JP4587721B2

JP4587721B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4587721B2
Application number: JP2004207804A
Authority: JP
Inventors: 健二浅見
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2024-07-14
Also published as: JP2006026021A

Description

本発明は，挿入部の湾曲部を操作するための操作部を備えた内視鏡に関する。

内視鏡は大別して，体腔内等に挿入される挿入部と，この挿入部の基端が連設される操作部と，この操作部とコードを介して接続されるコネクタ部と，から構成される。挿入部は，その先端側から操作部側に向かい，観察窓等を具備する先端部と，湾曲自在な湾曲部と，挿入部の基端を構成して操作部に連結される長尺の導入部と，が順次連設されて構成される。

操作部には，上記の湾曲部を湾曲操作するための操作部が設けられる。一般に，操作部は，本体ケーシングと，湾曲部を操作するためのワイヤが巻回されて回動自在の巻取車アセンブリと，本体ケーシング内に固定された地板とを備えている。巻取車アセンブリの巻取車は，地板に固定された支持軸に回転自在に取り付けられており，巻取車の回転軸は，本体ケーシングに固定された取付台（固定座）に形成された軸穴に，回転自在な状態で受容されており，さらに，巻取車の回転を操作する操作ツマミや，レバーなどの器具が連結されている。なお，本願発明に関連する巻取車アセンブリの構成を含む操作部の構造を示す公知文献としては以下のものがある。

特開平７−１５１１１００号公報

ところで，操作部の組立時には，本体ケーシング内に巻取車アセンブリを，軸振れしないように，かつ各部品間に隙間が生じないように，精密に調整しながら組立をする必要があった。精密に組立が行われないと，操作時に，軸振れが生じて，操作性に問題が生じたり，本体ケーシングと巻取車アセンブリとの間の隙間，あるいは巻取車アセンブリと取付台との間の隙間に，ワイヤが噛んだりして，最悪の場合には操作不能になるおそれがあった。

かかる事態を回避するためには，本体ケーシング，巻取車アセンブリ，取付台といった操作部を構成する各部品材を高精度に加工する必要があるが，その結果，コストを押し上げるという問題があった。また，いくら部品の精度を高めても，組立時に軸あわせなどの繊細な調整が必要であることには変わりなく，組立作業は煩雑なままであり，熟練した作業者が必要という問題も解決されていなかった。

本発明は，従来の内視鏡の操作部に関する上記問題点に鑑みてなされたものであり，部品を高精度に加工せずとも精密な組立が可能であり，さらには，未熟な作業者であっても組立作業を容易に行うことが可能な，新規かつ改良された内視鏡を提供することも目的としている。

上記課題を解決するために，本発明によれば，湾曲自在な湾曲部を含む挿入部の基端側に設けられた操作部を具備する内視鏡であって，前記操作部は，本体ケーシングと，前記湾曲部を操作するためのワイヤが巻回され前記ワイヤを回動させるための巻取車アセンブリとを含み，前記巻取車アセンブリと前記本体ケーシングとは，前記巻取車アセンブリと前記本体ケーシングとの間の取付公差を許可するスペーサを介して支持されたことを特徴とする，内視鏡が提供される。

この内視鏡にあっては，本体ケーシング内に地板が固定され，前記巻取車アセンブリは，前記地板を介して本体ケーシングに支持されたこととしても良い。また，前記スペーサの外周面に溝を設け，前記巻取車アセンブリに押え板を取り付け，前記押え板に，前記溝を係合させる孔が形成され，前記孔が，前記スペーサにおいて前記溝が形成された部分の径より大きく，前記溝の両側の径より小さく形成され，かつ，前記押え板の厚さが，前記溝の幅より小さく形成されたことにより，前記押え板が前記スペーサに移動自在に支持されたこととしても良い。さらに，前記巻取車アセンブリを取り付ける取付台を備え，前記巻取車アセンブリの軸が前記取付台に設けられた軸穴に受容され，前記取付台が本体ケーシングに対して固定されることにより，前記巻取車アセンブリの軸が前記取付台を介して本体ケーシングに対して位置決めされることとしても良い。

本発明によれば，巻取車アセンブリと本体ケーシングとが，取付公差を許可するスペーサを介して相互に締結される構成としたことにより，操作部の組立時において，巻取車アセンブリを本体ケーシングや地板に取り付ける際，軸あわせなどの精密な調整を省略することができる。また，巻取車アセンブリの軸を受容した取付台を本体ケーシングに対して固定する際，取付台を簡単に取り付けることができ，また，巻取車アセンブリの軸を容易に位置決めすることができる。従って，操作部の組立作業を容易に行うことが可能である。さらに，本体ケーシング，巻取車アセンブリ，取付台などの各部品に要求される精度が低減されるので，コストの削減を図ることができる。

以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は，内視鏡の操作部の全体構成図である。内視鏡１は，主に操作部２と，操作部２に連結され，体内に挿入される可撓性を有する挿入部４とから構成される。かかる挿入部４は，操作部２に連結された可撓性を有する軟性部６と，軟性部６の先端側に連結された湾曲自在な湾曲部８と，湾曲部８の先端に連結され観察窓等が具備された先端部１０とから構成される。

図２に示すように，内視鏡１の操作部２には，上記湾曲部８の湾曲を操作するための上下湾曲操作機構１２，及び，左右湾曲操作機構１３が設けられている。上下湾曲操作機構１２は，湾曲部８を操作するための駆動ワイヤ１５Ａが巻回され駆動ワイヤ１５Ａを回動させるための巻取車アセンブリ２１Ａと，上下湾曲操作レバー２２とによって構成されている。左右湾曲操作機構１３は，湾曲部８を操作するための駆動ワイヤ１５Ｂが巻回され駆動ワイヤ１５Ｂを回動させるための巻取車アセンブリ２１Ｂと，左右湾曲操作レバー２４とによって構成されている。巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂは，操作部２の本体ケーシング２５内，及び，本体ケーシング２５に連結された筒体２６内に内蔵されている。上下湾曲操作レバー２２と左右湾曲操作レバー２４は，本体ケーシング２５の外側に設けられている。また，操作部２及び筒体２６内の中央部には，操作部２の長手方向に沿って，地板２７が延設されている。巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂは，地板２７の左右（図２において上下）にそれぞれ配置されている。

図３に示すように，巻取車アセンブリ２１Ａは，駆動ワイヤ１５Ａと，駆動ワイヤ１５Ａが巻回された巻取車３０と，巻取車３０を保持するための保持金具３１と，駆動ワイヤ１５Ａの摺動をガイドするスリーブ３２，３３，シャフト３４及びワイヤカバー３６と，によって構成されている。

図２に示すように，巻取車３０は，略円板状に形成されたプーリ３０ａの中央部に回転軸３０ｂが取り付けられた構成になっている。また，プーリ３０ａの外周面に沿って，駆動ワイヤ１５Ａを嵌合させる溝３０ｃが形成されている。プーリ３０ａは，外周面及び回転軸３０ｂが形成された側の面が保持金具３１の内面によって覆われるようにして，保持金具３１の内側に備えられている。回転軸３０ｂは，保持金具３１の外側に突出するように備えられている。保持金具３１の前端部には，シャフト３４の基端部が固定されている。

駆動ワイヤ１５Ａは，プーリ３０ａの溝３０ｃと保持金具３１の内周面との間において，溝３０ｃ内に沿って巻回されており，駆動ワイヤ１５Ａの両端は，保持金具３１の前端部から保持金具３１の外側に引き出されている。図２に示すように，保持金具３１から引き出された駆動ワイヤ１５Ａの各先端には，挿入部４内に挿通された湾曲ワイヤ４０，４１の各基端がそれぞれ連結されている。即ち，湾曲ワイヤ４０と湾曲ワイヤ４１とは，駆動ワイヤ１５Ａを介して接続されている。そして，プーリ３０ａを回転させることにより，湾曲ワイヤ４０，４１のうち一方がプーリ３０ａに巻き取られて後退したとき，他方はプーリ３０ａから繰り出されて前進するようになっている。また，これら湾曲ワイヤ４０，４１及び駆動ワイヤ１５Ａによって，湾曲部８の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）４２が構成されている。さらに，保持金具３１から引き出された２本の駆動ワイヤ１５Ａには，スリーブ３２，３３がそれぞれ介設されている。

シャフト３４には，ワイヤカバー３６が取り付けられている。ワイヤカバー３６の内側において，スリーブ３２は，シャフト３４の上面に沿って直線移動可能になっており，スリーブ３２は，シャフト３４の下面に沿って直線移動可能になっている。駆動ワイヤ１５Ａは，シャフト３４の上下に沿ってそれぞれ延設されており，スリーブ３２，３３を摺動させながら，シャフト３４に沿って進退できるようになっている。

図４は，巻取車アセンブリ２１Ｂの概略側面図を示している。巻取車アセンブリ２１Ｂは，巻取車アセンブリ２１Ａと左右対称な構造である点を除けば，巻取車アセンブリ２１Ａと同様の構成を有するので，説明を省略する。また，駆動ワイヤ１５Ｂは，巻取車アセンブリ２１Ａにおける駆動ワイヤ１５Ａと同様に，巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａの溝３０ｃに巻回されており，図４に示すように，保持金具３１から引き出された駆動ワイヤ１５Ｂの各先端には，挿入部４内に挿通された湾曲ワイヤ４５，４６の各基端がそれぞれ連結されている。これら湾曲ワイヤ４５，４６及び駆動ワイヤ１５Ｂによって，操作ワイヤ（コントロールワイヤ）４７が構成されている。

図２に示すように，本体ケーシング２５の左右両側には，それぞれ開口５０，５１が形成されている。また，本体ケーシング２５の前端側には，筒体２６に連通する開口５２が形成されている。巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂの各駆動ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，スリーブ３２，３３，シャフト３４，ワイヤカバー３６は，本体ケーシング２５内の開口５２側から筒体２６内に配置されている。

開口５０には，巻取車アセンブリ２１Ａを取り付ける取付台６０が嵌合されている。取付台６０には，巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂを受容するための軸穴６１が形成されている。巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂは，軸穴６１によって回転自在に支持されており，軸穴６１の外側において，回転軸３０ｂの先端に上下湾曲操作レバー２２の基端が接続されている。そして，上下湾曲操作レバー２２を回転軸３０ｂを中心として回転させることにより，軸穴６１内で回転軸３０ｂを回転させ，プーリ３０ａを上下湾曲操作レバー２２及び回転軸３０ｂと一体的に，回転軸３０ｂを中心として回転させることができるようになっている。

また，開口５０には，開口５０の中央部側に向かって延出されたフランジ部５０ａが形成されている。取付台６０と巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１は，このフランジ部５０ａを挟むようにして，フランジ部５０ａの外側と内側にそれぞれ備えられている。そして，取付台６０と保持金具３１とがネジ止めされることにより，取付台６０，保持金具３１及び本体ケーシング２５が，互いに固定されるようになっている。また，巻取車３０の回転軸３０ｂが取付台６０の軸穴６１に受容され，取付台６０が本体ケーシング２５の開口５０に対して固定されることにより，回転軸３０ｂが取付台６０を介して本体ケーシング２５に対して位置決めされるようになっている。

取付台６０の外側には，開口５０の外側周縁部を囲む環状のカバー６４が取り付けられている。図５に示すように，カバー６４には，上下湾曲操作レバー２２の回転を規制するための円弧状の溝６５が形成されている。上下湾曲操作レバー２２は，溝６５を介してカバー６４の外側に延設されている。カバー６４の開口は，蓋６６によって閉塞されている。

図２に示すように，開口５１は，開口５０よりも大きく形成されており，この開口５１から巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂの各巻取車３０及び保持金具３１を本体ケーシング２５内に挿入できるようになっている。また，開口５１には，ケーシング蓋６８が備えられている。ケーシング蓋６８の中央部には，開口６８ａが形成されている。

ケーシング蓋６８の開口６８ａには，巻取車アセンブリ２１Ｂを取り付ける取付台７０が嵌合されている。取付台７０には，巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂを受容するための軸穴７１が形成されている。巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂは，軸穴７１によって回転自在に支持されており，軸穴７１の外側において，回転軸３０ｂの先端に左右湾曲操作レバー２４の基端が接続されている。そして，左右湾曲操作レバー２４を回転軸３０ｂを中心として回転させることにより，軸穴７１内で回転軸３０ｂを回転させ，プーリ３０ａを左右湾曲操作レバー２４及び回転軸３０ｂと一体的に，回転軸３０ｂを中心として回転させることができるようになっている。

また，ケーシング蓋６８には，開口６８ａの中央部側に向かって延出されたフランジ部６８ｂが形成されている。取付台７０と巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１は，このフランジ部６８ｂを挟むようにして，フランジ部６８ｂの外側と内側にそれぞれ備えられている。そして，取付台７０と保持金具３１とがネジ止めされることにより，取付台７０，保持金具３１及びケーシング蓋６８が，互いに固定されるようになっており，さらに，開口５１にケーシング蓋６８が取り付けられることにより，取付台７０と保持金具３１が，ケーシング蓋６８を介して本体ケーシング２５に固定されるようになっている。また，巻取車３０の回転軸３０ｂが取付台７０の軸穴７１に受容され，取付台７０がケーシング蓋６８の開口６８ａに対して固定されることにより，回転軸３０ｂが取付台７０を介してケーシング蓋６８に対して位置決めされるようになっており，さらに，開口５１にケーシング蓋６８が取り付けられることにより，回転軸３０ｂが取付台７０，ケーシング蓋６８を介して本体ケーシング２５に対して位置決めされるようになっている。

取付台７０の外側には，開口６８ａの外側周縁部を囲む環状のカバー７４が取り付けられている。図５に示すように，カバー７４には，左右湾曲操作レバー２４の回転を規制するための円弧状の溝７５が形成されている。左右湾曲操作レバー２４は，溝７５を介してカバー７４の外側に延設されている。カバー７４の開口は，蓋７６によって閉塞されている。

図２に示すように，巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂには，押え板８０Ａ，８０Ｂがそれぞれ取り付けられている。押え板８０Ａ，８０Ｂは，本体ケーシング２５内において地板２７の左右に配置されており，また，地板２７に対して略平行な姿勢で備えられている。図６は，本体ケーシング２５内に巻取車アセンブリ２１Ａ，地板２７及び押え板８０Ａを備えた状態を示している。また，図４には，巻取車アセンブリ２１Ｂに押え板８０Ｂを取り付けた状態が示されている。

図２に示すように，押え板８０Ａは，巻取車アセンブリ２１Ａに備えられたプーリ３０ａの右側に設けられており，保持金具３１の周縁部に対してネジ止めされて固定されている。即ち，巻取車アセンブリ２１Ａのプーリ３０ａは保持金具３１と押え板８０Ａの間に配置されており，プーリ３０ａの左側の面と外周面が保持金具３１によって囲まれ，プーリ３０ａの右側の平面が押え板８０Ａによって覆われるようにして備えられている。一方，押え板８０Ｂは，巻取車アセンブリ２１Ｂに備えられたプーリ３０ａの左側に設けられており，保持金具３１の周縁部に対してネジ止めされて固定されている。即ち，巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａは保持金具３１と押え板８０Ｂの間に配置されており，プーリ３０ａの右側の面と外周面が保持金具３１によって囲まれ，プーリ３０ａの左側の面が押え板８０Ｂによって覆われるようにして備えられている。

図７は，本体ケーシング２５の断面を示している。また，図５には，本体ケーシング２５の前部を図２におけるＡ−Ａ線によって切断した状態が示されている。図５及び図７に示すように，本体ケーシング２５の内部には，２個の柱状の突出部１０１Ａ，１０１Ｂが形成されている。突出部１０１Ａ，１０１Ｂは，開口５０の前方において，本体ケーシング２５の左側の内面から右側に向かって突出するように，また，上下に並べて形成されている。各突出部１０１Ａ，１０１Ｂの先端部には，それぞれブッシュ１０３Ａ，１０３Ｂが取り付けられている。各ブッシュ１０３Ａ，１０３Ｂの先端部には，ネジ１０５Ａ又は１０５Ｂの先端部を螺合させるためのネジ孔１０６がそれぞれ形成されている。

図５に示すように，押え板８０Ｂの前側上端部，地板２７の上端部，及び，本体ケーシング２５のブッシュ１０３Ａは，ネジ１０５Ａによって互いに締結されている。押え板８０Ｂの前側下端部，地板２７の上端部及び本体ケーシング２５のブッシュ１０３Ｂは，ネジ１０５Ｂによって互いに締結されている。また，押え板８０Ｂの前側上端部と地板２７の上端部との間には，巻取車アセンブリ２１Ｂと本体ケーシング２５との間の取付公差を許可するスペーサ１０８Ａが備えられ，押え板８０Ｂの前側下端部と地板２７の下端部との間には，巻取車アセンブリ２１Ｂと本体ケーシング２５との間の取付公差を許可するスペーサ１０８Ｂが備えられている。

図８には，本体ケーシング２５の上部を図５におけるＢ−Ｂ線によって切断した状態が示されている。図８に示すように，巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１の後側上端部と押え板８０Ｂの後側上端部とは，ネジ１１０によって互いに締結されている。巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１の後側上端部と押え板８０Ｂの後側上端部との間には，巻取車アセンブリ２１Ｂと本体ケーシング２５との間の取付公差を許可するスペーサ１１１が備えられている。

図９に示すように，スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂは，ほぼ同様の構成を有し，それぞれ略円筒状に形成されており，中央部にネジ１０５Ａ又は１０５Ｂを挿通させるための挿通孔１１５がそれぞれ形成されている。また，スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂの各外周面に沿って，押え板８０Ｂを係合させるための溝１１６が環状にそれぞれ形成されている。

図１０に示すように，スペーサ１１１は，略円筒状に形成されており，中央部にネジ１１０を挿通させるための挿通孔１１７が形成されている。また，スペーサ１１１の外周面に沿って，押え板８０Ｂを係合させるための溝１１８が環状にそれぞれ形成されている。

図４に示すように，押え板８０Ｂの前側上端部，前側下端部及び後側上端部には，スペーサ１０８Ａの溝１１６，スペーサ１０８Ｂの溝１１６，及び，スペーサ１１１の溝１１８に係合させるための孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２がそれぞれ形成されている。各孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２の一端は，押え板８０Ｂの周縁に開口されており，この開口からスペーサ１０８Ａの溝１１６，スペーサ１０８Ｂの溝１１６，スペーサ１１１の溝１１８を挿入するようになっている。

図１１に示すように，孔１２１Ａの幅ｗは，スペーサ１０８Ａの溝１１６における外径φ１よりも大きく，かつ，溝１１６の両側における外径φ２，φ３よりも小さく形成されている。また，孔１２１Ａの周囲における押え板８０Ｂの厚さｔは，スペーサ１０８Ａの中心軸方向における溝１１６の幅ｂよりも小さく形成されている。従って，押え板８０Ｂの孔１２１Ａとスペーサ１０８Ａの溝１１６とを係合させると，孔１２１Ａの内面と溝１１６の内面との間，及び，孔１２１Ａの周囲と溝１１６の内面との間に隙間が形成され，孔１２１Ａにスペーサ１０８Ａが遊嵌された状態となる。また，孔１２１Ｂの幅ｗは，スペーサ１０８Ｂの溝１１６における外径φ１よりも大きく，かつ，溝１１６の両側における外径φ２，φ３よりも小さく形成されている。また，孔１２１Ｂの周囲における押え板８０Ｂの厚さｔは，スペーサ１０８Ｂの中心軸方向における溝１１６の幅ｂよりも小さく形成されている。従って，押え板８０Ｂの孔１２１Ｂとスペーサ１０８Ｂの溝１１６とを係合させると，孔１２１Ｂの内面と溝１１６の内面との間，及び，孔１２１Ｂの周囲と溝１１６の内面との間に隙間が形成され，孔１２１Ｂにスペーサ１０８Ｂが遊嵌された状態となる。

図１２に示すように，孔１２２の幅ｗ２は，スペーサ１１１の溝１１８における外径φ５よりも大きく，かつ，溝１１８の両側における外径φ６，φ７よりも小さく形成されている。また，孔１２２の周囲における押え板８０Ｂの厚さｔ２は，スペーサ１１１の中心軸方向における溝１１８の幅ｂ２よりも小さく形成されている。従って，押え板８０Ｂの孔１２２とスペーサ１１１の溝１１８とを係合させると，孔１２２の内面と溝１１８の内面との間，及び，孔１２２の周囲と溝１１８の内面との間に隙間が形成され，孔１２２にスペーサ１１１が遊嵌された状態となる。

図６に示すように，地板２７の上端部及び下端部には，ネジ１０５Ａ又は１０５Ｂを挿通させるための孔１２５Ａ，１２５Ｂが形成されている。巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１の後側上端部には，ネジ１１０の先端部を螺合させるためのネジ孔１２６が形成されている。

かかる構成において，地板２７は，地板２７の孔１２５Ａ，１２５Ｂを各ブッシュ１０３Ａ，１０３Ｂのネジ孔１０６にそれぞれ連通させるようにして備えられている。スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂは，各スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂに形成された挿通孔１１５を地板２７の孔１２５Ａ，１２５Ｂにそれぞれ連通させるようにして備えられている。そして，ネジ１０５Ａは，スペーサ１０８Ａの挿通孔１１５，地板２７の孔１２５Ａ内に挿通され，ネジ１０５Ａの先端部は，ブッシュ１０３Ａのネジ孔１０６に螺合されており，ネジ１０５Ａの頭部は，挿通孔１１５の外側において，スペーサ１０８Ａの端部に接触している。従って，地板２７の孔１２５Ａ及びスペーサ１０８Ａは，ブッシュ１０３Ａとネジ１０５Ａの頭部とによって挟まれるようにして固定されている。一方，ネジ１０５Ｂは，スペーサ１０８Ｂの挿通孔１１５，地板２７の孔１２５Ｂ内に挿通され，ネジ１０５Ｂの先端部は，ブッシュ１０３Ｂのネジ孔１０６に螺合されており，ネジ１０５Ｂの頭部は，挿通孔１１５の外側において，スペーサ１０８Ｂの端部に接触している。従って，地板２７の孔１２５Ｂ及びスペーサ１０８Ｂは，ブッシュ１０３Ａとネジ１０５Ａの頭部とによって挟まれるようにして，固定されている。このようにして，ブッシュ１０３Ａ，１０３Ｂ，地板２７，スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂ及びネジ１０５Ａ，１０５Ｂは，本体ケーシング２５に対して一体的に連結されている。

また，スペーサ１１１は，スペーサ１１１の挿通孔１１７を巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１のネジ孔１２６に連通させるようにして備えられている。ネジ１１０は，スペーサ１１１の挿通孔１１７内に挿通され，ネジ１１０の先端部はネジ孔１２６に螺合されており，ネジ１１０の頭部は，挿通孔１１７の外側において，スペーサ１１１の端部に接触している。従って，スペーサ１１１は，巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１とネジ１１０の頭部とによって挟まれるようにして固定されており，巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１，スペーサ１１１及びネジ１１０は，本体ケーシング２５に対して一体的に連結されている。

押え板８０Ｂは，孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２をスペーサ１０８Ａの溝１１６，スペーサ１０８Ｂの溝１１６，スペーサ１１１の溝１１８にそれぞれ係合させるようにして備えられている。孔１２１Ａとスペーサ１０８Ａの溝１１６との間，孔１２１Ｂとスペーサ１０８Ｂの溝１１６との間，及び，孔１２２とスペーサ１１１の溝１１８との間には，それぞれ隙間が形成されており，ガタつきが生じるようになっている。即ち，押え板８０Ｂは，スペーサ１０８Ａ，スペーサ１０８Ｂ及びスペーサ１１１に対して移動自在に支持されており，さらに，スペーサ１０８Ａ，スペーサ１０８Ｂ及びスペーサ１１１を介して，本体ケーシング２５に対して移動自在に支持されている。従って，巻取車アセンブリ２１Ｂは，押え板８０Ｂ，スペーサ１０８Ａ及びスペーサ１０８Ｂを介して，本体ケーシング２５の突出部１０１Ａ，１０１Ｂ，及び，地板２７に対して移動自在に支持されており，これにより，巻取車アセンブリ２１Ｂは，巻取車アセンブリ２１Ｂと本体ケーシング２５との間の取付公差，及び，巻取車アセンブリ２１Ｂと地板２７との間の取付公差が許可された状態で，本体ケーシング２５に対して地板２７を介して支持されるようになっている。また，巻取車アセンブリ２１Ｂは，押え板８０Ｂ及びスペーサ１１１を介して，巻取車アセンブリ２１Ａに対して移動自在に支持されており，これにより，巻取車アセンブリ２１Ｂは，巻取車アセンブリ２１Ｂと巻取車アセンブリ２１Ａとの間の取付公差が許可された状態で，本体ケーシング２５に対して巻取車アセンブリ２１Ａを介して支持されるようになっている。

次に，操作部２の組み立て方法について説明する。操作部２を組み立てる際は，先ず，本体ケーシング２５に対して巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１を取り付ける作業を行う。即ち，図２に示した本体ケーシング２５の開口５１から，巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１を本体ケーシング２５内に挿入し，また，本体ケーシング２５の開口５０の外側から開口５０に取付台６０を嵌合させ，開口５０の外側から取付台６０を貫通するようにネジを挿入して，保持金具３１に形成されたネジ穴に螺合させる。こうして，取付台６０及び保持金具３１を複数箇所でネジ止めして開口５０に固定する。巻取車アセンブリ２１Ａの巻取車３０は，開口５１から本体ケーシング２５内に挿入され，プーリ３０ａは保持金具３１の内側に配置され，回転軸３０ｂは，保持金具３１及び取付台６０の軸穴６１を貫通するように配置される。回転軸３０ｂが軸穴６１に支持され，取付台６０が開口５０に固定されることにより，回転軸３０ｂが取付台６０を介して本体ケーシング２５に対して位置決めされる。

押え板８０Ａは，開口５１から本体ケーシング２５内に挿入されて，保持金具３１に対して複数箇所でネジ止めされる。これにより，本体ケーシング２５に対して，保持金具３１を介して押え板８０Ａが固定される。

さらに，地板２７を開口５２から本体ケーシング２５内に挿入して，地板２７の端部をブッシュ１０３Ａ，１０３Ｂに当接させる。こうして図６に示すように，本体ケーシング２５に巻取車アセンブリ２１Ａ，押え板８０Ａ及び地板２７を取り付けた状態になる。巻取車アセンブリ２１Ａのシャフト３４は，図２に示すように，地板２７の左側面に沿って備えられる。

本体ケーシング２５に対して巻取車アセンブリ２１Ａを取り付け，保持金具３１に対して押え板８０Ａを取り付けたら，巻取車アセンブリ２１Ｂ及び押え板８０Ｂを本体ケーシング２５に対して取り付ける作業を行う。先ず，巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１，押え板８０Ｂを本体ケーシング２５に対して取り付ける前に，予め巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１に巻取車３０を挿入し，押え板８０Ｂを保持金具３１に複数箇所でネジ止めした状態にして，押え板８０Ｂ，巻取車３０及び保持金具３１を一体的に組み立てておく。そして，図２に示すように，押え板８０Ｂを内側に向け，回転軸３０ｂを外側に向けた状態で，開口５１から押え板８０Ｂ，巻取車３０及び保持金具３１を挿入する。図５及び図８に示すように，押え板８０Ｂの孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２には，それぞれスペーサ１０８Ａ，１０８Ｂ，１１１をそれぞれ備え，孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２に，それぞれスペーサ１０８Ａの溝１１６，スペーサ１０８Ｂの溝１１６，スペーサ１１１の溝１１８をそれぞれ係合させるようにする。そして，スペーサ１０８Ａを地板２７に当接させ，スペーサ１０８Ａの挿通孔１１５，地板２７の孔１２５Ａ及びブッシュ１０３Ａのネジ孔１０６に，ネジ１０５Ａを挿通させてネジ止めする。また，スペーサ１０８Ｂを地板２７に当接させ，スペーサ１０８Ｂの挿通孔１１５，地板２７の孔１２５Ｂ及びブッシュ１０３Ｂのネジ孔１０６に，ネジ１０５Ｂを挿通させてネジ止めする。さらに，スペーサ１１１を押え板８０Ａに当接させ，スペーサ１１１の挿通孔１１７，及び，巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１のネジ孔１２６に，ネジ１１０を挿通させてネジ止めする。これにより，押え板８０Ｂが，本体ケーシング２５，地板２７及び巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１に対して，移動自在な状態で連結される。また，押え板８０Ｂを本体ケーシング２５，地板２７及び巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１に対して取り付けるときは，精密な位置合わせをする必要が無く，押え板８０Ｂを容易に取り付けることができる。

ネジ１０５Ａ，１０５Ｂ，１１０をそれぞれ締結させたら，開口５１にケーシング蓋６８を取り付ける。そして，ケーシング蓋６８の開口６８ａの外側から開口６８ａに取付台７０を嵌合させる。即ち，ケーシング蓋６８を介して，取付台７０を本体ケーシング２５の開口５１に対して固定させる。回転軸３０ｂは，取付台７０の軸穴７１に挿通される。このように取付台７０を開口６８ａに備えたら，開口６８ａの外側から取付台７０を貫通するようにネジを挿入して，保持金具３１に形成されたネジ穴に螺合させる。こうして，取付台７０及び保持金具３１を複数箇所でネジ止めして，開口６８ａに固定する。取付台７０が開口６８ａに固定されることにより，軸穴７１に支持された回転軸３０ｂが，ケーシング蓋６８に対して位置決めされる。取付台７０及び保持金具３１をネジ止めする際は，巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１が押え板８０Ｂに固定され，押え板８０Ｂがスペーサ１０５Ａ，１０５Ｂ，１１１によって保持されているので，保持金具３１がずれることを防止でき，保持金具３１に対して確実にネジ止めを行うことができる。さらに，押え板８０Ｂは，スペーサ１０５Ａ，１０５Ｂ，１１１に対して取付公差が許可された移動可能な状態で支持されているので，押え板８０Ｂ，巻取車３０及び保持金具３１の位置を本体ケーシング２５，地板２７及び巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１に対して微調整するように移動させながら，取付台７０の取り付けを行うことができる。

例えば，押え板８０Ｂが本体ケーシング２５，地板２７，巻取車アセンブリ２１Ａなどに対して位置決めされた状態で固定されていると，本体ケーシング２５，取付台６０，巻取車アセンブリ２１Ａの巻取車３０と保持金具３１，押え板８０Ａ，地板２７，押え板８０Ｂ，巻取車アセンブリ２１Ｂの巻取車３０と保持金具３１，取付台７０，ケーシング蓋６８などの各部品の位置決めの精度や形状の精度が不十分である場合，開口６８ａに対して回転軸３０ｂの位置がずれて，取付台７０を開口６８ａに確実に取り付けることができず，また，回転軸３０ｂの位置決めを行うことができなくなる問題が生じる。また，巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１の位置がずれていると，取付台７０をケーシング蓋６８と巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１に対して固定することができなくなる問題が生じる。これに対し，本発明によれば，本体ケーシング２５，地板２７，巻取車アセンブリ２１Ａの保持金具３１に対して，回転軸３０ｂや巻取車アセンブリ２１Ｂの保持金具３１の位置を微調整可能としたことにより，そのような問題を解決することができる。即ち，取付台７０の取り付けや回転軸３０ｂの位置合わせを行い易く，未熟な作業者であっても組立作業を容易に行うことができる。また，押え板８０Ｂ，巻取車３０，保持金具３１，取付台７０，ケーシング蓋６８等の各部品の寸法に誤差がある場合であっても，スペーサ１０５Ａ，１０５Ｂ，１１１に対して押え板８０Ｂの位置を微調整することにより，開口６８ａに取付台７０を隙間なく適切に取り付け，また，回転軸３０ｂをケーシング蓋６８に対して位置決めすることができる。従って，各部品を高精度に加工せずとも精密な組立が可能である。

また，従来のように，巻取車アセンブリ２１Ａのプーリ３０ａと巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａとが，同じ軸によって支持されていると，巻取車アセンブリ２１Ａのプーリ３０ａ，巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂ，取付台６０の軸穴６１，巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａ，巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂ，取付台７０の軸穴７１を互いに軸合わせする必要があり，各部品間の位置決めを精密に行い，また，各部品の形状の精度を精密にする必要があった。これに対し，本発明においては，巻取車アセンブリ２１Ａのプーリ３０ａと巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａとが互いに独立した回転軸３０ａ，３０ｂによって支持されて回転する構成としたことにより，巻取車アセンブリ２１Ａのプーリ３０ａと巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａとを軸合わせする必要が無くなるので，組み立てが簡単になり，また，各部品の形状に要求される精度を低減することができる。

図２において，巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂの各シャフト３４は，本体ケーシング２５の開口５２から挿入されて，巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂの各保持金具３１にそれぞれ固定される。巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂの各スリーブ３２，３３，ワイヤカバー３６は，開口５２の外側において，巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂの各シャフト３４に固定される。

カバー６４は，取付台６０の外面にネジ止めして固定する。そして，上下湾曲操作レバー２２の基端を溝６５から挿入して，巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂの先端にネジ止めする。その後，蓋６６をカバー６４の開口に取り付けて，カバー６４の開口を閉塞する。カバー７４は，取付台７０の外面にネジ止めして固定する。そして，左右湾曲操作レバー２４の基端を溝７５から挿入して，巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂの先端にネジ止めする。その後，蓋７６をカバー７４の開口に取り付けて，カバー７４の開口を閉塞する。

次に，以上のように構成された内視鏡１において，操作部２によって湾曲部８の湾曲を操作する方法を説明する。湾曲部８を上方に湾曲させる場合は，上下湾曲操作レバー２２を後方に倒すように回転させる。すると，巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂを介してプーリ３０ａが回転して，シャフト３４に沿って配設された駆動ワイヤ１５Ａのうち，上方の駆動ワイヤ１５Ａが後退して，下方の駆動ワイヤ１５Ａが前進する。これに伴い，湾曲ワイヤ４０，４１がそれぞれ進退させられ，湾曲部８が上方に湾曲する。また，湾曲部８を下方に湾曲させる場合は，上下湾曲操作レバー２２を前方に倒すように回転させる。すると，巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂを介してプーリ３０ａが回転して，シャフト３４に沿って配設された駆動ワイヤ１５Ａのうち，上方の駆動ワイヤ１５Ａが前進して，下方の駆動ワイヤ１５Ａが後退する。これに伴い，湾曲ワイヤ４０，４１がそれぞれ進退させられ，湾曲部８が下方に湾曲する。

湾曲部８を左方に湾曲させる場合は，左右湾曲操作レバー２４を後方に倒すように回転させる。すると，巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂを介してプーリ３０ａが回転して，シャフト３４に沿って配設された駆動ワイヤ１５Ｂのうち，上方の駆動ワイヤ１５Ｂが後退して，下方の駆動ワイヤ１５Ｂが前進する。これに伴い，湾曲ワイヤ４５，４６がそれぞれ進退させられ，湾曲部８が左方に湾曲する。また，湾曲部８を右方に湾曲させる場合は，左右湾曲操作レバー２４を前方に倒すように回転させる。すると，巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂを介してプーリ３０ａが回転して，シャフト３４に沿って配設された駆動ワイヤ１５Ｂのうち，上方の駆動ワイヤ１５Ｂが前進して，下方の駆動ワイヤ１５Ｂが後退する。これに伴い，湾曲ワイヤ４５，４６がそれぞれ進退させられ，湾曲部８が右方に湾曲する。

なお，巻取車アセンブリ２１Ａのプーリ３０ａと巻取車アセンブリ２１Ｂのプーリ３０ａとは，互いに独立した回転軸３０ｂ，３０ｂを中心としてそれぞれ回転するようになっているので，上下湾曲操作レバー２２の操作時に巻取車アセンブリ２１Ａの回転軸３０ｂが軸振れを起こしても，巻取車アセンブリ２１Ｂの巻取車３０の回転に影響を与えることは無く，また，左右湾曲操作レバー２４の操作時に巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂが軸振れを起こしても，巻取車アセンブリ２１Ａの巻取車３０の回転に影響を与えることは無い。従って，上下湾曲操作レバー２２，左右湾曲操作レバー２４を円滑に操作することができ，さらには，湾曲部８の湾曲操作を円滑に行うことができる。

かかる内視鏡１によれば，巻取車アセンブリ２１Ｂと本体ケーシング２５とが，取付公差を許可するスペーサ１０８Ａ，１０８Ｂ，１１１を介して相互に支持される構成としたことにより，操作部２の組立時において，巻取車アセンブリ２１Ｂを押え板８０Ｂを介して本体ケーシング２５や地板２７に取り付ける際，軸あわせなどの精密な調整を省略することができる。また，取付台７０を本体ケーシング２５のケーシング蓋６８に対して固定する際，巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂや保持金具３１の位置を微調整することができる。従って，取付台７０を簡単に取り付けることができ，また，巻取車アセンブリ２１Ｂの回転軸３０ｂを容易に位置決めして本体ケーシング２５に対して支持させることができる。従って，操作部２の組立作業を容易に行うことが可能である。さらに，本体ケーシング２５，巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂ，取付台６０，７０などの各部品に要求される精度が低減されるので，各部品の製造コストの削減を図ることができる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば，本実施の形態では，３個のスペーサ１０８Ａ，１０８Ｂ，１１１によって押え板８０Ｂの３箇所に形成された孔１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２を支持することとしたが，スペーサの個数は２個以下又は４個以上とし，押え板８０Ｂを２箇所以下又は４箇所以上でスペーサによって支持するようにしても良い。

例えば，本実施の形態では，上下湾曲操作機構１２と左右湾曲操作機構１３を備える構成を説明したが，いずれか一方のみ備える内視鏡にも適用可能である。また，２台の巻取車アセンブリ２１Ａ，２１Ｂのうち，巻取車アセンブリ２１Ｂのみ，本体ケーシング２５に対して移動可能に支持する構成としたが，他方の巻取車アセンブリ２１Ａも，本体ケーシング２５に対して移動可能に支持するようにしても良い。

本実施の形態では，本体ケーシング２５に固定された地板２７を介して，巻取車アセンブリ２１Ｂが本体ケーシング２５に支持される構成としたが，地板２５を介さずに，スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂを本体ケーシング２５のブッシュ１０３Ａ，１０３Ｂに直接当接させるようにしても良い。また，スペーサ１１１と同様にスペーサ１０８Ａ，１０８Ｂを巻取車アセンブリ２１Ａに当接させ，ネジ１０５Ａ，１０５Ｂ，１１０を巻取車アセンブリ２１Ａに対してネジ止めするようにしても良い。この場合，巻取車アセンブリ２１Ｂは，スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂ，１１１を介して巻取車アセンブリ２１Ａに支持され，さらに，巻取車アセンブリ２１Ａを介して本体ケーシング２５に支持された状態になる。また，スペーサ１０８Ａ，１０８Ｂ，１１１を地板２５に当接させ，ネジ１０５Ａ，１０５Ｂ，１１０を地板２５に対してネジ止めするようにしても良い。かかる場合は，地板２５をネジ１０５Ａ，１０５Ｂではなく他の箇所で本体ケーシング２５に固定されるようにすれば良い。

本実施の形態にかかる内視鏡の側面図である。操作部の横断面図である。巻取車アセンブリの概略側面図である。巻取車アセンブリに押え板を取り付けた状態を示す側面図である。図２におけるＡ−Ａ線による操作部の縦断面図である。本体ケーシングに巻取車アセンブリ，地板及び押え板を備えた状態を示す断面図である。本体ケーシングの縦断面図である。図５におけるＢ−Ｂ線による操作部の横断面図である。スペーサ及びネジの斜視図である。スペーサ及びネジの斜視図である。スペーサ，ネジ及び押え板の構成を説明する説明図である。スペーサ，ネジ及び押え板の構成を説明する説明図である。

符号の説明

１内視鏡
２操作部
１５Ａ，１５Ｂ駆動ワイヤ
２１Ａ，２１Ｂ巻取車アセンブリ
２５本体ケーシング
２７地板
３０巻取車
３０ａプーリ
３０ｂ回転軸
３１保持金具
６０，７０取付台
６８ケーシング蓋
８０Ａ，８０Ｂ押え板
１０８Ａ，１０８Ｂ，１１１スペーサ
１１６，１１８溝
１２１Ａ，１２１Ｂ，１２２孔

Claims

湾曲自在な湾曲部を含む挿入部の基端側に設けられた操作部を具備する内視鏡であって，
前記操作部は，本体ケーシングと，前記湾曲部を操作するためのワイヤが巻回され前記ワイヤを回動させるための巻取車アセンブリと，外周面に溝が設けられたスペーサとを含み，
前記巻取車アセンブリに、前記溝を係合させる孔が形成された押え板が取り付けられ，
前記スペーサの前記溝と前記押え板の前記孔が移動自在に係合することにより，前記巻取車アセンブリが前記スペーサを介して前記本体ケーシングに移動自在に支持されたことを特徴とする，内視鏡。
本体ケーシング内に地板が固定され，
前記巻取車アセンブリは，前記地板を介して本体ケーシングに支持されたことを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
前記孔が，前記スペーサにおいて前記溝が形成された部分の径より大きく，前記溝の両側の径より小さく形成され，かつ，前記押え板の厚さが，前記溝の幅より小さく形成されたことにより，前記押え板が前記スペーサに移動自在に支持されたことを特徴とする，請求項１又は２に記載の内視鏡。
前記巻取車アセンブリを取り付ける取付台を備え，
前記巻取車アセンブリの軸が前記取付台に設けられた軸穴に受容され，前記取付台が本体ケーシングに対して固定されることにより，前記巻取車アセンブリの軸が前記取付台を介して本体ケーシングに対して位置決めされることを特徴とする，請求項１，２又は３に記載の内視鏡。