JP4614987B2

JP4614987B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP4614987B2
Application number: JP2007142184A
Authority: JP
Inventors: 忠史吉田; 征樹吉野; 豊堀田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-05-29
Filing date: 2007-05-29
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2027-05-29
Also published as: JP2008301572A; CN101682227B; CN101682227A; US8344564B2; DE112008001281T5; US20100127586A1; WO2008146943A1

Description

本発明は、駆動装置に関し、特に、回転電機やインバータを収容する複数の収容ケースを組み合わせて構成される駆動装置に関する。

従来から、インバータや複数のモータ個別のケース部分に収容して、複数のモータとインバータとが一体化された駆動装置が各種提案されている。

たとえば、特開２００４−３４３８４５号公報に記載された駆動装置においては、複数の電動機を個々に収容するケース部分を連結して形成された駆動装置ケースと、この駆動装置ケースに装着され、各電動機に対応するインバータが収容されたインバータケースとを備えた駆動装置が提案されている。

そして、駆動装置ケースは、ジェネレータを収容するフロントケースと、さらに、モータを収容するリヤケースと、リヤカバとを備えている。

ジェネレータおよびモータからのリード線は、各バスバおよび各ターミナルを介して接続されている。各ターミナルは、フロントケースまたはリヤケース内からインバータケース内に突出しており、一方にインバータに接続されたバスバが接続されており、他方にジェネレータまたはモータのリード線が接続されている。
特開２００４−３４３８４５号公報

しかし、上記従来の駆動装置においては、リード線とターミナルの接続およびバスバとターミナルとの接続は、各ケースの組立作業とは別途行なう必要があり、駆動装置の組立工程が非常に煩雑になるという問題があった。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動装置の組立工程の簡素化が図られた駆動装置を提供することである。

本発明に係る駆動装置は、第１および第２回転電機と、第１および第２回転電機に電力を供給可能なインバータと、第１回転電機を収容可能な第１回転電機用収容部とインバータを収容可能なインバータ収容部とを有する第１収容ケースと、第２回転電機を収容可能とされ、第１収容ケースに装着可能な第２収容ケースとを備える。そして、この駆動装置は、第１収容ケースに設けられ、インバータに接続された第１端子部と、第２収容ケースに設けられ、第２回転電機に接続された第２端子部とを備える。さらに、上記第１端子部と第２端子部とは一方が他方に向けて突出するように設けられ、第１収容ケースを第２収容ケースに装着することで、第１端子部と第２端子部とが互いに接続可能とされる。

好ましくは、上記第１収容ケースに設けられ、第２収容ケースに装着される第１装着面と、第２収容ケースに設けられ、第１装着面に装着される第２装着面とをさらに備える。そして、上記第１端子部は、第１収容ケース内に収容され、第２端子部は第２装着面より第１端子部に向けて突出する。

好ましくは、上記第１収容ケースは、第２端子部を受け入れ可能とされ、内部に第１端子部が配置された挿入部と、挿入部に対して、挿入部の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む。

好ましくは、上記第１収容ケースに設けられ、第２収容ケースに装着される第１装着面と、第２収容ケースに設けられ、第１装着面に装着される第２装着面とをさらに備え、上記第２端子部は、第２収容ケース内に収容され、第１端子部は第１装着面より第２端子部に向けて突出する。

好ましくは、上記第２収容ケースは、第１端子部を受け入れ可能とされ、内部に第２端子部が配置された挿入部と、挿入部に対して、挿入部の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む。

本発明に係る駆動装置によれば、駆動装置の組立作業の簡素化を図ることができる。

本実施の形態に係る駆動装置１００およびこの駆動装置１００を備えた車両について、図１から図６を用いて説明する。なお、同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

図１は、本実施の形態に係る搭載構造が適用される車両の駆動装置１００の構成を示した模式図である。図１を参照して、駆動装置１００は、ハイブリッド車両を駆動する駆動装置であって、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、ハウジング１１０と、端子部１２０と、プラネタリギヤ１３０と、リダクションギヤ１４０と、ディファレンシャルギヤ１５０と、ドライブシャフト受け部１６０とを含んで構成される。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、プラネタリギヤ１３０、リダクションギヤ１４０およびディファレンシャルギヤ１５０は、ハウジング１１０内に設けられる。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、電動機および発電機の少なくとも一方の機能を有する回転電機であり、回転シャフトと、該回転シャフトに固設されるロータと、ステータとを含んで構成される。

そして、モータジェネレータＭＧ１およびモータジェネレータＭＧ２のステータには、複数のステータティースが形成されており、このステータティースには、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが複数巻回されている。

「動力分割機構」としてのプラネタリギヤ１３０は、サンギヤ、リングギヤ、およびプラネタリキャリヤ（いずれも図示せず）を含む。プラネタリギヤ１３０におけるサンギヤは、モータジェネレータＭＧ１の回転シャフトに接続されている。プラネタリギヤ１３０におけるリングギヤは、モータジェネレータＭＧ２の回転シャフトに接続されている。プラネタリギヤ１３０におけるプラネタリキャリヤは、エンジンから出力された動力が伝達されるシャフト２００と接続されている。そして、プラネタリギヤ１３０におけるリングギヤの動力が、リダクションギヤ１４０に伝達される。

リダクションギヤ１４０は、プラネタリギヤ１３０とディファレンシャルギヤ１５０との間に設けられる。また、ディファレンシャルギヤ１５０は、ドライブシャフト受け部１６０を介してドライブシャフトと接続される。

端子部１２０は、端子１２１，１２２を含む。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれ、ハウジング１１０に設けられた端子１２１，１２２を介してＰＣＵ（Power Control Unit）３００に接続されている。ＰＣＵ３００は、駆動装置１００と一体化されている。また、ＰＣＵ３００は、ケーブルを介してバッテリＢと電気的に接続される。これにより、バッテリＢとモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とが電気的に接続される。

ハイブリッド車両の走行時において、エンジンから出力された動力は、シャフト２００に伝達され、プラネタリギヤ１３０により２経路に分割される。

上記２経路のうちの一方は、リダクションギヤ１４０から、ディファレンシャルギヤ１５０を介してドライブシャフト受け部１６０に伝達される経路である。ドライブシャフト受け部１６０に伝達された駆動力は、ドライブシャフトを介して駆動輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。

もう一方は、モータジェネレータＭＧ１を駆動させて発電する経路である。モータジェネレータＭＧ１は、プラネタリギヤ１３０により分配されたエンジンの動力により発電する。モータジェネレータＭＧ１により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリＢの状態に応じて使い分けられる。たとえば、車両の通常走行時および急加速時においては、モータジェネレータＭＧ１により発電された電力はそのままモータジェネレータＭＧ２を駆動させる電力となる。一方、バッテリＢにおいて定められた条件の下では、モータジェネレータＭＧ１により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータおよびコンバータを介してバッテリＢに蓄えられる。

モータジェネレータＭＧ２は、バッテリＢに蓄えられた電力およびモータジェネレータＭＧ１により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。モータジェネレータＭＧ２の駆動力は、リダクションギヤ１４０からディファレンシャルギヤ１５０を介してドライブシャフト受け部１６０に伝達される。このようにすることで、モータジェネレータＭＧ２からの駆動力によりエンジンの駆動力をアシストしたり、モータジェネレータＭＧ２からの駆動力のみによりハイブリッド車両を走行させたりすることができる。

一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりドライブシャフト受け部１６０、ディファレンシャルギヤ１５０およびリダクションギヤ１４０を介してモータジェネレータＭＧ２が駆動される。このとき、モータジェネレータＭＧ２が発電機として作動する。このように、モータジェネレータＭＧ２は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータジェネレータＭＧ２により発電された電力は、ＰＣＵ３００内に設けられたインバータを介してバッテリＢに蓄えられる。

図２は、ＰＣＵ３００の主要部の構成を示す回路図である。図２を参照して、ＰＣＵ３００は、コンバータ３１０と、インバータ３２０，３３０と、制御装置３４０と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含んで構成される。コンバータ３１０は、バッテリＢとインバータ３２０，３３０との間に接続され、インバータ３２０，３３０は、それぞれ、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と接続される。

コンバータ３１０は、パワートランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リヤクトルＬとを含む。パワートランジスタＱ１，Ｑ２は直列に接続され、制御装置３４０からの制御信号をベースに受ける。ダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれパワートランジスタＱ１，Ｑ２のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにパワートランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間にそれぞれ接続される。リヤクトルＬは、バッテリＢの正極と接続される電源ラインＰＬ１に一端が接続され、パワートランジスタＱ１，Ｑ２の接続点に他端が接続される。

このコンバータ３１０は、リヤクトルＬを用いてバッテリＢから受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ラインＰＬ２に供給する。また、コンバータ３１０は、インバータ３２０，３３０から受ける直流電圧を降圧してバッテリＢを充電する。

インバータ３２０，３３０は、それぞれ、Ｕ相アーム３２１Ｕ，３３１Ｕ、Ｖ相アーム３２１Ｖ，３３１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗ，３３１Ｗを含む。Ｕ相アーム３２１Ｕ、Ｖ相アーム３２１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗは、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。同様に、Ｕ相アーム３３１Ｕ、Ｖ相アーム３３１ＶおよびＷ相アーム３３１Ｗは、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。

Ｕ相アーム３２１Ｕは、直列接続された２つのパワートランジスタＱ３，Ｑ４を含む。同様に、Ｕ相アーム３３１Ｕ、Ｖ相アーム３２１Ｖ，３３１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗ，３３１Ｗは、それぞれ、直列接続された２つのパワートランジスタＱ５〜Ｑ１４を含む。また、各パワートランジスタＱ３〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。

インバータ３２０の各相アームの中間点は、それぞれ、Ｕ相端子１２１Ｕ，Ｖ相端子１２１Ｖ，Ｗ相端子１２１Ｗを介してモータジェネレータＭＧ１の各相コイルの各相端に接続されている。そして、モータジェネレータＭＧ１においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。

また、インバータ３３０の各相アームの中間点は、それぞれ、Ｕ相端子１２２Ｕ，Ｖ相端子１２２Ｖ，Ｗ相端子１２２Ｗを介してモータジェネレータＭＧ２の各相コイルの各相端に接続されている。そして、モータジェネレータＭＧ２においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。

コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ１の電圧レベルを平滑化する。また、コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ２の電圧レベルを平滑化する。

インバータ３２０，３３０は、制御装置３４０からの駆動信号に基づいて、コンデンサＣ２からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。

制御装置３４０は、モータトルク指令値、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各相電流値、およびインバータ３２０，３３０の入力電圧に基づいてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各相コイル電圧を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ３〜Ｑ１４をオン／オフするＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成してインバータ３２０，３３０へ出力する。

また、制御装置３４０は、上述したモータトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ３２０，３３０の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタＱ１，Ｑ２のデューティ比を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするＰＷＭ信号を生成してコンバータ３１０へ出力する。

さらに、制御装置３４０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリＢを充電するため、コンバータ３１０およびインバータ３２０，３３０におけるパワートランジスタＱ１〜Ｑ１４のスイッチング動作を制御する。

図３は、ハウジング１１０の概略構成を示す斜視図である。この図３に示す例においては、ハウジング１１０は、モータジェネレータＭＧ２およびＰＣＵ３００を収容可能な分割収容ケース（第１収容ケース）２３と、モータジェネレータＭＧ１を収容可能な分割収容ケース（第２収容ケース）１３とを備えている。

分割収容ケース２３は、モータジェネレータＭＧ２を収容する回転電機用収容室（第１回転電機用収容部）２１と、ＰＣＵ３００が収容されるＰＣＵ収容ケース（インバータ収容部）３０とを備えている。

この分割収容ケース２３の外周面のうち、内部に収容されたモータジェネレータＭＧ２の回転シャフトの延在方向に配列する側面２４Ａ，２４Ｂのうち、一方の側面２４Ａは、分割収容ケース１３に装着される装着面とされている。

分割収容ケース１３は、モータジェネレータＭＧ１を収容する回転電機用収容室１１と、ディファレンシャルギヤ１５０などが収容されるギヤ機構収容室１２とを備えている。

そして、分割収容ケース１３の外周面のうち、分割収容ケース１３内に収容されたモータジェネレータＭＧ１の回転シャフトの延在方向に配列する側面１４Ａ，１４Ｂの一方の側面１４Ａが、分割収容ケース２３の側面２４Ａに装着される装着面とされている。なお、分割収容ケース１３の側面１４Ａの周縁部１３Ａと、分割収容ケース２３の側面２４Ａの周縁部２３Ａの少なくとも一部とは、互いに接触可能とされており、周縁部１３Ａと周縁部２３Ａとを接触させた状態で、互いにボルト等で締結することで、分割収容ケース１３と分割収容ケース２３とを一体化することができる。このようにして、図１に示すハウジング１１０が形成される。

この図３に示す例においては、分割収容ケース１３の側面１４Ａには、モータジェネレータＭＧ１のＵ相端子１２２Ｕ，Ｖ相端子１２２Ｖ，Ｗ相端子１２２Ｗを介して、各コイルに接続されたバスバ１５が、側面１４Ａから突出するように設けられている。なお、この図３に示す例においては、バスバ１５は、モータジェネレータＭＧ１の回転シャフトの延在方向に延びている。なお、モータジェネレータＭＧ１の回転シャフトと、モータジェネレータＭＧ２の回転シャフトとは、同じ方向に向けて延びており、いずれも、分割収容ケース１３、２３の側面１４Ａ，２４Ａから側面１４Ｂ，２４Ｂに向けて延びている。

その一方で、分割収容ケース２３には、側面２４Ａに設けられた開口部１７ａからバスバ１５の突出方向に延び、バスバ１５が挿入される挿入部（穴部）１７が形成されている。この挿入部１７内には、ＰＣＵ３００のインバータ３２０に接続された端子１２１が設けられている。

なお、この図３に示す例においては、挿入部１７もバスバ１５と同様に、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転シャフトの延在方向に延びている。このため、バスバ１５は、側面１４Ａから端子１２１に向けて突出するように設けられている。

ここで、分割収容ケース２３の側面２４Ｂには、側面２４Ｂから着脱可能に設けられた着脱部１８が設けられている。この側面２４Ｂは、挿入部１７に対して、挿入部１７の延在方向に位置している。そして、端子１２１は、挿入部１７のうち、最も開口部１７ａから離間した位置に設けられており、端子１２１と側面２４Ｂとは近接している。

このような駆動装置１００を組立てる際には、バスバ１５を挿入部１７内に挿入しつつ、分割収容ケース１３の周縁部１３Ａと、分割収容ケース２３の周縁部２３Ａとが接触するように分割収容ケース１３と分割収容ケース２３とを近接させる。そして、周縁部１３Ａと周縁部２３Ａとが接触するときに、バスバ１５の先端部と端子１２１とが接触する。そして、分割収容ケース１３と分割収容ケース２３とをボルト等で締結することで、分割収容ケース１３と分割収容ケース２３とを一体化する。

その後、着脱部１８を取り外し、端子１２１とバスバ１５とをボルト等で締結することで、モータジェネレータＭＧ１の各コイルと図２に示すインバータ３２０とを接続することができる。

このように、この図３に示す駆動装置１００においては、分割収容ケース１３と分割収容ケース２３とを組立てる工程と、バスバ１５と端子１２１とを接続させる工程とを同時に行なうことができ、組立工程の簡略化を図ることができる。

さらに、端子１２１とバスバ１５とをボルトで締結する際には、バスバ１５が挿入部１７内に挿入されており、バスバ１５と端子１２１とが相対的な位置がずれることが抑制されており、容易に端子１２１とバスバ１５とを締結することができる。

図４は、端子１２１とバスバ１５との概略構成を示す斜視図である。この図４に示されるように、バスバ１５の先端部には、穴部１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。

このバスバ１５内には、モータジェネレータＭＧ１のＵ相端子１２１Ｕ，Ｖ相端子１２１Ｖ，Ｗ相端子１２１Ｗを介してＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルにそれぞれ接続されたリード線が埋設されており、各リード線は、穴部１５ａ、１５ｂ、１５ｃの開口縁部近傍にまで達している。そして、各穴部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを規定するバスバ１５の内周面には、雌ネジが形成されており、ボルトが螺着可能となっている。

端子１２１は、図２に示すＵ相アーム３２１Ｕ、Ｖ相アーム３２１ＶおよびＷ相アーム３２１Ｗがそれぞれ接続された接続部２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設けられている。

各接続部２６ａ，２６ｂ，２６ｃには、バスバ１５の穴部１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対応する穴部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが形成されている。

そして、上記のようにバスバ１５と端子１２１と近接させた状態においては、各穴部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、バスバ１５の穴部１５ａ，１５ｂ，１５ｃとが図３に示す挿入部１７の延在方向に配列している。

このため、着脱部１８を取り外すことで、容易にボルトを各穴部１６ａ，１６ｂ，１６ｃおよび穴部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ内に挿入することができる。これにより、穴部１６ａ、１６ｂ、１６ｃに達し、モータジェネレータＭＧ１の各コイルに接続されたリード線と、接続部２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを電気的に接続すると共に、バスバ１５と端子１２１とを締結することができる。このように、この図４に示す例においては、バスバ１５と、端子１２１との接続をも容易にすることができ、駆動装置１００の組立作業の簡素化を図ることができる。

さらに、たとえば、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２等をメンテナンスする際には、図３に示す着脱部１８を取り外し、その後に、バスバ１５と端子１２１とを固定しているボルトを緩めることで、容易にバスバ１５と端子１２１との締結、接続状態を解除することができる。このように、この駆動装置１００においては、メンテナンス等における解体作業においても作業負担の低減を図ることができる。

なお、図３に示す例においては、ＰＣＵ３００が収容された分割収容ケース２３側に端子１２１を設けて、この端子１２１に向けてバスバ１５を分割収容ケース１３から突出させているが、これに限られない。

図５は、本実施の形態に係る駆動装置１００の第１変形例を示す斜視図である。この図５に示す例においては、分割収容ケース２３に、分割収容ケース１３に向けて突出するバスバ１１５を設け、分割収容ケース１３にバスバ１１５が挿入される挿入部１１７が形成されている。

そして、バスバ１１５には、ＰＣＵ３００のインバータ３２０の各相アームが接続されている。このバスバ１１５にも、先端部に３つの穴部が形成されており、この穴部の内周面には、雌ネジが形成されている。

また、挿入部１１７内の底部側には、端子１２１が設けられており、この端子１２１には、モータジェネレータＭＧ１の各コイルが接続されている。なお、挿入部１１７は、分割収容ケース１３の側面１４Ａに形成された開口部１１７ａからモータジェネレータＭＧ１の回転シャフトの延在方向に向けて延びている。

そして、分割収容ケース１３の周面のうち、挿入部１１７に対して、挿入部１１７の延在方向に位置する側面１４Ｂには、着脱可能な着脱部が設けられている。

そして、バスバ１１５を挿入部１１７内に挿入すると共に、分割収容ケース２３と分割収容ケース１３とを近接させて、互いにボルト等で締結する。

その後に、側面１４Ｂに設けられた着脱部を外し、端子１２１と、バスバ１１５とをボルト等で締結して、モータジェネレータＭＧ１の各相コイルと、インバータ３２０の各相アームとを接続することができる。

図６は、本実施の形態に係る駆動装置１００の第２変形例を示す斜視図である。この図６に示すように、分割収容ケース１３に張出部７２を設けると共に、分割収容ケース２３にも、張出部７１を設け、各張出部７２にバスバ２１５を設け、張出部７１に挿入部２１７および端子１２１を設けてもよい。

ここで、バスバ２１５は、張出部７２の外周面のうち、分割収容ケース２３と対向する側面に設けられており、挿入部２１７は、張出部７１の外周面のうち、分割収容ケース１３と対向する側面に設けられている。

そして、張出部７１の外周面のうち、挿入部２１７に対して挿入部２１７の延在方向に位置する側面には、着脱可能とされた着脱部２８が設けられている。

そして、分割収容ケース２３と分割収容ケース１３とを一体的に締結すると、バスバ２１５は、挿入部２１７内に挿入され、互いに近接または接触する。その後、着脱部２８を外して、バスバ２１５と端子２１６とをボルト等で互いに接続することができる。なお、この図６に示す例においては、バスバ２１５の長さを低減することができ、容易に挿入部２１７内に挿入することができ、組立効率の向上を図ることができる。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、駆動装置に関し、特に、回転電機やインバータを収容する複数の収容ケースを組み合わせて構成される駆動装置に好適である。

実施の形態に係る搭載構造が適用される車両の駆動装置の構成を示した模式図である。ＰＣＵの主要部の構成を示す回路図である。ハウジングの概略構成を示す斜視図である。端子とバスバとの概略構成を示す斜視図である。実施の形態に係る駆動装置の第１変形例を示す斜視図である。実施の形態に係る駆動装置の第２変形例を示す斜視図である。

符号の説明

１１回転電機用収容室、１２ギヤ機構収容室、１３分割収容ケース、１３Ａ周縁部、１４Ａ，１４Ｂ側面、１５バスバ、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ穴部、１７挿入部、１７ａ開口部、１８着脱部、２３分割収容ケース、２３Ａ周縁部、２４Ａ，２４Ｂ側面、１００駆動装置、１１０ハウジング、３２０，３３０インバータ、ＭＧ１，ＭＧ２モータジェネレータ。

Claims

第１および第２回転電機と、
前記第１および第２回転電機に電力を供給可能なインバータと、
前記第１回転電機を収容可能な第１回転電機用収容部と前記インバータを収容可能なインバータ収容部とを有する第１収容ケースと、
前記第２回転電機を収容可能とされ、前記第１収容ケースに装着可能な第２収容ケースと、
前記第１収容ケースに設けられ、前記インバータに接続された第１端子部と、
前記第２収容ケースに設けられ、前記第２回転電機に接続された第２端子部とを備え、
前記第１端子部と前記第２端子部とは一方が他方に向けて突出するように設けられ、前記第１収容ケースを前記第２収容ケースに装着することで、前記第１端子部と前記第２端子部とが互いに接続可能とされた、駆動装置。
前記第１収容ケースに設けられ、前記第２収容ケースに装着される第１装着面と、
前記第２収容ケースに設けられ、前記第１装着面に装着される第２装着面とをさらに備え、
前記第１端子部は、前記第１収容ケース内に収容され、
前記第２端子部は前記第２装着面より前記第１端子部に向けて突出する、請求項１に記載の駆動装置。
前記第１収容ケースは、前記第２端子部を受け入れ可能とされ、内部に前記第１端子部が配置された挿入部と、前記挿入部に対して、前記挿入部の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む、請求項２に記載の駆動装置。
前記第１収容ケースに設けられ、前記第２収容ケースに装着される第１装着面と、
前記第２収容ケースに設けられ、前記第１装着面に装着される第２装着面とをさらに備え、
前記第２端子部は、前記第２収容ケース内に収容され、
前記第１端子部は前記第１装着面より前記第２端子部に向けて突出する、請求項１に記載の駆動装置。
前記第２収容ケースは、前記第１端子部を受け入れ可能とされ、内部に前記第２端子部が配置された挿入部と、前記挿入部に対して、前記挿入部の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む、請求項４に記載の駆動装置。