JPH0499556A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、内視鏡における挿入部の先端部分を湾曲させ
るためのアングル操作装置に関するものである。

［従来の技術ｊ 内視鏡は、人体その他の生体内や、機械装置等の内部に
挿入して、その検査、観察を行ったり、また簡単な治療
、修理その他の処理を行ったりするために用いられる。

而して、内視鏡は、周知の如く、観察を行うべき部分の
内部に挿入される挿入部と、この挿入部を遠隔操作で操
作するための本体操作部と、光源装置（電子内視鏡にあ
っては、光源装置及び画像処理装置）に接続するための
ユニバーサルコードとから大略構成される。

ここで、挿入部は、本体操作部への連設部分から大半の
部分は挿入経路に沿って円滑に曲がるようにした軟性部
からなり、この軟性部の先端にはアングル部及び先端硬
質部が順次連設されている。先端硬質部には照明窓、観
察思や、鉗子等の処置具を導出させる処置具導出部等が
設けられている。アングル部はこの先端硬質部を挿入経
路に沿って円滑にガイドするために、また観察対象部に
位置したときに、その観察視野を変える場合等のために
、該先端硬質部を所望の方向に向けるためのものである
。このために、アングル部は、多数のアングルリングを
順次枢着することにより形成されて、所望の方向に湾曲
する節輪構造となっている。

このアングル部を湾曲操作する、所謂アングル操作を遠
隔操作で行うことができるようにするために、アングル
操作機構が設けられる。このアングル操作機構は、アン
グル操作用の操作ワイヤと、この操作ワイヤを押し引き
操作するための、プーリ、回動軸及びアングルノブから
なるアングル操作手段とから構成される。操作ワイヤは
、上下一対または上下及び左右人名一対設けられ、これ
らの先端部は最先端のアングルリングまたは先端硬質部
の基端部に止着されている。また、操作ワイヤの他端は
本体操作部にまで延在させて、該本体操作部内に装着し
たプーリに巻回されている。このプーリには回動軸が取
り付けられており、該回動軸は、本体操作部のケーシン
グから外部に導出されて、アングルノブが取り付けられ
ている。従って、本体操作部を把持する手の指でこのア
ングルノブを回動させれば、その回動量に応じて、操作
ワイヤが押し引き操作されて、アングル部が湾曲せしめ
られる。

ここで、アングルノブを操作したときにおいて、アング
ル部を円滑に追従して湾曲させるようにするには、操作
ワイヤは一定の張りを持った状態に保持されていなけれ
ばならない。然るに、当初においては、この操作ワイヤ
の張りを最適な状態に調整していたとしても、内視鏡を
長期間使用している間に、操作ワイヤに伸びることによ
り、操作ワイヤの張り度合が変化し、アングル操作に対
する追従性が悪（なってしまう。このように、操作ワイ
ヤの張り度合が変化すると、その再調整を行う必要があ
る。この張り調整は、従来、操作ワイヤのプーリに巻回
されている側の端部を伸びた量分だけ切断することによ
り行うようにしていた。

［発明が解決しようとする課題ｊ ところで、操作ワイヤの張り調整を前述したようにして
行うには、まず本体操作部を分解し、プーリに巻回され
ている操作ワイヤを取り外して、その端部を切断し、然
る後にこの操作ワイヤの切断した端部をプーリに再装着
しなければならならず、極めて面倒な作業である。特に
、内視鏡は、使用の都度その全体を完全に洗浄、消毒す
るために、その全体を洗浄、消毒液に浸漬させるように
するが、このときに、洗浄・消毒液が本体操作部内に侵
入しないように保持するために、該本体操作部には各所
にシール部材を設けることにょって、内部を気密構造と
している。このために、分解後に再組立を行う際には、
内部が完全に気密状態に保持されるようにしなければな
らない。

以上のことから、操作ワイヤの張り調整は、特殊な工具
と高度な技術を要するもので、使用現場等おいて、簡易
に行うようなことはできないものであった。

本発明は取上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、本体操作部を分解することな（、
使用現場等において、極めて容易かつ迅速にアングル操
作用の操作ワイヤの張り調整を行うことができるように
した内視鏡のアングル操作装置を提供することにある。

］課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、本体操作部
のケーシング外から操作可能なプーリ位置調整手段を設
け、該プーリ位置調整手段によりプーリを操作ワイヤの
延在方向に変位させて、該操作ワイヤの張り調整を可能
ならしめる構成としたことをその特徴とするものである
。

［作用　１ このような構成を採用することによって、操作ワイヤの
張り度合が変化したときには、プーリ位置調整手段を本
体操作部のケーシングの外から操作することによって、
プーリを操作ワイヤの延在方向に変位させる。これによ
って、本体操作部材を分解することなく、操作ワイヤの
張り度合を容易に調整を行うことができ、またこの張り
度合の調整時に操作ワイヤを切断する必要もない。

（実施例ｊ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第６図に内視鏡の全体構成を示す。図中において
、１は体腔等の内部に挿入される挿入部、２は本体操作
部、３はユニバーサルコードをそれぞれ示し、挿入部１
は、本体操作部２への連設側から大半の部分が軟性部１
ａで、該軟性部１ａにはアングル部１ｂ及び先端硬質部
１ｃが順次連設されている。そして、アングル部１ｂは
同図に仮想線で示したように、上下に湾曲させることが
できるように構成されている。

このアングル部１ｂを湾曲操作するために、アングル操
作装置１０が設けられている。このアングル操作装置１
０は、第２図及び第３図から明らかなように、一対の操
作ワイヤ１．１ａ、　ｌｌｂ　（以下、操作ワイヤｌｌ
ａ、ｌｌｂを総称する場合には、操作ワイヤ１１という
）を有し、操作ワイヤ１１の一端はアングル部ｉｂを構
成するアングルリング（図示せずンのうちの最も先端の
リングまたは先端硬質部の基端部に止着されている。そ
して、この操作ワイヤＪ１の４ｔ！！端部は本体操作部
２内にまで延在せしめられている。なお、操作ワイヤｌ
ｌは、挿入部１内では、密着コイルばね等からなる外套
管１１ｃ内に挿通されている。

本体操作部２内には外套管１１ｃの取付部１２が装着さ
れており、前述した操作ワイヤ１１はこの取付部］２に
おいて外套管１１ｃから導出されて、その他端部は該本
体操作部２に設けたアングル操作手段１３に接続されて
いる。ここで、該アングル操作手段１３が装着されてい
る本体操作部２のケーシング４は、ケーシング本体４ａ
と、蓋体４ｂとからなり、蓋体４ｂはケーシング本体４
ａに着脱可能に取り付ける構造となっている。

アングル操作手段１３は、ケーシング４に内蔵した取付
基板１４にＨ！したプーリ１５を有し、各操作ワイヤｌ
ｌａ、Ｉｌｂの端部はこのプーリ１５に巻回して設けら
れている。従って、このプーリ１５を一方向に回転させ
ることによって、一方の操作ワイヤ１１ａを巻き取り、
他方の操作ワイヤｌｌｂを繰り出すように操作すれば、
アングル部１ｂは一側方向に湾曲し、また前述とは反対
方向にプーリ１５を回転させれば、アングル部１ｂを他
側方向に湾曲させることができることになる。このプー
リ１５を本体操作部２のケーシング４の外側から回動操
作するために、該プーリ１５には回動軸１６が連結され
ている。回動軸１６は本体操作部２のケーシング４の蓋
体４ｂに形成した透孔１７を介して外部に導出されてお
り、その先端部にはアングルノブ１８が取り付けられて
いる。従って、本体操作部２を把持する手の指でこのア
ングルノブ１８を回動操作すれば、プーリ１５がこれに
追従回転して、該プーリ１５に巻回して設けた一対から
なる操作ワイヤｌｌａ、１．ｌｂが押し引きされて、ア
ングル部１ｂが湾曲せしめられるようになる。

ここで、プーリ１５が取り付けられている取付基板１４
はその板厚方向には固定されているが、操作ワイヤ１１
の延在方向、即ち本体操作部２の軸線方向には変位可能
となっている。該取付基板１３をこの操作ワイヤ１】の
延在方向に移動させることによって、操作ワイヤ１１の
張力の調整を行うことができるようになっている。

このために、ケーシング本体４ａに突設した４本の支柱
５上に設置されている。そして、この支柱５には、有頭
のビン６がそれぞれ２個取り付けられており、取付基板
１４にはこのビン６を挿通させるための長溝１４ａが４
箇所開設されている。ここで、長溝１４ａは、操作ワイ
ヤ１１の延在方向、即ち軸線方向に延びている。従って
、取付基板１４は、この支柱５上において、該支柱５と
ビン６との間に挟持されて、その板厚方向にはみだりに
移動しないように固定されている。

一方、この取付基板１４は、長溝１４ａの範囲内におい
て、その板面に沿う方向、即ち操作ワイヤ１１の延在方
向に移動可能となっている。これによって、取付基板１
４の位置調整を行うことができ、もって操作ワイヤ１１
の張り調整を行うことができるように構成されている。

このように、取付基板１４を位置調整可能に固定するた
めに、該取付基板１４の基端例の部分には雌ねじ部１４
ｂが連設されている。また、ケーシング４におけるケー
シング本体４ａの基端側の壁部には、調整ねじ１９が挿
通されており、該調整ねじ１９は前記取付基板１４の雌
ねじ部１４ｂに螺挿されている。この調整ねじ１９の頭
部１９ａの外面には、第３図に示したように、一対の窪
み２０．２０が形設されており、この一対の窪み２０、
２０に治具２１を係合させて、該治具２１を回転させる
ことによって、調整ねじ１９を回転させて、雌ねじ部１
４ｂに連設されている取付基板１４を操作ワイヤ１１の
延在方向に移動させることができるようになる。このよ
うに、取付基板１４を動かすと、該取付基板１４に装着
されているプーリ１５１回動軸１６及びアングルノブ１
８からなるアングル操作手段１２の全体がこれと共に移
動せしめられる。そして、この回動軸１６の変位を可能
ならしめるために、透孔１７は該回動軸１６の移動方向
に長手となっている。

さらに、図中において、２２はケーシング本体４ａと蓋
体４ｂとの接合部分をシールするシール部材、２３はケ
ーシング本体４ａと調整ねじ１９との間の部分をシール
するシール部材、２４は蓋体４ｂに形成した透孔１７の
部分をシールするシール機構である。ここで、このシー
ル機構２４は、シールキャリヤ２５を有し、該シールキ
ャリヤ２５の筒部２５ａ内に回動軸１６が挿通されてお
り、該回動軸１６と筒部２５ａの内面との間には、Ｏリ
ング２６が介装され、このシールキャリヤ２５の円板部
２５ｂは蓋体４ｂ上に摺接しており、その間に０リング
２７が介装されている。また、このシールキャリヤ２５
を押さえるために、リテーナ２８が蓋体４ｂに取り付け
られている。

なお、調整ねじ１９の頭部は、第４図に示したように、
ローレット加工を施した頭部１９ａ′のように手で回転
させることができるように構成したものであっても良く
、また第５図に示したように、治具３０を係合させるこ
とができる四角穴３１を備えた頭部１９ａ″を有するも
のであっても良い。

本実施例は前述のように構成されるものであって、内視
鏡の操作を行う場合において、アングル操作装置１０を
構成するアングルノブ１８を手指で回動操作することに
よって、挿入部工のアングル部１ｂを湾曲操作すること
ができる。そして、繰り返しアングル操作を行うと、操
作ワイヤ１１が伸びて弛みが生じることになる。このよ
うな弛みが生じると、アングルの部１８の回動操作に対
するアングル部１ｂの追従性が悪くなり、アングル操作
の円滑性がｔ員なわれること（こなる。

このような状態となったときには、本体操作部１のケー
シング４の外部から調整ねじＩ９を回転させる。これに
よって、調整ねじ１９が取付基板）４に連設した雌ねじ
部１４内に鯉入せしめられる。ここで、調整ねじ１９は
その頭部１９ａがケーシング本体４ａの壁面と当接して
いるから、該調整ねじ１９はケーシング本体４ａ内に引
き込まれることはない。

を上下一対だけ設けるようにしたものを示したが、上下
及び左右の各一対の操作ワイヤを設けることもできる。

そして、この場合には、２個のプーリを設け、一方のプ
ーリには上下方向用の一対の操作ワイヤを巻回し、他方
のプーリには左右方向用の一対の操作ワイヤを巻回して
設けるようにすれば良い。また、プーリを操作ワイヤの
延在方向に変位させるために、必ずしも取付基板を変位
させる必要はなく、例えばこのプーリを回動軸及びアン
グルノブと共に取付基板に沿ってスライド変位させるよ
うになし、回動軸を軸受部材に挿通させて設け、この軸
受部材を任意の位置で固定することができるように構成
しても良い。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、操作ワイヤが巻回して
設けられるプーリをプーリ位置調整手段によって操作ワ
イヤの延在方向における位置調整を可能ならしめる構成
としたので、該プーリ位置方、取付基板１４は操作ワイ
ヤ１１の延在方向に移動可能となっているので、該取付
基板１４が本体操作部１内の基端側に移動する。ここで
、この取付基板１４には操作ワイヤ１１の端部が巻回さ
れているプーリ１５及びその回動軸１６．アングルノブ
１８からなるアングル操作手段１２全体の機構が設けら
れているので、プーリ１５がこれと共に基端側に移行し
、この結果、操作ワイヤ１１の弛みが解消されて、所定
の張りを持った状態とすることができる。

このように、操作ワイヤ１１の張り調整を行うに当って
、本体操作部１を分解することなく、しかも操作ワイヤ
１１の端部を切断する必要もなく、単に調整ねじ１９を
回転させる操作を行うだけでよいので、極めて容易に、
しかも迅速に、格別特殊な工具や高度な技術を用いるこ
となく、使用現場等で簡単に操作ワイヤ１１の張り調整
を行うことができる。

なお、前述した実施例においては、操作ワイヤ調整手段
を本体操作部の外から操作して、プーリを適宜の位置ま
で移動させることによって、極めて容易で、迅速に操作
ワイヤの張り調整を行うことができ、内視鏡の本体操作
部を分解して、操作ワイヤの端部な切断する等の複雑で
面倒な作業を必要としない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は内
視鏡の本体操作部の一部の内蔵物を省略して示す断面図
、第２図は蓋体を取り除いた状態で、一部の内蔵物を省
略して示す本体操作部の内部構成説明図、第３図は本体
操作部の基端例の部分を示す外観図、第４図及び第５図
はそれぞれ調整ねじの他の構成例を示す本体操作部の基
端側の部分の外観図、第６図は内視鏡の全体構成を示す
外観図である。 １：挿入部、１ａ：軟性部、１ｂ＝アングル部、１ｃ：
先端硬質部、２：本体操作部、４：ケーシング、４ａ：
ケーシング本体、４ｂ：Ｍ体、１０：アングル操作装置
、１１．　ｌｌａ、　ｌｌｂ　：操作ワイヤ、１２：操
作手段、１４：取付基板、１４ａ：長溝、１４ｂ＝雌ね
じ部、１５：ブーリ、１６：回動軸、１７：透孔、１８
：アングルノブ、１９：調整ねじ、１９ａ。 １９ａ′、　１９ａ　　：頭部、２０：窪み、２０，３
０：治具、３１：四角穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡における挿入部の先端部分を湾曲操作するために
   、該挿入部内にアングル操作用の操作ワイヤを挿通させ
   、該操作ワイヤを本体操作部内にまで延在させて、プー
   リに巻回して設け、該プーリを回動させることによって
   、それに前記操作ワイヤを巻き取ったり、繰り出したり
   して前記挿入部の先端部を湾曲させるものにおいて、前
   記本体操作部のケーシング外から操作可能なプーリ位置
   調整手段を設け、該プーリ位置調整手段により前記プー
   リを操作ワイヤの延在方向に変位させて、該操作ワイヤ
   の張り調整を可能ならしめる構成としたことを特徴とす
   る内視鏡のアングル装置。