JP4607353B2 - 発電・電動機のインシュレータ組立装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、矩形断面の柱状の磁極片を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコアに、底から一対の脚片を延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータを被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発電・電動機のインシュレータとして、 例えば、特許第２８５０４５０号公報「電動機の固定子製造方法」が知られる。ここで、インシュレータとは発電・電動機のステータコアにコイルを巻くときに、コイルとステータコアとを隔てる絶縁部材を言う。
上記技術は、第１図によれば、磁極部２２（符号は公報の符号を流用した）を構成する複数の歯１１に合成樹脂等のモールドで一体的に形成した絶縁部６６（インシュレータ）を被せ、磁極部２２（ステータコア）に巻線７７（コイル）を施し、この巻線７７を絶縁部６６の折曲部分５５を覆い、複数の歯１１の外周にリング状の継鉄部３３を嵌合するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の発電・電動機のステータ構造において、複数の歯１１を有する磁極部２２に絶縁部６６（インシュレータ）を合成樹脂等のモールドで一体的に形成するためには、磁極部２２を金型にセットする必要があり、金型費や成形設備の高騰を招くことになる。例えば、別体で形成したインシュレータを磁極部２２（ステータコア）に被せることができれば、金型費や成形設備を削減する上で好ましいことである。
しかし、インシュレータは薄肉の成形品であり、多くの開口部が存在するため成形歪や吸湿等で変形が起きやすい。インシュレータが変形したとすれば、インシュレータをステータコアにうまく嵌合することはできない。複数のコ字断面を有するインシュレレータを、同時にステータコアに取付けるのはさらに困難である。
そこで、上記状況を想定した上で、インシュレータに変形が生じたとしても、インシュレータをステータコアに被せることができる発電・電動機のインシュレータ組立装置が望まれる。
【０００４】
本発明の目的は、インシュレータに変形が生じたとしても、ステータコアにインシュレータを容易に取付けることのできる発電・電動機のインシュレータ組立装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、矩形断面の柱状の磁極片を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコアに、底から一対の脚片を延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータを被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置において、このインシュレータ組立装置を、ステータコアを囲う周壁を備えた基台と、周壁から磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定したスライドピンと、基台に回転可能に取付けるとともに渦巻き状のカム溝を磁極片の数だけ備えた回転板と、この回転板を回転させる回転手段と、カム溝にスライドピンを掛止する掛止め部と、スライドピンの拡開作用で磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押し込む押込み手段とから構成したことを特徴とする。
【０００６】
周壁内にステータコアをセットし、回転板を回転手段で回転させ、回転板のそれぞれのカム溝でスライドピンの掛止め部をそれぞれラジアル方向且つ内方に移動させ、スライドピンを周壁から磁極片の上面に被せるまで突出させ、スライドピンの上からステータコアにインシュレータを被せる。
スライドピンは、磁極片の幅より大きなの寸法に設定した部材であり、例えば、インシュレータのコ字断面が磁極片の幅よりも狭まってにたとしても、スライドピンの拡開作用でコ字断面を広げ、インシュレータをステータコアまでに押し込むことができる。その後、磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押込み手段で押し込み、インシュレータの組立を完了する。
【０００７】
スライドピンを、周壁から磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定することで、インシュレータの組立作業の作業性の改善を図ると共に作業時間の短縮を図る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１〜図９で本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置のワークとなるステータの組立手順の一例を示す。
【０００９】
図１は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その１）である。
珪素鋼板などの板材を打抜いた複数枚のピース２３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）をかしめることで磁極片２２を作り、この磁極片２２を中子１１に矢印ａ１の如く圧入する。複数の磁極片２２・・・を中子１１の外周にリング状に並べステータコア２１を形成する。２２ａは磁極片２２のかしめ部を示す。
中子１１は、外周にピース２３・・・を積層するための突起１２・・・を形成し、後述するように、中子１１を位置決めする位置決め孔１３，１４及びセンタ孔１５を形成したものである。
【００１０】
図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その２）である。
（ａ）はステータコア２１の部分平面図を示し、中子１１にピース２３・・・を積層した状態を示す。図中、Ａは磁極片２２の幅を示す。
（ｂ）はステータコア２１の正面断面図を示し、中子１１に磁極片２２の仮組みしたステータコア２１を示す。
【００１１】
図３（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その３）である。
（ａ）において、ステータコア２１の下から一方のインシュレータ２５を矢印ａ１の如く被せ、スータコア２１の上から金属製の筒状部材２７を矢印ａ２の如く被せ、この筒状部材２７をステータコア２１に溶接し、筒状部材２７の上から他方のインシュレータ２６を矢印ａ３の如く被せる。
【００１２】
インシュレータ２５は、円筒部２５ａに複数の底２５ｂ・・・を周方向に延ばし、一つの底２５ｂ端から一対の脚片２５ｃ，２５ｄを延ばすことでコ字断面に形成し、一方の脚片２５ｃから径外方に延長部２５ｅを形成したものである。 なお、２５ｆは、インシュレータ２５の開口を示す。
インシュレータ２６は、インシュレータ２５と略同一構成の部材であり、２６ａは円筒部、２６ｂは底、２６ｃ，２６ｄは脚片、２６ｅは延長部、２６ｆは開口を示す。
【００１３】
（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ断面図であり、磁極片２２を覆うインシュレータ２６の断面を示し、コ字形であることを示す。また、（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ断面図であり、磁極片２２を覆うインシュレータ２５の断面を示し、同様にコ字形であることを示す。
（ｄ）は、ステータコア２１にインシュレータ２５，２６（一方の２５は不図示）及び筒状部材２７を取付けた組立状態を示す。
なお、本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置は、後述するように、インシュレータ２５，２６を複数の磁極片２２・・・に挿入するときに、コ字形の開口２５ｆ，２６ｆを広げて挿入を容易に行なうことのできる装置である。
【００１４】
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その４）である。
（ａ）において、インシュレータ２５，２６及び筒状部材２７を取付け済みにステータコア２１に矢印ａ１の如くコミュテータ２８を取付ける。
（ｂ）は、コミュテータ２８を取付け済みの平面を示す。
【００１５】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その５）である。
（ａ）において、コミュテータ２８を取付け済みにステータコア２１にコイル２９・・・を巻く。
（ｂ）ステータコア２１にコイル２９・・・を巻線済みの平面を示す。
【００１６】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その６）である。
（ａ）において、コイル２９・・・を巻線済みのステータコア２１にコイル２９・・・の端部２９ａ・・・をコミュテータ２８に配線する。
（ｂ）コミュテータ２８にコイル２９・・・の端部２９ａ・・・を配線済みのステータコア２１の平面を示す。
【００１７】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その７）である。
（ａ）において、コミュテータ２８にコイル２９・・・の端部２９ａ・・・を配線済みのステータコア２１に、コイル２９・・・の絶縁のためインシュレータ２５，２６（２５は不図示）の延長部２５ｅ・・・，２６ｅ・・・（一方の２５ｅ・・・は不図示）をコイル２９・・・側に矢印ａ１・・・の如く折曲げる。
（ｂ）延長部２５ｅ・・・，２６ｅ・・・（一方の２５ｅ・・・は不図示）を折曲げ済みのステータコア２１の平面を示す。
【００１８】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その８）である。
（ａ）において、延長部２５ｅ，２６ｅ（図３参照）を折曲げ済みのステータコア２１に矢印ａ１，ａ１の如くヨーク３１を押込み、ステータコア２１にヨーク３１を嵌合させる。
（ｂ）ステータコア２１にヨーク３１を嵌合済みのステータ２０の平面を示す。
【００１９】
図９は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その９）であり、ステータコア２１から矢印ａ１の如く中子１１を抜き、ステータ２０の組立を終了する。
なお、必要に応じてコイル２９・・・を樹脂で固めるようにしてもよい。
【００２０】
以上に述べたステータ２０の組立時に使用する装置であって、本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置を説明する。
図１０は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の分解斜視図である。
発電・電動機のインシュレータ組立装置４０（以下、「インシュレータ組立装置４０」と略記する）は、基台４１と、この基台４１に取付けることでステータコア２１（図３参照）を囲う周壁４２と、この周壁４２の上面にラジアル方向にスライド可能に取付けた複数のスライドピン４３・・・と、これらのスライドピン４３・・・に嵌合させた回転板４４と、この回転板４４を回転させるための回転手段としてのハンドル４５と、周壁４２内に配置することでステータコア２１を所定に位相に位置決めする位置決め台４６と、この位置決め台４６を昇降させるテーパカム部材４７と、このテーパカム部材４７を基台４１に保持する蓋部材４８と、インシュレータ２５（図３参照）をステータコア２１に押し込む押込み手段としての後述する押込み治具４９（図１２参照）とからなる。
【００２１】
基台４１は、位置決め台４６の案内部４１ａを形成し、テーパカム部材４７を収納する凹部４１ｂを形成し、ステータコア２１（図３参照）を受ける受け部４１ｃを形成したものであり、４１ｄ・・・は周壁４２を止めるねじ５１・・・（１個のみを示す）の貫通孔、４１ｅ・・・は基台４１を支える四個の脚を示す。
【００２２】
周壁４２は、ステータコア２１（図３参照）を囲むことのできる筒状ブロック５２と、このブロック５２の上面に形成したフランジ５３とからなり、このフランジ５３は、スライドピン４３・・・をラジアル方向にスライド可能に取付ける段溝５４・・・を備える。
【００２３】
スライドピン４３は、段溝５４の上段５４ａにスライドさせる本体部４３ａと、この本体部４３ａから延出したガイド部５５と、本体部４３ａに埋め込むことで回転板４４に嵌合させるとともに段溝５４の下段５４ｂに嵌合させる掛止め部５６とからなる。また、ガイド部５５は、磁極片２２（図２参照）の幅Ａ以上の寸法に形成し、先端に先細テーパ５５ａを備えた部分である。
【００２４】
回転板４４は、渦巻き状のカム溝としての渦巻きの一部をなす複数のカム溝５８・・・を形成した部材であり、基台４１に回転可能に取付けるリング部材５９を備える。
ハンドル４５は、回転板４４のリング部材５９に取付けることで、回転板４４を回転させることができるようにしたものである。６１はハンドル４５を止めるストッパナットである。
【００２５】
位置決めブロック４６は、円柱状の本体部４６ａと、この本体部４６ａに形成することで中子１１（図２参照）に嵌合させる円錐台状の突起４６ｂと、本体部４６ａに形成することで中子１１の位相を決めるとともにテーパカム部材４７に嵌合させるリファレンスピン４６ｃ、テーパカム部材４７に嵌合させることで本体部４６ａの抜け止めを図るセンタピン４６ｄとからなる。
【００２６】
テーパカム部材４７は、カム本体４７ａの一端にテーパカム６２を形成し、このテーパカム６２にリファレンスピン４６ｃ及びセンタピン４６ｄを嵌合させるＵ字溝６２ａを形成し、カム本体４７ａの他端の取っ手６３を取付け、カム本体４７ａの中間に蓋部材４８に嵌合させる長孔６４を形成した部材である。
蓋部材４８は、テーパカム部材４７の長孔６４に嵌合させる凸部６５を形成した部材である。６６・・・（１個のみ示す）は蓋部材４８を基台４１に止める止めねじである。
【００２７】
図１１は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の平面図であり、インシュレータ組立装置４０は、周壁４２内にステータコア２１（図２参照）をセットし、回転板４４をハンドル４５（回転手段）で回転させ、回転板４４のそれぞれのカム溝５８・・・でスライドピン４３・・・の掛止め部５６・・・をそれぞれラジアル方向に移動させ、スライドピン４３・・・を周壁４２から磁極片２２（図２参照）の上面に被せるまで突出させ、スライドピン４３・・・の上からステータコア２１にインシュレータ２５（図３参照）を被せるための装置である。
【００２８】
図１２は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の断面側面図であり、インシュレータ組立装置４０は、矩形断面の柱状の磁極片２２・・・を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコア２１に、底２５ｂから一対の脚片２５ｃ，２５ｄを延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータ２５を被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置において、このインシュレータ組立装置４０を、ステータコア２１を囲う周壁４２を備えた基台４１と、周壁４２から磁極片２２・・・に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片２２・・・の数だけ設け、且つ磁極片２２・・・の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に設定した丸形状のスライドピン４３・・・と、基台４１に回転可能に取付けるとともに渦巻きの一部をなすカム溝５８・・・を磁極片２２・・・の数だけ備えた回転板４４と、この回転板４４を回転させるハンドル４５（回転手段）と、カム溝５８・・・にスライドピン４３・・・を掛止する掛止め部５６・・・と、スライドピン４３・・・の拡開作用で磁極片２２・・・に噛み合ったインシュレータ２５をスライドピン４３・・・が退避した後に押し込む押込み治具４９（押込み手段）とから構成したものと言える。
【００２９】
スライドピン４３のガイド部５５は、磁極片２２の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に設定したものであり、例えば、インシュレータ２５のコ字断面が所定の寸法よりも狭まったとしても、スライドピン４３の拡開作用でコ字断面を広げ、インシュレータ２５をステータコア２１に押し込むことができる。その後、磁極片２２・・・に噛み合ったインシュレータ２５をスライドピン４３・・・が退避した後に押込み治具４９（押込み手段）で押し込み、インシュレータ２５の組立を完了することができる。
【００３０】
すなわち、スライドピン４３・・・を、周壁４２から磁極片２２・・・に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片２２・・・の数だけ設け、且つ磁極片２２・・・の幅Ａ以上の寸法に設定することで、インシュレータ２５の組立作業の作業性の改善を図ると共に作業時間の短縮を図るようにする。
【００３１】
インシュレータ組立装置４０を、ステータコア２１を囲う周壁４２を備えた基台４１と、周壁４２から磁極片２２・・・に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片２２・・・の数だけ設け、且つ磁極片２２・・・の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に設定したスライドピン４３・・・と、基台４１に回転可能に取付けるとともに渦巻きの一部をなすカム溝５８・・・を磁極片２２・・・の数だけ備えた回転板４４と、この回転板４４を回転させるハンドル４５（回転手段）と、カム溝５８・・・にスライドピン４３・・・を掛止する掛止め部５６・・・と、スライドピン４３・・・の拡開作用で磁極片２２・・・に噛み合ったインシュレータ２５をスライドピン４３・・・が退避した後に押し込む押込み治具４９（押込み手段）とから構成したので、例えば、インシュレータ２５のコ字断面が所定の寸法よりも狭まってたとしても、スライドピン４３・・・の拡開作用でインシュレータ２５をステータコア２１までに押し込むことができる。
この結果、インシュレータ２５の組立作業の作業性の改善を図ることができると共に作業時間の短縮を図ることができる。
【００３２】
以上に述べたインシュレータ組立装置４０の作用を次に説明する。
図１３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その１）である。
ここでは、図３に示した筒状部材２７は省略して説明する。また、インシュレータ２６はステータコア２１に予め仮組みし、このステータコア２１にインシュレータ２５を被せる組立方法の一例を説明する。なお、インシュレータ２６の組立方法は、図１６及び図１７で詳しく説明する。
（ａ）において、スライドピン４３を径外方に位置させた状態にインシュレータ組立装置４０をセットする。
【００３３】
（ｂ）において、ステータコア２１を仮組みした中子１１を位置決めブロック４６に矢印▲１▼，▲１▼の如くセットする。なお、１７は中子１１に貫通させた支持棒を示す。
【００３４】
（ｃ）において、回転板４４をハンドル４５で回転させ、回転板４４のそれぞれのカム溝５８・・・でスライドピン４３・・・の掛止め部５６・・・をそれぞれラジアル方向に移動させ、スライドピン４３・・・を周壁４２から磁極片２２の上面に被せるまで突出させる。
【００３５】
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その２）である。
（ａ）において、インシュレータ２５を用意する。
（ｂ）において、インシュレータ２５をステータコア２１の磁極片２２・・・に押し込む。スライドピン４３（ガイド部５５）は、磁極片２２の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に形成したので、例えば、インシュレータ２５のコ字断面が所定の寸法よりも狭まってたとしても、スライドピン４３・・・の拡開作用でインシュレータ２５をステータコア２１に押込み可能である。すなわち、押込み治具４９で矢印▲２▼の如く押し込む。
（ｃ）において、回転板４４を回転させ、スライドピン４３・・・を矢印▲３▼，▲３▼の如く径外方へ移動する。
【００３６】
図１５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その３）である。
（ａ）において、インシュレータ２５に押込み治具４９を載せ、ステータコア２１にインシュレータ２５を矢印▲４▼の如く密着させる。
（ｂ）において、テーパカム部材４７を矢印▲５▼の如くスライドさせ、位置決めブロック４６を矢印▲６▼の如く下降させ、ステータコア２１にインシュレータ２６を密着させる。
（ｃ）において、ステータコア２１にインシュレータ２５，２６を装着済みのステータコア２１をインシュレータ組立装置から外し、インシュレータ２５の組立を終了する。
【００３７】
図１３から図１５に示すインシュレータ組立装置４０を使用した組立方法は、磁極片２２・・・の上面にスライドピン４３・・・を位置させてから、断面視コ字状のインシュレータ２５の開口２５ｆ（図３参照）を広げつつステータコア２１にインシュレータ２５を押し込むようにしたものである。
磁極片２２・・・の上面にスライドピン４３・・・を位置させてから、ステータコア２１にインシュレータ２５を押し込むようにすることで、インシュレータ２５の寸法精度の良いものを選ぶ必要はなく、インシュレータ２５のコストの低減を図ることができる。
【００３８】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その１）である。すなわち、インシュレータ組立装置４０の別使用方法であり、ステータコア２１に（ｂ）に示すインシュレータ２６を仮組みするための使用方法を示す。
（ａ）において、基台４１の受け部４１ｃにインシュレータ２６用のアタッチメント６８をセットする。
（ｂ）において、アタッチメント６８にインシュレータ２６をセットする。
【００３９】
図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その２）である。
（ａ）において、インシュレータ２６に径外方からスライドピン４３・・・を矢印▲８▼，▲８▼の如く突出させ、断面視コ字状のインシュレータ２６の開口２６ｆ（図３参照）を広げる。
（ｂ）において、インシュレータ２６にステータコア２１をを矢印▲９▼，▲９▼の如く押し込む。
【００４０】
図１３から図１５に示すインシュレータ２５の組立方法は、磁極片２２・・・の上面にスライドピン４３・・・を位置させてから、ステータコア２１にインシュレータ２５を押し込むようにしたものであり、図１６及び図１７に示すインシュレータ２６の組立方法は、アタッチメント６８にインシュレータ２６を載置し、このインシュレータ２６に径外方からスライドピン４３・・・を押出すようにしたものである。
すなわち、インシュレータ組立装置４０は、２通りの組立方法を選択的に用いることができる。この結果、インシュレータ組立装置４０の利便性を広げることができる。
【００４１】
尚、実施の形態では図１２に示すように、押込み手段を押込み治具４９を用いたが、これに限るものではなく、ハンドプレスのようなプレス機をインシュレータ組立装置に組合せたものであってもよい。
また、実施の形態では図１０に示すように、スライドピン４３は丸形状のピンを用いたが、形状は丸に限るものではなく、楕円、三角形、矩形などインシュレータの開口を広げ得る形状であればよい。
さらに、実施の形態では図１０に示すように、回転手段はハンドル４５を取付けたが、これに限るものではなく、モータなどの回転手段、又はリンク及びシリンダなどを組合せた回転機構であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
本発明は、ステータコアを囲う周壁を備えた基台と、周壁から磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定したスライドピンと、基台に回転可能に取付けるとともに渦巻き状のカム溝を磁極片の数だけ備えた回転板と、この回転板を回転させる回転手段と、カム溝にスライドピンを掛止する掛止め部と、スライドピンの拡開作用で磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押し込む押込み手段とから構成したので、インシュレータの組立作業の作業性の改善を図ると共に作業時間の短縮を図ることができる。
この結果、インシュレータの寸法精度の良いものを選ぶ必要はなく、インシュレータのコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その１）
【図２】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その２）
【図３】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その３）
【図４】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その４）
【図５】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その５）
【図６】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その６）
【図７】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その７）
【図８】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その８）
【図９】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その９）
【図１０】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の分解斜視図
【図１１】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の平面図
【図１２】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の断面側面図
【図１３】本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その１）
【図１４】本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その２）
【図１５】本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その３）
【図１６】本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その１）
【図１７】本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その２）
【符号の説明】
２１…ステータコア、２２…磁極片、２５，２６…インシュレータ、２５ｂ，２６ｂ…底、２５ｃ，２６ｃ…脚片、２５ｄ，２６ｄ…脚片、４０…インシュレータ組立装置、４１…基台、４２…周壁、４３…スライドピン、４４…回転板、４５…回転手段（ハンドル）、４９…押込み手段（押込み治具）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、矩形断面の柱状の磁極片を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコアに、底から一対の脚片を延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータを被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発電・電動機のインシュレータとして、 例えば、特許第２８５０４５０号公報「電動機の固定子製造方法」が知られる。ここで、インシュレータとは発電・電動機のステータコアにコイルを巻くときに、コイルとステータコアとを隔てる絶縁部材を言う。
上記技術は、第１図によれば、磁極部２２（符号は公報の符号を流用した）を構成する複数の歯１１に合成樹脂等のモールドで一体的に形成した絶縁部６６（インシュレータ）を被せ、磁極部２２（ステータコア）に巻線７７（コイル）を施し、この巻線７７を絶縁部６６の折曲部分５５を覆い、複数の歯１１の外周にリング状の継鉄部３３を嵌合するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の発電・電動機のステータ構造において、複数の歯１１を有する磁極部２２に絶縁部６６（インシュレータ）を合成樹脂等のモールドで一体的に形成するためには、磁極部２２を金型にセットする必要があり、金型費や成形設備の高騰を招くことになる。例えば、別体で形成したインシュレータを磁極部２２（ステータコア）に被せることができれば、金型費や成形設備を削減する上で好ましいことである。
しかし、インシュレータは薄肉の成形品であり、多くの開口部が存在するため成形歪や吸湿等で変形が起きやすい。インシュレータが変形したとすれば、インシュレータをステータコアにうまく嵌合することはできない。複数のコ字断面を有するインシュレレータを、同時にステータコアに取付けるのはさらに困難である。
そこで、上記状況を想定した上で、インシュレータに変形が生じたとしても、インシュレータをステータコアに被せることができる発電・電動機のインシュレータ組立装置が望まれる。
【０００４】
本発明の目的は、インシュレータに変形が生じたとしても、ステータコアにインシュレータを容易に取付けることのできる発電・電動機のインシュレータ組立装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、矩形断面の柱状の磁極片を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコアに、底から一対の脚片を延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータを被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置において、このインシュレータ組立装置を、ステータコアを囲う周壁を備えた基台と、周壁から磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定したスライドピンと、基台に回転可能に取付けるとともに渦巻き状のカム溝を磁極片の数だけ備えた回転板と、この回転板を回転させる回転手段と、カム溝にスライドピンを掛止する掛止め部と、スライドピンの拡開作用で磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押し込む押込み手段とから構成したことを特徴とする。
【０００６】
周壁内にステータコアをセットし、回転板を回転手段で回転させ、回転板のそれぞれのカム溝でスライドピンの掛止め部をそれぞれラジアル方向且つ内方に移動させ、スライドピンを周壁から磁極片の上面に被せるまで突出させ、スライドピンの上からステータコアにインシュレータを被せる。
スライドピンは、磁極片の幅より大きなの寸法に設定した部材であり、例えば、インシュレータのコ字断面が磁極片の幅よりも狭まってにたとしても、スライドピンの拡開作用でコ字断面を広げ、インシュレータをステータコアまでに押し込むことができる。その後、磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押込み手段で押し込み、インシュレータの組立を完了する。
【０００７】
スライドピンを、周壁から磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定することで、インシュレータの組立作業の作業性の改善を図ると共に作業時間の短縮を図る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１〜図９で本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置のワークとなるステータの組立手順の一例を示す。
【０００９】
図１は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その１）である。
珪素鋼板などの板材を打抜いた複数枚のピース２３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）をかしめることで磁極片２２を作り、この磁極片２２を中子１１に矢印ａ１の如く圧入する。複数の磁極片２２・・・を中子１１の外周にリング状に並べステータコア２１を形成する。２２ａは磁極片２２のかしめ部を示す。
中子１１は、外周にピース２３・・・を積層するための突起１２・・・を形成し、後述するように、中子１１を位置決めする位置決め孔１３，１４及びセンタ孔１５を形成したものである。
【００１０】
図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その２）である。
（ａ）はステータコア２１の部分平面図を示し、中子１１にピース２３・・・を積層した状態を示す。図中、Ａは磁極片２２の幅を示す。
（ｂ）はステータコア２１の正面断面図を示し、中子１１に磁極片２２の仮組みしたステータコア２１を示す。
【００１１】
図３（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その３）である。
（ａ）において、ステータコア２１の下から一方のインシュレータ２５を矢印ａ１の如く被せ、スータコア２１の上から金属製の筒状部材２７を矢印ａ２の如く被せ、この筒状部材２７をステータコア２１に溶接し、筒状部材２７の上から他方のインシュレータ２６を矢印ａ３の如く被せる。
【００１２】
インシュレータ２５は、円筒部２５ａに複数の底２５ｂ・・・を周方向に延ばし、一つの底２５ｂ端から一対の脚片２５ｃ，２５ｄを延ばすことでコ字断面に形成し、一方の脚片２５ｃから径外方に延長部２５ｅを形成したものである。 なお、２５ｆは、インシュレータ２５の開口を示す。
インシュレータ２６は、インシュレータ２５と略同一構成の部材であり、２６ａは円筒部、２６ｂは底、２６ｃ，２６ｄは脚片、２６ｅは延長部、２６ｆは開口を示す。
【００１３】
（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ断面図であり、磁極片２２を覆うインシュレータ２６の断面を示し、コ字形であることを示す。また、（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ断面図であり、磁極片２２を覆うインシュレータ２５の断面を示し、同様にコ字形であることを示す。
（ｄ）は、ステータコア２１にインシュレータ２５，２６（一方の２５は不図示）及び筒状部材２７を取付けた組立状態を示す。
なお、本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置は、後述するように、インシュレータ２５，２６を複数の磁極片２２・・・に挿入するときに、コ字形の開口２５ｆ，２６ｆを広げて挿入を容易に行なうことのできる装置である。
【００１４】
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その４）である。
（ａ）において、インシュレータ２５，２６及び筒状部材２７を取付け済みにステータコア２１に矢印ａ１の如くコミュテータ２８を取付ける。
（ｂ）は、コミュテータ２８を取付け済みの平面を示す。
【００１５】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その５）である。
（ａ）において、コミュテータ２８を取付け済みにステータコア２１にコイル２９・・・を巻く。
（ｂ）ステータコア２１にコイル２９・・・を巻線済みの平面を示す。
【００１６】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その６）である。
（ａ）において、コイル２９・・・を巻線済みのステータコア２１にコイル２９・・・の端部２９ａ・・・をコミュテータ２８に配線する。
（ｂ）コミュテータ２８にコイル２９・・・の端部２９ａ・・・を配線済みのステータコア２１の平面を示す。
【００１７】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その７）である。
（ａ）において、コミュテータ２８にコイル２９・・・の端部２９ａ・・・を配線済みのステータコア２１に、コイル２９・・・の絶縁のためインシュレータ２５，２６（２５は不図示）の延長部２５ｅ・・・，２６ｅ・・・（一方の２５ｅ・・・は不図示）をコイル２９・・・側に矢印ａ１・・・の如く折曲げる。
（ｂ）延長部２５ｅ・・・，２６ｅ・・・（一方の２５ｅ・・・は不図示）を折曲げ済みのステータコア２１の平面を示す。
【００１８】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その８）である。
（ａ）において、延長部２５ｅ，２６ｅ（図３参照）を折曲げ済みのステータコア２１に矢印ａ１，ａ１の如くヨーク３１を押込み、ステータコア２１にヨーク３１を嵌合させる。
（ｂ）ステータコア２１にヨーク３１を嵌合済みのステータ２０の平面を示す。
【００１９】
図９は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その９）であり、ステータコア２１から矢印ａ１の如く中子１１を抜き、ステータ２０の組立を終了する。
なお、必要に応じてコイル２９・・・を樹脂で固めるようにしてもよい。
【００２０】
以上に述べたステータ２０の組立時に使用する装置であって、本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置を説明する。
図１０は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の分解斜視図である。
発電・電動機のインシュレータ組立装置４０（以下、「インシュレータ組立装置４０」と略記する）は、基台４１と、この基台４１に取付けることでステータコア２１（図３参照）を囲う周壁４２と、この周壁４２の上面にラジアル方向にスライド可能に取付けた複数のスライドピン４３・・・と、これらのスライドピン４３・・・に嵌合させた回転板４４と、この回転板４４を回転させるための回転手段としてのハンドル４５と、周壁４２内に配置することでステータコア２１を所定に位相に位置決めする位置決め台４６と、この位置決め台４６を昇降させるテーパカム部材４７と、このテーパカム部材４７を基台４１に保持する蓋部材４８と、インシュレータ２５（図３参照）をステータコア２１に押し込む押込み手段としての後述する押込み治具４９（図１２参照）とからなる。
【００２１】
基台４１は、位置決め台４６の案内部４１ａを形成し、テーパカム部材４７を収納する凹部４１ｂを形成し、ステータコア２１（図３参照）を受ける受け部４１ｃを形成したものであり、４１ｄ・・・は周壁４２を止めるねじ５１・・・（１個のみを示す）の貫通孔、４１ｅ・・・は基台４１を支える四個の脚を示す。
【００２２】
周壁４２は、ステータコア２１（図３参照）を囲むことのできる筒状ブロック５２と、このブロック５２の上面に形成したフランジ５３とからなり、このフランジ５３は、スライドピン４３・・・をラジアル方向にスライド可能に取付ける段溝５４・・・を備える。
【００２３】
スライドピン４３は、段溝５４の上段５４ａにスライドさせる本体部４３ａと、この本体部４３ａから延出したガイド部５５と、本体部４３ａに埋め込むことで回転板４４に嵌合させるとともに段溝５４の下段５４ｂに嵌合させる掛止め部５６とからなる。また、ガイド部５５は、磁極片２２（図２参照）の幅Ａ以上の寸法に形成し、先端に先細テーパ５５ａを備えた部分である。
【００２４】
回転板４４は、渦巻き状のカム溝としての渦巻きの一部をなす複数のカム溝５８・・・を形成した部材であり、基台４１に回転可能に取付けるリング部材５９を備える。
ハンドル４５は、回転板４４のリング部材５９に取付けることで、回転板４４を回転させることができるようにしたものである。６１はハンドル４５を止めるストッパナットである。
【００２５】
位置決めブロック４６は、円柱状の本体部４６ａと、この本体部４６ａに形成することで中子１１（図２参照）に嵌合させる円錐台状の突起４６ｂと、本体部４６ａに形成することで中子１１の位相を決めるとともにテーパカム部材４７に嵌合させるリファレンスピン４６ｃ、テーパカム部材４７に嵌合させることで本体部４６ａの抜け止めを図るセンタピン４６ｄとからなる。
【００２６】
テーパカム部材４７は、カム本体４７ａの一端にテーパカム６２を形成し、このテーパカム６２にリファレンスピン４６ｃ及びセンタピン４６ｄを嵌合させるＵ字溝６２ａを形成し、カム本体４７ａの他端の取っ手６３を取付け、カム本体４７ａの中間に蓋部材４８に嵌合させる長孔６４を形成した部材である。
蓋部材４８は、テーパカム部材４７の長孔６４に嵌合させる凸部６５を形成した部材である。６６・・・（１個のみ示す）は蓋部材４８を基台４１に止める止めねじである。
【００２７】
図１１は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の平面図であり、インシュレータ組立装置４０は、周壁４２内にステータコア２１（図２参照）をセットし、回転板４４をハンドル４５（回転手段）で回転させ、回転板４４のそれぞれのカム溝５８・・・でスライドピン４３・・・の掛止め部５６・・・をそれぞれラジアル方向に移動させ、スライドピン４３・・・を周壁４２から磁極片２２（図２参照）の上面に被せるまで突出させ、スライドピン４３・・・の上からステータコア２１にインシュレータ２５（図３参照）を被せるための装置である。
【００２８】
図１２は本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の断面側面図であり、インシュレータ組立装置４０は、矩形断面の柱状の磁極片２２・・・を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコア２１に、底２５ｂから一対の脚片２５ｃ，２５ｄを延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータ２５を被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置において、このインシュレータ組立装置４０を、ステータコア２１を囲う周壁４２を備えた基台４１と、周壁４２から磁極片２２・・・に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片２２・・・の数だけ設け、且つ磁極片２２・・・の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に設定した丸形状のスライドピン４３・・・と、基台４１に回転可能に取付けるとともに渦巻きの一部をなすカム溝５８・・・を磁極片２２・・・の数だけ備えた回転板４４と、この回転板４４を回転させるハンドル４５（回転手段）と、カム溝５８・・・にスライドピン４３・・・を掛止する掛止め部５６・・・と、スライドピン４３・・・の拡開作用で磁極片２２・・・に噛み合ったインシュレータ２５をスライドピン４３・・・が退避した後に押し込む押込み治具４９（押込み手段）とから構成したものと言える。
【００２９】
スライドピン４３のガイド部５５は、磁極片２２の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に設定したものであり、例えば、インシュレータ２５のコ字断面が所定の寸法よりも狭まったとしても、スライドピン４３の拡開作用でコ字断面を広げ、インシュレータ２５をステータコア２１に押し込むことができる。その後、磁極片２２・・・に噛み合ったインシュレータ２５をスライドピン４３・・・が退避した後に押込み治具４９（押込み手段）で押し込み、インシュレータ２５の組立を完了することができる。
【００３０】
すなわち、スライドピン４３・・・を、周壁４２から磁極片２２・・・に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片２２・・・の数だけ設け、且つ磁極片２２・・・の幅Ａ以上の寸法に設定することで、インシュレータ２５の組立作業の作業性の改善を図ると共に作業時間の短縮を図るようにする。
【００３１】
インシュレータ組立装置４０を、ステータコア２１を囲う周壁４２を備えた基台４１と、周壁４２から磁極片２２・・・に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片２２・・・の数だけ設け、且つ磁極片２２・・・の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に設定したスライドピン４３・・・と、基台４１に回転可能に取付けるとともに渦巻きの一部をなすカム溝５８・・・を磁極片２２・・・の数だけ備えた回転板４４と、この回転板４４を回転させるハンドル４５（回転手段）と、カム溝５８・・・にスライドピン４３・・・を掛止する掛止め部５６・・・と、スライドピン４３・・・の拡開作用で磁極片２２・・・に噛み合ったインシュレータ２５をスライドピン４３・・・が退避した後に押し込む押込み治具４９（押込み手段）とから構成したので、例えば、インシュレータ２５のコ字断面が所定の寸法よりも狭まってたとしても、スライドピン４３・・・の拡開作用でインシュレータ２５をステータコア２１までに押し込むことができる。
この結果、インシュレータ２５の組立作業の作業性の改善を図ることができると共に作業時間の短縮を図ることができる。
【００３２】
以上に述べたインシュレータ組立装置４０の作用を次に説明する。
図１３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その１）である。
ここでは、図３に示した筒状部材２７は省略して説明する。また、インシュレータ２６はステータコア２１に予め仮組みし、このステータコア２１にインシュレータ２５を被せる組立方法の一例を説明する。なお、インシュレータ２６の組立方法は、図１６及び図１７で詳しく説明する。
（ａ）において、スライドピン４３を径外方に位置させた状態にインシュレータ組立装置４０をセットする。
【００３３】
（ｂ）において、ステータコア２１を仮組みした中子１１を位置決めブロック４６に矢印▲１▼，▲１▼の如くセットする。なお、１７は中子１１に貫通させた支持棒を示す。
【００３４】
（ｃ）において、回転板４４をハンドル４５で回転させ、回転板４４のそれぞれのカム溝５８・・・でスライドピン４３・・・の掛止め部５６・・・をそれぞれラジアル方向に移動させ、スライドピン４３・・・を周壁４２から磁極片２２の上面に被せるまで突出させる。
【００３５】
図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その２）である。
（ａ）において、インシュレータ２５を用意する。
（ｂ）において、インシュレータ２５をステータコア２１の磁極片２２・・・に押し込む。スライドピン４３（ガイド部５５）は、磁極片２２の幅Ａ（図２参照）以上の寸法に形成したので、例えば、インシュレータ２５のコ字断面が所定の寸法よりも狭まってたとしても、スライドピン４３・・・の拡開作用でインシュレータ２５をステータコア２１に押込み可能である。すなわち、押込み治具４９で矢印▲２▼の如く押し込む。
（ｃ）において、回転板４４を回転させ、スライドピン４３・・・を矢印▲３▼，▲３▼の如く径外方へ移動する。
【００３６】
図１５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その３）である。
（ａ）において、インシュレータ２５に押込み治具４９を載せ、ステータコア２１にインシュレータ２５を矢印▲４▼の如く密着させる。
（ｂ）において、テーパカム部材４７を矢印▲５▼の如くスライドさせ、位置決めブロック４６を矢印▲６▼の如く下降させ、ステータコア２１にインシュレータ２６を密着させる。
（ｃ）において、ステータコア２１にインシュレータ２５，２６を装着済みのステータコア２１をインシュレータ組立装置から外し、インシュレータ２５の組立を終了する。
【００３７】
図１３から図１５に示すインシュレータ組立装置４０を使用した組立方法は、磁極片２２・・・の上面にスライドピン４３・・・を位置させてから、断面視コ字状のインシュレータ２５の開口２５ｆ（図３参照）を広げつつステータコア２１にインシュレータ２５を押し込むようにしたものである。
磁極片２２・・・の上面にスライドピン４３・・・を位置させてから、ステータコア２１にインシュレータ２５を押し込むようにすることで、インシュレータ２５の寸法精度の良いものを選ぶ必要はなく、インシュレータ２５のコストの低減を図ることができる。
【００３８】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その１）である。すなわち、インシュレータ組立装置４０の別使用方法であり、ステータコア２１に（ｂ）に示すインシュレータ２６を仮組みするための使用方法を示す。
（ａ）において、基台４１の受け部４１ｃにインシュレータ２６用のアタッチメント６８をセットする。
（ｂ）において、アタッチメント６８にインシュレータ２６をセットする。
【００３９】
図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その２）である。
（ａ）において、インシュレータ２６に径外方からスライドピン４３・・・を矢印▲８▼，▲８▼の如く突出させ、断面視コ字状のインシュレータ２６の開口２６ｆ（図３参照）を広げる。
（ｂ）において、インシュレータ２６にステータコア２１をを矢印▲９▼，▲９▼の如く押し込む。
【００４０】
図１３から図１５に示すインシュレータ２５の組立方法は、磁極片２２・・・の上面にスライドピン４３・・・を位置させてから、ステータコア２１にインシュレータ２５を押し込むようにしたものであり、図１６及び図１７に示すインシュレータ２６の組立方法は、アタッチメント６８にインシュレータ２６を載置し、このインシュレータ２６に径外方からスライドピン４３・・・を押出すようにしたものである。
すなわち、インシュレータ組立装置４０は、２通りの組立方法を選択的に用いることができる。この結果、インシュレータ組立装置４０の利便性を広げることができる。
【００４１】
尚、実施の形態では図１２に示すように、押込み手段を押込み治具４９を用いたが、これに限るものではなく、ハンドプレスのようなプレス機をインシュレータ組立装置に組合せたものであってもよい。
また、実施の形態では図１０に示すように、スライドピン４３は丸形状のピンを用いたが、形状は丸に限るものではなく、楕円、三角形、矩形などインシュレータの開口を広げ得る形状であればよい。
さらに、実施の形態では図１０に示すように、回転手段はハンドル４５を取付けたが、これに限るものではなく、モータなどの回転手段、又はリンク及びシリンダなどを組合せた回転機構であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
本発明は、ステータコアを囲う周壁を備えた基台と、周壁から磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定したスライドピンと、基台に回転可能に取付けるとともに渦巻き状のカム溝を磁極片の数だけ備えた回転板と、この回転板を回転させる回転手段と、カム溝にスライドピンを掛止する掛止め部と、スライドピンの拡開作用で磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押し込む押込み手段とから構成したので、インシュレータの組立作業の作業性の改善を図ると共に作業時間の短縮を図ることができる。
この結果、インシュレータの寸法精度の良いものを選ぶ必要はなく、インシュレータのコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その１）
【図２】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その２）
【図３】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その３）
【図４】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その４）
【図５】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その５）
【図６】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その６）
【図７】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その７）
【図８】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その８）
【図９】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置で組立るステータの説明図（その９）
【図１０】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の分解斜視図
【図１１】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の平面図
【図１２】本発明に係る発電・電動機のインシュレータ組立装置の断面側面図
【図１３】本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その１）
【図１４】本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その２）
【図１５】本発明に係るインシュレータ組立装置の第１作用説明図（その３）
【図１６】本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その１）
【図１７】本発明に係るインシュレータ組立装置の第２作用説明図（その２）
【符号の説明】
２１…ステータコア、２２…磁極片、２５，２６…インシュレータ、２５ｂ，２６ｂ…底、２５ｃ，２６ｃ…脚片、２５ｄ，２６ｄ…脚片、４０…インシュレータ組立装置、４１…基台、４２…周壁、４３…スライドピン、４４…回転板、４５…回転手段（ハンドル）、４９…押込み手段（押込み治具）。
Claims (1)
- 矩形断面の柱状の磁極片を、所定のピッチで放射状に配列してなるステータコアに、底から一対の脚片を延ばすことでコ字断面にし且つこのコ字断面を放射状に配列したインシュレータを被せる発電・電動機のインシュレータ組立装置において、
前記ステータコアを囲う周壁を備えた基台と、前記周壁から前記磁極片に向けてラジアル方向にスライド可能に前記磁極片の数だけ設け、且つ磁極片の幅より大きな寸法に設定したスライドピンと、前記基台に回転可能に取付けるとともに渦巻き状のカム溝を前記磁極片の数だけ備えた回転板と、この回転板を回転させる回転手段と、前記カム溝に前記スライドピンを掛止する掛止め部と、前記スライドピンの拡開作用で磁極片に噛み合ったインシュレータをスライドピンが退避した後に押し込む押込み手段とからなることを特徴とする発電・電動機のインシュレータ組立装置。
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