JP4652043B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、排紙トレイへ排出される用紙の量に応じて印刷速度を可能な印刷装置に関する。

孔版印刷装置を含む印刷装置では、印刷速度を任意に変更可能なものがある。このような印刷装置においては、テンキー等の入力手段から印刷設定枚数を入力し、印刷速度を設定する設定キーで印刷速度を設定し、製版キー又は印刷スタートキーを押下することで装置が始動する。製版キーを押下後、装置内の排版動作及び画像読取動作が行なわれ、連続キーが押下されている状態であれば、製版動作終了後に印刷動作へ移る。連続キーが押下されていない状態であれば、製版動作終了後に印刷スタートキーを押下することによって、入力した印刷設定枚数、印刷速度で印刷動作が行なわれる。

一般に印刷速度は、６０枚／分〜１２０枚／分すなわち、印刷部に配置された印刷ドラムの回転数が６０ｒｐｍ〜１２０ｒｐｍの印刷速度で印刷される。印刷部で印刷された用紙は排紙搬送手段を介して排紙トレイへ排出されて積載される。この排紙搬送手段は、印刷ドラムの印刷速度と同等か、幾分早く設定されているものが多い。

排紙トレイは、用紙先端が当たるエンドフェンスと、用紙搬送方向と交差する用紙縁部をガイドするサイドフェンスとを備えている。排出された用紙は、エンドフェンスにその先端が衝突し、エンドフェンスとサイドフェンスによって用紙の長さ方向と幅方向に規定されながら自重で下方に落下して排紙トレイに積載される。排紙トレイは、一般に印刷装置の排紙口の下方に配置されているものが多い。このため、用紙が積載されるにつれて排紙口から積載された最上位の用紙までの距離が短くなることから、その積載許容枚数は排紙トレイと排紙口との位置関係で定められてしまう。

印刷装置では、印刷された用紙が排紙トレイに積載されるにつれて排紙口から積載された最上位の用紙までの距離は短くなるので、印刷が進むにつれて、積載されるまでの落下時間が短くなり、印刷された画像のインキが乾燥する前に次の印刷された用紙が積載されることで、所謂、裏移りが生じてしまう。特に、高速印刷の場合には、用紙が積載される間隔が短くなることから、裏移りが発生し易い傾向となる。

印刷を終えた用紙を排紙トレイへと搬送する排紙搬送手段による搬送速度は、印刷速度に対応するので、印刷速度が高速になるに連れて、先の用紙がエンドフェンスに衝突して下方へ自重落下する際に、次の用紙が排紙され先の用紙後端部と次の用紙先端が衝突してしまう可能性があり、排紙揃えに悪影響を与えてしまう。

特許文献１には、用紙と用紙の排紙間隔を調整して裏移りを防止する技術が記載され、特許文献２には、印刷された用紙に搬送力を作用させて排出位置まで搬送する用紙搬送機構の速度を、印刷速度の最速速度よりも速い一定の排紙速度で動作させるとともに、用紙に印刷動作による負荷がかかっている状態では用紙をスリップさせることで印刷速度にかかわらず紙揃えを行えるようにした技術が記載されている。

実公平６−１１８３４号公報 特開２００１−８０１９１号公報

特許文献１には、用紙と用紙の排紙間隔を調整して裏移りを防止する技術が記載されているが、この手法は、印刷速度を変更するものではなく、最初の印刷と次の印刷の間に無印刷の回転期間を設けて前の用紙と次の用紙の間隔を確保しているので、印刷速度の高速化が難しく、また印刷終了までの時間が長くなってしまう。
特許文献２では、排紙搬送手段による用紙の排紙速度を変更して用紙揃えを行っているが、この手法は、排紙速度を印刷速度の最高速度よりも高速化し、印刷時にスリップさせるためのものであり、印刷速度や排紙速度を減速させるものではない。
本発明は、印刷速度の高速化を維持しながら裏移りの発生を抑制し、良好に用紙揃えを行える新規な印刷装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、印刷部で印刷された用紙を排紙部へ排出するとともに、印刷速度が変更可能な印刷装置において、入力される設定印刷枚数が、排紙トレイの最大積載枚数の所定割合以上の場合で、印刷された実印刷枚数が所定割合に相当する印刷枚数となった時に、印刷速度を減速する制御手段を備えたことを特徴としている。
本発明にかかる印刷装置では、排紙トレイに排出された用紙の、所定割合に相当する印刷枚数時の用紙位置を検出する排紙量検出手段を有し、排紙量検出手段が用紙位置を検出したときに、印刷速度を減速制御することを特徴としている。
本発明にかかる印刷装置では、実印刷枚数を計測する手段を有し、計測手段による計測枚数が所定割合に相当する印刷枚数となったときに、印刷速度を減速制御することを特徴としている。

本発明にかかる印刷装置では、用紙の種類を選択する用紙選択手段と、所定割合に相当する印刷枚数を前記用紙選択手段によって選択された用紙種類に応じて予め記憶した記憶部とを有し、用紙選択手段で選択された用紙種類に応じて、記憶部に記憶された所定割合に相当する印刷枚数を設定し、その設定した枚数に実印刷枚数が到達すると印刷速度を減速制御することを特徴としている。

本発明にかかる印刷装置では、所定割合を任意に変更する手段を有することを特徴としている。変更手段は、所定割合情報を入力する手段と、入力された所定割合情報を記憶する記憶手段とを有することを特徴としている。

本発明によれば、入力される設定印刷枚数が、排紙トレイの最大積載枚数の所定割合以上の場合であり、印刷された実印刷枚数が所定割合に相当する印刷枚数となった時に、印刷速度を減速する制御手段を備えたので、排紙トレイに所定割合の用紙が積載されるまでは印刷速度が維持され、所定割合積載されて排出された用紙の落下時間が短くなった場合には、印刷速度が減速されて先の用紙の落下から次の用紙の落下までの時間が長くなる。このため、印刷速度の高速化を維持しながら裏移りの発生を抑制しつつも、先の用紙後端と次の用紙先端用との干渉を防止でき、良好に用紙揃えを行える。

本発明によれば、用紙の種類を選択する用紙選択手段と、所定割合に相当する印刷枚数を用紙選択手段によって選択される用紙種類に応じて予め記憶した記憶部とを有し、用紙選択手段で選択された用紙種類に応じて、記憶部に記憶された所定割合に相当する印刷枚数を設定し、その設定した枚数に実印刷枚数が到達すると、印刷速度を減速制御するので、用紙の種類に違いによるインキの付着量を考慮して印刷速度の減速時期が制御されることになり、用紙の種類の応じた最適な減速制御と最適な印刷終了時間となり、印刷速度の高速化を維持しながら裏移りの発生を抑制しながら良好に用紙揃えを行えるとともに、作業効率の低減を防止することができる。

本発明によれば、所定割合を任意に変更する手段を有するので、印刷速度の減速するタイミングを、用紙の排紙状況や装置の使用状況に合わせて調整することができ、印刷速度の高速化を維持しながら裏移りの発生を抑制しながら良好に用紙揃えをより精度良く行える。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。同図において、印刷装置としての孔版印刷装置は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７と制御手段２００を備えている。印刷装置本体１００の中央に配置された印刷部１は、印刷ドラムとしての版胴８、インキ供絵手殺９、印圧手段としての圧胴１０を備えている。印刷手段としては、版胴８に対して接離駆動する周知のプレスローラであっても良い。

版胴８はインキ供給パイプを兼ねた支軸１１に回転自在に支持された図示しない一対のフランジの外周面に多孔性支持板８ａを巻装して構成されており、版胴駆動手段としてのメインモータ２１０によって図１の矢印Ａ方向に回転駆動される。支軸１１は、その先端部を印刷装置本体１００の側板に支持されており、その表面にはインキ供給手段９にインキを供給するための複数の小さな孔が穿設されている。図示しない各フランジは、軸受を介して支軸１１に回転自在に支持されている。ステンレスの簿板等で形成される多孔性支持板８には、多数の開孔が穿設された開口部と非開孔部とを有しており、開孔部の周方向の長さはＡ３サイズの用紙に対して印刷を行うことが可能な長さに形成されている。非開口部には版胴８の一母線と平行な平面を有するステージ部１２が配置されている。ステージ部１２の上面にはマスタの先端を係止する開閉自在なクランパ１３が配置されている。多孔性支時板８の外側には、ポリエステルあるいはステンレスの細線等からなる図示しないメッシュスクリーンが１〜３層、巻装されている。
インキ供給手段９は、版胴８の内部にあって、支軸１１の下方に位置する部品となる、インキローラ１４及びドクターローラ１５等で構成されている。インキローラ１４とドクターローラ１５との近接部には、支軸１１より供給されたインキによって楔状のインキ溜まり１５ａが形成される。

版胴８の下方には圧胴１０が配置されている。圧胴１０は、図示しない一対の圧胴アーム問に回転自在に支持されており、各圧胴アームは図示しない揺動手段によって一体的かつ揺動自在に支持されている。また、図示しない揺動手段の近傍には、圧胴１０を版胴８の外周面より離間した状態で保持する図示しない係止手段が配置されている。

印刷部２の右上方には製版部３が配置されている。製版部３は、マスタ貯容手段２０、プラテンローラ２１、サーマルヘッド２２、切断手段２３、マスタ搬送ローラ対２４，２５等を有している。マスタ貯容手段２０は、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタ２６をロール状に巻成したマスタロール２７の芯部２７ａを回転自在かつ着脱自在に支持している。マスタ貯容手段２０よりもマスタ搬送方向下流側には、プラテンローラ２１及びサーマルヘッド２２が配置されている。プラテンローラ２１は、印刷装置本体１００の図示しない側板に回転自在に支持されており、図示しない駆動源としてのステッピングモータによって回転駆動されている。

多数の発熱素子を有するサーマルヘッド２２は印刷装置本体１００の図示しない側板に取付けられており、図示しない付勢手段の付勢力によってプラテンローラ２１に圧接されている。サーマルヘッド２２は、マスタ２６の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ発熱素子を選択的に発熱させ、マスタ２６に対して熱溶融穿孔製版を行う。プラテンローラ２１及びサーマルヘッド２２よりもマスタ搬送方向下流側には、切断手段２３が配置されている。固定刃２３ａと可動刃２３ｂとからなる切断手段２３は、印刷装置本体１００の側板に固定された固定刃２３ａに対して可動刃２３ｂが回動移動する周知の構成である。

切断手段２３のマスタ搬送方向下流側にはマスタ搬送ローラ対２４，２５及びガイド板２８が配置されている。マスタ搬送ローラ対２４，２５は、図示しない駆動手段によって同期して回転駆動される駆動ローラ２４ａ，２５ａと、図示しない付勢手段によって各駆動ローラ２４ａ、２５ａに圧接された従動ローラ２４ｂ，２５ｂとから構成されている。ガイド板２８は、側板に固定されており、各マスタ搬送ローラ対２４、２５によって搬送されるマスタ２６をガイドし、マスタ２６の先端を版胴８の外周面へと案内する。

製版部３の下方には給紙部４が配置されている。給紙部４は、給紙トレイ３０、給紙ローラ３１、分離ローラ３２、分離コロ３３、レジストローラ対３４等を有している。給紙トレイ３０上方には、表面にそれぞれ高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ３１、分離ローラ３２、分離コロ３３が配置されている。給紙ローラ３１及び分離ローラ３２は、給紙トレイ３０上の用紙Ｐと所定の圧力で圧接し、歯車やベルト等の図示しない駆動力伝達手段を介して、共通の図示しない駆動源としてのステッピングモータによって、互いに同期して回転駆動される。分離コロ３３は、所定の圧力で分離ローラ３２に圧接されており、分離ローラ３２と同方向に間欠回転可能に配置されている。

分離ローラ３２及び分離コロ３３の用紙搬送方向下流側には、レジストローラ対３４が配置されている。駆動ローラ３４ａと従動ローラ３４ｂとからなるレジストローラ対３４は、図示しない版胴駆動手段からの回転駆動力をギヤやカム等の駆動伝達手段で伝達されることにより、駆動ローラ３１ａが版胴８の回転と同期した所定のタイミングで回転し、この駆動ローラ３４ａに圧接された従動ローラ３４ｂによって用紙Ｐを印刷部２に向けて給送する。

排版部５は、上排版部材４０、下排版部材４１、排版ボックス４２、圧縮板４３を備えている。上排版部材４０は、駆動ローラ４４、従動ローラ４５等を有し、図示しない駆動手段によって駆動ローラ４４が図１において時計周り方向に回転する。下排版部材４１は、駆動ローラ４６、従動ローラ４８等を有し、駆動ローラ４６を回転駆動する図示しない駆動手段の駆動力をギヤやベルト等の駆動伝達手段によって伝達されることで、駆動ローラ４６が図１において反時計回り方向に回転する。

内部に使用済みマスタ２６ａを貯容する排版ボックス４２は、印刷装置本体１００に対して着脱自在に設けられている。圧縮板４３は、上排版部材４０、下排版部材４１とによって運ばれた使用済みマスタ２６ａを排版ボックス４２の内都に押し込むためのもので、図示しない昇降手段によって上下動自在に支持されている。

排版部５の下方には排紙部６が配置されている。排紙部６１は、剥離爪５０、排紙搬送手段５１、排紙トレイ５２等を有している。版胴８の外周面より製版済みの用紙Ｐを剥離する剥離爪５０は、支軸５０ａによって印刷装置本体１００の側板に揺動自在に支持されており、図示しない爪揺動手段によって、その先端が版胴８の外周面に近接する位置と、その先端が版胴８の回転によって移動するクランパ１３等の障害物と干渉しない位置とに選択的に揺動される。排紙搬送手段５１は、駆動ローラ５３、従動ローラ５４、多数の開口部を有する無端ベルト５５、吸着ファン５６等を有している。駆動ローラ５３と従動ローラ５４は、図示しないユニット側板に回転自在に支持されていて、無端ベルト５５を巻き掛けられている。駆動ローラ５３は、駆動モータ２１１で回転駆動される。吸着ファン５６は、駆動ローラ５３、従動ローラ５４及び無端ベルト５５の下方には配置されている。排紙搬送手段５１は、吸着ファン５６の吸引力によって無端ベルト５５上に用紙Ｐを図１の矢印で示す用紙搬送方向に搬送する。

排紙搬送手段５１によって搬送される印刷済みの用紙Ｐをその上面に積載する排紙トレイ５２は、用紙幅方向に移動自在な一対のサイドフェンス５７と用紙搬送方向に移動自在な１つのエンドフェンス５８とを有していて、用紙サイズに応じて適宜その位置が移動可能とされている。排紙トレイ５２は、装置本体１００の側面に開口された排紙部１０１の下方に配置されている。

印刷装置本体１００の上部には、画像読取部７が配置されている。画像読取部７は、原稿６０を積載する原稿受け第６１、原稿６０を載置するコンタクトガラス６２、原稿６０を搬送する原稿ローラ対６３及び原稿搬送ローラ６４、搬送される原稿６０をガイドするガイド板６５,６６、原稿６０をコンタクトガラス６２に沿って搬送する複数の原稿搬送ベルト６７、読み取られた原稿６０を積載する原稿トレイ６８、コンタクトガラス６２を除く上記各部材を支持しコンタクトガラスに対して接離自在に設けられた圧板６９、原稿画像を走査して読み取るための反射ミラー７０,７１及び光源としての蛍光灯７２、走査された画像を収束するレンズ７３、収束された画像を処理するＣＣＤ等の画像センサ７４等を有している。上記構成中、原稿受け台６１、原稿搬送ローラ対６３、原稿搬送ローラ６４、各ガイド板６５,６６、原稿搬送ベルト６７、原稿トレイ６８によって自動分離搬送装置７５が、コンタクトガラス６２、各反射ミラー７０，７１、蛍光灯７２、レンズ７３、画像センサ７４によって原稿読取手段７６がそれぞれ構成されている。

複数の原稿搬送ベルト６７の間であって、コンタクトガラス６２の下方に位置する部位には、搬送される原稿６０あるいはコンタクトガラス６２上に載置された原稿６０のサイズを検出する複数の原稿サイズ検出手段としての原稿サイズセンサ７７が配置されている。反射型センサである原稿サイズセンサ７７は、コンタクトガラス６２上における反射量の違いにより原稿６０のサイズを検出する。また、原稿受け台６１の下方には、原稿受け台６１上に残存している原稿６０を検知する原稿有無検知センサ７８が配設されている。原稿有無検知センサ７８は、原稿受け第６１上に原稿６０がなくなったときに、制御手段１００に向けて信号を出力する。

図２は孔版印刷装置の操作パネル８０を示す。孔版印刷装置の上部に設けられた操作パネル８０は、その上面に製版キー８１、印刷スタートキー８２、試し刷りキー８３、連続キー８４、クリアストップキー８５、所定割合情報の入力手段として機能するテンキー８ａ、エンターキー８７、プログラムキー８８、モードクリアキー８９、印刷速度設定キー９０、４方向キー９１、初期設定キー９２，７セグメントＬＥＤからなる表示装置９３、出力手段としてのＬＣＤからなる表示装置９４を備えている。操作パネル８０のテンキー８６からは、印刷枚数や所定割合情報等の数値情報を入力し、印刷速度設定キー９０で印刷速度を設定し、製版キー８１、又は印刷スタートキー８２を押下し、製版キー８１を押下後、装置内の排版動作および画像読取動作が行なわれる。連続キー８４が押下されている状態であれば、自動的に印刷動作に移る。連続キー８４が押下されていない状態であれば、製版動作終了後に印刷スタートキー８２を押下することによって、初期設定した設定印刷枚数、印刷速度で印刷動作が行なわれる。クリア／ストップキー８５は孔版印刷装置の動作を停止させる際、あるいは置数のクリア時に押下され、エンターキー８７は各種設定時に数値等を設定する際に、プログラムキー８８はよく行う操作を登録したり、それを呼び出したりする際にそれぞれ押下される。モードクリアキー８９は、各穫のモードをクリアして初期状態に戻す際に押下される。４方向キー９１は上キー９１ａ、下キー９１ｂ、左キー９１ｃ、右キー９１ｄを有しており、画像編集時に調整する場合あるいは各種設定時に数値や項目等を選択する場合等に押下される。

７セグメントＬＥＤからなる表示装置９３は、主に印刷枚数等の数字を表示する。ＬＣＤからなる表示装置９４は、階層表示構造となっており、その下方に設けられた選択設定キー９４ａ、９４ｂ,９４ｃ,９４ｄを押下することより、変倍や位置調整等の様々なモードへの変更及びモードでの設定が可能に構成されている。選択設定キー９４ａは変倍時、選択設定キー９４ｂは位置調整時、選択設定キー９４ｃ，９４ｄは用紙の種類を選択する用紙選択手段としての選択キーをそれぞれ示す。選択設定キー９４ｃは普通紙、選択設定キー９４ｄは厚紙を使用する際にそれぞれ操作するもので、これらキーを操作することで、装置したキーに対応する用紙情報がＲＡＭ２２３に記憶される。また、表示装置９４には、図示したように「製版・プリントできます」のような孔版印刷装置の状態が表示される他、製版、あるいは排版ジャム、給紙あるいは排紙ジャムのアラーム、印刷枚数、マスタ、インキ等のサプライの供給表示等も行なわれる。印刷速度は６０枚分〜１２０枚分すなわち、版胴８の回転数は６０ｒｐｍ〜１２０ｒｐｍの印刷速度で印刷される。符号９５は、手動操作によって印刷速度の切換タイミングを任意に変更する際に操作する変更手段の１つとして機能するモード切替キーを示す。

制御手段２００は、周知のコンピュータから構成されていて、ＣＰＵ２２１、記憶部としてのＲＯＭ２２２及び記憶手段としてのＲＡＭ２２３、図示しないインターフェースとタイマーを備えている。制御手段２００には、図３に示すように、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７の各駆動手段２０１，２０２，２０３，２０４，２０５と、メインモータ２１０と駆動モータ２１１および操作パネル８０が接続されている。制御手段２００には印刷枚数を計測する計測手段としてのカウンタ２１２が接続されている。

ＲＯＭ２２２には、孔版印刷装置の印刷動作全体を制御するためのプログラムと排紙トレイ５２への最大積載枚数の情報Ｐｍａｘと、最大積載枚数の所定割合相当の印刷枚数情報Ｐｍａｘ−ｎと、入力される設定印刷枚数が排紙トレイ５２の最大積載枚数の所定割合以上の場合であり、印刷された実印刷枚数が所定割合に相当する印刷枚数となった時に、印刷速度を減速するプログラムとが記憶されている。印刷速度の切換えプログラムには自動変更と手動変更とがある。本形態では、装置の初期設定においては自動変更側に設定されていて、モード切換えキー９５を操作することで手動変更が可能となるように構成されている。ＲＯＭ２２２には、印刷速度設定キー９０の操作によって設定される印刷速度が記憶されている。

このような構成の孔版印刷装置の動作について説明する。オペレータにより画像読取部７に原稿６０がセットされ、操作パネル８０上の製版スタートキー８１が押下されると、画像読取部７において原稿６０の読取動作が行なわれる。読み取られた画像はデータ信号として図示しない画像メモリ内に格納される。読取動作と同時にメインモータ２１０が駆動されて版胴８が回転を開始し、排版部５での版胴８上からの使用済みマスタ２６ａの排版動作が行なわれる。排版部５の各排版手段によって版胴８上より剥離された使用済みマスタ２６ａは、排版ボックス４２内に廃棄されて圧縮板４３によって圧縮される。排版動作完了後、版胴８はメインモータ２１０の駆動により再び回転して図１に示す給版待機位置で停止し、クランパ１３が開放されて給版待機状態となる。

孔版印刷装置が給版待機状態となると、プラテンローラ２１及び駆動ローラ２４ａ，２５ａが回転駆動され、マスタロール２７からマスタ２６が引き出される。引き出されたマスタ２６は、サーマルヘッド２２の各発熱素子が画像メモリに格納され画像データ信号に基づいて発熱することでその熱可塑製樹脂フィルム面を加熱穿孔され、製版画像を形成する。マスタ２６はサーマルヘッド２２により製版されつつプラテンローラ２１及び各マスタ搬送ローラ対２４，２５によって搬送され、ガイド板２８に案内されて開放されたクランパ１３ヘと送られる。そして、図示しないステッピングモータのステップ数によりマスタ２６の先端がクランパ１３に挟持される所定位置まで到達したと判断されると、図示しない開閉手段が作動してクランパ１３が閉じられて版胴８の外周面に製版されたマスタ２６の先端が保持される。

その時、版胴８がマスタ２６の製版搬送速度と同じ周速度で図１の時計回り方向に回転駆動され、マスタ２６の版胴８への巻装動作が行なわれる。そして、ステッピングモータのステップ数により１版分の製版が完了したと判断されると、プラテンローラ２１及び各マスタ搬送ローラ対の回転が停止すると共に可動刃２３ｂが回転移動してマスタが切断される。切断されたマスタ２６は版胴８の回転によって製版部３から引き出され、全てのマスタが版胴上に巻装されると、版胴８はホームポジションまで回転して停止し、巻装動作が完了する。巻装動作が完了すると、版胴８が低速で図１において時計回り方向に回転駆動されると共に、給紙部４より１枚の用紙Ｐが分離給送される。

分離ローラ３１及び分離コロ３２により分離給送された用紙Ｐは、その先端をレジストローラ対３４のニップ部に当接させた状態で一時停止される。一時停止させられた用紙Ｐは、版胴８上に巻装された製版済みのマスタ２６ａの画像領域先端部が圧胴１０と対応する位置に達する所定のタイミングで駆動ローラが回転駆動することにより、版胴８と圧胴１０との間に向けて給送され、駆動ローラの回転とほぼ同時に図示しない揺動手段が作動して圧胴１０がその外周面を版胴８の外周面に接触させ、レジストローラ対３４によって給送された用紙Ｐが版胴８に巻装されたマスタに押圧される。この押圧動作により圧胴１０と用紙Ｐとマスタ２６と版胴８とが圧接し、インキローラ１４によって版胴８の内周面に供給されたインキが版胴の開口部より滲出し、多孔性支持板、図示しないメッシュスクリーン、及びマスタ２６ａの多孔性支持体に充填された後にマスタの穿孔部を介して用紙Ｐに転写され、いわゆる版付けが行なわれる。

版付けにより画像を転写された用紙Ｐは、剥離爪５０によって版胴８の外周面より剥離されて下方へと落下し、排紙搬送手段５１へと送られる。排紙搬送手段５１へと送られた用紙Ｐは、吸引ファン５６の吸引力によって無端ベルト５５の上面に引き付けられつつ左方へと搬送される。搬送された用紙Ｐは排紙口１０１から排紙トレイ５２上に排出される。その後、版胴８が再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて孔版印刷装置は印刷待機状態となる。

版付け動作完了後、印刷条件が設定された後にオペレータによって操作パネル８０上の試し刷りキー８３が押下されることにより、上記のような印刷動作により１枚印刷される。試し刷りによって画像位置や画像濃度等が決定されると、これらの印刷条件及び設定印刷枚数がテンキー８６で設定された後、オペレータによって操作パネル８０上の印刷スタートキー８２が押下されることにより上記のような印刷動作により印刷動作が設定印刷枚数となるまで実行される。この時、排紙トレイ５２上に排紙される用紙Ｐは、その先端がエンドフェンス５８と衝突してその進行が止められ、サイドフェンス５７にその両縁を案内されて自重で落下して、排紙トレイ５８に順次積載される。また、操作パネル８０上の連続キー８４を押下し、諸条件を設定したのち、製版キー８１が押下されると、版付け終了後、連続して印刷動作が実行される。

本形態において、最大積載枚数の情報Ｐｍａｘと１０００枚、最大積載枚数の所定割合相当の印刷枚数情報Ｐｍａｘ−ｎを８００枚に設定しているので、所定割合は８０％となる。この所定割合は、連続して印刷されて排紙トレイ５２上に排紙される用紙Ｐに裏移りが発生しない程度の割合（印刷枚数）であれば良いので、８０％に限定されるものではない。

次に制御手段２００による減速制御を、図４のフローチャートを用いて説明する。図４に示す減速制御は、孔版印刷装置に対して初期設定時に減速制御が設定されている場合を示す。図４のステップＱ１において、設定印刷枚数がテンキー８６で入力され、ステップＱ２で印刷指令が印刷スタートキー８２の押下によって発生すると、制御手段２００ではステップＱ３においてカウンタ２１２で印刷枚数をカウントする。ステップＱ４では、設定印刷枚数と所定割合相当の印刷枚数（８００枚）とを比較し、設定印刷枚数が印刷枚数（８００枚）に満たない場合には減速制御の必要性は無いものとしてステップＱ５に進む。ステップＱ５では印刷前に設定されている印刷速度を維持した印刷を行い、ステップＱ６においてカウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるとこの制御を終える。

一方、ステップＱ４において、設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（８００枚）を超える場合には、ステップＱ７に進んで印刷前に設定されている印刷速度で印刷を実行する。そしてステップＱ８においてカウントした印刷枚数と所定割合相当の印刷枚数（８００枚）とが比較され、カウントした印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（８００枚）に到達すると、ステップＱ９に進んでメインモータ２１０の出力の抑えて印刷速度を減速してステップＱ６に進む。ステップＱ６ではカウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるまでは減速した印刷速度による用紙Ｐの排紙が行われ、印刷枚数が設定印刷枚数に達すると、この制御を終える。

このように、入力される設定印刷枚数が、排紙トレイ５２の最大積載枚数の所定割合以上の場合で、印刷された実印刷枚数（カウンタ２１２でカウントした印刷枚数）が所定割合に相当する印刷枚数（８００枚）となった時に、印刷速度を減速するので、排紙トレイ５２に所定割合の用紙Ｐが積載されるまでは印刷速度が維持される。所定割合（８００枚）積載されて排出された用紙Ｐの落下時間が短くなった場合には、印刷速度が減速されるので、先の用紙Ｐの落下から次の用紙Ｐの落下までの時間が長くなり、印刷速度の高速化を維持しながら裏移りの発生を抑制しつつも、先の用紙後端と次の用紙先端用との干渉を防止でき、良好に用紙揃えを行える。

図５は制御手段２００による別な形態を示す。孔版印刷装置では、排紙トレイ５２の所定の高さまで積載される用紙枚数は、用紙Ｐの厚さによって異なっている。そこで、本形態では、用紙厚さを考慮して印刷速度の切換えを可能とした。本形態に用いる制御手段２００のＲＯＭ２２２には、普通紙用の最大積載枚数の所定割合相当の印刷枚数情報Ｐｍａｘ−ｎ１と、厚紙用の最大積載枚数の所定割合相当の印刷枚数情報Ｐｍａｘ−ｎ２に相当する印刷枚数が設定されている。普通紙用の所定割合相当の印刷枚数は７５０枚、厚紙用の所定割合相当の印刷枚数は４５０枚とされている。排紙トレイ５２の最大積載枚数は、普通紙の場合１０００枚、厚紙の場合、例えば６００枚として設定している。このため、普通紙及び厚紙の場合ともに、所定割合は７５％とされている。

図５に示す減速制御もの場合も、減速制御が予め設定されている場合を示す。図５のステップＲ１において、設定印刷枚数がテンキー８６で入力されると共に、用紙種類を選択設定キー９４ｃ，９４ｄで選択してステップＲ２に進む。ステップＲ２において印刷指令が印刷スタートキー８２の押下によって発生すると、ステップＲ３において制御手段２００はカウンタ２１２で印刷枚数をカウントしてステップＲ４に進む。ステップＲ４では用紙の種類を判断し、ステップＲ５において印刷用紙の種類に応じた所定割合相当の印刷枚数が設定される。すなわち、ステップＲ１で普通紙が選択されている場合にはステップＲ５で普通紙用所定割合相当の印刷枚数（７５０枚）が設定され、厚紙が選択されている場合には圧紙用所定割合相当の印刷枚数（４５０枚）が設定される。

ステップＲ６では、設定印刷枚数とステップＲ５で設定された所定割合相当の印刷枚数とを比較し、設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数に満たない場合には減速制御の必要性は無いものとしてステップＲ７に進み、印刷前に設定されている印刷速度を維持した印刷を行う。そして、ステップＲ８においてカウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるとこの制御を終える。つまり、普通紙の場合、設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（７５０枚）未満の場合に、厚紙の場合には設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（４５０枚）未満の場合にはそれぞれ印刷速度の減速制御は実行されない。

一方、ステップＲ６において、設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数を超える場合には、ステップＲ９に進んで、印刷前に設定されている印刷速度で印刷を実行する。そして、ステップＲ１０においてカウントした印刷枚数と所定割合相当の印刷枚数とが比較され、カウントした印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数に到達すると、ステップＲ１１に進んでメインモータ２１０の出力の抑えて印刷速度を減速してステップＲ８に進む。そして、カウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるまでは減速した印刷速度による用紙Ｐの排紙が行われ、印刷枚数が設定印刷枚数に達すると、この制御を終える。

つまり、普通紙の場合には印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（７５０枚）、厚紙の場合には印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（４５０枚）に達すると、印刷速度が減速される。

このように、入力される設定印刷枚数が、用紙Ｐの厚さ種類を考慮した紙排紙トレイ５２の最大積載枚数の所定割合以上の場合であり、印刷された実印刷枚数（カウンタ２１２でカウントした印刷枚数）が所定割合に相当する印刷枚数（７５０枚または４５０枚）となった時に、印刷速度を減速するので、排紙トレイ５２に所定割合の用紙Ｐが積載されるまでは印刷速度が維持される。所定割合（７５０枚または４５０枚）積載されて排出された用紙Ｐの落下時間が短くなった場合には、印刷速度が減速されて先の用紙Ｐの落下から次の用紙Ｐの落下までの時間を長くするので、印刷速度の高速化を維持しながらより裏移りの発生を抑制しつつも、先の用紙後端と次の用紙先端用との干渉を防止でき、良好に用紙揃えを行える。

図６に示す形態は、排紙トレイ５２に排紙される用紙量をカウンタ２１２で計測する印刷枚数ではなく、排紙トレイ５２に積載された用紙Ｐの位置で検知しようとするものである。

図６に示す形態では、排紙トレイ５２の互いに対向するサイドフェンス５７に、一方が発光、他方が受光する一対の光学センサ２３０，２３１を配設している。これらセンタは、普通紙が最大積載枚数の所定割合積載された時に位置する用紙Ｐを検知する高さに配置されている。本形態で用いる制御手段２００には光学センサ２３０，２３１が接続されている。制御手段２００は、光学センサ２３０から光学センサ２３１へ照射される光が所定時間遮られると、所定割合相当の用紙Ｐが積載されていると判断するように構成されている。

このような光学センサ２３０，２３１を用いた制御の一形態を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。

図７において、ステップＳ１では設定印刷枚数がテンキー８６で入力され、ステップＳ２で印刷指令が印刷スタートキー８２の押下によって発生すると、制御手段２００ではステップＳ３においてカウンタ２１２で印刷枚数をカウントする。ステップＳ４では、光学センサ２３０から光学センサ２３１へ照射される光が所定時間遮られた否かが判断される。ここでの所定時間は、排紙される用紙Ｐがセンサ間を通過する時間よりも長く設定されている。このため用紙Ｐの通過による光の遮断と積載された用紙Ｐによる遮断とを区別することができる。ここでセンサのオン時間が所定時間以下であると、すなわち光が所定時間遮られていなければ、設定印刷枚数が印刷枚数（８００枚）に満たないと判断してステップＳ５に進み、印刷前に設定されている印刷速度を維持した印刷を行う。そして、ステップＳ６においてカウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるとこの制御を終える。

一方、ステップＳ４において、センサのオン時間が所定時間を越えていると、すなわち光が所定時間遮られている場合には、設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（８００枚）を超えるものとして、ステップＳ７に進んで印刷前に設定されている印刷速度で印刷を実行する。そして、ステップＳ８においてカウントした印刷枚数と所定割合相当の印刷枚数（８００枚）とが比較され、カウントした印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（８００枚）に到達すると、ステップＳ９に進んでメインモータ２１０の出力の抑えて印刷速度を減速してステップＳ６に進む。そして、カウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるまでは減速した印刷速度による用紙Ｐの排紙が行われ、印刷枚数が設定印刷枚数に達すると、この制御を終える。

このように、光センサ２３０，２３１で排紙トレイ５２に排紙された用紙量を検知し、この値に応じて印刷速度を減速するようにしても良い。

図８に示す形態は、所定割合を任意に変更するようにしたものである。この形態では、制御手段２００のＲＯＭに所定割合に応じた印刷枚数が設定されている。例えば排紙トレイ５２の最大積載枚数を１０００枚とした時、１０％〜９０％の範囲で、１０％刻みで変更できるように、各パーセント時の印刷枚数が記憶されている。つまり１０％を設定すると１００枚、６０％を設定すると６００枚で印刷速度が減速される。

以下、図８のフローチャートに説明する。図８のステップＴ１において、モード切替キー９５を操作して印刷速度の切換えを手動可能なモードに設定し、ステップＴ２において減速タイミングとなる最大積載枚数に対する所定割合をテンキー８６で入力し、ステップＴ３においてエンターキー８７を操作して、設定内容を確定する。次に、ステップＴ４において設定印刷枚数をテンキー８６で入力し、ステップＴ５で印刷指令が印刷スタートキー８２の押下によって発生すると、制御手段２００ではステップＴ６においてカウンタ２１２で印刷枚数をカウントする。ステップＴ７では、設定印刷枚数と所定割合相当の印刷枚数、例えばステップＴ１で５０％と設定されている場合には（５００枚）とを比較し、設定印刷枚数が印刷枚数（５００枚）に満たない場合には減速制御の必要性は無いものとしてステップＴ８に進む。ステップＴ８では印刷前に設定されている印刷速度を維持した印刷を行い、ステップＴ９においてカウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるとこの制御を終える。

一方、ステップＴ７において、設定印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（５００枚）を超える場合には、ステップＴ１０に進んで印刷前に設定されている印刷速度で印刷を実行する。そしてステップＴ１１においてカウントした印刷枚数と所定割合相当の印刷枚数（５００枚）とが比較され、カウントした印刷枚数が所定割合相当の印刷枚数（５００枚）に到達すると、ステップＴ１２に進んでメインモータ２１０の出力の抑えて印刷速度を減速してステップＴ９６に進む。ステップＴ９ではカウントした印刷枚数が設定印刷枚数となるまでは減速した印刷速度による用紙Ｐの排紙が行われ、印刷枚数が設定印刷枚数に達すると、この制御を終える。

このように、排紙トレイ５２の最大積載枚数の所定割合を任意に変更可能とすると印刷速度の減速タイミングを、用紙の排紙状況や装置の使用状況に合わせて調整することができ、印刷速度の高速化を維持しながら裏移りの発生を抑制しながら良好に用紙揃えをより精度良く行える。

本形態では、印刷速度の減速制御が初期設定の状態で選択されているが、任意に減速制御の有無を選択できるようにしても良い。この場合、操作パネル８０上の初期設定キー９５を押下し、図９に示すように、ＬＣＤ表示装置９４の画面上に文字形態で「自動可変をする」、「自動可変をしない」を表示させ、「自動可変をする」を選択すると、印刷速度の減速モードが設定され、「自動可変をしない」を選択すると、減速モードが解除されるようにしても良い。このようにすると、自動可変が選択されていなければ、減速制御の利用の有無を任意に選択できるので、印刷速度を最優先させたいときなどに減速させずに印刷を実行することができ、装置の利用形態に幅を持たせる事ができる。

本発明の一実施の形態である印刷装置の概略正面図である。 操作パネルの一形態を示す平面図である。 本発明における制御手段とそれにつながる構成のブロック図である。 本発明の制御手段による印刷速度の減速制御の一形態を示すフローチャートである。 本発明の制御手段による印刷速度の減速制御の別な形態を示すフローチャートである。 光学センサが設けられた排紙トレイの概略構成を示す拡大図である。 本発明の制御手段による印刷速度の減速制御の別な形態を示すフローチャートである。 本発明の制御手段による印刷速度の減速制御の別な形態を示すフローチャートである。 表示装置に表示される画面の拡大図である。

符号の説明

２ 印刷部
６ 排紙部
５２ 排紙トレイ
８６ 入力手段
９３ｃ，９３ｄ 用紙選択手段
９５ 変更手段
２００ 制御手段
２１２ 計測手段
２２２ 記憶部、記憶手段
２３１，２３２ 排紙量検出手段
Ｐ 用紙

Claims (6)

1. 印刷部で印刷された用紙を排紙部へ排出するとともに、印刷速度が変更可能な印刷装置において、
   入力される設定印刷枚数が、前記排紙トレイの最大積載枚数の所定割合以上の場合であり、印刷された実印刷枚数が前記所定割合に相当する印刷枚数となった時に、前記印刷速度を減速する制御手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記排紙トレイに排出された用紙の、前記所定割合に相当する印刷枚数時の用紙位置を検出する排紙量検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記排紙量検出手段が前記用紙位置を検出したときに、前記印刷速度を減速制御することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記実印刷枚数を計測する手段を有し、
   前記制御手段は、前記計測手段による計測枚数が前記所定割合に相当する印刷枚数となったときに、前記印刷速度を減速制御することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３の何れかに記載の印刷装置において、
   用紙の種類を選択する用紙選択手段と、
   前記所定割合に相当する印刷枚数を前記用紙選択手段によって選択される用紙種類に応じて予め記憶した記憶部とを有し、
   前記制御手段は、前記用紙選択手段で選択された用紙種類に応じて、前記記憶部に記憶された所定割合に相当する印刷枚数を設定し、その設定した枚数に実印刷枚数が到達すると、前記印刷速度を減速制御することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１ないし３の何れかに記載の印刷装置において、
   前記所定割合を任意に変更する手段を有することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５記載の印刷装置において、
   前記変更手段は、所定割合情報を入力する手段と、
   前記入力された所定割合情報を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする印刷装置。
   

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