JP4626195B2

JP4626195B2 - 石抜装置

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Publication number: JP4626195B2
Application number: JP2004192624A
Authority: JP
Inventors: 雄一奥村; 茂雄半田; 一男弓立
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: JP2006015178A

Description

この発明は、荷受け大豆等の被選別粒に混在する砂・小石・ガラス等の異物を選別分離する石抜装置に関する。

盤面に通気孔を形成した選別盤を傾斜する前後に往復揺動自在に設け、下方より噴風しながら被選別穀粒から上記異物を選別分離する構成は公知であり、その異物排出口には排出弁を設けてこれを開閉制御するが、従来は例えば、常時はばねの付勢力で閉じられている排出弁は、操作スイッチの入操作に基づき、排出弁を所定に開いた後、一定時間開状態を維持してこの排出弁は閉じられる構成としている。また、この排出弁は単一であって排出口は全幅にわたり一挙に開・閉連動する構成となっている（特許文献１）。

なお、精粒取り出し側は常時開放された状態であって、被選別粒の排出は自由に行なえる構成である。
特開平０９−２９１７４号公報

ところで、選別盤面の被選別粒は往復揺動運動によるあおり運動によって比重の重い異物等が下層に沈み比重の軽い被選別粒は下方からの噴風の作用も受けて上層に浮上する。異物は選別盤面の揺り上げ運動を伴って傾斜上位に達して異物排出口から排出されるが、石抜選別作用を所定時間継続すると、選別盤８３面に異物が堆積するがその堆積状況は、幅方向の中間部が多く、両側部分は少ない傾向となる。これは大豆の選別盤面への供給状況によるもので選別盤の左右に均等に供給できないためどうしても中間部が多くなる。

上記課題を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に記載の発明は、盤面に通気孔を形成した選別盤を前後に往復揺動しながら該選別盤の下方より噴風することにより供給された選別粒中に混在する異物を傾斜上位の異物排出口から取り出し傾斜下位の排出口から精粒を取り出す石抜装置において、異物排出口を幅方向に区分して各区分毎に開閉するシャッタ手段を設け、これらシャッタ手段を開側に切り換えると共に所定時間開状態を維持する切り換え連動手段を設け、該切り換え連動手段による開側切り換え時間は排出口の幅方法における両端側が短く中央側が長い時間に設定し、前記両端側のシャッタ手段を先に閉じ、前記中央側のシャッタ手段を遅れて閉じる石抜装置の構成とする。

これによって、所定の異物排出除去信号を受けると、選別盤は駆動状態のまま、区分に配置されたシャッタ手段が作動して対応の排出口を開き、選別盤８３面の異物は選別盤外に排出される。しばらくして両サイド側から先にシャッタ手段は閉じられ、中間部のシャッタ手段が遅れて閉じられる。

請求項１に係る発明は、石抜選別作用を所定時間継続すると、選別盤８３面に異物が堆積するがその堆積状況は、幅方向の中間部が多く、両側部分は少ない傾向となるが、平面視で中間部が高い山形を呈する分布となることに起因するため、両サイド側から先にシャッタ手段は閉じられ、中間部のシャッタ手段が遅れて閉じられることで、異物排出工程を行なうことができる。

（実施例）
この発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１の選別施設は、適宜に乾燥された大豆の選別施設であって、荷受け部１、粗選部２、粒径選別部３、ベルト選別部４、製品タンク部５、出荷部６からなる。

荷受け部１は、荷受け昇降機７と複数の原料タンク８ａ〜８ｄによって構成され、該昇降機７の原料投入ホッパ９にはダンプ車両１０からの大豆投入を受入れる構成である。
粗選部２は比重選別形態や篩選別形態の複数の機材からなり、搬送上手側より直列状に設けられ種類分けしてダスト類を除去された大豆は次段の粒径選別部３に供給され、該ダスト類は夾雑物回収タンク群１１に分離回収される構成である。前記原料タンク８ａ〜８ｄから高い昇降機２４を経て揚上される大豆は粗選流調タンク１２を経由して風力選別機１３が設けられ搬送途中にて分離した大豆の皮等軽比重の夾雑物を分離除去する。１４は篩選別機で、大豆よりも径大の茎類等の夾雑物を除去する構成である。該篩選別機１４を経た大豆は、石抜装置１５、比重選別機１６を経由すべく構成し、大豆粒径に近い石や夾雑物が除去される。

上記夾雑物回収タンク群１１は、皮類等極めて軽い夾雑物を回収するハスクタンク１１ａ、皮類よりもやや重いが大豆よりも軽い比重の夾雑物を回収する第１のダストタンク１１ｂ、大豆粒径よりも大きい夾雑物を回収する第２のダストタンク１１ｃ、大豆の半割れを回収する半割れ回収タンク１１ｄ、及び後記ベルト選別部からの屑粒を回収するベルト選別回収タンク１１ｅを備えている。風力選別部１２からの軽比重の夾雑物は軽重によってダストタンク１１ａまたはダストタンク１１ｂへ排出されるよう構成される。篩選別機１３から３段階に仕分けられた夾雑物は荒ごみを別途排出するほか、第２のダストタンク１１ｃ、半割れ回収タンク１１ｄに排出される構成である。

上記石抜装置１５は以下の構成である。すなわち、矩形を呈する架台８１内上半部に前後の板ばね材８２，８２…で傾斜姿勢に選別盤８３を支架させている。この選別盤８３は偏芯カムを備えた揺動ロッド８４が接続され前後に往復揺動しうる構成である。また、この選別盤８３は通気孔を有するとともに下層に沈む比重の大なる異物類（砂・小石・ガラス等）を傾斜上位に揺り上げる凸状を形成している。

８５は架台の下方に設けた起風装置で内蔵のファンによって選別盤８３の下方からの噴風は通気孔を経由して上方に抜ける構成である。該噴風は上方を囲うフード８６、および該フード８６に連通すべく設けた排気筒８７を経由して機外に排出されるよう構成される。８８は大豆を選別盤８３の前後略中央に供給する案内シュートである。

上記選別盤８３の傾斜上位側の異物排出部８９には、複数に区分された異物排出口９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ及び９０ｅを設ける。これら異物排出口９０ａ〜９０ｅの夫々には開閉シャッタ９１ａ〜９１ｅを設け、各シャッタ９１ａ〜９１ｅはエアシリンダ機構９２ａ〜９２ｅによって開閉連動しうる構成である。また、このエアシリンダ機構９２ａ〜９２ｅへの圧搾空気の供給及び排出は切り換えバルブ９３ａ〜９３ｅによるが、切換バルブ９３ａ〜９３ｅを圧搾空気供給側に切り換えるとエアシリンダ機構９２ａ〜９２ｅは延出してシャッタ９１ａ〜９１ｅを開き、切換バルブ９３ａ〜９３ｅを復帰すると図外復帰ばねでエアシリンダ機構９２ａ〜９２ｅを短縮すると共にシャッタ９１ａ〜９１ｅを閉じるよう構成している。なお、ａ，ｂ，ｃ，ｄ及びｅの符号は各構成部材においてそれぞれに対応する関係に設けられる。

上記切換バルブ９３ａ〜９３ｅはソレノイドバルブ形態に構成されその切り換え信号は以下のように電気的信号によって行なわれる。選別盤８３面への供給が途絶えるとこれを感知し、作業終了信号が出力され、石抜装置１５を駆動するモータを所定時間後に停止される。この作業終了信号は同時に全切換バルブ９３ａ〜９３ｅを通電して切り換わりエアシリンダ機構９２ａ〜９２ｅを延び出し作動させシャッタ９１ａ〜９１ｅを全部開いて選別盤８３が駆動状態のままで異物排出を行なわせる異物排出工程となる。所定時間Ｔ経過すると、左・右端部のシャッタ９１ａ及び９１ｅを作動しているエアシリンダ機構９２ａ及び９２ｅを復帰すべく切換バルブ９３ａ及び９３ｅが非通電になって付勢機構によりこれらシャッタ９１ａ及び９１ｅを復帰動させて排出口を閉じる。ついでこの所定時間Ｔからα時間経過後、残るシャッタ９１ｂ，９１ｃ及び９１ｄが同様に閉じられる。

上記の構成であるから、５連のシャッタ９１は一挙に作動して各排出口を開き、選別盤８３面の異物は選別盤外に排出される。しばらくして両サイド側から先にシャッタ９１は閉じられ、中間部のシャッタ９１が遅れて閉じられる。石抜選別作用を所定時間継続すると、選別盤８３面に異物が堆積するがその堆積状況は、幅方向の中間部が多く、両側部分は少ない傾向となる。これは大豆の選別盤面への供給状況によるもので選別盤の左右に均等に供給できないためどうしても中間部が多くなって必然に平面視で中間部が高い山形を呈する分布となることに起因する。この分布状況の揺り上げ側に異物は偏寄するから、上記シャッタ９１が開いた異物排出口９０に向かって前進しやがて外排出口から排出される。

石抜装置１５の傾斜下位側は大豆取出部９４の形成される。砂、小石、ガラス類に対して比重の小さい大豆は、選別盤８３の傾斜下位側に流れて集合し該取出部９４より取出される構成である。この取出部９４は、比重選別機１６への昇降機９５供給部上にのぞませている。

上記取出し部９４には規制板９６を設ける。即ち、この規制板９６は取出口９７の前幅に亘る幅を有し、横軸芯廻りに回動可能に設けられ、取出口９７を塞ぐ起立姿勢、該取出口９７から大豆の排出流下を許容する選別盤８３面に略沿う水平姿勢、及びこれら起立姿勢と水平姿勢との範囲で任意の角度姿勢に変更できる構成となっている。規制板９６の回動軸９８端部に正逆転連動可能に制御モータ９９を設け、上記起立姿勢（イ），水平姿勢（ロ），及び中間の角度姿勢に変更すべく構成するが、制御モータ９９には次のような制御信号が出力される。選別開始時所定時間、及び選別終了時の所定時間は起立姿勢（イ）に連動される。なお、運転開始は石抜装置１５への起動信号入力による構成であり、運転終了時期は原料用流量調整タンク１２において減センサ１０１（図１）以下を検出したときを起点として算出される構成である。これら選別開始時期及び選別終了時期はいずれも選別盤８３面の大豆量が適正選別量以下となって適正な選別処理を期待できないものであるから、所定量を溜めて適正選別処理を行うため上記起立姿勢（イ）に維持させ、それ以外には基本的に大豆が取出流下できる水平姿勢（ロ）とされる。

また、選別板８３への供給量を絞って処理を行う少量選別状態では、上記規制板９６は所定角度に設定される。例えば前記案内シュート８８に流量センサ１２２（図２）を構成し、該センサ１２２からの検出結果に基づき角度が設定され制御モータ９９に正逆指令信号が出力され規制板９６を任意の角度に設定される。

上記のように構成すると、大豆の供給流量に対応した起立板９６角度となって、選別盤８３面全体に大豆を拡散させることができるため、所期の選別をなし得る。
上記の石抜装置１５を経た整粒大豆は、上記昇降機９５を経て比重選別機１６に供給される。該比重選別機１６の構成は次のようになっている。即ち、該比重選別機１６の選別盤１０５は通気孔１０６が形成されるように網体で形成され、前記石抜装置１５と同様に前後に傾斜し当該前後方向に揺動運動される構成である。また、下方からのファン１０４による低圧の選別風が選別盤１０５の通気孔１０６を吹き上げるように構成されている。なお、選別盤１０５の下方には所定間隔をおいて通気孔１０７を形成した下部スクリーン１０８（例えばパンチングメタルを利用）を備える。

そして比重選別機１６の左右側壁１０９，１０９のうち、上記選別盤１０５と下部スクリーン１０８との間隔部に対応する部分を前後に亘って開口１１０し、該左右側壁１０９，１０９にはダクト兼用排出樋１１１，１１１を接続している。すなわち、上記開口部１１０に対応する位置に開口部１１２を形成し、上下には夫々排気口１１３、及び欠け粒や割れ粒のごとき細粒等の排出口１１４を形成してなる。このうち排気口１１３はフード１１５にのぞみ、排出口１１４は、前記半割回収タンク１１ｄに接続される。

比重選別機１６には、石抜装置１５で比重の重い夾雑物が除去されて供給されるが、供給される大豆には比重の軽い夾雑物が混在しており、比重選別機１６はこれを分離除去することができる。大豆が選別盤１０５面に供給されると、選別作用によって比重の重い大豆は傾斜上位側に移行し比重の軽い例えば未熟粒・虫食い等が傾斜下位側に移行して選別分離され夫々取出されることとなる。ところでこの選別作業中、選別盤１０５に形成される選別風通過の目合いから欠け粒や割れ粒が落ち込むこととなる。そこで従来は選別盤１０５の下方に目合いの小さいスクリーンを備えさせ、側方の開放部から作業停止後これら欠け粒や割れ粒を回収しようとした。ところが、下方にはファンが備えられスクリーンに通気性を具備させておかねばならないため、選別風の一部が側方の上記開放部から抜け出ることとなり回収すべき粒を側方に飛ばしてしまい、塵埃類を含む場合は下方のファンの吸気部を目詰りさせる場合もあって改善の必要があった。

そこで前記の構成とすることにより、ファン１０４による選別風の一部が左右の側壁１０９，１０９の開口部１１０から出ようとし下部スクリーン１０８上に落下した欠け粒や割れ粒はダクト兼排出樋１１１，１１１によって回収されるため、不測に散乱の恐れがない。また、該一部の選別風は上部の排気口１１３からフード１１５に至り、メインの選別風と共に所定に排出案内される。

上記の構成ではダクト兼排出樋１１１としたが、各単独の構成でもよく別々に両者を設けてもよい。
上記の石抜装置１５、比重選別機１６を経由して各種の夾雑物を除去された大豆は昇降機１７によって粒径選別部３に供給される。この粒径選別部３は、同じ目合いのスリット孔を形成した回転選別筒１８を６筒に構成する第１粒径選別部３ａと、該選別筒１８に対して目合いの大きいスリット孔を形成した回転選別筒１９を４筒に構成する第２粒径選別部３ｂとからなり、これらを接続昇降機２０を介して直列的に接続してなる。従って、供給される大豆は、第１粒径選別部３ａのスリット状選別孔を漏下する小径粒と、第１粒径選別部３ａの回転選別筒１８の終端部から排出され第２粒径選別部３ｂに供給され、この第２粒径選別部３ｂの回転選別筒１９のスリット状選別孔から漏下する中径粒と該回転選別筒１９の排出部から排出される大径粒との都合３区分される構成である。

なお、第１粒径選別部３ａと第２粒径選別部３ｂとは、いずれも複数の回転選別筒１８又は１９を設けるが、夫々各選別筒には分配供給部から略均一に大豆を供給できる構成としている。

また、これら複数の回転選別筒１８及び１９は、起動時所定時間選別筒駆動モータ（図示せず）に逆転信号を出力し、清掃モードに入る。この清掃モードでは選別筒の逆転によって外周の目詰まり防止体（図示せず）との反転接触によって選別孔に目詰まり中の大豆を該選別孔から脱落しうる。なお、清掃モードは大豆供給前の作業開始時所定の空運転時をもって終了すべく構成され、例えば起動後大豆搬送にてこれら回転選別筒に大豆が到着するまでの待機機間中に行う構成とする。上記清掃モードは大豆処理施設に関わらず米麦調製処理施設においても具備させることができる。

上記第１、第２粒径選別筒３ａ、３ｂからの排出部には３本設けられたフライトコンベア形態の小粒・中粒及び大粒の各供給搬送装置２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃに接続されて搬送処理できる構成である。これら各供給搬送装置２１ａ、２１ｂ、及び２１ｃの搬送途中には開閉弁２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃを後記ベルト選別機の設置位置に対応させてどのベルト選別機へも供給でき得るよう設けている。

複数（図例では４機）のベルト選別機２３ａ〜２３ｄを備えたベルト選別部４は次の構成である。すなわち、２面傾斜させた選別ベルト２５を左右の駆動ローラ２６と被動ローラ２７との間に巻回して設け、左右傾斜の低位側でかつ前後傾斜の上位側隅部に大豆供給部２８を構成し、選別ベルト２５を駆動ローラ２６の軸部に直接接続した駆動モータ２９によって駆動して該供給部２８から大豆を供給すると、整粒はベルト２５面の移動イに沿う動きは少なく前後傾斜に沿って前側に転動して主としてベルト２５の前側端縁から落下しこの位置に設けた傾斜案内シュート３０を介して整粒ホッパ３１に回収される。また、外形が完全粒形を呈しない屑粒はベルト２５面の移動イに沿って左右傾斜の上位側に移動し当該上位側に設けた屑粒ホッパ３２に回収される構成である。

上記において、上記選別ベルト２５を２面傾斜に設けた選別ベルト２５は上下２段を単位選別部３３として、複数段（図例では６段）に段積状に構成している。すなわち、選別ベルト２５と、このベルト２５の駆動ローラ２６及び被動ローラ２７とを枠組支持するフレーム３４は、駆動ローラ２６と被動ローラ２７を支持する支持メタル３５，３５、及び３６，３６を側面視及び正・背面視で矩形に構成する兼用フレーム３７の上桟部３７a及び下桟部３７bに各固定する。そして、この兼用フレーム３７を主フレーム３８に対して左右傾斜角度α及び前後傾斜角度βとも調整可能に設けて、上下２段の単位選別部３３を構成する。なお、左右傾斜角度αは、左右傾斜低位側（図２の右側）を主フレーム３８に支持された中間フレーム３９にヒンジ４０，４０を介して左右傾斜高位側が上下すべくなし、この傾斜高位側において兼用フレーム３７と中間フレーム３９との間に、中央部から軸方向前後を互いに逆方向に形成した螺軸４１に螺合した螺合体４２と、下端を該螺合体４２に枢着し上端を上記兼用フレーム３７に枢着した連結アーム４３とを設け、螺軸４１を着脱自在のハンドル（図示せず）を正逆転させることより、螺合体４２を軸方向に移動調整することによって中間フレーム３９（主フレーム３８）に対する兼用フレーム３７の傾斜角度αを変更できる構成としている。

また、前後傾斜角度βは、主フレーム３８に対して上記中間フレーム３９を前側のヒンジ４４，４４で角度変更可能に支持し、反対側（後側）の調節ボルト４５，４５で主フレーム３８に対して中間フレーム３９を上下させて角度βを調整できる構成である。

５０は左右方向に移動する大豆を前後に分散させる拡散体である。
上記単位選別部３３のうち、主フレーム３８はその左右方向長さを異ならせて構成され、右側端を揃えて上下に複数段（図例では６段）に雛壇状に接続してなる。そして、最上段の主フレーム３８には供給ホッパ５１を設ける。このホッパ５１内には繰り出しロール（図示せず）を設け、該ロールの回転軸芯方向に複数分割して小室に区分し該小室に供給筒５２，５２…を接続してなり、該供給筒５２，５２…を、各選別ベルト２５の上面に固定して設ける供給シュート５３にのぞませて大豆供給部２８が構成される。こうして供給ホッパ５１からの大豆を上下２段×６組＝１２段の選別ベルト２５に各供給しながら整粒と屑粒とに選別するベルト選別機２３を４機備えている。

上記各ベルト選別機２３ａ〜２３dの供給ホッパ５１には、前記供給搬送装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃの開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｃを夫々対応させて設け、いずれの選別粒径の大豆をも受入れ可能にしている。また、このうちベルト選別機２３ａ、２３ｂの供給ホッパ５１ａ，５１ｂが単一であって、上下１２段全部に同じ粒径の大豆を供給するが、ベルト選別機２３ｃ，２３ｄはこの供給ホッパを上半用と下半用のように複数に設けられ、例えば上・下に分割して上下２段×３組＝６段の選別ベルト２５に分けて異なる粒径を供給するもので、上記ベルト選別機２３ｃには供給ホッパ５１ｃ１，５１ｃ２の２連に設けている。なおベルト選別機２３ｄの場合は、上４組と下２組とに分けて供給しうるよう供給ホッパ５１ｄ１，５１ｄ２の２連構成としている。

上記ベルト選別機２３ａ〜２３ｄからの整粒をまとめて搬送すべくフライトコンベア形態の排出搬送装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃを、小・中・大粒用の３連に構成し、また、屑粒をまとめて搬送する排出搬送装置５５を、上記ベルト選別機２３ａ〜２３ｄの下方に配設している。なお、屑粒用の排出搬送装置５５の排出側は、前記夾雑物回収タンク群１１のうちのベルト選別回収タンク１１ｅに接続される。

各ベルト選別機２３ａ〜２３ｄから上記排出搬送装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃへの排出は、夫々のベルト選別機の上下整粒ホッパ３１の下端側集合部に配設した切替バルブ５６によっていずれの排出搬送装置５４ａ，５４ｂまたは５４ｃに供給するかを選択する構成としている。すなわち、ベルト選別機２３ａ〜２３ｂには夫々切替弁５６ａ〜５６ｂを配置させるものであり、ベルト選別機２３ｃ及び２３ｄの上・下位分割形態の場合には２組の切替弁５６ｃ１，５６ｃ２、及び５６ｄ１，５６ｄ２を各配設している。

図外操作盤には、ベルト選別機２３ａ〜２３ｄへの開閉弁２２ａ，２２ｂ，２２ｃを指示する指示手段としての行き先スイッチを配設し、この行き先スイッチの選択設定に連動して、排出先指定の切替弁５６ａ〜５６ｄ２を所定に切替連動するように構成して排出先に異なる粒径の整粒が混在しないよう構成している。

前記整粒用の排出搬送装置５４ａ，５４ｂまたは５４ｃは、製品タンク部５に接続する。製品タンク部５は、複数に配設した製品タンク群５７ａ〜５７ｅからなり、これらタンク群５７ａ〜５７ｅへの張込搬送装置５８ａ〜５８ｃに夫々接続部５９ａ〜５９ｃ（例えば筒状案内シュート）を介して接続されている。これら張込搬送装置５８ａ〜５８ｃはフライトコンベア形態とされ、夫々上記製品タンク５７ａ〜５７ｅへの各対応箇所には小粒用開閉弁６０ａ〜６０ｅ、中粒用開閉弁６１ａ〜６１ｅ、及び大粒用開閉弁６２ａ〜６２ｅを設けてなり、図外操作盤にて製品タンク５７ａ〜５７ｅをいずれの粒径の整粒を収容するかを選択設定するものであり、開閉弁６０，６１及び６２はその設定によって開位置を指定できる構成である。

前記のように被選別大豆は昇降機１７によって搬送された後、粒径選別部３を経てベルト選別部４に供給されて順に処理を受けるものであり、この処理フローを基準とするが、場合に応じて前記昇降機１７から経路６４を経て直接ベルト選別部４への供給搬送装置２１に供給する場合もある。当該施設に持ち込む前に粒径選別処理を実施している場合などに行うものである。

６５ａ〜６５ｃは上記接続部５９ａ〜５９ｃに夫々設けたサンプル取り出し部である。各接続部５９ａ〜５９ｃからサンプル採取された粒は搬送経路を経て自主検定装置６６に供給される。この自主検定装置６６には前記回転選別筒１７及び回転選別筒１８と同じ目合いの検定用選別筒を直列して２連に設け、サンプル粒を３段階に選別分離する構成とする。すなわち前記回転選別筒１７と同じ目合いの検定用第１選別筒６７と、前記回転選別筒１８と同じ目合いの検定用第２選別筒６８とを設け３段階に区分される構成である。各段階にて選別されたサンプル粒は、夫々に対応して設けるかあるいは兼用された計量器６６ａにて、選別分離毎の粒重量を測定し演算制御部６９に送信できる構成である。

演算制御部６９は、サンプル毎に各目合いにおける排出重量を入力し、粒径選別部３における仕分けが規定レベル内にあるか否か、規定レベルにない場合には回転選別筒１８又は１９による選別の限界を超えた処理であるか、選別筒各部の異常を警報する。一例を示すと、小粒用接続部５９ａからサンプリングして自主検定装置６６にて選別計量の結果を、小粒ｗ１、中粒ｗ２、大粒ｗ３とする。小粒接続部からのサンプリングであるから、ｗ１＞＞ｗ２、及びｗ１＞＞ｗ３である。従って、ｗ２／ｗ１＞γ、又はｗ３／ｗ１＞δ（γ、δは所定基準値）の場合には、予定した小粒中に中粒、または大粒の混入比率が大きいとして警報を出力すべく構成する。粒径選別部３における供給量の過多、各部の調整不良等の要因が予測されるものでこれらの改善を示唆するものである（図１３）。

製品タンク部５は出荷昇降機７０を経て出荷部６に接続されている。出荷部６は、フレキシブルコンテナ（フレコン）７１に充填して出荷する形態と、トラックにてバラ出荷する形態とが選択できる構成としている。なお、各出荷に供される整粒は、上記出荷昇降機７０を経て流調タンク７２を経由して金属検出除去機７３に至る構成である。この金属検出除去機７３は、搬送経路途中にマグネットを配設して磁力によって金属を吸着除去する構成である。出荷対象の整粒はその後風力選別機７４に供給される構成である。この風力選別機７４では、粒径選別部３、ベルト選別部４及びその搬送経路等によって発生する粒からの分離物（付着埃類や表皮等）を風選除去するものである。７５は計量機を備える計量タンクで、出荷重量を前記演算制御部６７に出力し得る。

上記の荷受け部１、粗選部２、粒径選別部３、ベルト選別部４、製品タンク部５、及び出荷部６は、３階に構成された建屋内に以下のように収容配置される。１階（１Ｆ）には、荷受けスペースと出荷スペースとが確保されて搬送車両の出入りを容易化するとともに、各種タンクが配置される。前記原料投入ホッパ８、夾雑物回収タンク１１ａ〜１１ｅ、製品タンク５７ａ〜５７ｅがこの階に配置されるものである。

建屋２階（２Ｆ）には、粗選部２の石抜機１５及び比重選別機１６、ベルト選別部４のベルト選別機２３ａ〜２３ｄ及び整・屑粒用排出搬送装置５４，５５、出荷部６の風力選別機７３等が配設される。また３階（３Ｆ）部分には、粗選部２の粗選流調タンク１２や風力選別機１３や篩選別機１４を配設し、及び粒径選別部３やベルト選別機２３への供給搬送装置２１を配設している。

上例の作用について説明する。荷受け部1に持ち込まれた大豆は、適宜に原料タンク８ａ〜８ｄのいずれか空きのタンクに供給される。この原料タンクの大豆は、昇降機２４を経て粗選部２に供給される。粗選部２では、風力選別機１３を通過して皮等の軽い塵埃類を風選除去する。また、篩選別機１４に供給されると、大豆よりも径大の茎類等の夾雑物が除去される。更に石抜機１５で石抜き処理され、比重選別機１６では、大豆粒径に近くて軽い夾雑物を除去できる。

上記の粗選を行った大豆は昇降機１７を経て先ず粒径選別部３ａに供給される。ここでは小粒とそれ以上の粒径の大豆に仕分けられ、小粒大豆は供給搬送装置２１ａに受けられる。次いで粒径選別部３ｂに送られた大豆はここで中粒と大粒とに分けられ、中粒大豆は供給搬送装置２１ｂに、大粒大豆は供給搬送装置２１ｃに夫々受けられる。

上記供給搬送装置２１ａ〜２１ｃの開閉弁２２は、操作盤によって予め設定された搬送先のベルト選別機２３ａ〜２３ｄに対応する箇所で開動しているため、この搬送先として設定されたベルト選別機２３ａ〜２３ｄのホッパ５１部に小・中又は大粒大豆を供給できる。従って、荷受された大豆の粒径の多寡に応じてベルト選別機の台数あるいは使用段数を予測して上記ホッパ５１への供給先を指定するとよい。ホッパ５１部の大豆は、区分毎に設けられた供給シュート５３，５３によって供給シュート５３に供給され所定の選別ベルト２５面に供給される。

ベルト選別機２３ａ〜２３ｄは、予め選別角度α及びβを調節設定しておき、各駆動モータ２９を起動する。ベルト２５面に供給された上記大豆は、外形が整い球形に近いものは、ベルト２５が前後面傾斜しているため、低位の機枠前側に転動して整粒ホッパ３１にて回収される。一方扁平粒等は転動し難くベルト２５回転に伴って、左右傾斜の上位側に搬送されて屑粒ホッパ３２に回収される。

上記整粒ホッパ３１から回収された整粒は、上下のホッパ部を連通させて小粒用開閉弁６０、中粒用開閉弁６１または大粒用開閉弁６２部に集合させ、下方にのぞませた排出搬送装置５４ａ，５４ｂまたは５４ｃに排出される。

一方屑粒ホッパ３２の場合は上下のホッパが左右に位置ずれ配置されるが適宜の手段によって上位側ホッパからの屑粒が下位側の屑粒タンクに連通して回収可能に設けることより、下方にのぞませた屑粒用の排出搬送装置５５に排出されるものである。

予め小・中・大粒に仕分けてベルト選別機２３に供給されるものであるから、ベルト選別機２３から排出された整粒は粒径が揃っているため、該ベルト選別機から排出された整粒について粒径選別処理を行なう必要がない。

前記排出搬送装置５４ａ，５４ｂ及び５４ｃに排出された大豆粒は、接続部５９を経由して収容すべき粒径穀粒を予め設定した製品タンク５７ａ，５７ｂ又は５７ｃに供給されるものとなる。またこの途中でサンプルが取り出され、自主検定装置６６へその一部がサンプリングされて、前記の区分け処理と重量比率の算出が行なわれ、小・中・大粒の各割合や、前記粒径選別部３（３ａ，３ｂ）の選別状態の精度判定を行なうものである。

製品タンク５７ａ〜５７ｅまでに供給された整粒大豆は、その後の出荷計画にしたがって搬出され、出荷昇降機７０によって１階から３階まで一挙に揚上し、３階で待機する金属検出除去機７２やその階より下の風力選別機７３に順次供給して金属除去処理および搬送、選別過程で生じた剥離皮、塵埃などを風選除去する。このような仕上処理を行なったのち、計量タンク７４に供給して計量し、荷受け人毎にあるいは出荷量の確認等に用いられる。

出荷に際しては、フレコン出荷形態あるいは車両によるバラ形態の出荷の選択ができる。
上記の実施例では、粒径選別部３を建屋の最上階（３階）に配置し、その下位側の階にはベルト選別機２３を配置するものであるから、粒径選別部３からベルト選別部４への大豆の搬送は、途中フライトコンベア形態の供給搬送装置２１を横設する構成でありながらも、上位から下位に搬送するものとなって、昇降機のような搬送形態をとらないで足り、大豆の損傷を極力防止できる。また、整品タンク５７は１階部分に構成されて、ベルト選別部４からの搬送も上位から下位への自然流下構成となって大豆損傷を少なくさせる。

符号７６はベルト選別部４の雛壇型に積み重ねたベルト選別部４の各ベルト選別機２３への穀粒供給状態等を観察するためのカメラであって、モニタ（図示せず）には大豆供給部２８近傍である選別ベルト２５の供給側が映し出される構成である。上下２段の選別ベルト２５を単位選別部３３に構成し、前後、左右各傾斜角度α、βおよびその他の各条件が同一となるように構成してあるから、当該単位選別部３３における上位側選別ベルトも下位側選別ベルトも条件が一定となり、この選別ベルトに粒径など同一性状の大豆を供給すると、上・下位にて同じ選別分布をとるものと予測され、したがって、選別上位の選別状況をカメラ監視することで略全体の選別状況を把握することができるものである。したがって、上記雛壇型に積み重ねた単位選別部３３の各上段側を監視することでベルト選別機２３全体の被選別大豆の供給状況及びベルト面への拡散を確認でき、ひいては大豆の詰りを把握できる。なお、カメラ画像をモニタに直接表示して監視するほか、画像処理して、被選別大豆の有無を検出しうる構成として自動的に穀粒詰りを検出する構成としてもよい。

なお、上記カメラ７６を取付機台７７が垂直方向の螺軸７８に沿って上下移動すべく該螺軸７８に正逆モータ７９を取付け、カメラ位置を上下に微調整できる構成としている。したがって上下範囲に亘って広い範囲を測定対象とするため、上下方向に調整しながら適当な位置を選択できる。この上下移動に替えて、カメラ７６を取付機台７７に対して上下にあるいは上下左右に首振り自在に構成し、上下範囲に渡って広く測定対象とさせてもよい。

大豆選別施設の処理フロー図である。石抜装置の側面図である。石抜装置の平面図である。石抜装置の異物排出口側断面図である。フローチャートである。石抜装置の精粒取出部の斜視図（１）、及び拡大断面図である。比重選別機の側面図である。図７のＡ−Ａ線断面図（１）、及びダクト兼排出樋の斜視図（２）である。ベルト選別機の背面図である。ベルト選別機の側面図である。ベルト選別機一部の拡大斜視図である。ベルト選別機一部の斜視図である。フローチャートである。

１…荷受け部、２…粗選部、３…粒径選別部、４…ベルト選別部、５…製品タンク部、６…出荷部、１５…石抜装置、８３…選別盤、９０ａ〜９０ｅ…異物排出口、９１ａ〜９１ｅ…開閉シャッタ、９２ａ〜９２ｅ…エアシリンダ機構、９３ａ〜９３ｅ…切り換えバルブ、９６…規制板、９７…取出口、９８…回動軸、９９…制御モータ

Claims

盤面に通気孔を形成した選別盤を前後に往復揺動しながら該選別盤の下方より噴風することにより供給された選別粒中に混在する異物を傾斜上位の異物排出口から取り出し傾斜下位の排出口から精粒を取り出す石抜装置において、異物排出口を幅方向に区分して各区分毎に開閉するシャッタ手段を設け、これらシャッタ手段を開側に切り換えると共に所定時間開状態を維持する切り換え連動手段を設け、該切り換え連動手段による開側切り換え時間は排出口の幅方法における両端側が短く中央側が長い時間に設定し、前記両端側のシャッタ手段を先に閉じ、前記中央側のシャッタ手段を遅れて閉じる石抜装置。