JP4636434B2 - サブステアリングシステム - Google Patents
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Description
請求項1の構成によれば、ステアバイワイヤシステムの正常時には切換弁が開弁し、第1及び第2の油圧シリンダにリザーバタンクが連通した状態になる。これにより、ハンドルに連動して第1のピストンが直動しても、或いは、電動転舵モータに連動して第2のピストンが直動しても、第1又は第2の油圧シリンダとリザーバタンクとの間でオイルが排出又は吸引されかつ、第1と第2の油圧シリンダの間の力の伝達が遮断される。
請求項2の構成によれば、第1及び第2の油圧シリンダにおいてピストンにて区画された2つの部屋のうち一方が加圧状態になり、他方が負圧状態になるので、オイルとピストンとの間で応答性良く力を伝達することができる。
以下、本発明の一実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。図1には、車両に搭載された本発明に係るステアバイワイヤシステム10の全体構成が示されている。同図において符号44Xは、ステアリングシャフトであって、車両本体に回転可能に軸支されると共に、車両に備えた1対の転舵輪11,11からは機械的に切り離されている。ステアリングシャフト44Xの上端部にはハンドル25が固定され、ステアリングシャフト44Xの中間部には、舵角センサ26、反力発生装置27が連結されている。なお、反力発生装置27は、例えば図示しない反力モータを備え、ハンドル25の回転操作に対する負荷トルクを反力モータにて生成してステアリングシャフト44Xに付与する。
本実施形態のサブステアリングシステム60は、第1実施形態を変形させたものであって、図3には簡略化した構成が示されている。以下、第1実施形態と同じ構成に関しては同一符号を付して重複した説明は省略し、第1実施形態と異なる構成のみを説明する。同図に示すように、本実施形態の第1の油圧シリンダ42U及び第1のピストン43Uは、共に両端が閉じられている。そして、これら第1の油圧シリンダ42U及び第1のピストン43Uの一端をステアリングシャフト44Xが貫通している。また、ステアリングシャフト44Xの貫通部分には図示しないがシール処理が施されている。さらに、油圧シリンダ42Uのうち油圧シリンダ43Uにて区画された1対のオイル充填室49,61のそれぞれにはオイルが充填されている。
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)前記第1実施形態では、図2に示すように、第1及び第2の油圧シリンダ42X,43Yが同じ径をなし、第1の油圧シリンダ42Xと第2のピストン43Yとが連動して同じ距離だけ直動する構成になっていたが、第1の油圧シリンダ42Xの径と第2のピストン43Yの径を異ならせ、第1の油圧シリンダ42Xと第2のピストン43Yとが連動して直動したときに、それら直動距離が異なるように構成してもよい。
11 転舵輪
12 転舵シャフト
16 電動転舵モータ
23 ラックアンドピニオン機構
25 ハンドル
40 サブステアリングシステム
42U,42X 第1の油圧シリンダ
42V,42Y 第2の油圧シリンダ
43U,43X 第1のピストン
43V,43Y 第2のピストン
44X ステアリングシャフト
44Y ピニオンシャフト
47 ボールネジ機構
51,63 連絡管
53,65 切換弁
54,66 リザーバタンク
Claims (2)
- 1対の転舵輪の間に差し渡された転舵シャフトを電動転舵モータにより直動させて前記転舵輪を転舵するステアバイワイヤシステムに備えられ、前記ステアバイワイヤシステムの異常により前記電動転舵モータへの給電が停止されたときに、ハンドルから前記転舵シャフトに力を伝達して前記転舵シャフトを直動させるサブステアリングシステムであって、
第1のピストンを直動可能に収容した第1の油圧シリンダと、
第2のピストンを直動可能に収容した第2の油圧シリンダと、
前記ハンドルと共に回転し、前記第1のピストンの中心部に挿通されたステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトの回転を前記第1のピストンの直動に変換する第1のボールネジ機構と、
前記第2のピストンの中心部に挿通されたピニオンシャフトと、
前記第2のピストンの直動を前記ピニオンシャフトの回転に変換する第2のボールネジ機構と、
前記ピニオンシャフトと前記転舵シャフトとに設けられたラックアンドピニオン機構と、
前記第1と第2の油圧シリンダ同士の間を連絡し、前記第1と第2のうち一方の油圧シリンダが排出したオイルを他方の油圧シリンダに供給するための連絡管と、
前記第1及び第2の油圧シリンダとに切換弁を介して連絡されたリザーバタンクと、
前記ステアバイワイヤシステムの正常時には前記切換弁を開弁する一方、異常時には前記切換弁を閉弁する弁制御部とを備えてなることを特徴とするサブステアリングシステム。 - 前記第1及び第2の油圧シリンダは、共に両端が閉じられかつ内部が前記第1及び第2のピストンによって1対の部屋に区画され、
前記連絡管は、前記第1及び第2の油圧シリンダの間で一方の部屋同士と、他方の部屋同士を連絡するように対をなして設けられたことを特徴とする請求項1に記載のサブステアリングシステム。
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2005
- 2005-04-15 JP JP2005117644A patent/JP4636434B2/ja not_active Expired - Fee Related
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