JP4657675B2 - 研磨揚送装置 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ機等の遊技機に使用する遊技球を研磨しながら揚送するための研磨揚送装置に関する。

パチンコホール等の遊技場においては、パチンコ機に使用する遊技球を研磨洗浄するとともに各パチンコ機へ遊技球を補給するため、遊技島上部の球配給樋へ遊技球を揚送する研磨揚送装置が設置されている。例えば、図１は、従来の研磨揚送装置の概略構成を表す図である。従来の研磨揚送装置９００は、上方に位置するローラ９０１と下方に位置するローラ９０２との間に、ゴム等からなる無端状の搬送ベルト９０３が掛け回され、回転モータ９０４がローラ９０２を回転駆動することで、搬送ベルト９０３が上下に周回するようになっている。また、搬送ベルト９０３の上昇移動する面に対向して、帯状の布である研磨布９０５が配置される。

入口ゲート９０６から投入された遊技球Ｂは、搬送ベルト９０３と研磨布９０５との間に挟まれながら上方へと揚送され、出口シュート９０７を介して球配給樋へ排出される。遊技球Ｂが搬送ベルト９０３により揚送される際に固定の研磨布９０５と圧接して転動移動することで、遊技球Ｂに付着している汚れが研磨布９０５により研磨洗浄される。

遊技球Ｂの汚れを拭き取った後の研磨布は、洗浄作用が衰えるため交換する必要がある。従来の研磨揚送装置では、研磨布の使用済み部分９０５ｂを作業員が矢印Ｐ方向へ引っ張り、ロール状に捲かれている未使用部分９０５ａを新たに搬送ベルト９０３に対向させて張り換えている。

ところで、従来の研磨揚送装置においては、研磨布９０５により拭き取られた汚れが遊技球に再付着しないように、数時間おきに張り換え作業を行わなければならず、その作業も煩雑であった。また、研磨布９０５を搬送ベルト９０３に対して一定の間隔、及び充分な張力で設置しなければならない等、作業に熟練を要していた。

本発明はこうした従来の問題に鑑みてなされたものであり、パチンコ機等の遊技機に使用する遊技球を研磨しながら揚送する研磨揚送装置において、研磨部材の交換を安全で精度良く行える等のメンテナンス性を向上させた研磨揚送装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、一側に開口を有して立設される筐体と、当該筐体に設けられ前記開口側に上昇する外周面を有する搬送ベルトと、当該搬送ベルトに対向して設けられる研磨部材とを備え、前記搬送ベルトと前記研磨部材とで遊技球を挟持しながら研磨揚送する遊技球の研磨揚送装置であって、前記研磨部材を複数のユニットにそれぞれ収容し、当該各ユニットを上下方向に配置して、前記筐体に対しそれぞれ着脱可能に装着し、前記筐体には、前記研磨部材を収容するユニットを昇降移動可能に支持する昇降移動手段を備え、前記昇降移動手段は、前記研磨部材を収容するユニットの上端両側に設けたローラと、レール部材により前記筐体内に形成した軌道とから構成され、前記ローラを前記軌道に沿って転動させることで前記ユニットを傾けながら前記筐体に対して上下移動が可能であることを特徴とする。

請求項１に記載の研磨揚送装置によれば、搬送ベルトの上昇する外周面と対向する研磨部材とで遊技球を挟持し、搬送ベルトが上昇することで遊技球が回転しながら研磨揚送される。研磨部材を収容する複数のユニットを上下方向に配置して、前記筐体に対しそれぞれ着脱可能に装着したことにより、例えば研磨部材を交換する際には、ユニットを取り外すことで容易に作業することができる。また、高所に位置するユニットを低い場所に移動させて交換することができるため、作業における安全性が確保される。

請求項１に記載の研磨揚送装置によれば、昇降移動手段は、研磨部材を収容するユニットを昇降移動可能に支持する。例えば高所に位置する研磨部材を交換する際には、昇降移動手段によりユニットを下降させ、より低い場所で交換することができるため、研磨部材を交換する際の作業性及び安全性が向上する。

請求項１に記載の研磨揚送装置によれば、研磨部材を収容するユニットの上端両側に設けたローラと、レール部材により筐体内に形成した軌道とから昇降移動手段を構成し、ローラを軌道に沿って転動させることでユニットを傾けながら筐体に対して上下の移動を可能にする。したがって、例えば高所に位置する研磨部材を交換する際には、ローラによりユニットを傾けながら下降させ、より低い場所で交換することができるため、研磨部材を交換する際の作業性及び安全性が向上する。また、レール部材により形成した軌道によりユニットのローラを支持することで、交換した研磨部材を搬送ベルトに対して常に一定間隔に装着することができる。このため、ユニットの位置合わせ等の作業をする必要がなくなり、誰でも容易に精度良く交換作業をすることができる。

本発明の遊技球の研磨揚送装置によれば、研磨部材を収容する複数のユニットを上下方向に配置して、前記筐体に対しそれぞれ着脱可能に装着したことにより、例えば研磨部材を交換する際には、ユニットを取り外すことで容易に作業することができるようになる。また、高所に位置するユニットを昇降移動手段により低い場所に移動させて交換することができるため、作業における安全性が確保される。また、研磨部材を交換作業の際にユニットの位置合わせをする必要もなく着脱も容易であるため、誰でも精度良く交換作業をすることができメンテナンス性が向上する。

以下、本発明に係る研磨揚送装置の好適な実施形態を図面を参照しながら説明する。ここで、図２（ａ）は、研磨揚送装置１００の外観構造を表す正面図、図２（ｂ）はその側面図である。また、図３は、研磨揚送装置１００の内部構成を模式的に表した断面図である。研磨揚送装置１００は、上下に長い筒状の筐体１０１に対し、研磨ユニットケース１０２が上下に分割して複数設けられている。

筐体１０１内には、図３に示すように、回動自在の複数の従動ローラ１０３、と駆動ローラ１０４が配置され、これらの間には無端状の平ベルトである搬送ベルト１０５が掛け回されている。なお、搬送ベルト１０５は、長手方向に対する引張強さを向上させるため、ポリエステル等の特殊樹脂製芯体が埋め込まれた合成ゴム等から形成されている。

筐体１０１の後部には電動の回転モータ１０６が設置されている。最下方の駆動ローラ１０４と同軸に接続されるプーリ１０４ａには、回転モータ１０６のトルクを伝達する伝達ベルト（例えばタイミングベルト）１０７が掛け渡されている。すなわち、研磨揚送装置１００に設けられている図示しない操作制御基盤から回転モータ１０６へ駆動電力が供給されると、これに応じて一定の回転速度で回転モータ１０６が回転し、伝達ベルト１０７を介してその回転駆動力が従動ローラ１０４に伝達される。これにより、筐体１０１内の搬送ベルト１０５が、図３に示す時計回りに一定速度で周回するようになっている。

搬送ベルト１０５の上昇移動する外周面に対向して、研磨部材１０７が配置される。ここで、研磨部材１０７は、ナイロン、ポリエステル、ポリプロピレン等の合成樹脂繊維、ガラス繊維、金属繊維、若しくは天然素材繊維の何れか単一の繊維、またはこれらの複合繊維からなる例えば不織布から形成される。また、研磨部材１０７は、不織布でなくても上述の単一または複合繊維からなる例えばフェルト織布、表面の繊維がブラシ状またはメッシュ状に織り込まれた布であってもよい。更に、研磨部材１０７の洗浄機能または耐久性の向上を目的として、上述の樹脂または金属等の繊維に、酸化チタンまたは酵素等を含浸させてもよい。また、埃や粉塵等の捕捉効率を向上させるため、繊維をエレクトレット化処理して静電作用による吸着機能を持たせるようにしてもよい。

なお詳細は後述するが、本研磨揚送装置１００の研磨部材１０７は、断面略コの字状の箱体である研磨ユニット１０８に収容され、各研磨ユニット１０８が研磨ユニットケース１０２に対しそれぞれ着脱可能に装着される構造となっている。

筐体１０１の下部位置には、遊技球を装置内に受け入れるための入口ゲート１０９が形成されている。入口ゲート１０９は駆動ローラ１０４の下方に向かって低くなるように傾斜する導入路を有している。なお、図示はしていないが、入口ゲート１０９の導入路内にその開閉を制御可能とするゲート機構が設けられている。ゲート機構の開閉を制御することで、装置内に受け入れる各遊技球に所定の間隔を生じさせたり、また単位時間当たり一定数量の遊技球を洗浄処理したりするようにしている。なお、筐体１０１上部には、従動ローラ１０３から送り出される遊技球をホールの遊技島に設けられる球配給樋等へ排出するための開口を有する出口シュート１１０が設けられる。

かかる研磨揚送装置１００の基本的な動作を次に説明する。ここで、図４は研磨布部材１０７及び搬送ベルト１０５の一部を拡大して表した断面図である。図３及び図４を参照し、遊技球の研磨洗浄処理中においては、回転モータ１０６からの回転力が伝達ベルト１０７を介して駆動ローラ１０４に伝達され、搬送ベルト１０５が一定の周速度で右回りに周回している。遊技島の貯留タンクまたは回収樋等から入口ゲート１０９へ遊技球Ｂが供給されると、遊技球Ｂは自重で導入路を転がりながら駆動ローラ１０４の下に到達する。そして、遊技球Ｂは上昇移動している搬送ベルト１０５により研磨部材１０７側へ送られる。遊技球Ｂは、固定された研磨部材１０７と上昇移動している搬送ベルト１０５とより挟まれ圧接するため、研磨部材１０７に研磨されつつ上方へ揚送される。そして、最終的に、研磨洗浄された遊技球Ｂが出口シュート１１０から排出される。

ここで、図４に示されるように、遊技球Ｂが研磨部材１０７と搬送ベルト１０５とで圧接されて上昇する際、遊技球Ｂは回転することで研磨部材１０７と摩擦が生じその表面が研磨される。これにより、回収された遊技球Ｂに付着している粉塵や脂等の汚れが研磨部材１０７で拭き取られ除去される。また、遊技球の汚れの一部は、研磨部材１０７が帯びる静電気の作用により吸着される。これにより、研磨部材１０７で研磨除去された汚れが再び遊技球Ｂに付着するのを防止し、効率良く遊技球Ｂを洗浄することができる。このように、従来の研磨布に代わりエレクトレット化した研磨素材（または吸着素材）を研磨部材１０７として使用することで、洗浄効率が向上するとともにその使用可能な時間が長寿命となるため、研磨部材１０７を交換する頻度を従来よりも大幅に低減させることができるようになる。

次に、上述の研磨部材１０７を安全かつ確実に交換し得るように、昇降移動手段を備えた研磨ユニット構造についての第１実施例を以下詳細に説明する。

図５は、本実施例による研磨揚送装置１００の一部外観構造を表す側面図、図６は、図５において示すVI−VI線に沿う断面図である。これらの図に示されるように、筐体１０１の前方の開放する側に、従動ローラ１０３に掛け渡された搬送ベルト１０５（上昇面）が位置している。そして、搬送ベルト１０５に対向するようにして研磨部材１０７を収容する研磨ユニット１０８が装着される。研磨ユニット１０８は、更に研磨ユニットケース１０２内に格納されている。なお、研磨部材１０７を収容する研磨ユニット１０８は、筐体１０１に対して上下方向に複数装着され、これに対応して各研磨ユニット１０８を格納する研磨ユニットケース１０２もそれぞれ分割して設けられている。

研磨ユニット１０８は、長尺状で断面がコの字形状を有する箱体として板金形成されるもので、一方の端（装置への装着状態では下端側）に把手部材１２０がボルト等で固着されている。

研磨ユニットケース１０２は、左右に対置する一対の側板１２１ａ、１２１ｂを連結部材（不図示）により上下位置で連結して矩形状に板金形成した枠体１２１と、枠体１２１に対しヒンジ機構１２２を介して取り付けられ枠体１２１の前方の開口する側を開閉可能とする前扉１２３とを有して構成されている。なお、研磨ユニットケース１０２は、筐体１０１の前方（開口側）に着脱可能に取り付けられるが、通常は側板１２１ｂの所定の位置に設けられたロック機構１２４により筐体１０１に固定される。

前扉１２３は、枠体１２１の前方をほぼ閉塞可能とする長尺の板状体であり、通常は所定位置に設けられているロック機構１２５により、枠体１２２を閉塞して係止される。研磨部材１０７を交換するなど装置のメンテナンス作業をするときには、ロック機構１２５の係止状態を解除して前扉１２３を開放し、研磨部材１０７を収容する研磨ユニット１０８を後述するリンク機構１３０により前下方へ移動させ離脱させることができるようになっている。

また、前扉１２３の裏面には、断面が略コの字形状の支持板１２３ａが溶接等により固着されている。前扉１２３が枠体１２１を閉塞する状態では、研磨ユニット１０８はその底板が支持板１２３ａに当接して支承される。これにより、研磨ユニット１０８は前方向への移動が拘束され搬送ベルト１０５との間隔が一定となるため、研磨部材１０７を介し所定の押圧力で遊技球を研磨することが可能となっている。

研磨ユニット１０８は、昇降移動手段としてのリンク機構１３０を介して研磨ユニットケースに１０２に取り付けられている。ここで、図７は、研磨揚送装置１００の外観構造を表す側面図であって、研磨ユニットケースの前扉１２３を開放して研磨ユニット１０８を前下方へ移動させた状態を表す図である。また、図８は、図７において示すVIII−VIII線に沿う断面図である。これらの図に示されるように、研磨ユニット１０８は、上下２本の同一長さのリンク部材１３１ａ、１３１ｂにより片持ち状態で研磨ユニットケースの枠体１２１ａと連結されている。すなわち、リンク部材１３１ａ、１３１ｂのそれぞれの一端が研磨ユニット１０８の側面に所定間隔で固定される支軸１３２ａ、１３２ｂに対し、例えば滑り軸受けを介して回動自在に軸着され、また各リンク部材の他端が研磨ユニットケース１０２の枠体１２１（側板１２１ａ）内側に固定される支軸１３３ａ、１３３ｂを介して回動自在に軸着されている。

なお、本実施例による研磨揚送装置１００においては、上述したように研磨ユニット１０８を研磨ユニットケースに１０２に対して、上下のリンク部材により同一の長さで連結する平行なリンク機構１３０を構成しているが、例えば上位置のリンク部材１３１ａによる連結長さを下位置のリンク部材１３１ｂによる連結長さよりも若干長く設定することで、研磨ユニット１０８を前方へ引き出した際に傾きを持たせ、研磨部材１０７の装着作業の容易性を優先させるようにしてもよい。

また、本研磨揚送装置１００によれば、研磨ユニット１０８は上下方向に分割して複数装着されるが、上方に配置されるものに従って次第にそのリンク機構１３０の連結長さ（リンク部材の長さ）を長く設定している。すなわち、高い位置に装着される研磨ユニット１０８ほど、下降可能な移動量を大きくすることで、より低い位置での研磨部材１０７の交換作業を可能にして安全性を確保している。

次に、本発明に係る研磨揚送装置における他の昇降移動手段を備える研磨ユニット構造の第２実施例を説明する。なお、上述の第１実施例による研磨揚送装置の構成要素と同一または相当する部分については同一の符号を使用するとともに、共通する部分の説明は上述の実施例を参照するものとしてここでは省略する。

図９は、本実施例による研磨揚送装置１００の一部外観構造を表す側面図であり、図１０は、図９において示すＸ−Ｘ線に沿う断面図である。これらの図において、研磨ユニット１０８は、長尺状で断面がコの字形状を有する箱体として板金形成されるもので、一方の端（装置への装着状態では下端側）に把手部材１２０がボルト等で固着されている。また、研磨ユニット１０８の他方端の両側には、研磨ユニットの長手方向と直交する固定軸１４０ａ、１４０ｂと、当該固定軸に対し回動自在に装着されるベアリングローラ１４１ａ、１４１ｂとから形成されるローラ機構１４２ａ、１４２ｂが左右にそれぞれ設けられている。

研磨ユニットケース１０２は、左右に対置する一対の側板１２１ａ、１２１ｂを有して板金形成される枠体１２１と、ヒンジ機構１２２を介して枠体１２１に開閉可能に取り付けられる前扉１２３とから構成されている。

枠体１２１のそれぞれの側板１２１ａ、１２１ｂの内側に密接して、断面が略正方形の角棒であるレール部材１４３ａ、１４３ｂが設けられている。レール部材１４３ａ、１４３ｂは、研磨ユニットケース１０２の側板１２１ａ、１２１ｂの長手方向（上下方向）のほぼ全長にわたって側板１２１ａ、１２１ｂの内側に固着され、側板１２１ａ、１２１ｂの後方（筐体１０１側）端で内方に直角に折れる縁板部１４４ａ、１４４ｂに対し一定の間隔をおいて位置決め固定されている。すなわち、レール部材１４３ａ、１４３ｂと側板１２１ａ、１２１ｂの縁板部１４４ａ、１４４ｂとの間隔は、研磨ユニット１０８の上述のベアリングローラ１４１ａ、１４１ｂの直径よりも若干広いクリアランスを有しており、これにより研磨ユニット１０８のローラ機構１４２ａ、１４２ｂを上下方向にガイドする軌道が形成されている。

本実施形態の研磨揚送装置１００によれば、図１１に示されるように、前扉１２３を開放し、把手部材１２０を前方へ引きながらローラ機構１４２ａ、１４２ｂをレール部材１４３ａ、１４３ｂに沿って転動させることで、研磨ユニット１０８を筐体１０１から離脱させ、傾けながら下方へ移動させることができる。したがって、研磨部材１０７を交換する際には、当該研磨ユニット１０８を低い位置まで移動させて作業をすることができ、安全性を向上させることができる。

また、研磨ユニット１０８のベアリングローラ１４１ａ、１４１ｂをレール部材１４３ａ、１４３ｂに当接させて研磨ユニットケース１０２へ格納することで、研磨ユニット１０８と搬送ベルト１０５までの間隔を常に一定にすることができる。これにより、交換した研磨部材１０７を研磨ユニットケース１０２へ装着する際において位置合わせ等の煩雑な作業を要することなく、誰でも容易に作業をすることができる。

次に、本発明に係る研磨揚送装置における研磨ユニット構造の第３実施例を説明する。ここで、図１２は、本実施例による研磨揚送装置１００の横断面図、図１３は、研磨ユニット１０８の取り付け構造を表す側面図であり筐体１０１の一部を破断して表している。研磨部材を収容する研磨ユニット１０８の両側の所定位置には、筐体１０１に向けて突出する先端が球状の係合突起１５１ａ、１５１ｂが、研磨ユニット１０８に溶着等で固着したブラケットを介して設けられている。また、上記係合突起１５１ａ、１５１ｂと位置整合する筐体１０１の前面左右位置には、受け部１５２ａ、１５２ｂがそれぞれ固定されている。

図１３に示されるように、受け部１５２ａ、１５２ｂは、筐体１０１にボルト等で固定されるベース１５６と、ベース１５６に対し同一面内で回動可能に取り付けられた一対の把持アーム１５７ａ、１５７ｂと、把持アーム１５７ａ、１５７ｂをそれぞれ向き合う方向へ常時付勢するバネ１５８ａ、１５８ｂとを有している。

すなわち、研磨ユニット１０８を筐体１０１に装着するには、研磨ユニット１０８の係合突起１５１ａ、１５１ｂを筐体１０１側の受け部１５２ａ、１５２ｂへ押し込むことで、当該係合突起が２本の把持アーム１５７ａ、１５７ｂを開かせながら間に入り込み、バネ１５８ａ、１５８ｂで付勢された把持アーム１５７ａ、１５７ｂにより各係合突起１５１ａ、１５１ｂを把持する。これにより、各係合突起１５１ａ、１５１ｂと受け部１５２ａ、１５２ｂとが係合し研磨ユニット１０８が筐体１０１の前方側に保持される。逆に、研磨部材１０７を交換等するために研磨ユニット１０８を筐体１０１から取り外すには、研磨ユニット１０８を前方へ引っ張ることで、係合突起１５１ａ、１５１ｂと受け部１５２ａ、１５２ｂとの係合状態が解除され、容易に研磨ユニット１０８を筐体１０１から離脱させることができる。

なお、筐体１０１に研磨ユニット１０８を保持する手段は、上述したバネによるものに限らず、例えば各把持アームが弾性変形して係合突起を把持するもの等、ワンタッチ式の保持（係合）手段であればよい。また、保持手段を研磨ユニットケース１０２の内側に設け、研磨ユニット１０８を研磨ユニットケース１０２に対して着脱自在とする構成であってもよい。

係合突起１５１ａ、１５１ｂと受け部１５２ａ、１５２ｂからなる保持手段を介して筐体１０１に装着された研磨ユニット１０８は、前扉１２３が枠体１２１を閉塞した状態で前扉１２３の裏面に設けられた支持板１２３ａに当接することで前方への移動が拘束されるので、装置稼働中に係合状態が外れることはない。

本実施形態の研磨揚送装置１００によれば、研磨部材１０７を収容する研磨ユニット１０８を複数に分割し、係合突起１５１ａ、１５１ｂと受け部１５２ａ、１５２ｂとからなる保持手段を介して筐体１０１に対し着脱可能に装着する構造にしたので、例えば高所に位置する研磨ユニット１０８を取り外して研磨部材１０７を交換する等、安全にメンテナンスすることができる。

また、研磨ユニット１０８と搬送ベルト１０５との間隔を常に一定に保持することができ、交換した研磨部材１０７を研磨ユニットケース１０２へ装着する際において位置合わせ等する必要がなく、誰でも容易に研磨部材１０７の交換作業をすることができる。

従来の研磨揚送装置の構成を表す図である。 図２（ａ）は研磨揚送装置の外観構造を表す正面図であり、図２（ｂ）はその側面図である。 図３は研磨揚送装置の内部構成を模式的に表した断面図である。 図４は研磨布部材及び搬送ベルトの一部を拡大して表した断面図である。 図５は、第１実施例による研磨揚送装置の側面図である。 図６は図５において示すVI−VI線に沿う断面図である。 図７は第１実施例による研磨揚送装置の側面図であって、研磨ユニットケースの前扉を開放して研磨ユニットを前下方へ移動させた状態を表す図である。 図８は図７において示すVIII−VIII線に沿う断面図である。 図９は第２実施例による研磨揚送装置の一部外観構造を表す側面図である。 図１０は図９において示すＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 図１１は第２実施例による研磨揚送装置の側面図であって、研磨ユニットケースの前扉を開放して研磨ユニットを下方へ移動させた状態を表す図である。 図１２は第３実施例による研磨揚送装置の横断面図である。 図１３は第３実施例による研磨ユニットの取り付け構造を表す側面図である。

符号の説明

１００…研磨揚送装置、
１０１…筐体、 １０２…研磨ユニットケース、
１０３…従動ローラ、１０４…駆動ローラ、 １０４ａ…プーリ、
１０５…搬送ベルト、 １０６…回転モータ、 １０７…伝達ベルト、
１０７…研磨部材、 １０８…研磨ユニット、
１０９…入口ゲート、 １１０…出口シュート、
１２０…把手部材、１２１…枠体、 １２１ａ、１２１ｂ…側板、
１２２…ヒンジ機構、 １２３…前扉、 １２３ａ…支持板、
１２４、１２５…ロック機構、
１３０…リンク機構、 １３１ａ、１３１ｂ…リンク部材、
１３２ａ、１３２ｂ、１３３ａ、１３３ｂ…支軸、
１４０ａ、１４０ｂ…固定軸、 １４１ａ、１４１ｂ…ベアリングローラ、
１４２ａ、１４２ｂ…ローラ機構、 １４３ａ、１４３ｂ…レール部材、
１４４ａ、１４４ｂ…縁板部、
１５１ａ、１５１ｂ…係合突起、 １５２ａ、１５２ｂ…受け部、
１５６…ベース、 １５７ａ、１５７ｂ…把持アーム、
１５８ａ、１５８ｂ…バネ

Claims (1)

1. 一側に開口を有して立設される筐体と、当該筐体に設けられ前記開口側に上昇する外周面を有する搬送ベルトと、当該搬送ベルトに対向して設けられる研磨部材とを備え、前記搬送ベルトと前記研磨部材とで遊技球を挟持しながら研磨揚送する遊技球の研磨揚送装置であって、
   前記研磨部材を複数のユニットにそれぞれ収容し、
   当該各ユニットを上下方向に配置して、前記筐体に対しそれぞれ着脱可能に装着し、
   前記筐体には、前記研磨部材を収容するユニットを昇降移動可能に支持する昇降移動手段を備え、
   前記昇降移動手段は、前記研磨部材を収容するユニットの上端両側に設けたローラと、レール部材により前記筐体内に形成した軌道とから構成され、前記ローラを前記軌道に沿って転動させることで前記ユニットを傾けながら前記筐体に対して上下移動が可能であることを特徴とする研磨揚送装置。

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