JP2002240731A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リリーフ時におけるモータの動力消費量を低
減することができるようにする。 【解決手段】 モータ１によって駆動されるポンプ２が
発生した圧油を送給する送給路３内の圧力を検出するセ
ンサ１１と、該センサ１１が検出した圧力がリリーフ弁
９で設定された所定値を超えているとき、前記モータ１
の回転数を低下させる制御部７とを備え、クラッキング
時におけるモータ１の回転数を低下させることにより、
リリーフ時における圧油量を最小限とし、クラッキング
圧に対するリリーフ圧を最小とし、リリーフ時における
モータ１の動力消費量を低減するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプが発生した
圧油によって作動し、操舵手段の操舵を補助するアクチ
ュエータを備えたパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のパワーステアリング装置の
全体構成を示すブロック図である。車両用のパワーステ
アリング装置は、操舵輪１００と、モータ１０１によっ
て駆動されるポンプ１０２と、該ポンプ１０２が発生し
た圧油を送給する送給路１０３と、該送給路１０３から
送給された圧油によって作動し、前記操舵輪１００の操
舵を補助する油圧シリンダ１０４と、前記操舵輪１００
の操舵により駆動され、前記ポンプ１０２が発生した圧
油の前記油圧シリンダ１０４への送給／排出を制御する
制御弁１０５と、前記送給路１０３内の圧力が所定値を
超えたとき、前記送給路１０３を開いて前記圧油を解放
し、ポンプ１０２の過負荷を防止するためのリリーフ弁
１０６とを備え、油圧シリンダ１０４の作動によって舵
取機構１０７の舵取軸１０８を車両の左右方向へ移動さ
せることにより操舵補助するように構成されている。ポ
ンプ１０２としては、小型でありながら高油圧を発生し
得るものとして、ベーンポンプ、ギヤポンプ等の回転容
積形のポンプが用いられている。

【０００３】この種のポンプ１０２は、一般的に車両に
搭載されたエンジンを駆動源として駆動されるが、パワ
ーステアリング装置は特に車両の低速走行時及び停車時
に比較的大きな操舵補助力を必要とするため、低速走行
時及び停車時においても操舵補助力に対応してエンジン
の回転数を増加する必要があり、燃費の低下を招くと言
う不具合がある。従って、近年では、エンジンに代えて
車載バッテリからの給電により駆動されるモータ１０１
を駆動源として利用し、エンジンの無為な動力の消費を
可及的に抑えるようにしたポンプが用いられるようにな
っている。モータ１０１は操舵量検出手段によって検出
される操舵量の増加に応じて回転数が増加するようにし
てある。

【０００４】また、リリーフ弁１０６はその弁体を閉方
向へ付勢する弁ばねを有しており、ポンプ１０２が発生
した圧油の圧力が前記弁ばねの力に対抗する所定値を超
えたとき、弁体が作動し、前記ポンプ１０２の吐出部に
接続された送給路１０３内の圧油をタンクＴへ解放しつ
つ送給路１０３内の圧力を前記所定値となるように下
げ、換言すればポンプ１０２の負荷を所定の負荷に下
げ、送給路１０３内の圧力が前記所定値未満となるとき
前記弁ばねの力で前記弁体が閉作動し、送給路１０３内
の圧力が前記所定値となるように構成されている。

【０００５】以上の如く構成されたパワーステアリング
装置において、操舵輪１００が操舵中立位置に停止して
いるとき、モータ１０１は比較的低い回転数で回転して
おり、ポンプ１０２から送給路１０３へ送給された圧油
は前記制御弁１０５を経てタンクＴへ排出され、油圧シ
リンダ１０４による操舵補助はなされない。

【０００６】前記操舵輪１００が操舵中立位置から左又
は右方向へ操舵されることにより、前記制御弁１０５が
作動し、前記送給路１０３の圧油は油圧シリンダ１０４
の一方の油室へ送給され、他方の油室はタンクＴに連通
する結果、前記ポンプ１０２の負荷が増加し、さらに、
操舵量の増加に応じてモータ１０１の回転数が増加さ
れ、前記ポンプ１０２が発生する圧油の圧力がリリーフ
弁１０６で設定された所定値以下の領域で上昇する。こ
れにより油圧シリンダ１０４は、他方の油室との間に生
じる圧力差に応じた油圧力を発生し、この油圧力が操舵
補助力として舵取機構１０７の舵取軸１０８に加えられ
ることとなる。

【０００７】そして、操舵輪１００の操舵に伴い油圧シ
リンダ１０４のピストンロッド及び前記舵取軸１０８が
最大ストローク側のエンド位置へ移動されたとき、操舵
輪１００の操舵量はほぼ最大となり、ピストンロッド及
び舵取軸１０８の移動が停止し、操舵補助の必要がなく
なるため、ポンプ１０２は過負荷となり、該ポンプ１０
２が発生する圧油の圧力がリリーフ弁１０６で設定され
た所定値を超えてクラッキング圧となり、該リリーフ弁
１０６が作動し、送給路１０３内の圧油はタンクＴへ解
放（リリーフ）される。

【０００８】図７は油圧シリンダ内の圧油の圧力と流量
との関係を示す油圧特性図である。このリリーフ時にお
いて、操舵量はほぼ最大であるため、前記モータ１０１
は比較的高い回転数で回転している。また、ポンプ１０
２から送給された圧油の大部分はリリーフされるが、図
７に示す如く一部の圧油が油圧シリンダ１０４内へ送給
されることになるため、該油圧シリンダ１０４内の圧力
はリリーフ弁１０６が作動を始めたときのクラッキング
圧P1に対して△Ｐ圧が上昇したリリーフ圧P2となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のパワーステアリ
ング装置にあっては、モータ１０１の回転数が比較的高
くなっており、油圧シリンダ１０４が操舵補助をしてい
ない状況のとき、リリーフ弁１０６が作動されることに
なるため、モータ１０１の動力が無為に消費されること
になり、しかも、前記クラッキング圧P1からリリーフ圧
P2となるまでには比較的長い時間を必要とするため、モ
ータ１０１の動力消費量が比較的多くなっており、改善
策が要望されていた。

【００１０】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、リリーフ時におけるモータの動力消費量を低減
することができるパワーステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係るパワーステアリング装置は、操舵手段と、モータ
によって駆動されるポンプが発生した圧油を送給する送
給路と、該送給路から送給された圧油によって作動し、
前記操舵手段の操舵を補助するアクチュエータと、前記
送給路内の圧力が所定値を超えたとき、前記送給路を開
いて前記圧油を解放するリリーフ弁とを備え、前記アク
チュエータの作動によって操舵補助するようにしたパワ
ーステアリング装置において、前記送給路内の圧力を検
出する検出手段と、該検出手段が検出した圧力が前記所
定値を超えているとき、前記モータの回転数を低下させ
る手段とを備えていることを特徴とする。

【００１２】第２発明に係るパワーステアリング装置
は、操舵手段と、モータによって駆動されるポンプが発
生した圧油を送給する送給路と、該送給路から送給され
た圧油によって作動し、前記操舵手段の操舵を補助する
アクチュエータと、前記送給路内の圧力が所定値を超え
たとき、前記送給路を開いて前記圧油を解放するリリー
フ弁とを備え、前記アクチュエータの作動によって操舵
補助するようにしたパワーステアリング装置において、
前記リリーフ弁の作動を検出する検出手段と、該検出手
段がリリーフ弁の作動を検出したとき、前記モータの回
転数を低下させる手段とを備えていることを特徴とす
る。

【００１３】第１発明、第２発明にあっては、送給路内
の圧力が所定値を超え、リリーフ弁が作動を始めると
き、モータの回転数を低下させることができるため、リ
リーフ時におけるモータの動力消費量を少なくすること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係るパワーステアリング装置の全体構成
を示すブロック図、図２は制御弁部分の拡大縦断面図、
図３は要部の構成を示す拡大断面図である。

【００１５】このパワーステアリング装置は、モータ１
と、該モータ１によって駆動されるベーンポンプ、ギヤ
ポンプ等のポンプ２と、該ポンプ２の吐出部に送給路３
を介して連通し、舵取機構４に装着されたアクチュエー
タとしての操舵補助用の油圧シリンダ５と、操舵輪６１
を有する操舵手段６と、該操舵手段６の操舵に基づいて
前記モータ１を駆動制御する制御部７と、前記送給路３
の途中に設けられ、前記操舵手段６の操舵により駆動さ
れて前記圧油の前記油圧シリンダ５への送給／排出を制
御する制御弁８と、前記送給路３の途中から分岐したリ
リーフ路１０に設けてあり、前記送給路３内の圧力が所
定値を超えたとき、前記送給路３を開いて前記圧油を解
放するリリーフ弁９と、前記送給路３内の圧力を検出す
る検出手段としてのセンサ１１と、該センサ１１が検出
した圧力が前記所定値を超えているとき、前記モータ１
の回転数を低下させる手段とを備えており、前記油圧シ
リンダ５の作動によって操舵補助するように構成されて
いる。

【００１６】舵取機構４は、公知のように、車体の左右
方向に延設されて軸長方向への移動が可能な舵取軸４１
と、該舵取軸４１の両端部に連結されたナックルアーム
４２，４２とを備え、舵取軸４１の両方向への移動によ
りナックルアーム４２，４２を押し引きし、該ナックル
アーム４２，４２に支持された操向輪Ａ，Ａを左右に操
向させるものであり、この操向は前記油圧シリンダ５の
ピストンロッド５１を兼ねる舵取軸４１の軸長方向への
移動によって行われる。

【００１７】アクチュエータとしての油圧シリンダ５
は、ピストンロッド５１の中間部に設けられたピストン
５２の両側にて油密に封止された一対の油室５ａ，５ｂ
をシリンダケース５３の内側に形成してなり、これらの
油室５ａ，５ｂへの外部からの圧油送給に応じてピスト
ン５２の両側に発生する圧力差により前記ピストンロッ
ド５１を軸長方向へ押し引きし、該ピストンロッド５１
が兼ねる舵取軸４１に軸長方向の移動力を加える構成と
なっている。この舵取軸４１の一端側にはラック歯４３
を設けてある。

【００１８】制御弁８はバルブスプール８ａと、該バル
ブスプール８ａの周りに同軸上での相対回転を可能とし
て挿嵌されたバルブボディ８ｂとを備える。円筒形をな
すバルブボディ８ｂの内周面には、夫々等しい幅を有す
る８個の第１の油溝８０…が周方向に等配をなして並設
され、また、バルブボディ８ｂの内径と略等しい外径を
有する厚肉円筒形のバルブスプール８ａの外周面には、
同様に、夫々等しい幅を有する８個の第２の油溝８１…
が周方向に等配をなして並設されている。

【００１９】バルブスプール８ａはバルブボディ８ｂの
内側に同軸上での相対回転を可能として嵌合してある。
第１の油溝８０…と第２の油溝８１…とは、前記操舵輪
４の操舵が中立状態において、図３に示す如く周方向に
千鳥配置され、夫々の両側に相隣するものと連通するよ
うに位置決めされている。

【００２０】以上の構成により、バルブボディ８ｂの第
１の油溝８０…の夫々は、バルブスプール８ａの第２の
油溝８１…間のランドに対向し、また、バルブスプール
８ａの第２の油溝８１…の夫々は、バルブボディ８ｂの
第１の油溝８０…間のランドに対向して、バルブボディ
８ｂとバルブスプール８ａとの嵌合周上には、第１の油
溝８０…の内側（幅方向両側の溝縁間）の８つの油室
と、第２の油溝８１…の外側（幅方向両側の溝縁間）の
８つの油室とが、夫々の間に連通部を有して交互に並ん
だ状態となる。

【００２１】バルブボディ８ｂとバルブスプール８ａと
は相対角変位が可能であり、前記各油室間の連通部、即
ち、油溝８０…，８１…の幅方向両側の溝縁間は、前記
相対角変位に応じて夫々の連通面積（絞り面積）を増減
する絞り部ａとして作用する。

【００２２】バルブスプール８ａの第２の油溝８１…に
より形成された８つの油室の内、１つおきに位置する４
つは、バルブボディ８ｂの周壁を貫通し、夫々の油溝８
１…の外側に開口を有する各別の給油孔８２…及び該給
油孔８２…に接続された送給路３を介して前記ポンプ２
の吐出部に接続され、該ポンプ２から圧油の供給がなさ
れる給油室を構成している。これに対し、残りの４つの
油室は、バルブスプール８ａを半径方向に貫通し、夫々
の油溝８１…の底部に開口を有する各別の排油孔８３…
及びバルブスプール８ａ内側の中空部を介して排油先と
なる油タンクＴに接続され、該油タンクＴへの排出油の
通路となる排油室を構成している。

【００２３】一方、第１の油溝８０…の内側に形成され
た８つの油室の内、前記給油室に周方向の同側にて相隣
する４つの油室は、バルブボディ８ｂの周壁を貫通し、
夫々の油溝８０…の底部に開口を有する各別の送給孔８
４…及び該送給孔８４…に接続された連通油路８５を介
して圧油の送給先である油圧シリンダ５の一方の油室５
ａに接続され、この油室５ａへの第１の送給室を構成し
ており、残りの４つは、同様の送給孔８４…及び該送給
孔８４…に接続された連通油路８６を介して前記油圧シ
リンダ５の他方の油室５ｂに接続され、該油室５ｂへの
第２の送給室を構成している。従って、給油室の両側に
は、第１の送給室又は第２の送給室を経て排油室に至る
油路が夫々形成され、給油室と送給室及び排油室と送給
室とが絞り部ａを介して連通される。

【００２４】以上の如く構成された制御弁８は操舵手段
６に装着されている。この操舵手段６は操舵輪６１と、
該操舵輪６１にその上端が繋がる操舵軸６２と、該操舵
軸６２の下端に繋がる円筒形の上側軸６３と、前記舵取
軸４１に設けられたラック歯４３と噛合するピニオン６
５を有し、前記上側軸６３にトーションバー６６を介し
て同軸的に連結された下側軸６４とを備え、上側軸６３
及び下側軸６４を前記トーションバー６６の捩れの範囲
内で相対角変位が可能としてある。この相対角変位の量
は最大で約５°である。

【００２５】上側軸６３の軸長方向中間には前記バルブ
スプール８ａが一体的に形成されており、下側軸６４の
上端には連結ピン６７を介して前記バルブボディ８ｂが
一体回転を可能に連結されており、また、上側軸６３、
下側軸６４及びバルブボディ８ｂがハウジング６８に回
転可能に収容されている。また、前記ハウジング等の静
止部材には前記操舵輪４に加わる操舵トルクを検出する
トルクセンサ１２と、操舵輪６１の操舵量（回転数）及
び操舵方向を検出する例えばロータリエンコーダ１３と
が付設されており、これらトルクセンサ１２及びロータ
リエンコーダ１３が検出した結果はインタフェース回路
１４を介して前記制御部７に与えられている。

【００２６】この制御部７はマイクロプロセッサを用い
てなり、前記ロータリエンコーダ１３が検出した操舵量
に基づいて前記モータ１の駆動回路１５へ動作指令信号
を出力する動作指令手段と、所定値を超える前記送給路
３内の圧力を前記センサ１１が検出したとき、前記モー
タ１の回転数を低下させる信号を出力する回転数低下手
段とを有する。

【００２７】リリーフ弁９は、前記送給路３の途中から
分岐したリリーフ路１０の途中に設けてあり、前記送給
路３及びタンクＴに連通するリリーフ孔を有する弁ハウ
ジング９１と、該弁ハウジング９１内に設けられ、送給
路３の油圧力によって作動する弁体９２と、該弁体９２
を閉方向へ付勢する弁ばね９３と、該弁ばね９３の撓み
量を変え、弁体９２が作動する圧力を調整する圧力調整
体とを備えており、前記ポンプ２が発生した圧油の圧力
が前記弁ばね９３の力に対抗する所定値を超えたとき、
弁体９２が作動し、前記送給路３内の圧油をタンクＴへ
解放しつつ送給路３内の圧力を前記所定の圧力となるよ
うに下げ、換言すればポンプ２の負荷を所定の負荷に下
げ、送給路３内の圧力が前記所定値未満になるとき前記
弁ばね９３の力で前記弁体９２が閉作動し、送給路３内
の圧力が前記所定値となるように構成されている。

【００２８】以上の如く構成されたパワーステアリング
装置は、モータ１によってポンプ２が駆動され、該ポン
プ２が発生した圧油は送給路３から制御弁８の給油孔８
２…へ供給される。このとき、操舵輪６１の操舵中立位
置からの操舵量が所定値以下に小さい場合、制御弁８の
絞り部ａの絞り面積が変化しないため、給油孔８２…へ
供給された圧油は給油室及び排油室を経て排油孔８３…
からタンクＴへ排出され、油圧シリンダ５による操舵補
助はなされない。

【００２９】図４は油圧シリンダ内の圧油の圧力と流量
との関係を示す油圧特性図である。操舵輪６１の操舵中
立位置からの左又は右方向への操舵量が所定値を超えて
大きくなった場合、モータ１の回転数が増加するととも
に、制御弁８のバルブスプール８ａとバルブボディ８ｂ
との間に前記トーションバー６６の捩れを伴って相対角
変位が生じ、前記絞り部ａの絞り面積が変化する。この
結果、前記ポンプ２の負荷が増加し、該ポンプ２が発生
する圧油の圧力がリリーフ弁９で設定された所定値以下
の領域で図４の如く上昇し（流量は減少）、ポンプ２か
らの圧油は、絞り面積を増した側の絞り部ａを経て同側
に相隣する給油室に導入され、該給油室に連通する送給
孔８４及び連通油路８５，８６から油圧シリンダ５の一
方の油室５ａ又は５ｂに送給される。これにより油圧シ
リンダ５は、他方の油室５ｂ又は５ａとの間に生じる圧
力差に応じた油圧力を発生し、この油圧力が操舵補助力
として舵取機構４に加えられることとなる。

【００３０】そして、操舵輪６１の操舵に伴い油圧シリ
ンダ５のピストンロッド５１が最大ストローク側のエン
ド位置へ移動されたとき、操舵輪６１の操舵量はほぼ最
大となり、ピストンロッド５１及び舵取軸４１の移動が
停止し、操舵補助の必要がなくなるため、ポンプ２は過
負荷となり、該ポンプ２が発生した圧油の圧力がリリー
フ弁９で設定された所定値を超えてクラッキング圧P1と
なり、該リリーフ弁９が作動し、リリーフ路１０内の圧
油はタンクＴへ解放（リリーフ）される。

【００３１】このリリーフ時において、操舵量はほぼ最
大であるため、前記モータ１は比較的高い回転数、例え
ば３０００rpm で回転している。また、ポンプ２から送
給路３へ送給された圧油の大部分はリリーフされるが、
図４に示す如く一部の圧油が油圧シリンダ５内へ送給さ
れるため、リリーフ時における油圧シリンダ５内の圧力
はリリーフ弁９が作動を始めたときのクラッキング圧P1
に対して上昇することになる。

【００３２】この場合、本発明においては、前記クラッ
キング圧P1がセンサ１１によって検出され、この検出し
た圧力が制御部７に読み込まれ、該制御部７の回転数低
下手段からモータ１の駆動回路１５へ回転数低下指令を
発して、モータ１の回転数を例えば起動時の回転数であ
る５００rpm に低下させる。これにより、クラッキング
圧P1となった後でポンプ２が発生する圧油量が減少し、
油圧シリンダ５内へ送給される圧油量が激減し、この圧
油量に比例して圧力が下降し、クラッキング圧P1に対す
るリリーフ圧P2は最小となる。このようにクラッキング
圧P1時の圧油をリリーフさせるとき、モータ１の回転数
をクラッキング圧P1時の回転数から起動時の回転数程度
に低下させるため、リリーフ時の圧油量を最小限にで
き、クラッキング圧P1に対するリリーフ圧P2を最小にす
ることができる。

【００３３】因に、モータ１の回転数が３０００rpm 、
クラッキング圧P1が９MPa であるとき、前記した従来の
パワーステアリング装置にあってはリリーフ圧が１０MP
a となるため、９MPa ／１０MPa ＝０．１の圧力損失、
即ち、１割の圧力損失となり、この圧力損失に相当する
動力が前記モータ１によって消費されることとなる。

【００３４】これに対し、本発明にあっては、モータ１
の回転数を３０００rpm から５００rpm に低下させるた
め、即ち、リリーフ時におけるモータ１の回転数を１／
６（５００rpm ／３０００rpm ）に低下させるため、リ
リーフ圧を９．１７MPa とすることができる。従って、
９MPa ／９．１７MPa ＝０．０２の圧力損失、即ち、
０．２割の圧力損失となり、この圧力損失に相当する動
力が前記モータ１によって消費されるに過ぎない。この
ように本発明にあっては、リリーフ時におけるモータ１
の動力消費を従来に比較して約８割減らせることができ
る。

【００３５】実施の形態２ 図５は実施の形態２の全体構成を示すブロック図であ
る。実施の形態２のパワーステアリング装置は、送給路
３内の圧力を検出ためのセンサ１１をなくし、前記リリ
ーフ弁９の作動を検出する検出手段１６と、該検出手段
１６が検出したとき、前記モータ１の回転数を低下させ
る手段とを備えたものである。

【００３６】検出手段１６は前記リリーフ弁９の弁体９
２の作動を検出する近接スイッチ、リミットスイッチ、
ホール素子等を用い、該検出手段１６のオン動作を前記
制御部７が読み取り、該制御部７の回転数低下手段から
モータ１の駆動回路１５へ回転数低下指令を発して、モ
ータ１の回転数を例えば起動時の回転数である５００rp
m に低下させる。

【００３７】この実施の形態２においては、実施の形態
１と同様、モータ１の回転数をクラッキング圧P1時の３
０００rpm から起動時の５００rpm に低下させることが
できるため、リリーフ圧を９．１７MPa とすることがで
きる。従って、９MPa ／９．１７MPa ＝０．０２の圧力
損失、即ち、０．２割の圧力損失となり、リリーフ時に
おけるモータ１の動力消費を従来に比較して約８割減ら
せることができる。

【００３８】尚、実施の形態２における検出手段１６は
弁体９２の作動を直接的に検出する他、弁体９２の作動
によってリリーフ路１０に発生する圧油の流れ、換言す
れば圧油量を検出する流量センサを用い、該流量センサ
のオン動作を前記制御部７が読み取るようにしてもよ
い。

【００３９】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００４０】尚、以上説明した実施の形態では、アクチ
ュエータとして油圧シリンダ５を用いたが、その他、油
圧モータを用い、該油圧モータの回転をボールネジ機構
等の動力変換機構を介して舵取軸４１に伝達し、該舵取
軸４１を軸長方向へ移動させるようにしてもよい。

【００４１】また、前記制御弁８は操舵手段６の操舵に
応じて絞り量を制御することができるものであればその
構造は特に制限されない。

【００４２】また、本発明のパワーステアリング装置
は、図１に示す如く操舵輪６１等の操舵手段６が操舵軸
等の伝動部材を介して舵取機構４に機械的に連結されて
いるリンク式である他、前記操舵手段が前記舵取機構４
に機械的に連結されていないステアバイワイヤ式であっ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパワーステアリング装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係るパワーステアリング装置の制御弁
部分の拡大縦断面図である。

【図３】本発明に係るパワーステアリング装置の要部の
構成を示す拡大断面図である。

【図４】本発明に係るパワーステアリング装置の油圧シ
リンダ内の圧油の圧力と流量との関係を示す油圧特性図
である。

【図５】本発明に係るパワーステアリング装置の実施の
形態２の全体構成を示すブロック図である。

【図６】従来のパワーステアリング装置の全体構成を示
すブロック図である。

【図７】従来のパワーステアリング装置の油圧シリンダ
内の圧油の圧力と流量との関係を示す油圧特性図であ
る。

【符号の説明】

１ モータ ２ ポンプ ３ 送給路 ５ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ６ 操舵手段 ７ 制御部 ８ 制御弁 ９ リリーフ弁 １１ センサ １６ 検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵手段と、モータによって駆動される
   ポンプが発生した圧油を送給する送給路と、該送給路か
   ら送給された圧油によって作動し、前記操舵手段の操舵
   を補助するアクチュエータと、前記送給路内の圧力が所
   定値を超えたとき、前記送給路を開いて前記圧油を解放
   するリリーフ弁とを備え、前記アクチュエータの作動に
   よって操舵補助するようにしたパワーステアリング装置
   において、前記送給路内の圧力を検出する検出手段と、
   該検出手段が検出した圧力が前記所定値を超えていると
   き、前記モータの回転数を低下させる手段とを備えてい
   ることを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 操舵手段と、モータによって駆動される
   ポンプが発生した圧油を送給する送給路と、該送給路か
   ら送給された圧油によって作動し、前記操舵手段の操舵
   を補助するアクチュエータと、前記送給路内の圧力が所
   定値を超えたとき、前記送給路を開いて前記圧油を解放
   するリリーフ弁とを備え、前記アクチュエータの作動に
   よって操舵補助するようにしたパワーステアリング装置
   において、前記リリーフ弁の作動を検出する検出手段
   と、該検出手段がリリーフ弁の作動を検出したとき、前
   記モータの回転数を低下させる手段とを備えていること
   を特徴とするパワーステアリング装置。