前の外径をｄ、前記ねじ軸端面の塑性変形後の外径をｄ’としたときに、ｄ’＞Ｄ＞ｄが成立することを特徴とするボールねじ機構。
9. 前記くぼみは、前記端面の全周もしくは一部に形成されていることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ機構。
10. 前記ねじ軸を前記ナットに組み付け、且つ前記ボールを前記転走路内に装填した後、前記塑性変形が行われることを特徴とする請求項８又は９に記載のボールねじ機構。

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