WO2008146943A1

WO2008146943A1 - 駆動装置

Info

Publication number: WO2008146943A1
Application number: PCT/JP2008/060121
Authority: WO
Inventors: Tadafumi Yoshida; Masaki Yoshino; Yutaka Hotta
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; Aisin Aw Co., Ltd.
Priority date: 2007-05-29
Filing date: 2008-05-27
Publication date: 2008-12-04
Also published as: DE112008001281T5; JP4614987B2; CN101682227A; JP2008301572A; US8344564B2; CN101682227B; US20100127586A1

Abstract

駆動装置（１００）は、第１および第２回転電機（ＭＧ１，ＭＧ２）と、インバータ（３０）と、第１回転電機（ＭＧ２）を収容可能な第１回転電機用収容部（２１）とインバータ（３０）を収容可能なインバータ収容部（３００）とを有する第１収容ケース（２３）と、第２回転電機（ＭＧ１）を収容可能とされ、第１収容ケース（２３）に装着可能な第２収容ケース（１３）と、インバータに接続された第１端子部（１２１）と、第２収容ケース（１３）に設けられ、第２回転電機（ＭＧ１）に接続された第２端子部（１５）とを備え、第１端子部（１２１）と第２端子部（１５）とは一方が他方に向けて突出するように設けられる。

Description

明細書駆動装置技術分野

本発明は、駆動装置に関し、特に、回転電機やインバータを収容する複数の収容ケースを組み合わせて構成される駆動装置に関する。背景技術

従来から、インバータゃ複数のモータ個別のケース部分に収容して、複数のモータとインパータとが一体化された駆動装置が各種提案されている。

たとえば、特開 2 0 0 4— 3 4 3 8 4 5号公報に記載された駆動装置においては、複数の電動機を個々に収容するケース部分を連結して形成された駆動装置ケースと、この駆動装置ケースに装着され、各電動機に対応するインバータが収容されたィンバータケースとを備えた駆動装置が提案されている。

そして、駆動装置ケースは、ジェネレータを収容するフロントケースと、さらに、モータを収容するリャケースと、リャカバとを備えている。

ジェネレータおよびモータからのリード線は、各バスバおよび各ターミナルを介して接続されている。各ターミナルは、フロントケースまたはリャケース内からインバータケース内に突出しており、一方にインバータに接続されたバスバが接続されており、他方にジェネレータまたはモータのリード線が接続されている。

し力し、上記従来の駆動装置においては、リード線とターミナルの接続およびバスバとターミナルとの接続は、各ケースの組立作業とは別途行なう必要があり、駆動装置の組立工程が非常に煩雑になるという問題があった。発明の開示

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動装置の組立工程の簡素化が図られた駆動装置を提供することである。

本発明に係る駆動装置は、第 1および第 2回転電機と、第 1および第 2回転電機に電力を供給可能なィンバータと、第 1回転電機を収容可能な第 1回転電機用収容部とィンバータを収容可能なィンバータ収容部とを有する第 1収容ケースと、第 2回転電機を収容可能とされ、第 1収容ケースに装着可能な第 2収容ケースとを備える。そして、この駆動装置は、第 1収容ケースに設けられ、インバータに接続された第 1端子部と、第 2収容ケースに設けられ、第 2回転電機に接続された第 2端子部とを備える。さらに、上記第 1端子部と第 2端子部とは一方が他方に向けて突出するように設けられ、第 1収容ケースを第 2収容ケースに装着することで、第 1端子部と第 2端子部とが互いに接続可能とされる。

好ましくは、上記第 1収容ケースに設けられ、第 2収容ケースに装着される第 1装着面と、第 2収容ケースに設けられ、第 1装着面に装着される第 2装着面とをさらに備える。そして、上記第 1端子部は、第 1収容ケース内に収容され、第 2端子部は第 2装着面より第 1端子部に向けて突出する。

好ましくは、上記第 1収容ケースは、第 2端子部を受け入れ可能とされ、内部に第 1端子部が配置された揷入部と、挿入部に対して、挿入部の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む。

好ましくは、上記第 2端子部は、第 2収容ケース内に収容され、第 1端子部は第 1装着面より第 2端子部に向けて突出する。

好ましくは、上記第 2収容ケースは、第 1端子部を受け入れ可能とされ、内部に第 2端子部が配置された挿入部と、挿入部に対して、挿入部の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む。

本発明に係る駆動装置によれば、駆動装置の組立作業の簡素化を図ることがで ' . きる。

図面の簡単な説明

図 1は、実施の形態に係る搭載構造が適用される車両の駆動装置の構成を示した模式図である。

図 2は、 P C Uの主要部の構成を示す回路図である。

図 3は、ハウジングの概略構成を示す斜視図である。

図 4は、端子とバスバとの概略構成を示す斜視図である。

図 5は、実施の形態に係る駆動装置の第 1変形例を示す斜視図である。図 6は、実施の形態に係る駆動装置の第 2変形例を示す斜視図である。発明を実施するための最良の形態

本実施の形態に係る駆動装置 1 0 0およびこの駆動装置 1 0 0を備えた車両について、図 1から図 6を用いて説明する。なお、同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

図 1は、本実施の形態に係る搭載構造が適用される車両の駆動装置 1 0 0の構成を示した模式図である。図 1を参照して、駆動装置 1 0 0は、ハイブリッド車両を駆動する駆動装置であって、モータジェネレータ MG 1， MG 2と、ハウジング 1 1 0と、端子部 1 2 0と、プラネタリギヤ 1 3 0と、リダクションギヤ 1

4 0と、ディファレンシャルギヤ 1 5 0と、ドライブシャフト受け部 1 6 0とを含んで構成される。モータジェネレータ MG 1 , MG 2、プラネタリギヤ 1 3 0、リダクションギヤ 1 4 0およびディファレンシャルギヤ 1 5 0は、ハウジング 1

1 0内に設けら†1る。

モータジェネレータ MG 1， MG 2は、電 fij機および発電機の少なくとも一方の機能を有する回転電機であり、回転シャフトと、該回転シャフトに固設されるロータと、ステータとを含んで構成される。

そして、モータジェネレータ MG 1およびモータジェネレータ MG 2のステータには、複数のステータティースが形成されており、このステータティースには、

U相コイル、 V相コィルおよび W相コィルが複数卷回されている。

「動力分害機構」としてのプラネタリギヤ 1 3 0は、サンギヤ、リングギヤ、およびプラネタリキヤリャ（いずれも図示せず）を含む。プラネタリギヤ 1 3 0 におけるサンギヤは、モータジェネレータ MG 1の回転シャフトに接続されている。プラネタリギヤ 1 3 0におけるリングギヤは、モータジェネレータ MG 2の回転シャフトに接続されている。プラネタリギヤ 1 3 0におけるプラネタリキヤリャは、エンジンから出力された動力が伝達されるシャフト 2 0 0と接続されている。そして、プラネタリギヤ 1 3 0におけるリングギヤの動力が、リダクションギヤ 1 4 0に伝達さ^^る。

リダクシヨンギヤ 1 4 0は、プラネタリギヤ 1 3 0とディファレンシャルギヤ 1 5 0との間に設けられる。また、ディファレンシャルギヤ 1 5 0は、ドライブシャフト受け部 1 6 0を介してドライブシャフトと接続される。

端子部 1 2 0は、端子 1 2 1 , 1 2 2を含む。モータジェネレータ MG 1 , M G 2は、それぞれ、ハウジング 1 1 0に設けられた端子 1 2 1 , 1 2 2を介して P C U (Power Control Unit) 3 0 0に接続されている。 P C U 3 0 0は、駆動装置 1 0 0と一体化されている。また、 P C U 3 0 0は、ケーブルを介してバッテリ Bと電気的に接続される。これにより、バッテリ Bとモータジェネレータ M G 1 , MG 2とが電気的に接続される。

ハイブリッド車両の走行時において、エンジンから出力された動力は、シャフト 2 0 0に伝達され、プラネタリギヤ 1 3 0により 2経路に分割される。

上記 2経路のうちの一方は、リダクションギヤ 1 4 0から、ディファレンシャルギヤ 1 5 0を介してドライブシャフト受け部 1 6 0に伝達される経路である。ドライブシャフト受け部 1 6 0に伝達された駆動力は、ドライブシャフトを介して駆動輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。

もう一方は、モータジェネレータ MG 1を駆動させて発電する経路である。モータジェネレータ MG 1は、ブラネタリギヤ 1 3 0により分配されたエンジンの動力により発電する。モータジェネレータ MG 1により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ Bの状態に応じて使い分けられる。たとえば、車両の通常走行時および急加速時においては、モータジェネレータ MG 1により発電された電力はそのままモータジェネレータ MG 2を駆動させる電力となる。一方、バッテリ Bにおいて定められた条件の下では、モータジェネレータ MG 1により発電された電力は、 P C U 3 0 0内に設けられたインバータおよびコンバータを介してバッテリ Bに蓄えられる。モータジェネレータ MG 2は、ノッテリ Bに蓄えられた電力およびモータジェネレータ MG 1により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。モータジェネレータ MG 2の駆動力は、リダクションギヤ 1 4 0からディファレンシャルギヤ 1 5 0を介してドライブシャフト受け部 1 6 0に伝達される。このようにすることで、モータジェネレータ MG 2からの駆動力によりエンジンの駆動力をアシストしたり、モータジェネレータ MG 2からの駆動力のみによりハイプリッド車両を走行させたりすることができる。

一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりドライブシャフト受け部 1 6 0、ディファレンシャルギヤ 1 5 0およぴリダクシヨンギヤ 1 4 0を介してモータジエネレータ MG 2が駆動される。このとき、モータジェネレータ MG 2が発電機として作動する。このように、モータジェネレータ MG 2は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータジェネレータ MG 2により発電された電力は、 P C U 3 0 0内に設けられたインバータを介してバッテリ Bに蓄えら 3τる。

図 2は、 P C U 3 0 0の主要部の構成を示す回路図である。 .図 2を参照して、 P C U 3 0 0は、コンバータ 3 1 0と、インバータ 3 2 0， 3 3 0と、制御装置 3 4 0と、コンデンサ C 1 , C 2とを含んで構成される。コンバータ 3 1 0は、バッテリ Βとインバータ 3 2 0， 3 3 0との間に接続され、インバータ 3 2 0， 3 3 0は、それぞれ、モータジェネレータ MG 1， MG 2と接続される。

コンバータ 3 1 0は、パワートランジスタ Q l， Q 2と、ダイオード D l， D 2と、リャクトル Lとを含む。パワートランジスタ Q l， Q 2は直列に接続され、制御装置 3 4 0力らの制御信号をベースに受ける。ダイオード D 1， D 2は、それぞれパワートランジスタ Q 1， Q 2のェミツタ側からコレクタ側へ電流を流すようにパワートランジスタ Q l， Q 2のコレクターェミッタ間にそれぞれ接続される。リャクトル Lは、バッテリ Bの正極と接続される電源ライン P L 1に一端が接続され、パワートランジスタ Q 1， Q 2の接続点に他端が接続される。

このコンバータ 3 1 0は、リャクトル Lを用いてバッテリ Bから受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ライン P L 2に供給する。また、コンバータ 310は、インバータ 320， 330から受ける直流電圧を降圧してバッテリ Bを充電する。

ィンバータ 320, 330は、それぞれ、 U相アーム 321 U, 331 U、 V 相アーム 321V, 331 Vおよび W相アーム 321W， 331Wを含む。 U相アーム 321U、 V相アーム 321 Vおよび W相アーム 321Wは、ノード N 1 とノード N2との間に並列に接続される。同様に、 U相アーム 331U、 V相ァーム 331 Vおよび W相アーム 33 1Wは、ノード N 1とノード N 2との間に並列に接続される。

U相アーム 321Uは、直列接続された 2つのパワートランジスタ Q 3, Q4 を含む。同様に、 U相アーム 33 1 U、 V相アーム 321 V， 331 Vおよび W 相アーム 321W, 331Wは、それぞれ、直列接続された 2つのパワートランジスタ Q 5〜Q 14を含む。また、各パワートランジスタ Q 3 ~Q 14のコレクタ一ェミッタ間には、ェミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイォード D 3〜 D 14がそれぞれ接続されている。

インバータ 320の各相アームの中間点は、それぞれ、 U相端子 1 21U, V 相端子' 12 IV, W相端子 121Wを介してモータジェネレータ MG 1の各相コィルの各相端に接続されている。そして、モータジェネレータ MG 1においては、 U, V, W相の 3つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。

また、インバータ 330の各相アームの中間点は、それぞれ、 U相端子 Γ22 U, V相端子 122 V， W相端子 1 22 Wを介してモータジェネレータ MG 2の各相コイルの各相端に接続されている。そして、モータジェネレータ MG 2においては、 U， V, W相の 3つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。コンデンサ C 1は、電源ライン PL 1， PL 3間に接続され、電源ライン PL 1の電圧レベルを平滑化する。また、コンデンサ C 2は、電源ライン PL 2， P L 3間に接続され、電源ライン P L 2の電圧レベルを平滑化する。

インバータ 320， 330は、制御装置 340からの駆動信号に基づいて、コンデンサ C 2からの直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ MG 1 ,. MG 2を駆動する。

制御装置 340は、モータトルク指令値、モータジェネレータ MG 1， MG 2 の各相電流値、およびインバータ 3 2 0 , 3 3 0の入力電圧に基づいてモータジエネレータ MG 1 , MG 2の各相コイル電圧を演算し、その演算結果に基づいてノヮ一トランジスタ Q 3〜Q 1 4をオン/オフする P WM (Pulse Width

Modulation) 信号を生成してインバータ 3 2 0 , 3 3 0へ出力する。

また、制御装置 3 4 0は、上述したモータトルク指令値およびモータ回転数に基づいてィンバータ 3 2 0， 3 3 0の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタ Q l , Q 2のデューティ比を演算し、その演算結果に基づいてパワートランジスタ Q 1 , Q 2をオンオフする P WM信号を生成してコンバータ 3 1 0へ ' 出力する。

さらに、制御装置 3 4 0は、モータジェネレータ MG 1， MG 2によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ Βを充電するため、コンバータ 3 1 0およびインバータ 3 2 0 , 3 3 0におけるパワートランジスタ Q 1〜Q 1' 4 のスィツチング動作を制御する。

図 3は、ハウジング 1 1 0の概略構成を示す斜視図である。この図 3に示す例においては、ハウジング 1 1 0は、モータジェネレータ MG 2および P C U 3 0 0を収容可能な分割収容ケース（第 1収容ケース） 2 3と、モータジェネレータ MG 1を収容可能な分割収容ケース（第 2収容ケース） 1 3とを備えている。分割収容ケース 2 3は、モータジェネレータ MG 2を収容する回転電機用収容室（第 1回転電機用収容部） 2 1と、 P C U 3 0 0が収容される P C U収容ケース（インバータ収容部） 3 0とを備えている。

この分割収容ケース 2 3の外周面のうち、内部に収容されたモータジヱネレータ MG 2の回転シャフトの延在方向に配列する側面 2 4 A, 2 4 Bのうち、一方の側面 2 4 Aは、分割収容ケース 1 3に装着される装着面とされている。

分割収容ケース 1 3は、モータジェネレータ MG 1を収容する回転電機用収容室 1 1と、ディファレンシャルギヤ 1 5 0などが収容されるギヤ機構収容室 1 2 とを備えている。

そして、分割収容ケース 1 3の外周面のうち、分割収容ケース 1 3内に収容されたモータジェネレータ MG 1の回転シャフトの延在方向に配列する側面 1 4 A， 1 4 Bの一方の側面 1 4 Aが、分割収容ケース 2 3の側面 2 4 Aに装着される装着面とされている。なお、分割収容ケース 1 3の側面 1 4 Aの周縁部 1 3 Aと、分割収容ケース 2 3の側面 2 4 Aの周縁部 2 3 Aの少なくとも一部とは、互いに接触可能とされており、周縁部 1 3 Aと周縁部 2 3 Aとを接触させた状態で、互いにボルト等で締結することで、分割収容ケース 1 3と分割収容ケース 2 3とを一体化することができる。このようにして、図 1に示すハウジング 1 1 0が形成される。

この図 3に示す例においては、分割収容ケース 1 3の側面 1 4 Aには、モータジェネレータ MG 1の U相端子 1 2 2 U, V相端子 1 2 2 V , W相端子 1 2 2 W を介して、各コイルに接続されたバスバ 1 5が、側面 1 4 Aから突出するように設けられている。なお、この図 3に示す例においては、バスバ 1 5は、モータジエネレータ MG 1の回転シャフトの延在方向に延びている。なお、モータジエネレータ MG 1の回転シャフトと、モータジェネレータ MG 2の回転シャフトとは、同じ方向に向けて延びており、いずれも、分割収容ケース 1 3、 2 3の側面 1 4 A, 2 4 Aから側面 1 4 B , 2 4 Bに向けて延ぴている。

その一方で、分割収容ケース 2 3には、側面 2 4 Aに設けられた開口部 1 7 a からバスバ 1 5の突出方向に延び、バスバ 1 5が挿入される揷入部（穴部） 1 7 が形成されている。この揷入部 1 7内には、 P C U 3 0 0のインバータ 3 2 0に接続された端子 1 2 1が設けられている。

なお、この図 3に示す例においては、揷入部 1 7もバスバ 1 5と同様に、各モータジェネレータ MG 1， MG 2の回転シャフトの延在方向に延びている。このため、バスバ 1 5は、側面 1 4 Aから端子 1 2 1に向けて突出するように設けられている。

ここで、分割収容ケース 2 3の側面 2 4 Bには、側面 2 4 Bから着脱可能に設けられた着脱部 1 8が設けられている。この側面 2 4 Bは、挿入部 1 7に対して、挿入部 1 7の延在方向に位置している。そして、端子 1 2 1は、挿入部 1 7のうち、最も開口部 1 7 aから離間した位置に設けられており、端子 1 2 1と側面 2 4 Bとは近接している。

このような駆動装置 1 0 0を組立てる際には、バスバ 1 5を挿入部 1 7内に挿入しつつ、分割収容ケース 1 3の周縁部 1 3 Aと、分割収容ケース 2 3の周縁部 8060121

23 Aとが接触するように分割収容ケース 13と分割収容ケース 23とを近接させる。そして、周縁部 13 Aと周縁部 23 Aとが接触するときに、バスバ 15の先端部と端子 121とが接触する。そして、分割収容ケース 1 3と分割収容ケース 23とをボルト等で締結することで、分割収容ケース 1 3と分割収容ケース 2 3とを一体化する。

その後、着脱部 18を取り外し、端子 121とバスバ 15とをボノレト等で締結することで、モータジエネレータ MG 1の各コイルと図 2に示すィンバータ 32 0とを接続することができる。

このように、この図 3に示す駆動装置 100においては、分割収容ケース 1 3 と分割収容ケース 23とを糸且立てる工程と、バスバ 1 5と端子 121とを接続させる工程とを同時に行なうことができ、組立工程の簡略化を図ることができる。さらに、端子 121とバスバ 1 5とをボルトで締結する際には、バスバ 15が揷入部 17内に挿入されており、バスバ 15と端子 121とが相対的な位置がずれることが抑制されており、容易に端子 121とバスバ 1 5とを締結することができる。

図 4は、端子 121とバスバ 1 5との概略構成を示す斜視図である。この図 4 に示されるように、バスバ 15の先端部には、穴部 1 5 a， 1 5 b, 15 cが形成されている。

このバスバ 15内には、モータジェネレータ MG 1の U相端子 1 21 U， V相端子 12 IV， W相端子 1 21Wを介して U相コイル、 V相コイル、 W相コイルにそれぞれ接続されたリ一ド線が埋設されており、各リ一ド線は、穴部 15 a、 1 5 b、 15 cの開口縁部近傍にまで達している。そして、各穴部 15 a、 1 5 b、 15 cを規定するバスバ 15の内周面には、雌ネジが形成されており、ボルトが螺着可能となっている。

端子 121は、図 2に示す U相アーム 321 U、 V相アーム 32 1 Vおよび W 相アーム 321 Wがそれぞれ接続された接続部 26 a、 26 b、 26 cが設けられている。

各接続部 26 a， 26 b, 26 cには、バスバ 15の穴部 15 a , 15 b, 1 5 cに対応する穴部 16 a , 16 b, 16 cが形成されている。そして、上記のようにバスバ 15と端子 121と近接させた状態においては、各穴部 16 a, 16 b, 16 cと、バスバ 15の穴部 15 a， 1 5 b, 15 cとが図 3に示す挿入部 17の延在方向に配列している。

このため、着脱部 18を取り外すことで、容易にボルトを各穴部 16 a， 16 b， 16 cおよび穴部 15 a, 1 5 b, 15 c内に挿入することができる。これにより、穴部 16 a、 16 b、 16 cに達し、モータジェネレータ MG 1の各コィルに接続されたリ一ド線と、接続部 26 a、 26 b、 26 cとを電気的に接続 , すると共に、バスバ 15と端子 121とを締結することができる。このように、この図 4に示す例においては、バスバ 1 5と、端子 121との接続をも容易にすることができ、駆動装置 100の組立作業の簡素化を図ることができる。

さらに、たとえば、モータジェネレータ MG 1、 MG 2等をメンテナンスする際には、図 3に示す着脱部 18を取り外し、その後に、バスバ 1 5と端子 1 21 とを固定しているボルトを緩めることで、容易にバスバ 1 5と端子 1 21との締結、接続状態を解除することができる。このように、この駆動装置 100においては、メンテナンス等における解体作業においても作業負担の低減を図ることができる。

なお、図 3に示す例においては、 P CU 300が収容された分割収容ケース 2 3側に端子 121を設けて、この端子 121に向けてバスバ 1 5を分割収容ケース 13から突出させているが、これに限られない。

図 5は、本実施の形態に係る駆動装置 100の第 1変形例を示す斜視図である。この図 5に示す例においては、分割収容ケース 23に、分割収容ケース 13に向けて突出するバスバ 1 15を設け、分割収容ケース 13にバスバ 1 1 5が挿入される挿入部 1 17が形成されている。

そして、バスバ 1 15には、 PCU 300のインバータ 320の各相アームが接続されている。このバスバ 1 1 5にも、先端部に 3つの穴部が形成されており、この穴部の内周面には、雌ネジが形成されている。

また、揷入部 1 17内の底部側には、端子 121が設けられており、この端子 1 21には、モータジェネレータ MG 1の各コイルが接続されている。なお、揷入部 1 1 7は、分割収容ケース 13の側面 14 Aに形成された開口部 1 1 7 a力 T JP2008/060121 らモータジェネレータ MG 1の回転シャフトの延在方向に向けて延びている。そして、分割収容ケース 1 3の周面のうち、挿入部 1 1 7に対して、揷入部 1

1 7の延在方向に位置する側面 1 4 Bには、着脱可能な着脱部が設けられている。そして、バスバ 1 1 5を挿入部 1 1 7内に挿入すると共に、分割収容ケース 2 3と分割収容ケース 1 3とを近接させて、互いにポルト等で締結する。

その後に、側面 1 4 Bに設けられた着脱部を外し、端子 1 2 1と、バスバ 1 1

5とをボルト等で締結して、モータジェネレータ MG 1の各相コイルと、インバータ 3 2 0の各相アームとを接続することができる。

図 6は、本実施の形態に係る駆動装置 1 0 0の第 2変形例を示す斜視図である。この図 6に示すように、分割収容ケース 1 3に張出部 7 2を設けると共に、分割収容ケース 2 3にも、張出部 7 1を設け、張出部 7 2にバスバ 2 1 5を設け、張出部 7 1に挿入部 2 1 7および端子 1 2 1を設けてもよい。

ここで、バスバ 2 1 5は、張出部 7 2の外周面のうち、分割収容ケース 2 3と対向する側面に設けられており、挿入部 2 1 7は、張出部 7 1の外周面のうち、分割収容ケース 1 3と対向する側面に設けられている。

そして、張出部 7 1の外周面のうち、揷入部 2 1 7に対して挿入部 2 1 7の延在方向に位置する側面には、着脱可能とされた着脱部 2 8が設けられている。そして、分割収容ケース 2 3と分割収容ケース 1 3とを一体的に締結すると、バスバ 2 1 5は、揷入部 2 1 7内に挿入され、互いに近接または接触する。その後、着脱部 2 8を外して、バスバ 2 1 5と端子 2 1 6とをボルト等で互いに接続することができる。なお、この図 6に示す例においては、バスバ 2 1 5の長さを低減することができ、容易に挿入部 2 1 7内に挿入することができ、組立効率の向上を図ることができる。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

, 産業上の利用可能性

本発明は、駆動装置に関し、特に、回転電機やインバータを収容する複数の収容ケースを組み合わせて構成される駆動装置に好適である。

Claims

請求の範囲

1. 第 1および第 2回転電機（MG2, MG 1) と、

前記第 1および第 2回転電機に電力を供給可能なインパータ（300) と、前記第 1回転電機（MG2) を収容可能な第 1回転電機用収容部（21) と前記インバータ（300) を収容可能なインバータ収容部（30) とを有する第 1 収容ケース（23) と、

前記第 2回転電機（MG 1) を収容可能とされ、前記第 1収容ケース（23) に装着可能な第 2収容ケース（13) と、

前記第 1収容ケース（23) に設けられ、前記インバータ（300) に接続された第 1端子部（121) と、 + 前記第 2収容ケース（1 3) に設けられ、前記第 2回転電機（MG2) に接続された第 2端子部（15) とを備え、

前記第 1端子部（1 21) と前記第 2端子部（15) とは一方が他方に向けて突出するように設けられ、前記第 1収容ケース（23) を前記第 2収容ケース (1 3) に装着することで、前記第 1端子部（121) と前記第 2端子部（1 5) とが互いに接続可能とされた、駆動装置。

2. 前記第 1収容ケース（23) に設けられ、前記第 2収容ケース（13) に装着される第 1装着面（24A) と、

前記第 2収容ケース（1 3) に設けられ、前記第 1装着面（24A) に装着される第 2装着面（14A) とをさらに備え、

前記第 1端子部（121) は、前記第 1収容ケース（23) 内に収容され、前記第 2端子部（15) は前記第 2装着面（14A) より前記第 1端子部（1 21) に向けて突出する、請求の範囲第 1項に記載の駆動装置。

3. 前記第 1収容ケ一ス（23) は、前記第 2端子部（1 5) を受け入れ可能とされ、内部に前記第 1端子部（1 21) が配置された挿入部（1 7) と、前記挿入部（1 7) に対して、前記揷入部（1 7) の延在方向に位置する周面（24 B) に着脱可能に設けられた着脱部（18) とを含む、請求の範囲第 2項に記載の駆動装置。

4. 前記第 2端子部は、前記第 2収容ケース（13) 内に収容され、前記第 1端子部（115) は前記第 1装着面（24A) より前記第 2端子部に向けて突出する、請求の範囲第 1項に記載の駆動装置。

5. 前記第 2収容ケース（1 3) は、前記第 1端子部（1 1 5) を受け入れ可能とされ、内部に前記第 2端子部が配置された挿入部（1 1 7) と、前記挿入部

(1 1 7) に対して、前記揷入部（1 1 7) の延在方向に位置する周面に着脱可能に設けられた着脱部とを含む、請求の範囲第 4項に記載の駆動装置。