JP4648157B2 - 組付不良発生防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のシートベルト装置のウエビングベルト等のベルト部材に対して所定の部材を組み付ける際の異品種部材の誤組付等の組付不良の発生を防止する組付不良発生防止装置に関する。

車両に搭載される所謂三点式のシートベルト装置（以下、三点式のシートベルト装置を単に「シートベルト装置」と称する）は、長尺帯状のウエビングベルトを備えている。ウエビングベルトはその長手方向基端側が、車両のセンターピラーの下側で車体に固定されたリトラクタ（巻取装置）のスプール（巻取軸）に巻き取られた状態で収納されている。

一方、ウエビングベルトの長手方向先端側は、リトラクタのスプールから略車両上方へ引き出されている。この上方へ引き出されたウエビングベルトに対応して、センターピラーの上側にはスリップジョイントが車体に取り付けられている。スリップジョイントにはスリット状の挿通孔が形成されており、ウエビングベルトはスリップジョイントの挿通孔を通過して、略車両下方へ折り返されている。

また、下方へ折り返されたウエビングベルトの先端はアンカプレートに形成された挿通孔を通過した状態で折り返され、挿通孔の通過部分よりも基端側に縫合されている。アンカプレートは、センターピラーの下側で車体に固定されている。

このアンカプレートと上記のスリップジョイントとの間でウエビングベルトはタングプレートに形成されたスリット状の挿通孔を通過している。タングプレートは、座席を介してリトラクタやアンカプレートとは反対側に設けられているバックルに装着可能とされている。

座席に着座した乗員がタングプレートを引っ張ってスプールに巻き取られたウエビングベルト引き出しつつタングプレートをバックルに装着すると、タングプレートとスリップジョイントとの間でウエビングベルトが乗員の胸部を拘束し、タングプレートとアンカプレートとの間でウエビングベルトが乗員の腰部を拘束する。

このようなシートベルト装置を組み立てるにあたっては、例えば、予めリトラクタが組み立てられる。次いで、このリトラクタのスプールからウエビングベルトが引き出され、スリップジョイント、タングプレート、アンカプレートの順番で各々の挿通孔にウエビングベルトが通される。アンカプレートの挿通孔を通過したウエビングベルトは折り返され、縫合装置（ミシン）によって縫合される（このような組立工程に用いられる組立装置の一例としては、下記特許文献１、２を参照）。
特開２００２−３０７２５３公報 特開平１０−７６０８８号公報

ところで、近年では、シートベルト装置の品種が増加しており、シートベルト装置の品種毎にスリップジョイント、タングプレート、アンカプレートの各形状が設定されている。

このような品種の増加に伴い、組み立てているシートベルト装置とは異なる品種のタングプレート等を誤って組み付けてしまう組付不良の一形態である誤組付の発生が懸念される。

また一方で、上記のようなスリップジョイント、タングプレート、アンカプレートの各挿通孔にウエビングベルトを通す作業を連続で行なっている場合には、作業者がスリップジョイント、タングプレート、アンカプレートの何れかにウエビングベルトを通し忘れる可能性もあり、この結果、スリップジョイント、タングプレート、アンカプレートの何れかが欠品となる組付不良が発生してしまう。

このような誤組付や欠品等の組付不良に関しては、例えば、これらの部材の組付作業の後に、組付作業を行なっているシートベルト装置に対応した各部品がウエビングベルトに組み付けられているか否かを検査すれば、少なくとも組付不良品を次工程に送ることは防止できる。しかしながら、検査工程を設けることでコストがかかると共に、根本的な不良発生の防止には寄与しない。

本発明は、上記事実を考慮して、ベルト部材に対する組付部材の組付不良の発生を効果的に防止できる組付不良発生防止装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、ベルト部材が挿通される挿通孔が形成された組付部材に前記ベルト部材を挿通させて前記ベルト部材に前記組付部材を組み付ける組付工程に用いられる組付不良発生防止装置であって、それぞれ外形が異なる複数種類の前記組付部材のうち、特定の種類の前記組付部材を、前記挿通孔に前記ベルト部材が通過可能な状態で支持する支持体と、前記挿通孔に前記ベルト部材を通す際に前記ベルト部材が通過する通過軌跡上の所定位置へ前記支持体を案内するガイド手段と、前記特定の種類とは異なる異品種の前記組付部材が前記支持体に設けられた状態で前記支持体が前記所定位置へ移動することを規制する第１規制手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置を用いて組付部材の挿通孔にベルト部材を挿通する際には、組付部材が支持された支持体をガイド手段でベルト部材が通過する通過軌跡上の所定位置に移動させる。この状態で、通過軌跡上でベルト部材を通過させつつ組付部材の挿通孔にベルト部材が通される。

ここで、支持体は、各々の外形が異なる複数種類の組付部材のうち、特定の種類の組付部材のみを支持できる。この支持体に対応しない異品種の組付部材が支持体に取り付けられ、この状態で支持体をガイド手段に案内させてベルト部材の通過軌跡上の所定位置に移動させようとすると、第１規制手段によって組付部材を支持しての支持体の移動が規制される。

したがって、異品種の組付部材を支持体に取り付けた状態では、支持体を上記の所定位置に移動させることができず、異品種の組付部材が上記の所定位置に到達することがない。これにより、異品種の組付部材の挿通孔にベルト部材を通してしまうこと、すなわち、組付不良の発生を防止できる。

請求項２に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ガイド手段に案内されて前記所定位置側へ前記支持体が移動する際に、前記異品種の前記組付部材の一部に干渉する干渉部を含めて前記第１規制手段を構成し、前記異品種の前記組付部材の一部に対する前記干渉部の干渉により前記支持体が前記所定位置側へ移動することを規制する、ことを特徴としている。

請求項２に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置では、支持体に対応しない異品種の組付部材が支持体に取り付けられた状態で支持体をガイド手段に案内させてベルト部材の通過軌跡上の所定位置に移動させようとすると、第１規制手段を構成する干渉部により支持体に取り付けられた異品種の組付部材が干渉される。

このように干渉部が異品種の組付部材に干渉することで異品種の組付部材を支持しての支持体の移動が規制され、これにより、異品種の組付部材の挿通孔にベルト部材を通してしまうこと、すなわち、組付不良の発生を防止できる。

請求項３に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、請求項２に記載の本発明において、内側に前記特定種類の組付部材を収容可能で、前記異品種の組付部材を収容した状態では前記異品種の前記組付部材の少なくとも一部が外部に突出する装着孔を前記支持体に形成し、前記異品種の組付部材の前記装着孔から突出した部分に前記干渉部が干渉する、ことを特徴としている。

請求項３に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置では、支持体に装着孔が形成され、この装着孔に組付部材が収容される。但し、装着孔は特定の種類の組付部材の外形に対応して形成されており、異品種の組付部材を装着孔に収容しようとすると、異品種の組付部材はその少なくとも一部が装着孔から突出してしまう。

このように装着孔から異品種の組付部材が突出した状態でガイド手段に支持体を案内させて所定位置へ移動させようとすると、組付部材の装着孔から突出した部分に干渉部が干渉する。これにより、異品種の組付部材を支持しての支持体の移動が規制され、異品種の組付部材の挿通孔にベルト部材を通してしまうこと、すなわち、組付不良の発生を防止できる。

請求項４に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、請求項２又は請求項３に記載の本発明において、前記支持体に取り付けられた前記異品種の組付部材に対し、前記干渉部が干渉することで前記支持体から前記異品種の前記組付部材を脱落させる、ことを特徴としている。

請求項４に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置では、支持体に対応しない異品種の組付部材が支持体に取り付けられた状態で支持体をガイド手段に案内させてベルト部材の通過軌跡上の所定位置に移動させようとすると、干渉部により支持体に取り付けられた異品種の組付部材が干渉される。

さらに、異品種の組付部材が干渉部に干渉されると、異品種の組付部材は支持体から脱落する。これにより、異品種の組付部材を支持しての支持体の移動が規制され、異品種の組付部材の挿通孔にベルト部材を通してしまうこと、すなわち、組付不良の発生を防止できる。

しかも、上記のように異品種の組付部材が脱落することで、支持体から異品種の組付部材を取り外す作業が不要となる。このため、仮に誤って異品種の組付部材を支持体に支持させた場合でも、作業効率の低下を抑制できる。

請求項５に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、請求項４に記載の本発明において、内側に前記特定種類の組付部材を収容可能で、前記異品種の組付部材を収容した状態では、前記異品種の前記組付部材の少なくとも一部が外部に突出すると共に、前記異品種の前記組付部材に対する前記干渉部の干渉方向へ前記異品種の前記組付部材が移動可能な装着孔を前記支持体に形成した、ことを特徴としている。

請求項５に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置では、支持体に装着孔が形成され、この装着孔に組付部材が収容される。但し、装着孔は特定の種類の組付部材の外形に対応して形成されており、異品種の組付部材を装着孔に収容しようとすると、異品種の組付部材はその少なくとも一部が装着孔から突出してしまう。

このように装着孔から異品種の組付部材が突出した状態でガイド手段に支持体を案内させて所定位置へ移動させようとすると、組付部材の装着孔から突出した部分に干渉部が干渉する。さらに、干渉部に押圧された異品種の組付部材は、干渉部から受ける押圧力で移動して、支持体の外側へ移動し、これにより、支持体から脱落する。

これにより、異品種の組付部材の挿通孔にベルト部材を通してしまうこと、すなわち、組付不良の発生を防止できる。

しかも、上記のように異品種の組付部材が脱落することで、支持体から異品種の組付部材を取り外す作業が不要となる。このため、仮に誤って異品種の組付部材を支持体に支持させた場合でも、作業効率の低下を抑制できる。

請求項６に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、前記ベルト部材の通過軌跡上に設けられ、前記組付部材を支持した前記支持体が前記所定位置に到達していない状態で、前記所定位置を通過しようとする前記ベルト部材に干渉し、前記所定位置を前記ベルト部材が通過することを規制する第２規制手段を備える、ことを特徴としている。

請求項６に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置では、組付部材が支持体に支持されていない状態で支持体がベルト部材の通過軌跡上の所定位置に到達し、この状態でベルト部材が所定位置を通過しようとすると、ベルト部材が第２規制手段によって干渉される。このため、この状態では、ベルト部材は所定位置を通過することができない。これにより、ベルト部材に組付部材を組み付けずに後工程に流してしまう等の組付不良の発生を防止できる。

しかも、第１規制手段の干渉部が異品種の組付部材に干渉して支持体から異品種の組付部材を脱落させる構成を有する場合、異品種の組付部材が支持体から脱落させられた状態では、そのまま支持体のみが所定位置に到達してしまう可能性が高い。

しかしながら、本発明に係る組付不良発生防止装置では上記のように支持体に組付部材が支持されていない状態では所定位置をベルト部材が通過できない。このため、上記のようにベルト部材に組付部材を組み付けずに後工程に流してしまう等の組付不良の発生を防止できる。

請求項７に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、ベルト部材が挿通される挿通孔が形成された組付部材に前記ベルト部材を挿通させて前記ベルト部材に前記組付部材を組み付ける組付工程に用いられる組付不良発生防止装置であって、前記ベルト部材が通過する通過軌跡上の所定位置に前記組付部材が到達していない状態で前記ベルト部材に干渉可能に設けられ、前記ベルト部材に干渉して前記所定位置を前記ベルト部材が通過することを規制する第２規制手段を備える、ことを特徴としている。

請求項７に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置を用いて組付部材の挿通孔にベルト部材を通過させる際には、ベルト部材の通過軌跡上の所定位置に組付部材を配置される。この状態で、上記の通過軌跡上をベルト部材が通過させられつつ挿通孔にベルト部材が挿通される。

ここで、上記の所定位置に組付部材が到達していない状態で、ベルト部材が所定位置を通過しようとすると、第２規制手段がベルト部材に干渉し、ベルト部材が所定位置を通過することを規制する。

これにより、ベルト部材に組付部材を組み付けずに後工程に流してしまう等の組付不良の発生を防止できる。

請求項８に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置は、請求項６又は請求項７に記載の本発明において、前記ベルト部材の通過軌跡上に設けられると共に、前記所定位置へ移動する前記組付部材に押圧されることで前記通過軌跡上から離脱する規制部材を含めて前記第２規制手段を構成した、ことを特徴としている。

請求項８に記載の本発明に係る組付不良発生防止装置では、ベルト部材の通過軌跡上に第２規制手段を構成する規制部材が設けられる。上記の所定位置に組付部材が到達していない状態で、ベルト部材が所定位置を通過しようとすると、ベルト部材の通過軌跡上に位置する規制部材がベルト部材に干渉される。これにより、ベルト部材が所定位置を通過することを規制する。

一方、上記の所定位置に組付部材を移動させると、規制部材が組付部材に押圧され、この押圧力によって規制部材がベルトの通過軌跡上から離脱させられる。この状態では、ベルト部材がその通過軌跡上を通過しても規制部材の干渉を受けることがない。このため、ベルト部材は所定位置を通過して、組付部材の挿通孔を通過する。

以上説明したように、本発明に係る組付不良発生防止装置は、ベルト部材に対する組付部材の組付不良の発生を効果的に防止できる。

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係る組付不良発生防止装置１０の全体構成が概略的に示されている。

図１に示されるように、組付不良発生防止装置１０は基台１２を備えている。基台１２の一端側（図１の左右方向左側）にはシートベルト装置１４を構成するリトラクタ１６が配置される。

リトラクタ１６を構成するスプールには、ベルト部材としての長尺帯状のウエビングベルト１８の長手方向基端側が係止されている。ウエビングベルト１８は適量がスプールから基台１２上の他端側（図１の左右方向右側）へ引き出される。

また、基台１２上には異品種組付防止手段としてのタング支持装置２０が設けられている。ここで、図２にはタング支持装置２０が斜視図により示されている。この図に示されるように、タング支持装置２０は装置本体２２を備えている。

装置本体２２はスライドベース２４を備えている。スライドベース２４は、全体的に略直方体形状に形成されている。スライドベース２４は、幅方向が上記の基台１２の一端側から他端側への向きに沿った状態で基台１２上に配置される。スライドベース２４の長手方向一端部には側板２６が設けられている。

側板２６はスライドベース２４に固定されており、側板２６の上端部はスライドベース２４の上端面よりも上方へ延出されている。また、スライドベース２４の上方には、ガイド手段を構成すると共に干渉部として第１規制手段を構成するガイドレール２８が設けられている。

ガイドレール２８は底壁３０を備えている。底壁３０はスライドベース２４の長手方向に沿って長手とされた板状に形成されている。また、底壁３０の幅方向は、スライドベース２４の幅方向に対してスライドベース２４の厚さ方向に傾斜している。底壁３０の幅方向両端部には一対のガイド壁３２が設けられている。

一対のガイド壁３２は底壁３０から略直交した方向にそれぞれ延出されている。このため、ガイドレール２８は側面視でスライドベース２４の幅方向一方に対して下方へ傾斜した方向へ開口した凹形状となっている。このガイドレール２８の長手方向寸法は、スライドベース２４の長手寸法よりも短い。

ガイドレール２８はスライドベース２４よりも上側で長手方向一端部が側板２６に締結固定されている。ガイドレール２８に対応してスライドベース２４にはガイドレール２８と共にガイド手段を構成するガイド溝３４が形成されている。

ガイド溝３４は、ガイドレール２８の開口方向（底壁３０の厚さ方向一方）延長上に形成されている。ガイド溝３４はスライドベース２４の上端面にて開口している。ガイド溝３４の底部３６は、ガイドレール２８の底壁３０の厚さ方向他方の面（裏面）と同方向に傾斜した傾斜面とされており、底部３６はガイドレール２８の底壁３０とが互いに対向している。

ガイド溝３４の底部３６の幅方向両端から連続して形成されている内壁３８は、底部３６に対して略直交した方向を向いており、一方の内壁３８と他方の内壁３８との間隔は、一対のガイド壁３２の間隔と同程度の大きさとされている。また、ガイド溝３４はスライドベース２４の長手方向両端でも開口しており、更に、ガイドレール２８もその長手方向両端で開口している。

また、ガイド溝３４の内側及びガイドレール２８の内側には支持体としてのスライドプレート４０が嵌挿される。スライドプレート４０は、平面視矩形の平板状に形成されている。スライドプレート４０の幅寸法は、ガイド溝３４の底部３６からガイドレール２８の底壁３０までの距離よりも僅かに短く設定されている。

また、スライドプレート４０の厚さ寸法は、ガイドレール２８の一対のガイド壁３２の間隔及びガイド溝３４の内壁３８の間隔よりも僅かに小さく設定されている。このため、スライドプレート４０は長手方向一端側がガイドレール２８の間に配置され、長手方向他端側がガイド溝３４の間に配置された状態でガイドレール２８及びガイド溝３４に案内されてスライドベース２４の長手方向にスライドできる構造になっている。

さらに、スライドプレート４０の厚さ方向一方の面には、装着孔４２が形成されており、図３に示されるように、装着孔４２には、シートベルト装置１４においてはベルト支持部材として把握される組付部材としてのタングプレート４４が装着される。

本実施の形態では、図２に示されるように、スライドベース２４の長手方向他端側（側板２６とは反対側）でガイド溝３４にスライドプレート４０を嵌め込んだ状態では、装着孔４２よりも側板２６側でスライドプレート４０がガイドレール２８に嵌まり込むようにスライドベース２４、ガイドレール２８、及びスライドプレート４０の各々の寸法やスライドプレート４０における装着孔４２の形成位置等が設定されている。

これにより、装着孔４２とガイドレール２８のガイド壁３２とが対向しない位置までスライドプレート４０をスライドさせた状態でも、ガイドレール２８及びガイド溝３４の双方にスライドプレート４０が嵌まり込んだ状態が維持される。このため、ガイドレール２８及びガイド溝３４からスライドプレート４０を外すことなくタングプレート４４を装着孔４２に装着できる。

装着孔４２に装着されるタングプレート４４は基部４６を備えている。基部４６は全体的にスライドプレート４０の幅方向に沿って長手方向とされている。また、基部４６にはウエビングベルト１８が通過するスリット状の挿通孔４８が形成されている。

さらに、基部４６の長手方向略中央からは図示しないバックル装置に装着される挿込部５０が延出されている。ここで、タングプレート４４は車種等に応じて複数の種類が設定されており、各種類毎に外周形状や厚み、基部４６に対する挿込部５０の傾斜角度等が異なる。

また、図２に示されるように、装着孔４２の底部にはスリット５２が形成されている。スリット５２は装着孔４２の底部とスライドプレート４０の装着孔４２が形成された側とは反対側の面で開口している。

装着孔４２にタングプレート４４が装着された状態では、タングプレート４４の基部４６に形成された挿通孔４８と上記のスリット５２とが対向し、挿通孔４８を通過したウエビングベルト１８はスリット５２を通過できる。

さらに、図４に示されるように、スリット５２は、スライドプレート４０の厚さ方向に対して傾斜した状態でスライドプレート４０を貫通している。このスライドプレート４０の厚さ方向に対するスリット５２の貫通方向の傾斜角度は、例えば、スライドベース２４の上面に対するガイド溝３４の開口方向（底部３６の向き）の傾斜角度を、９０度から引いた大きさに相当している。このため、ガイド溝３４にスライドプレート４０を嵌め込んだ状態では、スリット５２の貫通方向がスライドベース２４の上面に対して略平行になる。

また、図２に示されるように、スリット５２は、スライドプレート４０の幅方向他端部にて開口しており、挿通孔４８及びスリット５２の双方をウエビングベルト１８が通過した状態で装着孔４２に装着されたタングプレート４４をスライドプレート４０の幅方向他端側へ移動させてスライドプレート４０からタングプレート４４を取り外すと、ウエビングベルト１８がスリット５２から抜け出る。

上記の装着孔４２は、このような複数の種類のタングプレート４４のうち、１種類（特定の種類）のタングプレート４４のみ装着可能とされており、他の種類のタングプレート４４を装着孔４２に嵌め込もうとしても、タングプレート４４の外周形状と装着孔４２の内周形状とが対応せず、装着孔４２にタングプレート４４が嵌り込めなかったり、仮に、装着孔４２の内側に他の種類のタングプレート４４の基部４６を配置しても、図５に示されるように、タングプレート４４の挿込部５０が装着孔４２の外部に突出してしまう。

また、図２に示されるように、装着孔４２は、スライドプレート４０の幅方向一端側で内周縁が途切れている。この内周縁が途切れた部分は、タングプレート４４の基部４６に対応しており、装着孔４２にタングプレート４４を装着した状態では、基部４６の一部がスライドプレート４０の幅方向一端から外部へ突出する。

したがって、例えば、異品種のタングプレート４４を装着孔４２に取り付けた状態で、タングプレート４４の挿込部５０が装着孔４２の外側へ突出していると、異品種のタングプレート４４は装着孔４２の内周縁に大きく干渉されることなく、スライドプレート４０の幅方向一端側へスライドでき、スライドプレート４０から抜け出ることができる。

一方、図２に示されるように、スライドベース２４の長手方向他端にはシャフト５６が設けられている。シャフト５６にはストッパ５８の基端部が回動自在に軸支されている。ストッパ５８は平面視略長方形の板状部材とされている。ストッパ５８の長手方向先端側には、幅方向一端で開口した切欠６０が形成されている。

切欠６０に対応してスライドベース２４の長手方向一端部には支持軸６２が設けられている。シャフト５６周りの一方へストッパ５８を回動させると、図２に示されるように、切欠６０に支持軸６２が入り込む。この状態では、支持軸６２によってストッパ５８が支持されてそれ以上のシャフト５６周り一方へのストッパ５８の回動が規制される。

ストッパ５８の回動規制状態では、スライドベース２４の長手方向他端部におけるガイド溝３４の開口端の一部をストッパ５８が覆う。この状態で、ガイド溝３４及びガイドレール２８の間にスライドプレート４０が配置されているならば、スライドプレート４０はスライドベース２４の長手方向他端部から抜け出ることができない。

また、図２に示されるように、上記の側板２６には終点位置決め片６４が設けられている。終点位置決め片６４はスライドベース２４の上面よりも上側でスライドベース２４の上面に対して平行に側板２６に固定されている。ガイドレール２８及びガイド溝３４に案内されてスライドベース２４の長手方向一端側へスライドプレート４０がスライドして、その移動終点にスライドプレート４０が到達すると、終点位置決め片６４がスライドプレート４０に当接（干渉）する。

さらに、図２に示されるように、スライドベース２４の長手方向一端側ではスライドベース２４の上面にガイド壁６７が形成されている。ガイド壁６７は壁面がスライドベース２４の長手方向一端側へ向いたブロック状に形成されている。

ガイド壁６７に対応してスライドベース２４の上面には舌片状のベルトガイド６６が取り付けられている。ベルトガイド６６はガイド壁６７よりもスライドベース２４の長手方向他端側に設けられている。ベルトガイド６６とガイド壁６７との間隔は、タングプレート４４に形成された挿通孔４８に挿通されるウエビングベルト１８の幅寸法よりも僅かに大きい。

図７に示されるように、スライドプレート４０が上記の終点位置決め片６４に当接するまでガイド溝３４及びガイドレール２８に案内されてスライドした状態では、装着孔４２に装着されたタングプレート４４の挿通孔４８の長手方向一端がガイド壁６７のベルトガイド６６側の面に沿った延長上に位置し、挿通孔４８の長手方向他端がベルトガイド６６のガイド壁６７側の面に沿った延長上に位置する。

したがって、ベルトガイド６６とガイド壁６７と間にウエビングベルト１８を配置してベルトガイド６６とガイド壁６７とにウエビングベルト１８を案内させてタングプレート４４側へ移動させると、ウエビングベルト１８が挿通孔４８を通過する。

また、図６に示されるように、スライドベース２４の幅方向に沿ってスライドプレート４０の装着孔４２に装着されたタングプレート４４とベルトガイド６６とが対向した状態では、スライドベース２４の幅方向に沿った挿通孔４８の延長上にベルトガイド６６が位置する。

このように、挿通孔４８の延長上にベルトガイド６６が位置した状態で挿通孔４８にウエビングベルト１８を挿通させようとすると、ウエビングベルト１８がベルトガイド６６に干渉されてウエビングベルト１８は挿通孔４８を通過することができない。

すなわち、ベルトガイド６６は、ガイド壁６７との間をウエビングベルト１８が通過する際にはウエビングベルト１８を案内するベルトガイド手段としての機能を奏するが、上記のように、スライドベース２４の幅方向にタングプレート４４とベルトガイド６６とが対向した状態では、挿通孔４８へのウエビングベルト１８の挿通を規制する挿通規制手段としての機能を奏する。

一方、図２に示されるように、スライドベース２４の幅方向に沿ったガイドレール２８の側方には、ブロック状又はプレート状の支持片６８が設けられている。支持片６８は上記の側板２６に固定されている。支持片６８には規制部材として第２規制手段を構成する揺動片７０が設けられている。

揺動片７０は厚さ方向がスライドベース２４の幅方向に沿ったプレート状の部材とされている。揺動片７０は長手方向基端側でその厚さ方向に貫通する軸部材を介して支持片６８に取り付けられており、揺動片７０は軸部材の貫通部位を中心にして揺動自在とされている。

揺動片７０の先端側に対応してスライドプレート４０にはスリット７２が形成されている。スリット７２は装着孔４２よりもスライドプレート４０の幅方向一方の側（側板２６の側）に形成されている。スリット７２はスライドプレート４０の厚さ方向一方の面で開口していると共に、スライドプレート４０の外周部及び装着孔４２の内周部にて開口している。

スリット７２の内幅寸法は上記の揺動片７０の厚さ寸法よりも大きく、ガイドレール２８及びガイド溝３４に案内されてスライドプレート４０が側板２６側へスライドすると、揺動片７０の先端側がスリット７２の内側に入り込む。さらに、仮に、装着孔４２にタングプレート４４が装着されていない状態でスライドプレート４０が終点位置決め片６４に当接するまでスライドプレート４０が移動すると、揺動片７０はスリット７２を通過し、揺動片７０の先端側は装着孔４２の内側に入り込み、スリット５２の長手方向中間部でスリット５２と対向する。

一方、図１に示されるように、基台１２の一端側に上記のリトラクタ１６を配置した状態では、基台１２上におけるタング支持装置２０とリトラクタ１６との間に異品種組付防止手段としてのスリップジョイント支持装置８０が配置されている。このスリップジョイント支持装置８０は基本的にタング支持装置２０と同じ構成である。

スリップジョイント支持装置８０とタング支持装置２０との相違点を敢えてあげるのであれば、タング支持装置２０におけるスライドプレート４０にはタングプレート４４の形状に対応した装着孔４２が形成されていた。

これに対して、スリップジョイント支持装置８０におけるスライドプレート４０には、シートベルト装置１４において上記のタングプレート４４と共にベルト支持部材として把握される組付部材としてのスリップジョイント（図示省略）の形状に対応した装着孔４２が形成されている。

また、基台１２上においてタング支持装置２０を介してスリップジョイント支持装置８０の反対側には異品種組付防止手段としてのアンカ支持装置８２が配置されている。このアンカ支持装置８２は基本的にタング支持装置２０やスリップジョイント支持装置８０と同じ構成である。

アンカ支持装置８２とタング支持装置２０やスリップジョイント支持装置８０との相違点を敢えてあげるのであれば、アンカ支持装置８２におけるスライドプレート４０には、シートベルト装置１４において上記のタングプレート４４やスリップジョイントと共にベルト支持部材として把握される組付部材としてのアンカプレート（図示省略）の形状に対応した装着孔４２が形成されている。

さらに、タング支持装置２０とアンカ支持装置８２との間には縫合手段としてのミシン８４が設けられている。ミシン８４はアンカ支持装置８２の近傍に設けられており、アンカプレートに形成された挿通孔をウエビングベルト１８が通過して折り返されると、このウエビングベルト１８の折り返し部分が挿通孔よりもウエビングベルト１８の基端側の部分に一体的に縫合される。

一方、図１に示されるように、本組付不良発生防止装置１０は、作業指示装置８６を備えている。作業指示装置８６は、平板状のポイント表と、ポイント表を掲示するためのホルダ（何れも図示省略）とを含めて構成されている。

ポイント表の表示面には、複数品種のシートベルト装置１４のなかから、組付作業を行なうシートベルト装置１４の情報（使用する部材の品番や呼称）が文字や図柄で示されている。このポイント表をホルダに掲示することで、組付作業を行なうシートベルト装置１４の品種や、組み付けに用いる部品の品番等を確認できるようになっている。

また、ポイント表を掲げるホルダにはスイッチ８８が設けられており、ポイント表がホルダに掲示されると、スイッチ８８から出力される指示信号ＳｐがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。スイッチ８８は制御装置９０に接続されており、スイッチ８８から出力された指示信号は制御装置９０に入力される。

また、制御装置９０は、上述したタング支持装置２０に設けられた支持体検出手段の一態様であるタング検出手段としての磁気センサ９２に電気的に接続されている。磁気センサ９２は、例えば、上述した側板２６に設けられている。

磁気センサ９２は、例えば、磁気抵抗素子と永久磁石とを組み合わせて構成されており、スライドプレート４０に装着されたタングプレート４４が、ガイドレール２８及びガイド溝３４に案内されて側板２６に接近すると、磁気センサ９２の永久磁石の磁気がタングプレート４４の金属（磁性体）部分に引き寄せられ、これにより、磁気抵抗素子を通過する磁気の向きが変動する構成になっている。

このように、タングプレート４４が磁気センサ９２に接近した際には、磁気センサ９２から出力されるタング検出信号ＳｔｐがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。

また、図１に示されるように、スリップジョイント支持装置８０には支持体検出手段の一態様であるスリップジョイント検出手段としての磁気センサ９４が設けられており、アンカ支持装置８２には支持体検出手段の一態様であるアンカ検出手段としての磁気センサ９６が設けられている。

これらの磁気センサ９４、９６も磁気センサ９２と基本的に同じ構成とされており、スリップジョイントやアンカプレートが磁気センサ９４や磁気センサ９６に接近すると、磁気センサ９４や磁気センサ９６から出力されるスリップジョイント検出信号Ｓｓｊやアンカ検出信号ＳａｐがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。

さらに、制御装置９０にはミシン８４のスイッチ９８に電気的に接続されており、スイッチ９８から出力される作動信号Ｏｓが制御装置９０に入力される。ミシン８４を作動させるためにスイッチ９８を操作すると、スイッチ９８から出力される作動信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。

一方、制御装置９０はドライバ１００に電気的に接続されており、制御装置９０から出力された制御信号Ｓｄがドライバ１００に入力される。上記のように、制御装置９０には、信号Ｓｐ、Ｓｔｐ、Ｓｓｊ、Ｓａｐ、Ｏｓが入力されるが、これらの信号Ｓｐ、Ｓｔｐ、Ｓｓｊ、Ｓａｐ、Ｏｓの全てがＨｉｇｈレベルになった場合に、制御信号ＳｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。

また、制御装置９０に接続されたドライバ１００は、電源１０２及びミシン８４のモータに電気的に接続されており、Ｈｉｇｈレベルの制御信号Ｓｄがドライバ１００に入力されると、ドライバ１００はミシン８４のモータを通電状態に切り替え、ミシン８４を作動させる。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本組付不良発生防止装置１０の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本組付不良発生防止装置１０でウエビングベルト１８に、スリップジョイント、タングプレート４４、アンカプレートを組み付ける際には、先ず、作業指示装置８６のホルダにポイント表が掲げられる。作業者は作業指示装置８６のホルダに掲げられたポイント表を確認して、組付作業に用いるスリップジョイント、タングプレート４４、アンカプレートの各々に対応したスライドプレート４０が選択される。

例えば、タング支持装置２０では、ポイント表の表面に表示された図柄や文字に基づいて選択されたスライドプレート４０がガイド溝３４及びガイドレール２８の間に嵌挿される。この状態で、図２に示されるように、スライドプレート４０はスライドベース２４の幅方向に沿ってベルトガイド６６と対向する位置までスライドさせられる。

次いで、図３及び図６に示されるように、この状態でスライドプレート４０の装着孔４２にタングプレート４４が装着される。さらに、タングプレート４４が装着孔４２に装着された状態で、図６に示されるように、スライドプレート４０が終点位置決め片６４に当接するまでスライドプレート４０が側板２６側へスライドさせられる。このようにスライドプレート４０が側板２６側へスライドさせられると、揺動片７０の先端側がスリット７２内に入り込む。

しかしながら、装着孔４２の内側にはタングプレート４４が嵌め込まれている。このため、スライドプレート４０がスライドすることで、スリット７２に入り込んだ揺動片７０の先端側はタングプレート４４に当接し、タングプレート４４に押圧されて揺動してウエビングベルト１８の通過軌跡（配置軌跡）上から離脱する。

タング支持装置２０、スリップジョイント支持装置８０、及び、アンカ支持装置８２の各々におけるスライドプレート４０の側板２６側へのスライドに前後して、基台１２の一端側にリトラクタ１６が載置される。

なお、このリトラクタ１６を構成するスプールには既にウエビングベルト１８の長手方向基端側が係止されている。この状態で、スリップジョイント支持装置８０のスライドプレート４０に装着されたスリップジョイントの挿通孔にウエビングベルト１８が先端側から挿通される。

次いで、タング支持装置２０のスライドプレート４０に装着されたタングプレート４４の挿通孔４８にウエビングベルト１８が先端側から挿通される。さらに、アンカ支持装置８２のスライドプレート４０に装着されたアンカプレートの挿通孔にウエビングベルト１８が先端側から挿通される。

ここで、上記のように、スライドプレート４０がガイド溝３４に嵌め込まれた状態では、スリット５２の貫通方向がスライドベース２４の上面に対して略平行になる。このため、スリット５２にウエビングベルト１８を通過させやすく、作業性が極めて高い。

アンカプレートの挿通孔を通過したウエビングベルト１８は折り返されてアンカプレートの挿通孔よりもウエビングベルト１８の基端側に重ね合わされる。次いで、この状態でミシン８４のスイッチ９８が操作される。このスイッチ９８の操作によりスイッチ９８から出力される作業信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。

さらに、この状態では、作業指示装置８６においてポイント表がホルダに掲げられていることから作業指示装置８６のスイッチ８８から出力される指示信号ＳｐはＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わっている。

また、この状態では、タング支持装置２０、スリップジョイント支持装置８０、及び、アンカ支持装置８２の各々のスライドプレート４０にはスリップジョイント、タングプレート４４、及びアンカプレートがそれぞれ装着され、しかも、各スライドプレート４０は側板２６側へスライドしている。

したがって、この状態では、タング支持装置２０の磁気センサ９２、スリップジョイント支持装置８０の磁気センサ９４、及び、アンカ支持装置８２の磁気センサ９６の各々から出力される各信号Ｓｔｐ、Ｓｓｊ、Ｓａｐの各々はＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わっている。

すなわち、この状態では、制御装置９０に入力される各信号Ｓｔｐ、Ｓｓｊ、Ｓａｐ、Ｓｐ、Ｏｓは全てＨｉｇｈレベルであることから制御装置９０から出力される制御信号ＳｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。これにより、Ｈｉｇｈレベルの制御信号Ｓｄがドライバ１００に入力されると、ミシン８４のモータに駆動電流が流され、ミシン８４が作動する。

このようにしてミシン８４が作動することで、アンカプレートの挿通孔の近傍でウエビングベルト１８が重ね合わされた部分が縫合され、ウエビングベルト１８へのスリップジョイント、タングプレート４４、アンカプレートの組み付けが終了する。

ところで、例えば、タング支持装置２０においてスライドプレート４０の装着孔４２の内周形状に対応しないタングプレート４４、すなわち、異品種のタングプレート４４がスライドプレート４０に取り付けられる可能性がある。

ここで、本組付不良発生防止装置１０のタング支持装置２０では、スライドプレート４０に異品種のタングプレート４４が取り付けられた状態では、異品種のタングプレート４４の基部４６が装着孔４２に嵌め込まれても、図５に示されるように、挿込部５０が装着孔４２から突出する。このため、異品種のタングプレート４４を取り付けたスライドプレート４０を側板２６側へスライドさせると、装着孔４２から突出した挿込部５０がガイドレール２８の長手方向他端部に干渉される。

したがって、異品種のタングプレート４４をスライドプレート４０に取り付けた状態では、基本的にスライドプレート４０を側板２６側にスライドさせることができない。

さらに、この状態でスライドプレート４０を側板２６側へ押圧してスライドプレート４０を移動させようとすると、ガイドレール２８の長手方向他端部からの押圧反力が、装着孔４２から突出したタングプレート４４の挿込部５０を側板２６とは反対側へ押圧する。

上記のように、タングプレート４４の挿込部５０が装着孔４２の外側へ突出していると、異品種のタングプレート４４は装着孔４２の内周縁に大きく干渉されることがない。このため、異品種のタングプレート４４は、ガイドレール２８の長手方向他端部からの押圧反力を挿込部５０が受けることで、スライドプレート４０のスライド方向とは反対方向に相対移動し、スライドプレート４０の幅方向一端から脱落する。

これにより、異品種のタングプレート４４がウエビングベルト１８の通過位置に到達することはなく、異品種のタングプレート４４の挿通孔４８にウエビングベルト１８が通されることはない（すなわち、誤組付が発生しない）。

また、上記のように異品種のタングプレート４４がスライドプレート４０から抜け落ちた状態でスライドプレート４０が終点位置決め片６４に当接するまで側板２６側へスライドする可能性がある。また、元々、装着孔４２にタングプレート４４が装着されていない状態でスライドプレート４０が終点位置決め片６４に当接するまで側板２６側へスライドする可能性もある。

このように、装着孔４２にタングプレート４４が装着されていない状態では、スライドプレート４０が側板２６側へ移動しても、スリット７２に入り込んだ揺動片７０がタングプレート４４に当接することがない。このため、揺動片７０は回動することなく、その先端側はスリット７２を通過して、揺動片７０の先端側が装着孔４２に入り込み、装着孔４２の底部に形成されたスリット５２と対向する。

このため、仮に、この状態でスリット５２にウエビングベルト１８を通そうとしても、ウエビングベルト１８は揺動片７０に干渉されてスリット５２を通過することができない。したがって、仮に、装着孔４２にタングプレート４４を装着しないまま終点位置決め片６４に当接するまでスライドプレート４０を側板２６側へスライドさせても、ウエビングベルト１８をスリット５２に通すことができない。このため、タングプレート４４をウエビングベルト１８に組み付け忘れることがない（すなわち、欠品の不良が発生しない）。

しかも、このように、装着孔４２にタングプレート４４を装着しないまま終点位置決め片６４に当接するまでスライドプレート４０を側板２６側へスライドさせても、磁気センサ９２を構成する永久磁石の磁気がタングプレート４４の金属部分の影響を受けることがない。したがって、この状態では磁気センサ９２から出力されるタング検出信号ＳｔｐがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わることがない。

このため、仮に、ミシン８４のスイッチ９８を操作しても、ドライバ１００がミシン８４のモータに駆動電流を流すことがなく、上記の縫合作業が成されることはない。

このように、タング支持装置２０を用いることで、異品種のタングプレート４４の挿通孔４８にウエビングベルト１８を通してしまったり、ウエビングベルト１８にタングプレート４４を組み付けなかったり等の不良品の発生を効果的に防止できる。

さらに、例えば、タングプレート４４をスライドプレート４０の装着孔４２に嵌め込まず、支持片６８の上方や側板２６の外側（側板２６のスライドベース２４とは反対側）等、正規のウエビングベルト１８の通過位置（配置位置）とは異なる位置にウエビングベルト１８を配置した上で、タングプレート４４の挿通孔４８にウエビングベルト１８を通そうとすることも考えられる。このような正規の作業とは異なる作業を行なった場合には、上記のように、異品種のタングプレート４４をスライドプレート４０から脱落させることができない。

しかしながら、このような作業を行なった場合には、スライドプレート４０の装着孔４２にタングプレート４４が装着されていないため、磁気センサ９２から出力されるタング検出信号ＳｔｐがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わることがない。したがって、このような作業を行なった場合には、ミシン８４のモータが駆動することがなく、縫合作業が行なえない。

これにより、上記のような正規の作業とは異なる作業を行なうことを防止でき、ひいては、正規の作業とは異なる作業を行なったことに起因する異品種のタングプレート４４の組み付けや、タングプレート４４の組み付け忘れの発生を効果的に防止できる。

また、スリップジョイント支持装置８０及びアンカ支持装置８２に関しても、これまでに説明したタング支持装置２０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

すなわち、本実施の形態に係る組付不良発生防止装置１０では、タングプレート４４、スリップジョイント、及びアンカプレートの誤組み付けや組み付け忘れを効果的に防止できる。

なお、本実施の形態では、タング検出手段、スリップジョイント検出手段、アンカ検出手段等の支持体検出手段に磁気センサ９２〜９６を適用したが、異品種組付防止手段における支持体検出手段の構成が磁気センサ９２〜９６に限定されるものではない。すなわち、タングプレート４４を装着したスライドプレート４０がウエビングベルト１８の配置位置（通過位置）に到達したことを直接又は間接的に検出できる構成でありさえすれば、支持体検出手段の具体的に構成に限定されることなく適用が可能である。

また、本実施の形態では採用されていないが、例えば、作業指示装置８６のホルダに掲げられたポイント表に表示されているタングプレート４４、スリップジョイント、及び、アンカプレートに対応したスライドプレート４０がタング支持装置２０、スリップジョイント支持装置８０、アンカ支持装置８２の各スライドベース２４のガイド溝３４に嵌め込まれていない場合には、制御信号ＳｄがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わらないように制御装置９０を構成してもよい。

このような構成の一例としては、例えば、ガイド溝３４の底部３６に複数の固定接点を設けると共に、スライドプレート４０の底部３６と対向する側の端部に、底部３６に設けられた複数の固定接点の何れかに摺接して導通する摺動接点を設ける。タングプレート４４の種類に応じてスライドプレート４０の摺動接点の形成パターンを変え、制御装置９０は摺動接点に摺接した固定接点を検出する構成とする。一方、ポイント表を支持するホルダの底部に複数の固定接点を設けると共に、ポイント表を掲げた際にホルダの複数の固定接点の何れかに接触して導通する可動接点を各ポイント表に設ける。ポイント表の可動接点のパターンもタングプレート４４の種類に応じて変え、制御装置９０は可動接点に接触したホルダの固定接点を検出する構成とする。

制御装置９０は、摺動接点に導通した底部３６の固定接点と、可動接点に導通したホルダの固定接点とを比較し、掲げられたポイント表に、選択されたスライドプレート４０が適合しているか否かを判定し、更に、掲げられたポイント表に、選択されたスライドプレート４０が適合していない場合には、別途設けられたランプや警音装置等の警報手段を作動させて、掲げられたポイント表に、選択されたスライドプレート４０が適合していないことを作業者に報知したり、ミシン８４の通電を制御するドライバ等に対して、スイッチ９８からの作動信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わってもミシン８４に対する通電を遮断した状態で維持する構成とする。このような構成にすることで、スライドプレート４０の選択ミスによる異品種のタングプレート４４等の組み付けを効果的に防止できる。

本発明の一実施の形態に係る組付不良発生防止装置のシステムの概略を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る組付不良発生防止装置の要部を示す斜視図である。 支持体の装着孔に組付部材を装着した状態を示す図２に対応した斜視図である。 支持体の装着孔に対応した組付部材が支持体の装着孔に装着された状態を示す側面図である。 異品種の組付部材が支持体の装着孔に取り付けられた状態を示す図４に対応した側面図である。 本発明の一実施の形態に係る組付不良発生防止装置の要部を示す正面図である。 支持体の装着孔に対応した組付部材が装着孔に装着された支持体が所定位置に到達した状態を示す図６に対応した正面図である。

符号の説明

１０ 組付不良発生防止装置
１８ ウエビングベルト（ベルト部材）
２８ ガイドレール（ガイド手段、第１規制手段、干渉部）
３４ ガイド溝（ガイド手段）
４０ スライドプレート（支持体）
４２ 装着孔
４４ タングプレート（組付部材）
４８ 挿通孔
７０ 揺動片（規制部材、第２規制手段）

Claims (8)

1. ベルト部材が挿通される挿通孔が形成された組付部材に前記ベルト部材を挿通させて前記ベルト部材に前記組付部材を組み付ける組付工程に用いられる組付不良発生防止装置であって、
   それぞれ外形が異なる複数種類の前記組付部材のうち、特定の種類の前記組付部材を、前記挿通孔に前記ベルト部材が通過可能な状態で支持する支持体と、
   前記挿通孔に前記ベルト部材を通す際に前記ベルト部材が通過する通過軌跡上の所定位置へ前記支持体を案内するガイド手段と、
   前記特定の種類とは異なる異品種の前記組付部材が前記支持体に設けられた状態で前記支持体が前記所定位置へ移動することを規制する第１規制手段と、
   を備えることを特徴とする組付不良発生防止装置。
2. 前記ガイド手段に案内されて前記所定位置側へ前記支持体が移動する際に、前記異品種の前記組付部材の一部に干渉する干渉部を含めて前記第１規制手段を構成し、前記異品種の前記組付部材の一部に対する前記干渉部の干渉により前記支持体が前記所定位置側へ移動することを規制する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の組付不良発生防止装置。
3. 内側に前記特定種類の組付部材を収容可能で、前記異品種の組付部材を収容した状態では前記異品種の前記組付部材の少なくとも一部が外部に突出する装着孔を前記支持体に形成し、前記異品種の組付部材の前記装着孔から突出した部分に前記干渉部が干渉する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の組付不良発生防止装置。
4. 前記支持体に取り付けられた前記異品種の組付部材に対し、前記干渉部が干渉することで前記支持体から前記異品種の前記組付部材を脱落させる、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の組付不良発生防止装置。
5. 内側に前記特定種類の組付部材を収容可能で、前記異品種の組付部材を収容した状態では、前記異品種の前記組付部材の少なくとも一部が外部に突出すると共に、前記異品種の前記組付部材に対する前記干渉部の干渉方向へ前記異品種の前記組付部材が移動可能な装着孔を前記支持体に形成した、
   ことを特徴とする請求項４に記載の組付不良発生防止装置。
6. 前記ベルト部材の通過軌跡上に設けられ、前記組付部材を支持した前記支持体が前記所定位置に到達していない状態で、前記所定位置を通過しようとする前記ベルト部材に干渉し、前記所定位置を前記ベルト部材が通過することを規制する第２規制手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の組付不良発生防止装置。
7. ベルト部材が挿通される挿通孔が形成された組付部材に前記ベルト部材を挿通させて前記ベルト部材に前記組付部材を組み付ける組付工程に用いられる組付不良発生防止装置であって、
   前記ベルト部材が通過する通過軌跡上の所定位置に前記組付部材が到達していない状態で前記ベルト部材に干渉可能に設けられ、前記ベルト部材に干渉して前記所定位置を前記ベルト部材が通過することを規制する第２規制手段を備える、
   ことを特徴とする組付不良発生防止装置。
8. 前記ベルト部材の通過軌跡上に設けられると共に、前記所定位置へ移動する前記組付部材に押圧されることで前記通過軌跡上から離脱する規制部材を含めて前記第２規制手段を構成した、
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の組付不良発生防止装置。

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