JP4631187B2 - 画像監視システム及びネットワークを用いた画像監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパ及び遊戯場等に来場する顧客の特徴を検出すると共に、店舗の状態又は来場者の状況を把握する画像監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア、パチンコ等の店舗が増加し、しかも、これらの店舗は営業時間が深夜に及ぶなど長時間化する傾向にあるために、テレビカメラによる来客や店員の不正行為を監視する監視システムが構築されている。
【０００３】
また、ゲームセンタやパチンコ店等の遊戯場では、お客の安全の管理と、来客や店員による不正行為とを監視するために、多数のテレビカメラによる監視システムが構築されていることは周知のことである。
【０００４】
特に遊技場等は、ヤクザや暴力団等の出入りが有ったり、遊戯態度の悪いお客が多い場合、良識あるお客の来店が減少して店舗経営上大きな問題となるため、有効な監視システムがのぞまれる。
【０００５】
このような監視システムは、当然ながら銀行等の金融機関にも設置されていて強盗等の犯罪を未然に防止したり、取得した映像を犯罪捜査の証拠資料として役立ている。
【０００６】
前述した多数のテレビカメラによって撮影された映像はタイムラプスＶＴＲ等の記録装置によって間欠的に長時間記録される。そして、この記録された映像は後日各種のデータと共に記録内容を確認することができるものの映像の品位は余り高く無いのが現状である。
【０００７】
そこで、防犯設備として人物等の移動物体の動きを監視するシステムとして、超音波又は赤外線センサの反応に応じて適宜監視カメラを駆動し、取得映像をそのまま記録する方式や監視カメラで得られた映像から被撮影物の動き成分を抽出して記録するという、様々な方法での監視システムが構築されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の監視システムは、常時カメラを駆動して得られた撮影画像を記憶、録画して後日、分析することによって犯罪行為或いは顔写真等と比較して犯罪者であることを知るシステムであるから、監視カメラで入り口を監視していても、入店時において注意人物、犯罪者であることを直ぐに検知することができないという課題があった。
【０００９】
従って、取得した映像を短時間に適切に分析することができないので、店内における犯罪や不正行為を未然に防止することは困難なことであった。
【００１０】
また、店内において不正行為を行う者が同時に複数存在していても、単なる監視カメラでの撮影であるから、モニタ映像からは不正行為した人物を見失う事がしばしばであった。
【００１１】
また、従来の監視システムは、取得した映像は単に撮影して記憶、記録が主であるから、例え不正行為があった人物をモニタ、記録画像で判断できても、人間は人物の固有の特徴を個々に亘って正確に認識しているものではない。
【００１２】
このため、後日、過去において不正行為があった人物が入店してきても、その人物像の特徴を正確に把握していないので、不正行為を行う人物の入店があっても事前に店員等に注意を促すことができない。
【００１３】
このため、過去において不正行為があった人物の犯罪行為を防止することができないという課題があった。
【００１４】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、店舗内での犯罪や不正を行う人物の固有の特徴を直ぐに正確に把握して、店員、外部機関等に自動通知できる画像監視システムを得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンピュータネットワークに、各建物のサーバと集中管理センターと犯罪者情報提供センターとを接続して前記各建物が互いに前記集中管理センターの注意人物の映像データを共有するネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記各建物のサーバは、
建物内において、人物を正面又は左右方向から撮影できる所定箇所に設置された多数の撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された映像情報から人物映像を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて得られた人物映像の特徴を示す所定部位のデータを抽出し、これらの所定部位のデータと前記集中管理センターに予め登録されている注意人物の映像情報のデータを転送させて比較する比較手段と、
前記比較手段にて一致または類似と判断された際に、前記店舗内の各種通報装置に対して所定の注意情報を送信する送信手段とを備え、
前記集中管理センターは、前記犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集すると共に、前記各建物のサーバが収集した注意人物の映像データを収集し、前記各建物からの所定部位のデータに対する類似結果データを前記注意人物の映像情報のデータとして送信する手段を有することを特徴とするネットワークを用いた画像監視システムを備えたことを要旨とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの概要を図１を参照しながら順次説明する。本実施の形態では、この画像監視システムを適用する店舗として、例えば遊戯場であるパチンコ店を一例として説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態を示す画像監視システムの構成図である。この画像監視システムは、入り口の人物画像を撮影するためのビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、店内のパチンコ台通路を撮影するテレビカメラ１１ａ、１１ｂ、…１１ｊと、天井に取り付けられたテレビカメラ１２ａ、１２ｂ……と、店内に配置された多数の遊戯台２０（２０ａ、２０ｂ…）、２１（２１ａ、２１ｂ…）、２２（２２ａ、２２ｂ…）に内蔵された各種センサ２３と、多数の遊技台に内蔵された小型ＣＣＤカメラとを、事務所のシステムに接続している。また、店内の店員はインカム子機２４を携帯している。
【００２１】
前述したビデオカメラのうち３台のビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、入店する人物の特徴を撮影できるように、入口の正面と両側に適切な角度位置にそれぞれ配置されている。これにより、入店者の顔の特徴はもとより着衣の色等も同時にデータとして取得できる。
【００２２】
また、他のビデオカメラは、店内の各通路に向かって監視対象の人物及び運用状態を容易に監視し得るように、店内の天井等の高所にそれぞれ設置されている。
【００２３】
これらのビデオカメラは、ズームイン機能を備えていると共にパン、チルト機能（ビデオカメラの雲台）とを備えている。
【００２４】
一方、事務所には、ビデオカメラ１０〜１２を制御するコントローラ３０と、このコントローラ３０の制御に基づいてビデオカメラ１０〜１２の映像を記録するＶＴＲ３１（又はディスクレコーダ）と、各遊戯台２０、２１、２２等に取り付けられた各種センサー２３からの検知信号に基づいて多数のパチンコ台を制御するシステム制御装置３３と、コントローラ３０を介して入力される多数のビデオカメラの映像信号を処理する例えばＤＳＰのような画像処理装置４０とを備えている。
【００２５】
また、画像処理部４０により処理された画像に基づいて人物の顔、着衣の色等の画像データを取得し、かつ、取得した画像データと登録された画像データとを比較して、後述するシステム制御部３３にその結果を通知する画像判定・管理装置５０と、要注意人物や指名手配された犯罪者等の画像データや、後述する各種のテーブル等が格納されており、画像判定・管理部５０により取得された入店者の画像データを格納する例えばハードディスクからなる主記憶装置６０と、システムバス９０に接続された場内放送システム７０と、ビデオカメラからの映像信号に基づいて店内の様子を表示するモニタ８０とから構成されている。
【００２６】
各遊戯台２０、２１、２２に設けられた各種センサは、例えば、出球検出センサ、ガラス破損検出センサ、扉開放検出センサ、磁石検出センサ、セル検出センサ、ＲＯＭ検出センサ等からなっている。なお、これらのセンサの検出項目が予めテーブル化されて主記憶装置６０に格納されている。これは、入力される検出信号から何れのセンサが作動したかをシステム制御部３３が認識するためのデータである。
【００２７】
コントローラ３０は、システム制御部３３からの制御信号に基づいてビデオカメラをズームイン又はズームアウトする。
【００２８】
また、コントローラ３０は、各遊戯台の各種センサのうち何れかのセンサが検出したことをシステム制御部３３から知らせられたときは、その遊戯台を監視領域としている所定のビデオカメラからの画像情報をＶＴＲ３１に記録する。
【００２９】
この時、そのセンサ検出による映像は通常の監視映像に優先して切換え撮影され、モニタ８０に表示されるようになっている。
【００３０】
また、各パチンコ台に内蔵された小型ＣＣＤカメラ２６、２７、２８を駆動し、得られた映像信号をＶＴＲ３６に記憶すると共に、画像判定・管理装置５０に送出するパチンコ台カメラコントローラ３５を備えている。
【００３１】
画像判定・管理部５０は、図２に示すように顔検出部５０ａと、顔向検出部５０ｂと、顔特徴検出部５０ｃと、服装検出部５０ｄと、類似判定部５０ｅと、これら各部により取得された各種画像データを一時的に格納するためのＲＡＭ５０ｆと、画像処理部２全体を制御するＣＰＵ５０ｇとを備えている。
【００３２】
顔検出部５０ａは、画像処理部４０を介して入力されたビデオカメラ１０、１１、１２の映像信号から顔の輪郭を検出すると共に、その顔の人物を特定するためのＩＤを付する。顔の輪郭を検出する際、顔であるか否かをスキントーン（肌色検出）によって判断している。
【００３３】
顔向検出部５０ｂは、顔検出部５０ａにより検出された顔が「前」、「右横」、「左横」或いは「後」の何れかであるかをデータベースとして主記憶装置６０に格納された図３に示す顔向きテーブル（ｂ）から判定し、顔の輪郭を抽出して外形的な特徴としての顔の輪郭が「丸」、「三角」或いは「四角」等の何れかであるかを輪郭テーブル（ｃ）から判定し、さらに、眼鏡の有無とその形状を眼鏡テーブル（ｄ）から選択する。
【００３４】
顔特徴検出部５０ｃは、この取得された顔情報から「眼」、「鼻」、「眉毛」、「耳」及び「髭」の有無と形状などを抽出し、データベースとして予めイメージ化された図３のデータ（ｄ）〜（ｈ）と比較し、顔向検出部５０ｂ等のデータと共に相対的に判定（数値化）して個人の特徴を設定する。
【００３５】
これは、広域指名手配者などは変装や年齢をかさねる毎に顔の状態が変化するものの、「鼻」、「耳」、「口」等の相対的な位置は変わらないため、これらのデータを最終的に個人を特定するのに実に有効的な手段となるからである。
【００３６】
類似判定部５０ｅは、予め主記憶装置６０に登録された人物画像との類似関係を判定する。
【００３７】
例えば主記憶装置６０に予め記憶されている常連客の画像、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループの特徴的画像、さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像と比較して、その結果をシステム制御部３３に通知する。
【００３８】
そして、類似判定の必要なこれらの人物画像のデータは前述したように主記憶装置６０に格納されており、通常の監視取得画像とは別の記録領域にＪＰＥＧ等の所定の圧縮画像として格納されている。
【００３９】
場内放送システム７０は、図４に示すようにシステム制御部３３の制御によって主記憶装置６０から読み出された音声データをシステムバス９０を介して入力する音声合成部７１と、主制御部であるインカムシステム制御部７２と、このシステム制御部７２と有線接続された中継局である複数の親機７３（小型店舗であれば１台の親機で十分）と、インカムシステム制御部７２に有線接続されたスピーカ７４及びマイクロホン７５と、親機７３と情報を送受信可能な端末局である複数の子機７６とから大略構成されている。
【００４０】
前述したインカムシステム制御部７２は、音声合成部７１を介して入力された音声データ、例えば「毎度ご来店ありがとうございます」等をＡ／Ｄ変換器７２ａによりデジタル信号に変換し、音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂを経てＡ／Ｄ変換器７２ｃにて信号処理した後、場内のスピーカ７４に出力する。この時、マイクロホン７５から音声が入力されたときは音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂにて混合してスピーカ７４に混合信号としても出力する。
【００４１】
また例えば、マイクロホン７５からの場内放送及び図示せぬ音楽再生装置からの楽音情報をもＢＧＭとして場内のスピーカ７４より出力することができる。楽音情報としては例えばＭＩＤＩ情報が採用されて主記憶装置３に格納される。
【００４２】
そして、この様な楽音情報は、例えば出球の悪い列の遊戯台群又は列に対してはテンポの早い音楽を流してお客の意欲を向上させるように管理することが可能であり、このようなプログラムシステムは、出玉情報などを管理しているシステム制御部３３からの制御によって適宜行われる。
【００４３】
また、前記インカムシステム制御部７２は、公衆回線と接続されたＩ／Ｆ（インターフェイス）７２ｄと、このＩ／Ｆ７２ｄと音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂとの間に挿入されたＡ／Ｄ変換器７２ｅと、複数の親機７３に接続された外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェイス）７２ｆとを備えている。
【００４４】
親機７３は、インカムシステム制御部７２の外部Ｉ／Ｆ７２ｆに接続されたＩ／Ｆ７３ａと、モデム７３ｂと、複数の子機７６との間で無線送受するＲ／Ｆ回路７３ｃとを備えている。この子機７３は店員がそれぞれ所有し、適宜店内情報を親機７３と交信したり、多数の子機７６相互間での交信、さらにはグループ構成されている子機７６間のみのセキュリティ交信モード等を備えており、適宜必要に応じて設定し利用される。
【００４５】
上記のように構成された映像監視システムについて以下に図５のシーケンス図を用いて全体の動作を説明する。本説明では、入り口のビデオカメラによる画像とパチンコ台の小型ＣＣＤカメラの画像を例にして説明する。
【００４６】
例えば、パチンコ店の入り口から人物が入って来ると、ビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃで人物を正面、左右から撮影する。この正面映像、左右映像がコントローラ３０に入力する（ｄ１、ｄ２、ｄ３）。
【００４７】
コントローラ３０は、正面映像、左右画像をＶＴＲ３１に録画すると共に、モニタ８０及び画像処理装置４０に送出する（ｄ７、ｄ８、ｄ９）。このとき、撮影時刻も送出する。
【００４８】
画像処理装置４０は、正面映像、左右映像とを入力し、それぞれの映像に対して背面除去処理を行って、正面からの人物映像と、左右から撮影したときの人物映像とを抽出して、それぞれ関連を持たせたＩＤを付加する。
【００４９】
例えば、正面からの人物映像はＩＤＡ１、左右の人物映像はＩＤＡ２、ＩＤＡ３としたＩＤを付加する。
【００５０】
そして、画像処理装置４０は、正面の人物映像（ＩＤＡ１）と右からの人物映像（ＩＤ２）と左からの人物映像（ＩＤ３）とを撮影時刻とを取得画像データとして画像判定・管理装置５０に送出する（ｄ１０）。
【００５１】
画像判定・管理装置５０は、取得画像データを受け取り、一端、データベース６０に記憶する（ｄ１１）。
【００５２】
そして、この人物映像の内で輪郭抽出を行い、データベース６０に予め記憶されている人物の特徴パターン（図３）との比較で、人物の特徴を決定していく。
【００５３】
例えば、取得画像データの内で最も全体の輪郭が出ている人物映像を用いて、人物の身長を測定する。
【００５４】
そして、この身長が図３の（ａ）の身長ファイルのいずれに属するかを決定する（属すると決定した身長をｇａｉ）。次に、正面の人物映像の輪郭が図３の（ｃ）の輪郭ファイルの内でどの輪郭に属するかを判定する（属すると決定した輪郭をｇｃｉ）。
【００５５】
次に、正面の人物映像及び左右の人物映像が顔特徴ファイルのどの顔に属するかを判定する（属すると決定した顔をｇｂｉ）。
【００５６】
次に、正面の人物映像の目が図３の（ｅ）のどの目に属するかを判定する（属すると判定した目をｇｄｉ）。
【００５７】
次に、正面の人物映像の鼻が図３の（ｆ）のどの鼻に属するかどうかを判定する（属すると判定した鼻をｇｅｉ）。
【００５８】
すなわち、本例では、図３に示すように、入店した人物は、身長が１７１〜１８０（ｇａｉ）で顔輪郭は四角（ｇｃｉ）、正面の顔はｇｂｉ、目はたれ目（ｇｄｉ）、鼻は獅子鼻（ｇｅｉ）の特徴を持つ人物と認識していることになる。
【００５９】
また、正面の人物映像の眼鏡が図３の（ｆ）のどの眼鏡に属するかを判定する（属すると判定した眼鏡をｇｈｉ）。
【００６０】
また、左右の人物映像の耳が図３の（ｈ）のどの耳に属するかを判定する（属すると判定した耳をｇｊｉ）。さらに、正面の人物映像のヒゲが図３の（ｉ）のどのヒゲに属するかを判定する（属すると判定したヒゲをｇｋｉ）。
【００６１】
また、眉毛は図３の（ｇ）のどの眉毛に属するかを判定する（属すると判定した眉毛をｇｆｉ）。
【００６２】
このようにして、入り口から入店した人物の特徴を認識する（ｄ１２）。すなわち、本実施の形態では図６に示すように入店した人物映像に対して、前述の判定した人物特徴パラメータｇｉ（ｇａｉ、ｇｂｉ、…）を割り振ったテーブルを生成して既取得２Ｄと共に主記憶装置に保管する。
【００６３】
次に、人物特徴パラメータｇｉとデータベースに予め記憶されている常連客の画像、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループ各人の特徴的画像、さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像と比較して（ｄ１３）、その類似度から過去に店内で不正行為があった人物に類似しているか、あるいは重要指名手配人に類似しているか等を判定し、この判定結果をインカムシステム制御部に通知する（ｄ１４）。
【００６４】
例えば、非常に良く似ているとする類似度であったときは、インカムシステムは、特徴のある音楽をスピーカから流す（ｄ１５）。つまり、注意する人物であることを音楽等で店員に知らせる。また、自動的に音楽を切り替えるようにしていない場合は、店員はマイクで注意人物の来店を音声で入力してスピーカから知らせる。
【００６５】
また、モニタ側には、類似していると判定した不正行為者等の画像をデータベースから読み込んで撮影した正面の人物画像と共に表示させる（ｄ１６）。
【００６６】
また、店員の子機に対しては、注意人物が入店したことをメッセージで知らせる（ｄ１７）。
【００６７】
一方、システム制御装置３３は、各パチンコ台に取り付けられている各種センサー（出玉の検出、ガラス破損検出、扉開放検出、磁石検出、セル検出、ＲＯＭ検出等）から検出信号を読み（ｄ１９）、この検出信号が異常を示しているときは、そのパチンコ台の番号を読み、このパチンコ台のＣＣＤカメラ２６を動作させる（ｄ２０）。このＣＣＤカメラ２６の撮影画像はコントローラ３５を介して画像処理装置４０に送出される（ｄ２１）。
【００６８】
この画像処理装置４０において、背面除去処理を行って、台に座って人物映像が抽出されて、かつＩＤが付加される。
【００６９】
この台に座った人物映像が画像判定管理装置に送出されて（ｄ２２）、データベースに記憶され（ｄ２３）、上記のような処理によって台に座った人物の特徴パラメータｇｉが求められて（ｄ２４）、データベースの注意人物データとの比較が行われ（ｄ２５）、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、モニタに映し出される（ｄ２６）。
【００７０】
このとき、注意人物データと比較した結果、どのデータとも類似していない場合は、新たな注意人物としてデータベースに記憶される。
【００７１】
また、センサーから異常を知らせる検知信号を検知したときは、画像判定管理装置はコントローラに対して、その異常台が配列されている通路を監視するカメラ番号を送出する（ｄ３０）。
【００７２】
カメラは通路の多数の人物映像をコントローラを介して画像処理装置４０に送出する（ｄ３１）。
【００７３】
画像処理装置４０は、上記のように多数の人物映像のみを抽出して画像判定管理装置に送出する（ｄ３２）。画像判定管理装置は、通路にいるこれらの多数の人物映像をデータベースに記憶して（ｄ３３）、上記のような処理によって台に座った人物の特徴パラメータｇｉを求めて、データベースの注意人物データとの比較を行い（ｄ３４）、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、モニタに映し出される（ｄ３５）。
【００７４】
従って、店員はメッセージ内容に従って現場に急行することができ、しかも周囲の状態を確認することができるため、不正行為を未然に防止することが可能となる。
【００７５】
もしカメラによる画像が正確に判断できない時は入店時捕らえた顔の特徴を参照して比較する一方、上記した既記録画像のごと師及び犯罪者の蓄積画像をも参照することが可能となり、店舗は一市民として積極的なる犯罪捜査に協力することも可能であり、その上場内の雰囲気の向上につながりお客が安心して遊戯できる点がある。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、パチンコ店における人物の監視について説明したが、スーパ、コンビニ、デパートに適用してもよい。
【００７７】
＜実施の形態２＞
また、図７に示すようにスーパ、コンビニ、パチンコ店等のサーバと、集中管理センターと犯罪者情報提供組織とをインターネットで接続して、互いの注意人物、犯罪者情報等をやりとりして防犯に寄与するようにしてもよい。
【００７８】
これらの店舗には上記説明の映像監視システムを配置して、取得した注意人物を集中管理センター１００に送信する。
【００７９】
集中管理センター１００は、各店舗から注意人物情報と、犯罪者提供組織１０１からの犯罪者情報とをを収集してファイリングしている。
【００８０】
すなわち、実施の形態１では、自分の店舗のデータベースに注意人物情報、犯罪者情報を記憶していたが、インターネット１０２を介してこれらの情報と比較させ、その結果を得て、モニタ、インカムシステムで店員に伝えている。
【００８１】
例えば、図８に示すようにパチンコＡの画像監視システムが異常を検知（パチンコ台のセンサからの検知信号から異常をシステム制御装置が判断する）すると（ｄ４０）、パチンコ台のＣＣＤカメラ２６で得た人物映像に基づいて画像判定・管理装置５０が抽出した人物の特徴パラメータｇｉと、人物の画像データＤｉとサーバ（図示せず）に送出する。サーバは人物の特徴パラメータｇｉと人物の画像データＤｉと店番号ｍｉとを集中管理センター１００に送信する（ｄ４１）。
【００８２】
集中管理センター１００のコンピュータ（図示せず）は、人物の特徴パラメータｇｉと、ゴト師ファイル、不正者ファイル、犯罪者ファイルのデータとから類似性を判断し、類似するデータ（総称して注意人物ともいう）が存在する場合は、登録者有りとして（ｄ４２）、その注意人物の画像データＨｉをインターネット１０２を介してパチンコ店Ａに送出する（ｄ４３）。
【００８３】
パチンコ店Ａの画像判定・管理装置５０は、集中管理センター１００から注意人物の画像データＨｉが送信されると、この画像データとＣＣＤカメラで得た画像データとから類似判定を行って注意人物であるかどうかを判定する（ｄ４６）。
【００８４】
注意人物であると判定すると、場内放送システム７０を用いて店員に知らせると共に、音楽の種類を変える。
【００８５】
また、集中管理センター１００は、パチンコ店Ａから人物の特徴ｇｉ、画像データＤｉから各ファイルに登録者が存在しないと判定したときは（ｄ４４）、新規の注意人物として不正者ファイルに登録する（ｄ４７）。
【００８６】
また、パチンコ店Ａの画像判定・管理装置５０が注意人物であると判定したときは、インターネットを介して店番号ｍｉとＣＣＤカメラで取得した注意人物の画像データＤｉを近くのパチンコ店（例えば、同じ区域のＢ店）に送信する（ｄ４８）。
【００８７】
すなわち、例えばパチンコＡにおいて、ゴト師が現れると、直ぐ近くの例えばパチンコ店Ｂに知らせることになるからパチンコ店Ｂでは事前にゴト師対策を行うことが可能となる。
【００８８】
なお、上記実施の形態のビデオカメラを図９に示すように駅の改札に取り付けて、その映像をネットワークを介してサイト（図示せず）に送信し、サイトで改札を通った人物が指名手配の人物かどうを判定し、その結果を警察に通報してもよい。この通報情報は駅名を付加して通報するのが望ましい。
【００８９】
また、入店時に所定の画像確認システムにより顔画像が正確に捕らえられないと判断された時は、既取得画像の仮登録が行われ、追跡するカメラまたは他のカメラにより取得された画像と仮登録画像とを比較し、上記したような各部の固有の特徴により同一人物と判断された時には、登録画像が書換えられＩＤと共に再登録する。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように本発明の画像監視システムによれば、所定箇所に配置された多数の撮像手段が撮影すると、この映像から人物映像を抽出して人物映像の特徴を示す所定部位のデータを求める。
【００９１】
そして、これらの所定部位のデータと予め登録されている注意人物の映像情報のデータとを比較の比較結果で舗内の各種通報装置に対して所定の注意情報を送信する。
【００９２】
このため、店舗内の店員は注意人物が入っていることが分かるので、未然に犯罪行為を防止することが可能となる。
【００９３】
例えば、パチンコ店においては、ゴト師が来店したことが分かる。また、スーパにおいては万引き常習犯が来店したことが分かる。
【００９４】
さらに、広域捜査対象となる犯罪者の画像を予め登録しておけば、店舗、スーパ、コンビニ等で犯人捜査に協力する情報を警察に提供できる。
【００９５】
また、異常を検知したときは、その異常を検知したセンサーが配置されている場所を監視するカメラを起動させて画像を取得するので、遊戯台近傍に複数人集団であると判断することも可能であり、その判断結果を店員の子機に知らせることができる。このため、不正行為を未然に防止できる。
【００９６】
また、本発明のネットワークを用いた画像監視システムによれば、各建物のサーバは、集中管理センターからの注意人物、犯罪者の画像情報との比較で注意人物、犯罪者かどうかを判定している。
【００９７】
このため、建物におけるサーバの大容量のデータベースを必要としないので、システムを安価に提供できる。
【００９８】
すなわち、複数の店舗からの画像情報を共有する管理センタを設けて、ここにごと師の及び不正行為のあった人の特徴を登録して、チェーン店舗共有のデータとしている。
【００９９】
また、不正行為、犯罪者を検知したときは、その建物のサーバが近接の建物（店舗）に通知するので、他店においても未然に不正行為を防止する処置を施すことができる。
【０１００】
また、本システムを駅に設置し、カメラをゲートに取り付けると、指名手配者を警察に直ちに通報できるから、広域の防犯システムを提供できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の映像監視システムの概略構成図である。
【図２】画像判定・管理装置の概略構成図である。
【図３】人物を認識するためのテーブル構造を説明する説明図である。
【図４】場内放送システムの概略構成図である。
【図５】本実施の形態の全体動作を説明するシーケンス図である。
【図６】本実施の形態の認識した各種パラメータを説明する説明図である。
【図７】実施の形態２の概略構成図である。
【図８】実施の形態２の全体動作の概略を説明するシーケンス図である。
【図９】ＣＣＤカメラを駅の改札に設けた説明図である。
【符号の説明】
１０ ビデオカメラ
２０ 遊戯台
２３ 各種センサー
３３ システム制御装置
４０ 画像処理装置
５０ 画像判定・管理部
５０ａ 顔検出部
５０ｂ 顔向検出部
５０ｃ 顔特徴検出部
５０ｄ 服装検出部
５０ｅ 類似判定部
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパ及び遊戯場等に来場する顧客の特徴を検出すると共に、店舗の状態又は来場者の状況を把握する画像監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストア、パチンコ等の店舗が増加し、しかも、これらの店舗は営業時間が深夜に及ぶなど長時間化する傾向にあるために、テレビカメラによる来客や店員の不正行為を監視する監視システムが構築されている。
【０００３】
また、ゲームセンタやパチンコ店等の遊戯場では、お客の安全の管理と、来客や店員による不正行為とを監視するために、多数のテレビカメラによる監視システムが構築されていることは周知のことである。
【０００４】
特に遊技場等は、ヤクザや暴力団等の出入りが有ったり、遊戯態度の悪いお客が多い場合、良識あるお客の来店が減少して店舗経営上大きな問題となるため、有効な監視システムがのぞまれる。
【０００５】
このような監視システムは、当然ながら銀行等の金融機関にも設置されていて強盗等の犯罪を未然に防止したり、取得した映像を犯罪捜査の証拠資料として役立ている。
【０００６】
前述した多数のテレビカメラによって撮影された映像はタイムラプスＶＴＲ等の記録装置によって間欠的に長時間記録される。そして、この記録された映像は後日各種のデータと共に記録内容を確認することができるものの映像の品位は余り高く無いのが現状である。
【０００７】
そこで、防犯設備として人物等の移動物体の動きを監視するシステムとして、超音波又は赤外線センサの反応に応じて適宜監視カメラを駆動し、取得映像をそのまま記録する方式や監視カメラで得られた映像から被撮影物の動き成分を抽出して記録するという、様々な方法での監視システムが構築されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の監視システムは、常時カメラを駆動して得られた撮影画像を記憶、録画して後日、分析することによって犯罪行為或いは顔写真等と比較して犯罪者であることを知るシステムであるから、監視カメラで入り口を監視していても、入店時において注意人物、犯罪者であることを直ぐに検知することができないという課題があった。
【０００９】
従って、取得した映像を短時間に適切に分析することができないので、店内における犯罪や不正行為を未然に防止することは困難なことであった。
【００１０】
また、店内において不正行為を行う者が同時に複数存在していても、単なる監視カメラでの撮影であるから、モニタ映像からは不正行為した人物を見失う事がしばしばであった。
【００１１】
また、従来の監視システムは、取得した映像は単に撮影して記憶、記録が主であるから、例え不正行為があった人物をモニタ、記録画像で判断できても、人間は人物の固有の特徴を個々に亘って正確に認識しているものではない。
【００１２】
このため、後日、過去において不正行為があった人物が入店してきても、その人物像の特徴を正確に把握していないので、不正行為を行う人物の入店があっても事前に店員等に注意を促すことができない。
【００１３】
このため、過去において不正行為があった人物の犯罪行為を防止することができないという課題があった。
【００１４】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、店舗内での犯罪や不正を行う人物の固有の特徴を直ぐに正確に把握して、店員、外部機関等に自動通知できる画像監視システムを得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンピュータネットワークに、各建物のサーバと集中管理センターと犯罪者情報提供センターとを接続して前記各建物が互いに前記集中管理センターの注意人物の映像データを共有するネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記各建物のサーバは、
建物内において、人物を正面又は左右方向から撮影できる所定箇所に設置された多数の撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された映像情報から人物映像を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて得られた人物映像の特徴を示す所定部位のデータを抽出し、これらの所定部位のデータと前記集中管理センターに予め登録されている注意人物の映像情報のデータを転送させて比較する比較手段と、
前記比較手段にて一致または類似と判断された際に、前記店舗内の各種通報装置に対して所定の注意情報を送信する送信手段とを備え、
前記集中管理センターは、前記犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集すると共に、前記各建物のサーバが収集した注意人物の映像データを収集し、前記各建物からの所定部位のデータに対する類似結果データを前記注意人物の映像情報のデータとして送信する手段を有することを特徴とするネットワークを用いた画像監視システムを備えたことを要旨とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１に係る画像監視システムの概要を図１を参照しながら順次説明する。本実施の形態では、この画像監視システムを適用する店舗として、例えば遊戯場であるパチンコ店を一例として説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態を示す画像監視システムの構成図である。この画像監視システムは、入り口の人物画像を撮影するためのビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、店内のパチンコ台通路を撮影するテレビカメラ１１ａ、１１ｂ、…１１ｊと、天井に取り付けられたテレビカメラ１２ａ、１２ｂ……と、店内に配置された多数の遊戯台２０（２０ａ、２０ｂ…）、２１（２１ａ、２１ｂ…）、２２（２２ａ、２２ｂ…）に内蔵された各種センサ２３と、多数の遊技台に内蔵された小型ＣＣＤカメラとを、事務所のシステムに接続している。また、店内の店員はインカム子機２４を携帯している。
【００２１】
前述したビデオカメラのうち３台のビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、入店する人物の特徴を撮影できるように、入口の正面と両側に適切な角度位置にそれぞれ配置されている。これにより、入店者の顔の特徴はもとより着衣の色等も同時にデータとして取得できる。
【００２２】
また、他のビデオカメラは、店内の各通路に向かって監視対象の人物及び運用状態を容易に監視し得るように、店内の天井等の高所にそれぞれ設置されている。
【００２３】
これらのビデオカメラは、ズームイン機能を備えていると共にパン、チルト機能（ビデオカメラの雲台）とを備えている。
【００２４】
一方、事務所には、ビデオカメラ１０〜１２を制御するコントローラ３０と、このコントローラ３０の制御に基づいてビデオカメラ１０〜１２の映像を記録するＶＴＲ３１（又はディスクレコーダ）と、各遊戯台２０、２１、２２等に取り付けられた各種センサー２３からの検知信号に基づいて多数のパチンコ台を制御するシステム制御装置３３と、コントローラ３０を介して入力される多数のビデオカメラの映像信号を処理する例えばＤＳＰのような画像処理装置４０とを備えている。
【００２５】
また、画像処理部４０により処理された画像に基づいて人物の顔、着衣の色等の画像データを取得し、かつ、取得した画像データと登録された画像データとを比較して、後述するシステム制御部３３にその結果を通知する画像判定・管理装置５０と、要注意人物や指名手配された犯罪者等の画像データや、後述する各種のテーブル等が格納されており、画像判定・管理部５０により取得された入店者の画像データを格納する例えばハードディスクからなる主記憶装置６０と、システムバス９０に接続された場内放送システム７０と、ビデオカメラからの映像信号に基づいて店内の様子を表示するモニタ８０とから構成されている。
【００２６】
各遊戯台２０、２１、２２に設けられた各種センサは、例えば、出球検出センサ、ガラス破損検出センサ、扉開放検出センサ、磁石検出センサ、セル検出センサ、ＲＯＭ検出センサ等からなっている。なお、これらのセンサの検出項目が予めテーブル化されて主記憶装置６０に格納されている。これは、入力される検出信号から何れのセンサが作動したかをシステム制御部３３が認識するためのデータである。
【００２７】
コントローラ３０は、システム制御部３３からの制御信号に基づいてビデオカメラをズームイン又はズームアウトする。
【００２８】
また、コントローラ３０は、各遊戯台の各種センサのうち何れかのセンサが検出したことをシステム制御部３３から知らせられたときは、その遊戯台を監視領域としている所定のビデオカメラからの画像情報をＶＴＲ３１に記録する。
【００２９】
この時、そのセンサ検出による映像は通常の監視映像に優先して切換え撮影され、モニタ８０に表示されるようになっている。
【００３０】
また、各パチンコ台に内蔵された小型ＣＣＤカメラ２６、２７、２８を駆動し、得られた映像信号をＶＴＲ３６に記憶すると共に、画像判定・管理装置５０に送出するパチンコ台カメラコントローラ３５を備えている。
【００３１】
画像判定・管理部５０は、図２に示すように顔検出部５０ａと、顔向検出部５０ｂと、顔特徴検出部５０ｃと、服装検出部５０ｄと、類似判定部５０ｅと、これら各部により取得された各種画像データを一時的に格納するためのＲＡＭ５０ｆと、画像処理部２全体を制御するＣＰＵ５０ｇとを備えている。
【００３２】
顔検出部５０ａは、画像処理部４０を介して入力されたビデオカメラ１０、１１、１２の映像信号から顔の輪郭を検出すると共に、その顔の人物を特定するためのＩＤを付する。顔の輪郭を検出する際、顔であるか否かをスキントーン（肌色検出）によって判断している。
【００３３】
顔向検出部５０ｂは、顔検出部５０ａにより検出された顔が「前」、「右横」、「左横」或いは「後」の何れかであるかをデータベースとして主記憶装置６０に格納された図３に示す顔向きテーブル（ｂ）から判定し、顔の輪郭を抽出して外形的な特徴としての顔の輪郭が「丸」、「三角」或いは「四角」等の何れかであるかを輪郭テーブル（ｃ）から判定し、さらに、眼鏡の有無とその形状を眼鏡テーブル（ｄ）から選択する。
【００３４】
顔特徴検出部５０ｃは、この取得された顔情報から「眼」、「鼻」、「眉毛」、「耳」及び「髭」の有無と形状などを抽出し、データベースとして予めイメージ化された図３のデータ（ｄ）〜（ｈ）と比較し、顔向検出部５０ｂ等のデータと共に相対的に判定（数値化）して個人の特徴を設定する。
【００３５】
これは、広域指名手配者などは変装や年齢をかさねる毎に顔の状態が変化するものの、「鼻」、「耳」、「口」等の相対的な位置は変わらないため、これらのデータを最終的に個人を特定するのに実に有効的な手段となるからである。
【００３６】
類似判定部５０ｅは、予め主記憶装置６０に登録された人物画像との類似関係を判定する。
【００３７】
例えば主記憶装置６０に予め記憶されている常連客の画像、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループの特徴的画像、さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像と比較して、その結果をシステム制御部３３に通知する。
【００３８】
そして、類似判定の必要なこれらの人物画像のデータは前述したように主記憶装置６０に格納されており、通常の監視取得画像とは別の記録領域にＪＰＥＧ等の所定の圧縮画像として格納されている。
【００３９】
場内放送システム７０は、図４に示すようにシステム制御部３３の制御によって主記憶装置６０から読み出された音声データをシステムバス９０を介して入力する音声合成部７１と、主制御部であるインカムシステム制御部７２と、このシステム制御部７２と有線接続された中継局である複数の親機７３（小型店舗であれば１台の親機で十分）と、インカムシステム制御部７２に有線接続されたスピーカ７４及びマイクロホン７５と、親機７３と情報を送受信可能な端末局である複数の子機７６とから大略構成されている。
【００４０】
前述したインカムシステム制御部７２は、音声合成部７１を介して入力された音声データ、例えば「毎度ご来店ありがとうございます」等をＡ／Ｄ変換器７２ａによりデジタル信号に変換し、音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂを経てＡ／Ｄ変換器７２ｃにて信号処理した後、場内のスピーカ７４に出力する。この時、マイクロホン７５から音声が入力されたときは音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂにて混合してスピーカ７４に混合信号としても出力する。
【００４１】
また例えば、マイクロホン７５からの場内放送及び図示せぬ音楽再生装置からの楽音情報をもＢＧＭとして場内のスピーカ７４より出力することができる。楽音情報としては例えばＭＩＤＩ情報が採用されて主記憶装置３に格納される。
【００４２】
そして、この様な楽音情報は、例えば出球の悪い列の遊戯台群又は列に対してはテンポの早い音楽を流してお客の意欲を向上させるように管理することが可能であり、このようなプログラムシステムは、出玉情報などを管理しているシステム制御部３３からの制御によって適宜行われる。
【００４３】
また、前記インカムシステム制御部７２は、公衆回線と接続されたＩ／Ｆ（インターフェイス）７２ｄと、このＩ／Ｆ７２ｄと音声ＭＩＸ＆通信路スイッチ７２ｂとの間に挿入されたＡ／Ｄ変換器７２ｅと、複数の親機７３に接続された外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェイス）７２ｆとを備えている。
【００４４】
親機７３は、インカムシステム制御部７２の外部Ｉ／Ｆ７２ｆに接続されたＩ／Ｆ７３ａと、モデム７３ｂと、複数の子機７６との間で無線送受するＲ／Ｆ回路７３ｃとを備えている。この子機７３は店員がそれぞれ所有し、適宜店内情報を親機７３と交信したり、多数の子機７６相互間での交信、さらにはグループ構成されている子機７６間のみのセキュリティ交信モード等を備えており、適宜必要に応じて設定し利用される。
【００４５】
上記のように構成された映像監視システムについて以下に図５のシーケンス図を用いて全体の動作を説明する。本説明では、入り口のビデオカメラによる画像とパチンコ台の小型ＣＣＤカメラの画像を例にして説明する。
【００４６】
例えば、パチンコ店の入り口から人物が入って来ると、ビデオカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃで人物を正面、左右から撮影する。この正面映像、左右映像がコントローラ３０に入力する（ｄ１、ｄ２、ｄ３）。
【００４７】
コントローラ３０は、正面映像、左右画像をＶＴＲ３１に録画すると共に、モニタ８０及び画像処理装置４０に送出する（ｄ７、ｄ８、ｄ９）。このとき、撮影時刻も送出する。
【００４８】
画像処理装置４０は、正面映像、左右映像とを入力し、それぞれの映像に対して背面除去処理を行って、正面からの人物映像と、左右から撮影したときの人物映像とを抽出して、それぞれ関連を持たせたＩＤを付加する。
【００４９】
例えば、正面からの人物映像はＩＤＡ１、左右の人物映像はＩＤＡ２、ＩＤＡ３としたＩＤを付加する。
【００５０】
そして、画像処理装置４０は、正面の人物映像（ＩＤＡ１）と右からの人物映像（ＩＤ２）と左からの人物映像（ＩＤ３）とを撮影時刻とを取得画像データとして画像判定・管理装置５０に送出する（ｄ１０）。
【００５１】
画像判定・管理装置５０は、取得画像データを受け取り、一端、データベース６０に記憶する（ｄ１１）。
【００５２】
そして、この人物映像の内で輪郭抽出を行い、データベース６０に予め記憶されている人物の特徴パターン（図３）との比較で、人物の特徴を決定していく。
【００５３】
例えば、取得画像データの内で最も全体の輪郭が出ている人物映像を用いて、人物の身長を測定する。
【００５４】
そして、この身長が図３の（ａ）の身長ファイルのいずれに属するかを決定する（属すると決定した身長をｇａｉ）。次に、正面の人物映像の輪郭が図３の（ｃ）の輪郭ファイルの内でどの輪郭に属するかを判定する（属すると決定した輪郭をｇｃｉ）。
【００５５】
次に、正面の人物映像及び左右の人物映像が顔特徴ファイルのどの顔に属するかを判定する（属すると決定した顔をｇｂｉ）。
【００５６】
次に、正面の人物映像の目が図３の（ｅ）のどの目に属するかを判定する（属すると判定した目をｇｄｉ）。
【００５７】
次に、正面の人物映像の鼻が図３の（ｆ）のどの鼻に属するかどうかを判定する（属すると判定した鼻をｇｅｉ）。
【００５８】
すなわち、本例では、図３に示すように、入店した人物は、身長が１７１〜１８０（ｇａｉ）で顔輪郭は四角（ｇｃｉ）、正面の顔はｇｂｉ、目はたれ目（ｇｄｉ）、鼻は獅子鼻（ｇｅｉ）の特徴を持つ人物と認識していることになる。
【００５９】
また、正面の人物映像の眼鏡が図３の（ｆ）のどの眼鏡に属するかを判定する（属すると判定した眼鏡をｇｈｉ）。
【００６０】
また、左右の人物映像の耳が図３の（ｈ）のどの耳に属するかを判定する（属すると判定した耳をｇｊｉ）。さらに、正面の人物映像のヒゲが図３の（ｉ）のどのヒゲに属するかを判定する（属すると判定したヒゲをｇｋｉ）。
【００６１】
また、眉毛は図３の（ｇ）のどの眉毛に属するかを判定する（属すると判定した眉毛をｇｆｉ）。
【００６２】
このようにして、入り口から入店した人物の特徴を認識する（ｄ１２）。すなわち、本実施の形態では図６に示すように入店した人物映像に対して、前述の判定した人物特徴パラメータｇｉ（ｇａｉ、ｇｂｉ、…）を割り振ったテーブルを生成して既取得２Ｄと共に主記憶装置に保管する。
【００６３】
次に、人物特徴パラメータｇｉとデータベースに予め記憶されている常連客の画像、過去に不正行為を行ったお客及びごと師と言われるようなグループ各人の特徴的画像、さらには犯罪捜査にも協力できるよう公開捜査対象となる重要指名手配人等の画像と比較して（ｄ１３）、その類似度から過去に店内で不正行為があった人物に類似しているか、あるいは重要指名手配人に類似しているか等を判定し、この判定結果をインカムシステム制御部に通知する（ｄ１４）。
【００６４】
例えば、非常に良く似ているとする類似度であったときは、インカムシステムは、特徴のある音楽をスピーカから流す（ｄ１５）。つまり、注意する人物であることを音楽等で店員に知らせる。また、自動的に音楽を切り替えるようにしていない場合は、店員はマイクで注意人物の来店を音声で入力してスピーカから知らせる。
【００６５】
また、モニタ側には、類似していると判定した不正行為者等の画像をデータベースから読み込んで撮影した正面の人物画像と共に表示させる（ｄ１６）。
【００６６】
また、店員の子機に対しては、注意人物が入店したことをメッセージで知らせる（ｄ１７）。
【００６７】
一方、システム制御装置３３は、各パチンコ台に取り付けられている各種センサー（出玉の検出、ガラス破損検出、扉開放検出、磁石検出、セル検出、ＲＯＭ検出等）から検出信号を読み（ｄ１９）、この検出信号が異常を示しているときは、そのパチンコ台の番号を読み、このパチンコ台のＣＣＤカメラ２６を動作させる（ｄ２０）。このＣＣＤカメラ２６の撮影画像はコントローラ３５を介して画像処理装置４０に送出される（ｄ２１）。
【００６８】
この画像処理装置４０において、背面除去処理を行って、台に座って人物映像が抽出されて、かつＩＤが付加される。
【００６９】
この台に座った人物映像が画像判定管理装置に送出されて（ｄ２２）、データベースに記憶され（ｄ２３）、上記のような処理によって台に座った人物の特徴パラメータｇｉが求められて（ｄ２４）、データベースの注意人物データとの比較が行われ（ｄ２５）、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、モニタに映し出される（ｄ２６）。
【００７０】
このとき、注意人物データと比較した結果、どのデータとも類似していない場合は、新たな注意人物としてデータベースに記憶される。
【００７１】
また、センサーから異常を知らせる検知信号を検知したときは、画像判定管理装置はコントローラに対して、その異常台が配列されている通路を監視するカメラ番号を送出する（ｄ３０）。
【００７２】
カメラは通路の多数の人物映像をコントローラを介して画像処理装置４０に送出する（ｄ３１）。
【００７３】
画像処理装置４０は、上記のように多数の人物映像のみを抽出して画像判定管理装置に送出する（ｄ３２）。画像判定管理装置は、通路にいるこれらの多数の人物映像をデータベースに記憶して（ｄ３３）、上記のような処理によって台に座った人物の特徴パラメータｇｉを求めて、データベースの注意人物データとの比較を行い（ｄ３４）、その結果がインカムシステムに通知されて上記説明のようにメッセージ、音楽が変えられると共に、モニタに映し出される（ｄ３５）。
【００７４】
従って、店員はメッセージ内容に従って現場に急行することができ、しかも周囲の状態を確認することができるため、不正行為を未然に防止することが可能となる。
【００７５】
もしカメラによる画像が正確に判断できない時は入店時捕らえた顔の特徴を参照して比較する一方、上記した既記録画像のごと師及び犯罪者の蓄積画像をも参照することが可能となり、店舗は一市民として積極的なる犯罪捜査に協力することも可能であり、その上場内の雰囲気の向上につながりお客が安心して遊戯できる点がある。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、パチンコ店における人物の監視について説明したが、スーパ、コンビニ、デパートに適用してもよい。
【００７７】
＜実施の形態２＞
また、図７に示すようにスーパ、コンビニ、パチンコ店等のサーバと、集中管理センターと犯罪者情報提供組織とをインターネットで接続して、互いの注意人物、犯罪者情報等をやりとりして防犯に寄与するようにしてもよい。
【００７８】
これらの店舗には上記説明の映像監視システムを配置して、取得した注意人物を集中管理センター１００に送信する。
【００７９】
集中管理センター１００は、各店舗から注意人物情報と、犯罪者提供組織１０１からの犯罪者情報とをを収集してファイリングしている。
【００８０】
すなわち、実施の形態１では、自分の店舗のデータベースに注意人物情報、犯罪者情報を記憶していたが、インターネット１０２を介してこれらの情報と比較させ、その結果を得て、モニタ、インカムシステムで店員に伝えている。
【００８１】
例えば、図８に示すようにパチンコＡの画像監視システムが異常を検知（パチンコ台のセンサからの検知信号から異常をシステム制御装置が判断する）すると（ｄ４０）、パチンコ台のＣＣＤカメラ２６で得た人物映像に基づいて画像判定・管理装置５０が抽出した人物の特徴パラメータｇｉと、人物の画像データＤｉとサーバ（図示せず）に送出する。サーバは人物の特徴パラメータｇｉと人物の画像データＤｉと店番号ｍｉとを集中管理センター１００に送信する（ｄ４１）。
【００８２】
集中管理センター１００のコンピュータ（図示せず）は、人物の特徴パラメータｇｉと、ゴト師ファイル、不正者ファイル、犯罪者ファイルのデータとから類似性を判断し、類似するデータ（総称して注意人物ともいう）が存在する場合は、登録者有りとして（ｄ４２）、その注意人物の画像データＨｉをインターネット１０２を介してパチンコ店Ａに送出する（ｄ４３）。
【００８３】
パチンコ店Ａの画像判定・管理装置５０は、集中管理センター１００から注意人物の画像データＨｉが送信されると、この画像データとＣＣＤカメラで得た画像データとから類似判定を行って注意人物であるかどうかを判定する（ｄ４６）。
【００８４】
注意人物であると判定すると、場内放送システム７０を用いて店員に知らせると共に、音楽の種類を変える。
【００８５】
また、集中管理センター１００は、パチンコ店Ａから人物の特徴ｇｉ、画像データＤｉから各ファイルに登録者が存在しないと判定したときは（ｄ４４）、新規の注意人物として不正者ファイルに登録する（ｄ４７）。
【００８６】
また、パチンコ店Ａの画像判定・管理装置５０が注意人物であると判定したときは、インターネットを介して店番号ｍｉとＣＣＤカメラで取得した注意人物の画像データＤｉを近くのパチンコ店（例えば、同じ区域のＢ店）に送信する（ｄ４８）。
【００８７】
すなわち、例えばパチンコＡにおいて、ゴト師が現れると、直ぐ近くの例えばパチンコ店Ｂに知らせることになるからパチンコ店Ｂでは事前にゴト師対策を行うことが可能となる。
【００８８】
なお、上記実施の形態のビデオカメラを図９に示すように駅の改札に取り付けて、その映像をネットワークを介してサイト（図示せず）に送信し、サイトで改札を通った人物が指名手配の人物かどうを判定し、その結果を警察に通報してもよい。この通報情報は駅名を付加して通報するのが望ましい。
【００８９】
また、入店時に所定の画像確認システムにより顔画像が正確に捕らえられないと判断された時は、既取得画像の仮登録が行われ、追跡するカメラまたは他のカメラにより取得された画像と仮登録画像とを比較し、上記したような各部の固有の特徴により同一人物と判断された時には、登録画像が書換えられＩＤと共に再登録する。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように本発明の画像監視システムによれば、所定箇所に配置された多数の撮像手段が撮影すると、この映像から人物映像を抽出して人物映像の特徴を示す所定部位のデータを求める。
【００９１】
そして、これらの所定部位のデータと予め登録されている注意人物の映像情報のデータとを比較の比較結果で舗内の各種通報装置に対して所定の注意情報を送信する。
【００９２】
このため、店舗内の店員は注意人物が入っていることが分かるので、未然に犯罪行為を防止することが可能となる。
【００９３】
例えば、パチンコ店においては、ゴト師が来店したことが分かる。また、スーパにおいては万引き常習犯が来店したことが分かる。
【００９４】
さらに、広域捜査対象となる犯罪者の画像を予め登録しておけば、店舗、スーパ、コンビニ等で犯人捜査に協力する情報を警察に提供できる。
【００９５】
また、異常を検知したときは、その異常を検知したセンサーが配置されている場所を監視するカメラを起動させて画像を取得するので、遊戯台近傍に複数人集団であると判断することも可能であり、その判断結果を店員の子機に知らせることができる。このため、不正行為を未然に防止できる。
【００９６】
また、本発明のネットワークを用いた画像監視システムによれば、各建物のサーバは、集中管理センターからの注意人物、犯罪者の画像情報との比較で注意人物、犯罪者かどうかを判定している。
【００９７】
このため、建物におけるサーバの大容量のデータベースを必要としないので、システムを安価に提供できる。
【００９８】
すなわち、複数の店舗からの画像情報を共有する管理センタを設けて、ここにごと師の及び不正行為のあった人の特徴を登録して、チェーン店舗共有のデータとしている。
【００９９】
また、不正行為、犯罪者を検知したときは、その建物のサーバが近接の建物（店舗）に通知するので、他店においても未然に不正行為を防止する処置を施すことができる。
【０１００】
また、本システムを駅に設置し、カメラをゲートに取り付けると、指名手配者を警察に直ちに通報できるから、広域の防犯システムを提供できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の映像監視システムの概略構成図である。
【図２】画像判定・管理装置の概略構成図である。
【図３】人物を認識するためのテーブル構造を説明する説明図である。
【図４】場内放送システムの概略構成図である。
【図５】本実施の形態の全体動作を説明するシーケンス図である。
【図６】本実施の形態の認識した各種パラメータを説明する説明図である。
【図７】実施の形態２の概略構成図である。
【図８】実施の形態２の全体動作の概略を説明するシーケンス図である。
【図９】ＣＣＤカメラを駅の改札に設けた説明図である。
【符号の説明】
１０ ビデオカメラ
２０ 遊戯台
２３ 各種センサー
３３ システム制御装置
４０ 画像処理装置
５０ 画像判定・管理部
５０ａ 顔検出部
５０ｂ 顔向検出部
５０ｃ 顔特徴検出部
５０ｄ 服装検出部
５０ｅ 類似判定部
Claims (3)
- コンピュータネットワークに、各建物のサーバと集中管理センターと犯罪者情報提供センターとを接続して前記各建物が互いに前記集中管理センターの注意人物の映像データを共有するネットワークを用いた画像監視システムであって、
前記各建物のサーバは、
建物内において、人物を正面又は左右方向から撮影できる所定箇所に設置された多数の撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された映像情報から人物映像を抽出する画像処理手段と、
前記画像処理手段にて得られた人物映像の特徴を示す所定部位のデータを抽出し、これらの所定部位のデータと前記集中管理センターに予め登録されている注意人物の映像情報のデータを転送させて比較する比較手段と、
前記比較手段にて一致または類似と判断された際に、前記店舗内の各種通報装置に対して所定の注意情報を送信する送信手段とを備え、
前記集中管理センターは、前記犯罪者情報提供センターからの犯罪者の映像データを収集すると共に、前記各建物のサーバが収集した注意人物の映像データを収集し、前記各建物からの所定部位のデータに対する類似結果データを前記注意人物の映像情報のデータとして送信する手段を有することを特徴とするネットワークを用いた画像監視システム。 - 前記撮像手段は、建物内に入るゲートに配置されていることを特徴とする請求項２記載のネットワークを用いた画像監視システム。
- 前記建物は、店舗であり、
前記比較結果から注意人物と判定したときは、前記ネットワークを介して近接する店舗に対して、その注意人物の映像データと当店にいることを示す情報とをひとまとめにして送信する手段とを有することを特徴とする請求項１又は２記載のネットワークを用いた画像監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001076729A JP4631187B2 (ja) | 2001-03-16 | 2001-03-16 | 画像監視システム及びネットワークを用いた画像監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
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