JP4673079B2 - 過荷重検知装置を備えた鉄道車両 - Google Patents

過荷重検知装置を備えた鉄道車両 Download PDF

Info

Publication number
JP4673079B2
JP4673079B2 JP2005032692A JP2005032692A JP4673079B2 JP 4673079 B2 JP4673079 B2 JP 4673079B2 JP 2005032692 A JP2005032692 A JP 2005032692A JP 2005032692 A JP2005032692 A JP 2005032692A JP 4673079 B2 JP4673079 B2 JP 4673079B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
internal pressure
carriage
air spring
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005032692A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006218933A (ja
Inventor
健太 小西
英二 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2005032692A priority Critical patent/JP4673079B2/ja
Priority to KR1020050076190A priority patent/KR100705490B1/ko
Priority to CNB2005100921676A priority patent/CN100480112C/zh
Priority to EP05255223A priority patent/EP1690771A3/en
Priority to US11/211,514 priority patent/US7360492B2/en
Publication of JP2006218933A publication Critical patent/JP2006218933A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4673079B2 publication Critical patent/JP4673079B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/10—Articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/12—Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • B61F3/125—Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains with more than one axle or wheel set

Description

本発明は、過荷重に伴う車両および軌道への悪影響を防止するための過荷重検知装置を備えた鉄道車両に関する。
通常の鉄道車両は、空気ばねを介して車体を台車上に支持している。乗車人員の変動による車両重量を検出する例として特許文献１が挙げられる。この例は、複数の空気ばねから供給される空気圧力をそれぞれ空電変換器により電気信号に変換して、応荷重信号として出力する鉄道車両用応荷重装置である。複数の車体を連結した編成車両の場合、全ての空気ばねの内部圧力を検出する圧力検出装置であった。
特開平５−１９９６０４号公報
鉄道車両において、車両および土木施設のコストダウンの観点から、２つの車体間に跨って連接台車を配設した連接台車方式の鉄道車両が知られている。前記連接台車方式の鉄道車両においては、車両重量の制限が他の車両に比較して非常に厳しくなっている。前記連接台車方式の鉄道車両を運行する際には、車両および軌道に掛かる荷重の制限を超えることのないように、各台車単位での確実な荷重管理が必須となっている。乗車人員の変動による車体重量を検出することを目的として、前記従来の荷重検出器を採用した場合、全ての空気ばねの空気圧力を検出することになる。したがって圧力検出器を全ての空気ばねに設置しなければならず、各空気ばねから圧力検出器までを接続する空気配管を構成しなければならない。これらは、車両のコストアップとなる上に、車両重量の増加にも繋がる。
本発明は、連接台車方式の鉄道車両において、過荷重検知装置の簡略化を図ることを目的とする。
上述した目的を達成するために、本発明は、２両編成の連接台車方式の鉄道車両で、第１両目と第２両目の車体が空気ばねを介して連接台車で支持されており、第１両目および第２両目の他方を空気ばねを介して台車で支持されている車両であって、３台車のうち任意の２台車に取付けられた空気ばねの内部圧力値を測定することで、すべての空気ばねの内部圧力値が予測できるシステムを構成している。さらに、空気ばねの内部圧力値が規定値を超過していると判断されたとき、他の電気回路に指令信号を出力するシステムを構成している。
または、３両編成の連接台車方式の鉄道車両で、第１両目と第２両目の車体および第２両目と第３両目の車体が空気ばねを介して連接台車で支持されており、第１両目および第３両目の他方を空気ばねを介して台車で支持されている車両であって、４台車のうち、任意の３台車に取付けられた空気ばねの内部圧力値を測定することで、すべての空気ばねの内部圧力値が予測できるシステムを構成している。さらに、空気ばねの内部圧力値が規定値を超過していると判断されたとき、他の電気回路に指令信号を出力するシステムを構成している。
本発明は、連接台車方式の鉄道車両において、過荷重検知装置の簡略化を図ることができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
図２は本発明に係る連接台車方式の車両における過荷重検知装置の一実施例の形態である、連接台車を配設した２両編成の連接台車方式の鉄道車両を示す説明図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図である。
図２、図３に示すように、第１両目と第２両目の車体Ｃ１，Ｃ２に跨って前後車輪５２Ｃ、５２Ｄを有する連接台車５２（２軸台車）が配設される。この連接台車５２によって、前後の車体Ｃ１，Ｃ２が空気ばね５２Ａ、５２Ｂを介して支持されている。車体Ｃ１は他方を空気ばね５１Ａ、５１Ｂを介して、前後車輪５１Ｃ、５１Ｄを有する台車５１（２軸台車）によって支持されている。また車体Ｃ２は他方を空気ばね５３Ａ、５３Ｂを介して、前後車輪５３Ｃ、５３Ｄを有する台車５３（２軸台車）によって支持されている。車体Ｃ１の重量は空気ばね５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂに掛り、車体Ｃ２の重量は空気ばね５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂに掛る構造となっている。
台車５１、台車５２、台車５３の左右両側に取り付けられた空気ばね５１Ａ、５１Ｂ、空気ばね５２Ａ、５２Ｂは、空気配管２１、２２によって接続されている。前記空気配管２１の経路内には差圧弁３１が、空気配管２２の経路内には差圧弁３２が設置されている。空気ばね５１Ａ、５１Ｂの内部圧力は前記差圧弁３１によって、空気ばね５２Ａ、５２Ｂの内部圧力は差圧弁３２によって、それぞれが同一に保たれている。
前記空気配管２１、２２の経路内に空電変換器４１、４２を設け、空気ばね５１Ａ、５１Ｂの内部圧力値を内部圧力信号ＡＳ１に、空気ばね５２Ａ、５２Ｂの内部圧力値ＰＡＳ２を内部圧力信号ＡＳ２にそれぞれ変換する。前記空電変換器４１、４２から出力される内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２を演算処理器３に入力する構成とする。
図１は演算処理器３をマイクロコンピュータ等で構成した一実施例の機能ブロック図である。空気ばね５１Ａ、５１Ｂの内部圧力値ＰＡＳ１および、空気ばね５２Ａ、５２Ｂの内部圧力値ＰＡＳ２は空電変換器４１、４２により内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２に空電変換され、演算処理器３に入力される。演算処理器３は前記内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２が入力される入力部１０１と、入力された内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２と以下に詳述する前後バランス比１０６、空気ばね５３Ａ、５３Ｂの内部圧力値ＰＡＳ３を予測する演算部１０２と、得られた３つの内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ３が与えられた規定値１０３内にあるか否かを判断する判定部１０４（比較手段）と、前記判定部１０４での結果を受け、表示回路１０、戸閉回路１１および自動放送回路１２に指令信号を発信する出力部１０５を有している。
前記演算部１０２は内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２と、以下に詳述する前後バランス比１０６から、実際には測定していない空気ばね５３Ａ、５３Ｂの内部圧力ＰＡＳ３を算出するものである。例えば、図２〜４の車体Ｃ１，Ｃ２の重量をＷ１、Ｗ２とし、重量Ｗ１が台車５１、５２に前後バランス比ａ１：ｂ１で、重量Ｗ２が台車５２，５３に前後バランス比ａ２：ｂ２の割合でそれぞれ掛っている場合、空気ばねの有効断面積をＳとすれば、空気ばね５１Ａ、５１Ｂの内部圧力値ＰＡＳ１、および空気ばね５２Ａ、５２Ｂの内部圧力値ＰＡＳ２、および空気ばね５３Ａ、５３Ｂの内部圧力値ＰＡＳ３はそれぞれ、
Figure 0004673079
Figure 0004673079
Figure 0004673079
 で示される。
前記計算式（１）、（２）、（３）において、前後バランス比１０６ａ１、ｂ１、ａ２、ｂ２は設計値である。前記演算部１０２は、空気ばね５１Ａ、５１Ｂの内部圧力値ＰＡＳ１を空電変換した内部圧力信号ＡＳ１、および、空気ばね５２Ａ、５２Ｂの内部圧力値ＰＡＳ２を空電変換した内部圧力信号ＡＳ２が得られれば、空気ばね５３Ａ、５３Ｂの内部圧力値ＰＡＳ３を算出することができる。
前記判定部１０４は予め、空気ばね５１Ａ、５１Ｂおよび空気ばね５２Ａ、５２Ｂおよび空気ばね５３Ａ、５３Ｂに対して設定された規定値１０３と、演算部１０２で算出された内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ３を比較するものである。
全台車に取付けられた空気ばねの内部圧力を検出するためには、各台車の空気ばねに空電変換器を設け、得られた電気信号を演算処理する必要がある。しかし、前記実施例によれば、第１両目のみに空電変換器４１、４２および演算処理器３を設置するだけで、第２両目に設置されている空気ばね５３Ａ、５３Ｂの内部圧力ＰＡＳ３を予測することができる。
前記実施例と同様、第２両目のみに空電変換器および演算処理器を設置した場合でも、第１両目に設置されている空気ばねの内部圧力が予測可能である。
同様の過荷重検知方法を、３両編成の連結方式の鉄道車両に適用した実施例について以下に説明する。図４に示すとおり、車体Ｃ１の重量は空気ばね５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂに掛り、車体Ｃ２の重量は空気ばね５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂに掛り、車体Ｃ３の重量は空気ばね５３Ａ、５３Ｂ、５４Ａ、５４Ｂに掛る構造となっている。前記空気ばね５１Ａ、５１Ｂを接続する空気配管２１の経路内に空電変換器４１を設け、空気ばね５１Ａ、５１Ｂの内部圧力値ＰＡＳ１を内部圧力信号ＡＳ１に変換する。また、前記空気ばね５２Ａ、５２Ｂを接続する空気配管２２の経路内に空電変換器４２を設け、空気ばね５２Ａ、５２Ｂの内部圧力値ＰＡＳ２を内部圧力信号ＡＳ２に変換する。また、前記空気ばね５３Ａ、５３Ｂを接続する空気配管２３の経路内に空電変換器４３を設け空気ばね５３Ａ、５３Ｂの内部圧力値ＰＡＳ３を内部圧力信号ＡＳ３に変換する、前記内部圧力信号ＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ３を演算処理器３に入力することで、前記２両編成の実施例と同様に、空気ばね５４Ａ、５４Ｂの内部圧力ＰＡＳ４を予測できる。
４両編成以上の連接台車方式の鉄道車両においては、前記２両編成と３両編成の検知方式の組み合わせで構成可能である。
本発明の演算処理器の機能ブロック図。 ２両編成の連接台車方式鉄道車両での実施例を示す説明図。 ２両編成の連接台車方式鉄道車両での実施例を示す説明図。 ３両編成の連接台車方式鉄道車両での実施例を示す説明図。
符号の説明
Ｃ １ ，Ｃ ２ ，Ｃ ３ 車体
２１，２２，２３ 空気配管
３ 演算処理器
３１，３２ 差圧弁
４１，４２，４３ 空電変換器
５１，５２，５３ 台車
５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ 空気ばね
５１Ｃ，５１Ｄ，５２Ｃ，５２Ｄ，５３Ｃ，５３Ｄ 車輪
１１ 戸閉回路
１２ 表示回路
１３ 自動放送回路
１０１ 入力部
１０２ 演算部
１０３ 規定値
１０４ 判定部
１０５ 出力部
１０６ 前後バランス比

Claims (3)

  1. ２両編成の連接台車方式の鉄道車両で、第１の車両と第２の車両の車体が空気ばねを介して連接台車で支持されており、第１の車両および第２の車両の他方を空気ばねを介して台車で支持されている車両であって、一方の車体に配置される過荷重検知装置を備え、過荷重検知装置は、連接台車の空気ばねの内部圧力を検知する手段から送られてくる第１の電気信号と、一方の車体の連接台車とは反対側の他方の台車の空気ばねの内部圧力を検知する手段から送られてくる第２の電気信号と、第１の車両及び第２の車両の車体重量の台車にかかるバランス比に基いて、他方の車体の連接台車とは反対側の他方の台車の空気ばねの内部圧力値を予測し、過荷重を検知することを特徴とする鉄道車両。
  2. ３両編成の連接台車方式の鉄道車両で、第１の車両と第２の車両の車体および第２の車両と第３の車両の車体が空気ばねを介して連接台車で支持されており、第１の車両および第３の車両の他方を空気ばねを介して台車で支持されている車両であって、３つの車両のうちの１つの車体に配置される過荷重検知手段を備え、過荷重検知装置は、第１の連接台車の空気ばねの内部圧力を検知する手段から送られてくる第１の空気信号と、第２の連接台車の空気ばねの内部圧力を検知する手段から送られてくる第２の電気信号と、第１の車両の連接台車とは反対側の台車の空気ばねの内部圧力を検知する手段から送られてくる第３の電気信号と、第１の車両、第２の車両及び第３の車両の車体重量の台車にかかるバランス比に基いて、第３の車体の連接台車とは反対側の他方の台車の空気ばねの内部圧力値を予測し、過荷重を検知することを特徴とする鉄道車両。
  3. 請求項１又は２記載の車両であって、空気ばねの内部圧力値が規定値を超過していると判断されたとき、他の電気回路に指令信号を出力する過荷重検知装置を備えることを特徴とする鉄道車両。
JP2005032692A 2005-02-09 2005-02-09 過荷重検知装置を備えた鉄道車両 Active JP4673079B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005032692A JP4673079B2 (ja) 2005-02-09 2005-02-09 過荷重検知装置を備えた鉄道車両
KR1020050076190A KR100705490B1 (ko) 2005-02-09 2005-08-19 과하중 검지장치를 구비한 철도차량
CNB2005100921676A CN100480112C (zh) 2005-02-09 2005-08-22 具备过载检测装置的铁道车辆
EP05255223A EP1690771A3 (en) 2005-02-09 2005-08-25 Rail car with overload detector
US11/211,514 US7360492B2 (en) 2005-02-09 2005-08-26 Railway car with overload detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005032692A JP4673079B2 (ja) 2005-02-09 2005-02-09 過荷重検知装置を備えた鉄道車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006218933A JP2006218933A (ja) 2006-08-24
JP4673079B2 true JP4673079B2 (ja) 2011-04-20

Family

ID=36283997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005032692A Active JP4673079B2 (ja) 2005-02-09 2005-02-09 過荷重検知装置を備えた鉄道車両

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7360492B2 (ja)
EP (1) EP1690771A3 (ja)
JP (1) JP4673079B2 (ja)
KR (1) KR100705490B1 (ja)
CN (1) CN100480112C (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4673079B2 (ja) * 2005-02-09 2011-04-20 株式会社日立製作所 過荷重検知装置を備えた鉄道車両
CN103707902B (zh) * 2013-11-29 2016-04-20 北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心 一种城市轨道交通车辆乘客载荷检测系统及方法
CN105109495A (zh) * 2015-08-19 2015-12-02 中铁二院工程集团有限责任公司 悬挂式单轨铰接式列车
US11173932B2 (en) * 2018-03-05 2021-11-16 Central Japan Railway Company Monitoring system for railway vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01197616A (ja) * 1988-02-03 1989-08-09 Higashi Nippon Riyokaku Tetsudo Kk 乗車率測定装置
JPH04108480U (ja) * 1991-03-06 1992-09-18 三菱重工業株式会社 列車情報表示装置
JPH05199604A (ja) * 1992-01-17 1993-08-06 Nabco Ltd 鉄道車両用応荷重装置
JPH0672033U (ja) * 1993-03-19 1994-10-07 小糸工業株式会社 乗車率測定装置
JP2002122468A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Tokyu Car Corp 輪重偏在度取得方法および装置、鉄道車両、鉄道車両および軌道の保守方法
JP2003240626A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 East Japan Railway Co 輪重取得装置、輪重取得方法、鉄道車両、鉄道車両の保守方法、軌道の保守方法
JP2003267212A (ja) * 2002-03-14 2003-09-25 Kinki Sharyo Co Ltd 低床部を有する連接車両

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2079747A (en) * 1934-03-26 1937-05-11 Pullman Standard Car Mfg Co Articulated car
DE1010094B (de) * 1955-06-04 1957-06-13 Franz Kruckenberg Dipl Ing Abfederung des oder der Wagenkaesten eines Schienenfahrzeugs auf einem (ein- oder mehrachsigen) Laufwerk mittels Luftfedern
US3612621A (en) * 1970-02-16 1971-10-12 Westinghouse Air Brake Co Relay valve with load sensing means
US4091738A (en) * 1976-02-18 1978-05-30 Rockwell International Corporation Stabilized fluid railway car suspension
DE3542974A1 (de) * 1985-12-05 1987-06-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Niveauregeleinrichtung fuer fahrzeuge mit luftfedern
US4693185A (en) * 1986-02-21 1987-09-15 Dofasco Inc. Control systems for vehicle fluid suspension systems
PT1123234E (pt) * 1998-10-23 2007-11-14 Knorr Bremse Systeme Sistema de travagem para veículo ferroviário
JP2001334937A (ja) * 2000-05-25 2001-12-04 Yutaka Hayashi 空気ばね内圧制御装置
DE10047414A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-11 Bombardier Transp Gmbh Luftfederregelung und Luftfederung für ein Schienenfahrzeug
JP4673079B2 (ja) * 2005-02-09 2011-04-20 株式会社日立製作所 過荷重検知装置を備えた鉄道車両

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01197616A (ja) * 1988-02-03 1989-08-09 Higashi Nippon Riyokaku Tetsudo Kk 乗車率測定装置
JPH04108480U (ja) * 1991-03-06 1992-09-18 三菱重工業株式会社 列車情報表示装置
JPH05199604A (ja) * 1992-01-17 1993-08-06 Nabco Ltd 鉄道車両用応荷重装置
JPH0672033U (ja) * 1993-03-19 1994-10-07 小糸工業株式会社 乗車率測定装置
JP2002122468A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Tokyu Car Corp 輪重偏在度取得方法および装置、鉄道車両、鉄道車両および軌道の保守方法
JP2003240626A (ja) * 2002-02-20 2003-08-27 East Japan Railway Co 輪重取得装置、輪重取得方法、鉄道車両、鉄道車両の保守方法、軌道の保守方法
JP2003267212A (ja) * 2002-03-14 2003-09-25 Kinki Sharyo Co Ltd 低床部を有する連接車両

Also Published As

Publication number Publication date
CN1817708A (zh) 2006-08-16
JP2006218933A (ja) 2006-08-24
KR20060090556A (ko) 2006-08-14
EP1690771A2 (en) 2006-08-16
CN100480112C (zh) 2009-04-22
US20060174797A1 (en) 2006-08-10
US7360492B2 (en) 2008-04-22
KR100705490B1 (ko) 2007-04-10
EP1690771A3 (en) 2007-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103373339B (zh) 铁路车辆中的荷载补偿装置
JP4673079B2 (ja) 過荷重検知装置を備えた鉄道車両
RU2644809C2 (ru) Определение остановки рельсового транспортного средства
CN112660094B (zh) 列车制动系统的状态检测方法及装置
JP2000006807A (ja) 鉄道車両及びその走行時の異常検知方法
EP1235707B1 (en) Comfort monitoring method and system for a tilting train
KR101256901B1 (ko) 차축에 작용하는 외력을 이용한 차륜의 탈선 예측방법
Šťastniak et al. Structural analysis of a main construction assemblies of the new wagon prototype type zans
KAMOSHITA et al. Total performance evaluation of the assist steering system for bolsterless bogie
WO2010125773A1 (ja) 機関車制御装置、機関車制御システム及び機関車の発進制御方法
CN108995674A (zh) 超载偏载检测方法及装置
US20200231189A1 (en) Process for Detecting a Derailment of a Rail Vehicle
Diedrichs et al. Vehicle dynamics of a high-speed passenger car due to aerodynamics inside tunnels
JP2007198741A (ja) 軌条車両の過荷重検出方法及び装置
Wei et al. Longitudinal-vertical dynamics of a high-speed train rescued by locomotives during braking on grades
JP7040983B2 (ja) 車両試験システム
JP2983516B2 (ja) 編成列車の車体傾斜制御装置
JPH0891206A (ja) ブレーキ異常検知装置
KR20200050012A (ko) 압전소자를 이용한 철도차량 위치검지용 차륜검지 시스템 및 방법
JP7079642B2 (ja) 鉄道車両
CN111361603A (zh) 轨道车辆及其超员报警方法、列车控制管理系统
CN202574210U (zh) 铰接式客车防过度转向控制系统
CN115979397A (zh) 一种基于加速过程的地铁车厢载客量分布检测方法和设备
Kara et al. Methods for reducing the specific mass of rolling stock.
Jha et al. Validation of longitudinal dynamics of Gatimaan Express model in Matlab/Simulink®

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100722

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101214

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110120

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4673079

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3