JP4604870B2 - 車両用ナビゲーション装置及び車両の走行経路案内方法 - Google Patents
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Description
上記と類似した問題に対処する技術としては、例えば特許文献1,2などに開示されているものがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行中に当初の案内経路を迂回せざるを得ない状況となった場合でも、経路案内効率が低下することを防止できる車両用ナビゲーション装置、及び車両の走行経路案内方法を提供することにある。
即ち、車両が例えば工事現場のような通行不能箇所を回避するため迂回路を走行した後に当初の案内経路に復帰する場合、不要な案内経路の再探索が行なわれてしまうことは回避される。従って、車両用ナビゲーション装置に冗長な処理が発生することがなく、経路案内が大きく滞ることを防止できる。
何れかの受信部22,23によって受信されたビーコン信号に含まれる情報は、デジタルデータとしてナビECU15側に送信され、ナビECU15によってRAM15bの一部に設定された受信バッファに書き込まれるようになっている。尚、これらの受信部22,23は、必要に応じてビーコン側に応答信号(アップリングデータ)を送信するように構成されている(前者は送信用のLEDを備えている)。
外部メモリ18は、例えばICカード用リーダライタなどによって構成されており、ナビECU15が取得した情報をICカードに書き込んで記憶させたり、ICカードに記憶されている情報をナビECU15が読み込んだりできるように構成されている。
続いて、ナビECU15は、VICS受信機16を介して道路情報を取得すると(ステップS4)、その情報に、迂回が必要な規模の工事が行なわれている箇所(工事現場)の情報が含まれていれば、その工事現場の前後200m程度を「工事現場モード区間(通行不能区間)」に設定する(ステップS5)。その設定情報は、例えば、RAM15bの所定領域に記憶させるようにする。
しかし、本実施例のナビゲーション装置11では、このケースにおける案内経路の再探索は行なわず、替わりに、自動車19が進行する方向について、工事現場モード区間内の道路1における進路ベクトルの方向を計算する(ステップS12)。即ち、実際には迂回路2を走行しているにもかかわらず、ナビゲーション処理上では、恰も道路1上を走行しているように取り扱う。そして、表示装置17には、道路1上に、自動車19の走行地点を示すマーカを表示させるようにする(ステップS13)。それから、自動車19が目的地に到着していれば(ステップS14,「YES」)処理を終了し、到着していなければ(「NO」)ステップS4に戻り、上記の処理を繰り返す。
また、ナビECU15は、自動車19が工事現場モード区間に到達して迂回路2を走行する場合、上記区間に該当する道路1の進路ベクトル方向のみを計算し、表示装置17には、道路1上に車両の現在位置を反映させたマーカを表示させるようにした。従って、迂回路2を走行している場合でも、車両用ナビゲーション装置11の内部処理は、当初の案内経路上にある道路1を走行している状態と等価になり、運転者が表示装置17上で視認する画像も、自車両が当初の案内経路上の道路1を走行しているように表示されるので、迂回路2の走行中でも、本来走行する予定の道路1上で進行度合いを把握することができる。
工事現場モード区間の設定は、工事現場を中心とする前後200mの範囲に限ることなく、範囲を適宜変更しても良い。
通行不能箇所は、工事現場に限ることなく、例えば土砂崩れや倒木などが発生している箇所でも良く、要は何らかの原因で通行不能となっていれば良い。
VICSによる道路交通情報は、FM多重放送を受信して取得しても良い。また、道路交通情報はVICSに限らず、道路交通情報をデータで提供するものであればどのようなシステムから取得しても良い。
Claims (4)
- 車両による走行目的地を設定するための目的地設定手段と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記目的地が設定されると、前記車両の現在位置から前記目的地までの走行経路を道路データに基づき探索し、経路案内を行う経路案内手段と、
外部より供給される道路情報を取得するための道路情報取得手段とを備え、
前記経路案内手段は、
前記道路情報により、前記走行経路に含まれる道路に迂回が必要な箇所が存在する場合は、その箇所を中心とする所定の範囲を通行不能区間として設定し、前記車両が前記通行不能区間に到達して前記道路データに登録されていない迂回路を走行することで前記走行経路を逸脱したとみなされる場合には、前記目的地までの走行経路の再探索を禁止することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記経路案内手段は、
前記車両が前記通行不能区間に到達して前記迂回路を走行する場合には、前記通行不能区間に該当する道路の進路ベクトル方向のみを計算し、
経路案内用の表示手段には、前記通行不能区間に該当する道路上に前記車両の位置を反映させた画像を表示させることを特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲーション装置。 - 車両による走行目的地が設定されると、前記車両の現在位置から前記目的地までの走行経路を道路データに基づき探索して経路案内を行うと共に、前記車両の現在位置並びに外部より供給される道路情報を随時取得し、
前記道路情報により、前記走行経路に含まれる道路に迂回が必要な箇所が存在する場合は、その箇所を中心とする所定の範囲を通行不能区間として設定し、前記車両が前記通行不能区間に到達して前記道路データに登録されていない迂回路を走行することで前記走行経路を逸脱したとみなされる場合には、前記目的地までの走行経路の再探索を禁止することを特徴とする車両の走行経路案内方法。 - 前記車両が前記通行不能区間に到達して前記迂回路を走行する場合には、前記通行不能区間に該当する道路の進路ベクトル方向のみを計算し、
経路案内用の表示手段に、前記通行不能区間に該当する道路上に前記車両の位置を反映させた画像を表示させることを特徴とする請求項3記載の車両の走行経路案内方法。
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