JP4630812B2

JP4630812B2 - 作業具格納装置

Info

Publication number: JP4630812B2
Application number: JP2005378527A
Authority: JP
Inventors: 信輝宮里
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP2007175350A

Description

本発明は、車両に搭載され、種々の作業具の積み降ろしに使用される作業具格納装置に関し、特に、消防車の梯子を不使用時には荷箱の上方に格納し、使用時には荷箱の側方に下降させるための作業具格納装置に関する。

従来、消防車において火災等の現場で使用する梯子を複数装備する場合、当該消防車の荷箱側方への突出量を小さくし、かつ、格納時における車高を低く抑えるべく、一部を荷箱の上面で倒した状態で格納すると共に、残りを荷箱の上部側面で起立させた状態で格納することが行われている。そして、梯子を使用する際に、当該梯子を載せた支持台を作業具格納装置によって下降させ、複数の梯子を起立させてから梯子を支持台から取り出すようになっている。このような作業具格納装置のうち、例えば特許文献１に記載のものでは、格納状態で荷箱の上面に位置する上荷受台及び荷箱の上部側面に位置する下荷受台を、上アーム及び下アーム等よりなる平行リンク機構によって昇降可能としている。
実公平５−２５６３０号公報

上記の作業具格納装置では、上アームと上荷受台とを連結する連接リンクにより、当該上荷受台は、最下位置から離れると同時に車体側に倒れ込んだ状態となってしまう。梯子は作業者が肩に担いで上荷受台に脱着されるが、作業者の身長によって梯子を脱着し易い高さが異なることから、作業者によっては、最下位置よりも高い位置で梯子の脱着をする方が作業し易い場合もある。しかしながら、最下位置よりも手前の位置では、上荷受台が上記のように倒れ込んだ状態となるため梯子を脱着し難いという問題がある。
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、梯子等の作業具の積み降ろし作業性を向上させることができる作業具格納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち本発明は、車両の荷箱の側方において、その基端部が当該荷箱に対して回動可能に取り付けられた前後一対の上アームと、この一対の上アームと平行に、かつその基端部が前記荷箱に対して回動可能に取り付けられた前後一対の下アームと、上端が前記上アームの先端部に回動可能に接続されると共に、下端が前記下アームの先端部に回動可能に接続され、当該両アームと平行リンクを構成するリンク体と、前記上アームの先端部に回動可能に取り付けられ、当該上アームが所定位置よりも下方へ回動したときに前記リンク体に当接して起立姿勢となる支持台と、前記上アームの先端部に設けられ、当該上アームが前記所定の位置よりも上方へ回動したときに前記支持台に当接して当該支持台を荷箱側へ傾倒させる当接部材と、前記両アームを回動させて前記支持台を昇降させるアーム駆動装置とを備えたことを特徴とする。

上記本発明の作業具格納装置とすれば、支持台は、上アームが所定位置、例えば水平位置よりも下方へ回動したときにリンク体に当接して起立姿勢となるため、支持台は、最下位置よりも上方の位置であってもリンク体に当接し起立姿勢を保つことができる。

上記の本発明において、前記支持台に前記下アームとの干渉を防ぐ傾斜面が形成されていることが好ましい。この場合、支持台をスムーズに下降させることができる。

本発明の作業具格納装置とすれば、支持台がリンク体に当接している間、最下位置よりも上方の位置であっても起立姿勢を保つことができるので、作業具の積み降ろし作業性を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る作業具格納装置の一実施の形態を示す側面図である。この作業具格納装置１は、図２に示す消防車１００に取り付けられて使用されるものであり、荷箱１０１に取り付けられる取付部材２と、前後（消防車１００の前後方向における前後のこと）一対の上アーム３と、この上アーム３と平行に配置された前後一対の下アーム４と、これら両アーム３，４を連結するリンク体５と、上アーム３に接続された支持台６と、上アーム３に固定された当接部材７と、上アーム３の基端部に設けられたアーム駆動装置８とを備えている。また、上記消防車１００は、運転室１０２と直方体の荷箱１０１を有する車体を備え、荷箱１０１の内部には、収容室、ポンプ等が設けられており、荷箱１０１の側壁には、ホースの巻取部材１０３、ポンプを制御するコントロールパネル１０４、ホースの接続口１０５が設けられている。

取付部材２は板材で側面視略台形状に形成されており、上アーム３及び下アーム４を取り付けるための二つのアーム取付孔ａ１を有し、車体側となる方に荷箱１０１の側壁に固定するための固定壁部２ａを有している。また、当該取付部材２の下部には、下アーム４の回動を規制するための下ストッパ１５が固定されており、荷箱１０１の上部には上アーム３の回動を規制するための上ストッパ１６が固定されている。上アーム３は、図３に示すように長尺状の板材で形成されており、その基端部に取付部材２に取り付けるための取付孔ｂ１を有し、先端部にリンク体５を接続するための接続孔ｂ２を有している。また、上アーム３の先端部３ａの下面には板状の当接部材７が固定されている。この当接部材７は、側面視において上辺７１、斜辺７２、当接側辺７３で囲まれた三角形状に形成されており、当接側辺７３には当接面７３ａが形成されている。この当接面７３ａは上アーム３の先端と略面一かつ上アーム３の軸線と直交している。

下アーム４は、上アーム３と略同形で当該上アーム３よりも若干細い長尺状の板材で形成されており、その基端部に取付部材２に取り付けるための取付孔ｃ１を有し、先端部にリンク体５を接続するための接続孔ｃ２を有している。リンク体５は、図４に示すように前後に配置された略長方形状のサイドプレート５１と、これらサイドプレート５１を連結する角パイプからなる連結部材５２と、サイドプレート５１の長手方向に沿って固定された角パイプからなるサイドフレーム５３とを備えている。サイドプレート５１の一端部には上アーム３を接続するための第１シャフトピン５１ａが溶接により固定され、他端部には下アーム４を接続するための第２シャフトピン５１ｂが溶接により固定されている。なお、これら第１、第２シャフトピン５１ａ、５１ｂの先端部にはナットを螺合するためのネジ山が形成されている。

支持台６は、図５に示すように、平行に配置された上下二本の長尺角パイプ６１と、これら角パイプ６１を繋ぐ四本の短尺角パイプ６２と、長尺角パイプ６１の端部が固定されると共に傾斜面６３ａ（図１参照）が形成された左右の側板６３と、左右の側板６３の内側に設けられたプレート６４により構成されている。側板６３には上アーム３に接続するための接続孔ｄ１、及び上アーム３に固定された当接部材７の当接面７３ａを当接させる突起部６３ｔが設けられている。また、支持台６には、図１に示すように消防車に積載される梯子を脱着可能とし当該梯子の積み降ろしをし易くする板状の引掛部材６４が取り付けられている。この引掛部材６４は支持台６から上方に延びるように配置されており、その正面側には梯子を引っ掛けるための二つの引掛アーム６５が段違いに設けられている。

上アーム３の取付孔ｂ１と取付部材２のアーム取付孔ａ１にピンが通され、当該取付部材２に上アーム３が回動可能に取り付けられると共に、下アーム４の取付孔ｃ１と取付部材２のアーム取付孔ａ１にピンが通され、当該取付部材２に下アーム４が回動可能に取り付けられている。また、図６（ａ）に示すように、上アーム３の接続孔ｂ２と支持台６の接続孔ｄ１に、リンク体５の第１シャフトピン５１ａが挿通されていると共に、これらが互いに外れないように第１シャフトピン５１ａの先端部にワッシャー５４が嵌められ、そのワッシャー５４を介してナット５５が止められている。上アーム３と支持台６との間、支持台６とリンク体５との間にワッシャ型の無給油軸受１１が設けられており、上アーム３と支持台６とリンク体５とがスムーズに回動されるようになっている。

また、図６（ｂ）に示すように、下アーム４の接続孔ｃ２に、リンク体５の第２シャフトピン５１ｂが挿通されていると共に、これらが互いに外れないように第２シャフトピン５１ｂの先端部にワッシャー５４が嵌められ、そのワッシャー５４を介してナット５５が止められている。また、上記第２シャフトピン５１ｂには大径部が形成されており、下アーム４とリンク体５との一定間隔が保たれている。なお、図６において、７０は、前記第１シャフトピン５１ａ及び第２シャフトピン５１ｂの外周に配設されるブッシュ型の無給油軸受である。そして、図１に示すように取付部材２の上下の各アーム取付孔ａ１、ａ１に挿通されたピン、第１及び第２シャフトピン５１ａ、５１ｂの四点を結ぶ四角形は平行四辺形であり、これにより、前後一対の上アーム３と前後一対の下アーム４とは、前後それぞれにおいて平行リンクを構成している。

図７は、荷箱１０１に作業具格納装置１が取り付けられた状態を示している。取付部材２の固定壁部２ａが荷箱５１に固定され、作業具格納装置１が荷箱１０１に取り付けられている。また、図８にも示すように、前後一対の各上アーム３の基端部には、それぞれアーム駆動装置８が設けられており、車体側からの操作によってこのアーム駆動装置８が駆動されて上アーム３が回動され、それと共に下アーム４も回動される。これにより、支持台６は、上アーム３の基端部のピンを回動中心として起立状態と水平状態との間で上昇及び下降する。

荷箱１０１の上部には、支持台６を格納位置でロックする固縛装置９が設けられている。この固縛装置９は、支持台６を最上位置で確実に保持するためのロック装置であり、図９に示すように固縛フック９１と、リンク体５の連結部材５２の中央部にロックアーム９２を介して固定されたロックピン９３と、ロータリソレノイド９４と、固縛フック９１を係合方向に付勢するスプリング９５と、手動解除用レバー９６とを備えている。また、固縛フック９１は、ロータリソレノイド９４に繋がるシャフト９７に固定されており、ロータリソレノイド９４に通電することにより回動されるようになっている。

支持台６を格納位置でロックする場合には、連結部材５２のロックピン９３を固縛フック９１の先端テーパ部から押し込み、当該フック９１の凹部に引っ掛ける。また、格納位置のロックを解除する場合には、ロータリソレノイド９４に通電し固縛フック９１を回動させて、ロックピン９３を押し出す。また、ロータリソレノイド９４が故障した場合には、手動解除用レバー９４を手動で動かし、固縛フック９１を回動させてロックピン９３を押し出し、ロックを解除する。

次に前述した作業具格納装置１の動作を説明する。図７において、上アーム３が所定位置である水平位置になった場合を実線で示し、上アーム３が最下位置、上斜め位置、及び格納位置（最上位置）になった場合を仮想線で示す。図８では、上アーム３が水平位置になった場合を実線で示し、上アームが格納位置になった場合を仮想線で示す。
［支持台６を格納する場合］下アーム４の基端部が下ストッパ１６に当接している最下位置では、図１にも示すように両アーム３，４は斜め下方へ向いており、リンク体５のサイドプレート５１に支持台６が当接され、支持台６は起立姿勢が保たれている。なお、この最下位置では、上アーム３の当接部材７は、支持台６から離間した状態となっている。

車体に設けられた図示しない上昇スイッチをオンにすると、アーム駆動装置８の電動モータが正転駆動され、上アーム３と下アーム４とが上方へ回動され、それと共にリンク体５、支持台６が上昇する。両アーム３、４が所定位置である水平位置までくると、上アーム３の当接部材７が支持台６の突起部６３ｔに当接され、両アーム３、４がさらに上方に回動されると、支持台６が、リンク体５から離れ、それと同時に当接部材７に押されて荷箱１０１側へ倒れながら上昇する。両アーム３，４がさらに上方へ回動され最上位置である格納位置の直前までくると、リンク体５のロックピン９３が固縛フック９１の先端テーパ部から押し込まれ当該固縛フック９１と係合する。そして、支持台６は、荷箱１０１の上面に横向きに倒れた状態となり格納位置で確実に保持される。従って、走行中等に支持台６が下降してしまうことが防止される。なお、上記上昇スイッチとしては、連続して上昇動作を行わせるオルタネイトスイッチとすることができる。

［支持台６を出す場合］車体に設けられた図示しない下降スイッチをオンにすると、ロータリソレノイド９４に通電され、ロックピン９３が固縛フック９１から押し出されて支持台６のロックが解除される。それと同時に、アーム駆動装置８の電動モータが逆転駆動され、両アーム３、４が下方へ回動され、リンク体５、支持台６がせり出す。両アーム３、４が水平位置までくると、上アーム３の当接部材７が支持台６から離れ、両アーム３、４がさらに下方に回動されると、支持台６はリンク体５のサイドフレーム５１に当接され、その状態のままで下降する。すなわち、支持台６は、両アーム３，４が水平位置よりも下方へ回動している間は起立姿勢を保持したままで最下位置まで下降する。なお、支持台６には傾斜面６３ａが形成されているため、当該支持台６と下アーム４との干渉が防止されて下アーム４を最下位置までスムーズに下降させることができる。なお、上記下降スイッチとしては、所望位置での停止が可能であるモーメンタリスイッチとすることができる。

また、図１０に示すように、荷箱１０１には両アーム３，４が最上位置まで回動したことを検知する上限検知装置１２が設けられている。この上限検知装置１２は上限検知スイッチ１２１を備えており、このスイッチ１２１により両アーム３、４が最上位置にきたことが検知され、この信号がアーム駆動装置８に入力されて電動モータの正転駆動が停止される。なお、上記検知スイッチ１２１は、固縛装置９により支持台６が確実にロックされると共に、上アーム３が上ストッパ１６にかるく接触するように調整されている。

また、取付部材２には両アーム３，４が最下位置まで回動したことを検知する下限検知装置１３が設けられている。この下限検知装置１３は下限検知スイッチ１３１を備えており、このスイッチ１３１により両アーム３、４が最下位置にきたことが検知され、この信号がアーム駆動装置８に入力されて電動モータの逆転駆動が停止される。なお、上記検知スイッチ１３１は、下アーム４が下ストッパ１５に接触する直前或いはかるく接触するように調整されている。これにより、支持台６が最下位置まで下降した時点でアーム駆動装置８を停止させることができる。

さらに、支持台６がロックから外れたことを検知する下降検知装置１４が、上限検知装置１２に近接して設けられている。この下降検知装置１４は下降検知スイッチ１４１を備えており、このスイッチ１４１により支持台６が格納位置から離れたことが検知される。
すなわち、運転室には図示しないパイロットランプが設けられており、両アーム３，４が最上位置にきて上記下降検知スイッチ１４１がオンになると、パイロットランプが消灯し、ロックが外れて上記下降検知スイッチ１４１がオフになると、パイロットランプが点灯するようになっている。従って、作業者は、走行中に固縛装置９が破損する等して支持台６のロックが外れたことを即座に知ることができる。なお、上記パイロットランプの代わりに、又は併用して音声で警告する警報装置を設けてもよい。

本実施の形態の作業具格納装置１の構成とすれば、支持台６は、上アーム３が水平位置よりも下方にあるときにリンク体５に当接して起立姿勢を保つため、上昇又は下降する支持台６は、リンク体５に当接している間（両アーム３，４が最下位置から水平位置となる間）、最下位置から離れても起立姿勢を保つことができる。つまり、支持台６は最下位置から少し上方の状態でも起立姿勢をとり、そのため、作業者は、作業をし易い位置まで支持台６を動かし、梯子の積み降ろし作業を行うことができる。これにより、梯子等の荷物の積み降ろし作業性を向上させることができる。

また、支持台６は格納位置及び最下位置で自動的に停止され、運転席の作業者はパイロットランプの消灯により支持台６が格納されたことを知ることができる。また、運転席の作業者は、支持台６がロックから外れたことをパイロットランプの点灯により、又は警報装置の音声により即座に知ることができる。また、作業具格納装置１は取付部材２を介して荷箱１０１に取り付けられることから、作業具格納装置１がユニット化されている。従って、荷箱１０１に各部材を順に取り付けていくのではなく、作業具格納装置１を組み上げてから荷箱１０１に取り付けることができるので取り付け作業時間を短縮することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では、当接部材７の当接面７３ａを上アーム３の軸線と直交させているが、当接面７３ａを当該軸線と直交する方向より内側に傾けてもよい。この場合、当接面７３ａを内側に傾けた角度だけ、上アーム３が水平位置から上方に回動したときに、当接面７３ａが支持台６に当接される。従って、支持台６の起立姿勢をより上方まで保持させることができる。また、本実施の形態では、消防車を例示して支持台６に梯子を載せるものとしたが、作業具格納装置１は他の車両にも適用することができ、従って支持台６へ載せる荷物も梯子に限定されるものではない。また、引掛部材６４に設けた引掛アーム６５は、二つに限らず一つでもよいし、三つ以上でもよい。また、両アーム３、４、リンク体５、支持台６の形状、大きさは、取り付ける車両に応じて適宜変更することができる。また、アーム駆動装置８は、電動モータ以外に手動操作でアームを回動させるものであってもよい。

本発明の作業具格納装置の一実施の形態側面図である。図１に示す作業具格納装置が設けられた消防車の側面図である。当接部材が固定された上アームの斜視図である。リンク体の側面図と正面図である。支持台の正面図である。（ａ）は上アームと支持台とリンク体との接続部の断面図であり、（ｂ）は下アームとリンク体との接続部の断面図である。荷箱に取り付けられた作業具格納装置の側面図である。作業具格納装置の正面図である。固縛装置の模式図である。上限検知装置、下降検知装置、及び下限検知装置が設置されている状態を示す図である。

符号の説明

１作業具格納装置
２取付部材
３上アーム
４下アーム
５リンク体
５２連結部材
６支持台
７当接部材
７３ａ当接面
８アーム駆動装置
９固縛装置
１２上限検知装置
１３下限検知装置
１４下降検知装置
１００消防車
１０１荷箱

Claims

車両の荷箱の側方において、その基端部が当該荷箱に対して回動可能に取り付けられた前後一対の上アームと、
この一対の上アームと平行に、かつその基端部が前記荷箱に対して回動可能に取り付けられた前後一対の下アームと、
上端が前記上アームの先端部に回動可能に接続されると共に、下端が前記下アームの先端部に回動可能に接続され、当該両アームと平行リンクを構成するリンク体と、
前記上アームの先端部に回動可能に取り付けられ、当該上アームが所定位置よりも下方へ回動したときに前記リンク体に当接して起立姿勢となる支持台と、
前記上アームの先端部に設けられ、当該上アームが前記所定の位置よりも上方へ回動したときに前記支持台に当接して当該支持台を荷箱側へ傾倒させる当接部材と、
前記両アームを回動させて前記支持台を昇降させるアーム駆動装置と
を備えたことを特徴とする作業具格納装置。
前記支持台に前記下アームとの干渉を防ぐ傾斜面が形成されている請求項１に記載の作業具格納装置。