JP4626543B2 - 自動隊列走行制御装置および自動隊列走行制御システム - Google Patents
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Description
2 車々間通信装置
3 位置検出手段
4 路車間通信装置
5 操舵制御モータ
6 原動機
7 常用ブレーキアクチュエータ
8 非常ブレーキアクチュエータ
9 保安ブレーキアクチュエータ
10 車両制御装置
11 非常ブレーキ制御装置
12 保安ブレーキ制御装置
30 磁気レーンマーカ
40 ループアンテナ
41 運行管理装置
100 カウンタリセット信号制御手段
110、120 計数手段
111、121 故障対応手段
112 カウンタ保持信号制御手段
113、122 RAM
114、123 ROM
Claims (6)
- 自車の車両状態と通信を介して取得した他車の車両状態とに基づいて隊列走行における自車の走行を自動的に制御する自動隊列走行制御装置であって、
隊列走行を行う他車からリアルタイムで取得した異常状態の継続時間を計数する計数手段と、
前記継続時間が第一所定時間となった場合に故障が発生したと判定して第一の故障対応を実行する第一故障対応手段と、
前記継続時間が前記第一所定時間と同じか或いは前記第一所定時間よりも長い第二所定時間となった場合に、前記第一の故障対応を補完する第二の故障対応を実行する第二故障対応手段と、
を備えることを特徴とする自動隊列走行制御装置。 - 前記計数手段は、一の異常状態の継続時間を計数している場合に、他の異常状態が発生したとき、該一の異常状態の継続時間の計数を継続する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動隊列走行制御装置。 - 前記計数手段は、隊列走行を行う車両の異常状態に関する信号の受信数、及び該隊列走行を行う車両の異常状態に関する信号の通信周期に基づいて異常状態の継続時間を計数する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の自動隊列走行制御装置。 - 自車または他車の異常状態が検出されない場合に前記第一故障対応手段及び前記第二故障対応手段の実行を抑止する信号を送信し、自車または他車の異常状態が検出された場合は前記信号を送信しない信号制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の自動隊列走行制御装置。 - 前記第一故障対応手段及び前記第二故障対応手段は、故障対応として自車を停止させる、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の自動隊列走行制御装置。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載の自動隊列走行制御装置を備えた車両を複数台で隊列走行させる自動隊列走行制御システム。
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