WO2017169405A1 - 移動体駆動装置、車両用窓ガラス昇降装置、及びサンルーフ装置 - Google Patents

Abstract

窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを保持するキャリアブラケットと、キャリアブラケットを案内するガイドレールと、キャリアブラケットに係合して回転することによりキャリアブラケットを移動させるスクリューとを備える。ガイドレールは、窓ガラスの昇降動作方向に延びるガイド部と、スクリューの径方向外側を包囲するスクリュー保持部と、ガイド部及びスクリュー保持部を連通するスリット部とを備える。キャリアブラケットは、ガイド部に係合するスライダ部を備える。スライダ部には、スリット部を介して径方向外側からスクリューに係合する係合突部３３が設けられている。

Description

移動体駆動装置、車両用窓ガラス昇降装置、及びサンルーフ装置

　本発明は、移動体駆動装置、車両用窓ガラス昇降装置、及びサンルーフ装置に関する。

　従来、車両用の窓ガラス昇降装置は、モータ駆動により回転するスクリューと、スクリューに係合した状態で窓ガラスを保持するキャリアブラケットとを備える。
　例えば、特許文献１に記載の窓ガラス昇降装置において、スクリュー（ボールねじ体）は、その両端部が車体に保持された状態で、回転自在に支持されている。スライダは、スクリューに螺合した状態で、キャリアブラケットに取り付けられている。スクリューの側方には、上下方向に延びるガイドバーが配置されている。キャリアブラケットは、ガイドバーに案内されることにより、スクリューの回転方向に応じて、窓ガラスの昇降動作方向に移動する。

　窓ガラスは、車両のドア内で昇降する。このため、窓ガラスの昇降動作経路は、ドア形状に合わせて湾曲している。このため、上記従来技術では、スクリューの素材に、可撓性を有する樹脂材が用いられている。これにより、スクリューは、窓ガラスの昇降動作経路に沿って湾曲したまま、回転駆動する。

　しかしながら、上記従来技術の構成では、スクリューを回転させることで、スクリューに遠心力に基づく撓みが生じる可能性がある。この撓みによる振動や作動音が、窓ガラス昇降装置の質感を低下させる。

特開平７－２２９３６３号公報

　本発明の目的は、スクリューの回転に伴う振動や作動音の発生を抑えて高い質感を確保することのできる移動体駆動装置、車両用窓ガラス昇降装置、及びサンルーフ装置を提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、ガイドレールと、ガイドレールに連結された移動体に係合して回転することにより移動体をガイドレールの長手方向に移動させるスクリューとを備え、ガイドレールは、ガイドレールの長手方向に延びるガイド部と、スクリューの径方向外側を包囲する状態でガイド部の長手方向に延びるスクリュー収容部と、ガイド部及びスクリュー収容部を連通してガイド部及びスクリュー収容部の長手方向に延びるスリット部とを有し、移動体には、ガイド部に係合するスライダ部が設けられ、スライダ部には、スリット部を介してスクリュー収容部内に突出することによりスクリュー収容部内のスクリューに対して径方向外側から係合する係合突部が設けられている、移動体駆動装置が提供される。

　上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、車両ドアの窓ガラスを保持するキャリアブラケットと、キャリアブラケットを移動体として窓ガラスの昇降動作方向に移動させる上記の移動体駆動装置とを備える、車両用窓ガラス昇降装置が提供される。

　上記課題を解決するため、本発明の第三の態様によれば、車両のルーフ開口部を開閉可能な可動パネルと、上記の移動体駆動装置と、移動体駆動装置に駆動される移動体に連結された状態で可動パネルを支持することにより移動体の移動位置に応じて可動パネルを開閉動作させる機能ブラケットとを備える、サンルーフ装置が提供される。

車両ドアに設けられた窓ガラス昇降装置を示す図。 （ａ）は、窓ガラス昇降装置を構成する昇降機の正面図、（ｂ）は、昇降機の側面図。 （ａ）は、昇降機の斜視図、（ｂ）は、スクリューの側面図、（ｃ）は、スクリューを構成するコイル部及び軸芯部の拡大図。 キャリアブラケットの斜視図。 キャリアブラケットの背面図。 キャリアブラケットの平面図。 キャリアブラケットの側面図。 昇降機の断面図（図２（ａ）におけるVIII－VIII断面）。 スライダ部に設けられた第１のフランジ部及び係合突部近傍の拡大断面図。 スライダ部に設けられた第２のフランジ部近傍の拡大断面図。 昇降機の断面図（図２（ａ）におけるXI－XI断面）。 （ａ）は、係合突部の正面図、（ｂ）は、スクリューに係合する係合突部近傍の拡大断面図。 サンルーフ装置の斜視図。 （ａ）（ｂ）は、開閉駆動装置の側面図。 開閉駆動装置の断面図（図１４（ａ）におけるXV-XV断面）。 移動体駆動装置の断面図。 ガイドレールの軸方向端部に連結される回転駆動装置の斜視図。 回転駆動装置の側面図。 回転駆動装置の分解斜視図。 回転駆動装置の断面図（図１８におけるXX-XX断面）。 ガイド部及びスクリュー収容部の配置に関する別例を示す図。 スクリュー支持構造の別例を示す図。

　［第１の実施形態］
　以下、本発明の移動体駆動装置を車両用窓ガラス昇降装置の昇降機に具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。

　図１に示すように、窓ガラス昇降装置１は、車両ドア２の内側に設けられた一対の昇降機３を備えている。具体的には、車両ドア２は、図示しない車両の側面開口部を開閉するスイングドアである。一対の昇降機３は、車両ドア２において、車両の前後方向に離間した二位置に設けられている。各昇降機３は、車両ドア２に設けられた窓ガラス４の側端部４ａ，４ｂを支持する。即ち、各昇降機３は、窓ガラス４の前端部（図１中、左端部）と、窓ガラス４の後端部（図１中、右端部）とをそれぞれ支持する。窓ガラス昇降装置１は、各昇降機３の動作に基づき、窓ガラス４を車両の上下方向に移動させて、窓ガラス４の昇降動作を行う。

　図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）に示すように、各昇降機３は、上下方向に延びるガイドレール１０と、ガイドレール１０に係合した状態で窓ガラス４を保持するキャリアブラケット１１とを備えている。

　図４～図７に示すように、キャリアブラケット１１は、互いに対向する第１及び第２の保持板部１２ａ，１２ｂと、第１及び第２の保持板部１２ａ，１２ｂの下端部分を接続する底部１２ｃとを備えている。第１及び第２の保持板部１２ａ，１２ｂ及び底部１２ｃは、断面略Ｕ字状のガラス保持部１２を形成している。窓ガラス４は、側端部４ａ，４ｂをガラス保持部１２に挿入する態様で、キャリアブラケット１１に組み付けられる。これにより、キャリアブラケット１１は、窓ガラス４を厚み方向（図６中、上下方向、図７中、左右方向）に挟み込む状態で、窓ガラス４の下端部分を支えるように構成されている。

　図２（ａ）に示すように、ガイドレール１０は、その長手方向に延びる溝状のガイド部２０を備えている。図４～図７に示すように、キャリアブラケット１１は、ガイド部２０に係合するスライダ部２１を備えている。ガイドレール１０は、窓ガラス４を保持するキャリアブラケット１１を、窓ガラス４の昇降動作方向に案内するように構成されている。

　ガラス保持部１２及びスライダ部２１は、樹脂により一体に形成されている。ガイドレール１０は、ガイド部２０、並びに後述するスクリュー収容部３１及びガラスガイド部４５を備えている。ガイド部２０、スクリュー収容部３１及びガラスガイド部４５は、金属材料により一体に形成されている。

　図８に示すように、スライダ部２１は、ガラス保持部１２の裏面１２ｓに設けられている。スライダ部２１は、ガラス保持部１２の裏面１２ｓを構成する第１の保持板部１２ａに対して略直交する方向に突出している。スライダ部２１は、先端部分をガイドレール１０のガイド部２０内に配置可能に構成されている。スライダ部２１の先端部分には、一対のフランジ部２１ａ，２１ｂが設けられている。一対のフランジ部２１ａ，２１ｂは、スライダ部２１の先端部分の両側からガイドレール１０の幅方向外側（図８中、左側及び右側）にそれぞれ突出している。ガイドレール１０のガイド部２０の開口端部には、一対のフランジ部２２ａ，２２ｂが設けられている。一対のフランジ部２２ａ，２２ｂは、ガイド部２０の開口端部からガイド部２０の幅方向内側（図８中、右側及び左側）にそれぞれ延びている。

　スライダ部２１は、フランジ部２１ａ，２１ｂとガラス保持部１２の裏面１２ｓとの間にガイド部２０の各フランジ部２２ａ，２２ｂを配置した状態で、ガイドレール１０のガイド部２０に係合される。これにより、窓ガラス昇降装置１は、窓ガラス４を保持したキャリアブラケット１１を、ガイドレール１０から脱離させることなく、ガイドレール１０の長手方向に移動可能としている。

　図４～図７、図９及び図１０に示すように、スライダ部２１は、ガイドレール１０のガイド部２０内に配置された状態でガイド部２０の内壁面２０ｓに摺接される複数の摺接突部２５を備えている。複数の摺接突部２５はいずれも、ガイドレール１０の長手方向（図５及び図７中、上下方向）に延びる突条である。各摺接突部２５がガイド部２０の内壁面２０ｓに線接触することにより、スライダ部２１とガイド部２０との間の摩擦抵抗が低減される。

　各摺接突部２５は、スライダ部２１の各フランジ部２１ａ，２１ｂに設けられている。図９に示すように、摺接突部２５は、第１のフランジ部２１ａにおいて、ガイド部２０のフランジ部２２ａに当接する位置と、ガイド部２０の側壁部２０ａに当接する位置とにそれぞれ設けられている。また、図１０に示すように、摺接突部２５は、第２のフランジ部２１ｂにおいて、ガイド部２０のフランジ部２２ｂに当接する位置と、ガイド部２０の側壁部２０ｂに当接する位置と、ガイド部２０の底壁部２０ｃに当接する位置とにそれぞれ設けられている。更に、図４～図７に示すように、摺接突部２５は、第１及び第２のフランジ部２１ａ，２１ｂにおいて、ガイドレール１０の長手方向の両端部に設けられている。これにより、キャリアブラケット１１のスライダ部２１とガイドレール１０のガイド部２０との摩擦抵抗が低減されるとともに、両者の係合状態が安定化する。

　図８、図９及び図１１に示すように、窓ガラス昇降装置１の各昇降機３は、スクリュー（螺子軸）３０を備えている。スクリュー３０がキャリアブラケット１１に係合した状態で回転することにより、キャリアブラケット１１は、窓ガラス４の昇降動作方向に移動する。

　ガイドレール１０は、スクリュー３０の径方向外側を包囲する状態でガイド部２０の長手方向に延びるスクリュー収容部３１を備えている。スクリュー収容部３１は、スクリュー３０の直径よりも内径の大きな円孔形状を有している。ガイドレール１０は、スクリュー収容部３１及びガイド部２０を連通すると共にガイド部２０及びスクリュー収容部３１の各長手方向（図１１中、上下方向）に延びるスリット部３２を備えている。

　図４～図７に示すように、キャリアブラケット１１は、スライダ部２１の先端に係合突部３３を備えている。係合突部３３は、第１のフランジ部２１ａから第１のフランジ部２１ａに直交する方向に突出している。即ち、係合突部３３は、スライダ部２１がガラス保持部１２の裏面１２ｓから突出する方向と同じ方向（図６中、下側）に突出している。

　図８、図９及び図１１に示すように、ガイドレール１０では、キャリアブラケット１１のスライダ部２１の係合突部３３が、スリット部３２を介してスクリュー収容部３１内に突出している。スクリュー収容部３１内に突出した係合突部３３は、スクリュー収容部３１内に収容されたスクリュー３０に径方向外側（図９中、上側）から係合している。

　図３（ｂ）（ｃ）に示すように、スクリュー３０は、キャリアブラケット１１の係合突部３３が係合するコイル部３５と、コイル部３５の内側に配置された軸芯部３６とを備えている。軸芯部３６を構成する可撓性を有した金属製の軸状部材の外周には、コイル部３５を構成する金属コイルが巻き付けられている。これにより、スクリュー３０は、高い剛性を確保しつつも撓められた状態で回転可能である。

　図２（ｂ）に示すように、ガイドレール１０は、各昇降機３が配置される車両ドア２の形状に合わせて湾曲している。つまり、ガイドレール１０は、車両ドア２内に形成される窓ガラスの昇降動作経路に合わせて湾曲している。この点を踏まえ、スクリュー３０は、上記のような可撓性を有している。これにより、スクリュー３０は、ガイドレール１０と同様に湾曲するスクリュー収容部３１内において、回転自在に保持されている。

　図１２（ａ）（ｂ）に示すように、係合突部３３は、スリット部３２の長手方向に延びる略直方体形状の基部３７に、複数の係合溝３８を有している。複数の係合溝３８は、スクリュー３０のコイル部３５のピッチに合わせた間隔で設けられた凹部からなる。係合突部３３は、係合溝３８内にコイル部３５を配置した状態で、スクリュー３０に係合されている。

　図９及び図１２（ａ）に示すように、係合突部３３の先端、つまり、係合溝３８が形成された基部３７の頂面３７ｓは、湾曲凹面３９である。湾曲凹面３９の内側には、係合突部３３と係合するスクリュー３０の軸芯部３６が配置される。係合突部３３は、湾曲凹面３９をスクリュー３０の軸芯部３６に摺接可能に構成されている。これにより、係合突部３３とスクリュー３０との係合状態が安定化する。

　図２（ａ）～図３（ａ）に示すように、各昇降機３は、ガイドレール１０の下端に、スクリュー３０の回転駆動部４０を備えている。回転駆動部４０は、駆動源となるモータ４１の回転を減速機４２により減速してスクリュー３０に伝達するように構成されている。昇降機３は、モータにより回転するスクリュー３０とキャリアブラケット１１の係合突部３３との係合関係（螺子対偶）に基づき、スクリュー３０の回転方向に応じて、キャリアブラケット１１を昇降させる。

　また、ガイドレール１０は、ガラスガイド部４５を有している。ガラスガイド部４５は、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４と係合することにより、窓ガラス４を、キャリアブラケット１１の昇降動作方向に案内する。

　具体的には、図８に示すように、窓ガラス４の両側端部４ａ，４ｂのそれぞれには、係合部材４６が固定されている。係合部材４６は、略Ｌ字状の断面形状を有し、ガイドレール１０に向けて（図８中、下側）突出している。ガラスガイド部４５は、キャリアブラケット１１のスライダ部２１が係合するガイド部２０の側方に設けられている。ガラスガイド部４５は、窓ガラス４の側端部付近（図８中、左側）に設けられている。ガラスガイド部４５は、断面Ｕ字状を有している。窓ガラス４の係合部材４６は、ガラスガイド部４５の内側に配置される。図２及び図３（ｂ）に示すように、ガラスガイド部４５は、ガイドレール１０に沿って、ガイド部２０の上方に、即ち、車両ドア２の上端部近傍にまで延びている。

　以上、第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（１）窓ガラス昇降装置１は、キャリアブラケット１１、ガイドレール１０、スクリュー３０を備えている。キャリアブラケット１１は、車両ドア２の窓ガラス４を保持する。ガイドレール１０は、キャリアブラケット１１を窓ガラス４の昇降動作方向に案内する。スクリュー３０は、キャリアブラケット１１に係合して回転することにより、キャリアブラケット１１を窓ガラス４の昇降動作方向に移動させる。ガイドレール１０は、ガイド部２０、スクリュー収容部３１、スリット部３２を備えている。ガイド部２０は、窓ガラス４の昇降動作方向に延びている。スクリュー収容部３１は、スクリュー３０の径方向外側を包囲する状態でガイド部２０の長手方向に延びている。スリット部３２は、ガイド部２０及びスクリュー収容部３１を連通している。キャリアブラケット１１は、ガイド部２０に係合するスライダ部２１を備える。スライダ部２１には、係合突部３３が設けられている。係合突部３３は、スリット部３２を介してスクリュー収容部３１内に突出することにより、スクリュー収容部３１内のスクリュー３０に径方向外側から係合する。

　上記構成によれば、スクリュー収容部３１により、スクリュー３０の回転により生じるスクリュー３０の撓みを抑えることができる。更に、係合突部３３が径方向外側からスクリュー収容部３１内のスクリュー３０に係合することで、スクリュー３０の撓みを、より効果的に抑えることができる。これにより、スクリュー３０の回転に伴う振動や作動音の発生を抑えて高い質感を確保することができる。

　また、スクリュー３０をその径方向外側から包囲することで、スクリュー３０を保護することができる。例えば、埃や塵等の異物や水との接触を防止できるため、キャリアブラケット１１の係合突部３３とスクリュー３０との係合状態が安定化する。これにより、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４を、円滑に昇降させることができる。例えば、窓ガラス４を押し下げる外力が印加されることがある。上記構成によれば、このような場合に、スクリュー３０の座屈を抑えることができる。これにより、窓ガラス昇降装置１の高い耐久性、及び信頼性を確保することができる。

　（２）キャリアブラケット１１のスライダ部２１には、ガイド部２０の内壁面２０ｓに摺接する複数の摺接突部２５が設けられている。この場合、複数の摺接突部２５とガイド部２０の内壁面２０ｓとが接触する面積が小さいため、スライダ部２１の摩擦抵抗を低減できる。これにより、高い静粛性と円滑な昇降動作を実現することができる。加えて、ガイドレール１０に対するキャリアブラケット１１の係合状態が安定化する。

　（３）ガイドレール１０は、ガラスガイド部４５を備える。ガラスガイド部４５は、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４の係合部材４６に係合することにより、窓ガラス４を昇降動作方向に案内する。これにより、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４を、より円滑に昇降させることができる。また、ガラスガイド４５をガイドレール１０と一体化することで、部品点数が削減され、作業性が向上する。

　（４）窓ガラス昇降装置１は、窓ガラス４の幅方向に離間した二位置、詳しくは、窓ガラス４の側端部４ａ，４ｂを支持する位置に、一対の昇降機３を備える。一対の昇降機３は、キャリアブラケット１１、ガイドレール１０、スクリュー３０、及びスクリュー３０の回転駆動部４０をそれぞれ有している。

　上記構成によれば、簡素な構成により、より安定的に、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４を、車両ドア２に支持することができる。また、各昇降機３が独立して車両ドア２の内側に設けられることで、２つの昇降機３間のスペースを有効に利用することができる。更に、駆動源を各昇降機３に設けることで、駆動負荷を分散することができる。これにより、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４を、より円滑に昇降させることができ、高い信頼性及び静粛性を確保することもできる。

　（５）スクリュー３０は、キャリアブラケット１１の係合突部３３が係合するコイル部３５と、コイル部３５の内側に配置される軸芯部３６とを備えている。これにより、スクリュー３０は、金属材料を用いて高い剛性を確保しつつ可撓性を有することができる。

　（６）係合突部３３の先端は、湾曲凹面３９である。湾曲凹面３９の内側には、スクリュー３０の軸芯部３６が配置される。これにより、係合突部３３とスクリュー３０との係合状態が安定化する。

　（７）スクリュー３０の回転駆動部４０は、ガイドレール１０の下端に設けられている。例えば、窓ガラス４を伝って車両ドア２の内部に水が浸入することがある。このような場合であっても、上記構成によれば、回転駆動部４０が被水し難い。これにより、高い耐久性及び信頼性を確保することができる。また、回転駆動部４０の駆動源となるモータ４１や減速機４２等の重量物を下方に配置することで、車両ドア２を、より円滑に開閉することができる。更に、回転駆動部４０がキャリアブラケット１１と一体に上下方向に移動しない構成であり、可動部位を軽くすることで、駆動負荷を低減できる。その結果、高い静粛性を確保することができる。

　［第２の実施形態］
　以下、本発明の第２の実施形態を図面に従って説明する。第２の実施形態における第１の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

　図１３に示すように、車両６１のルーフパネル６２には、略矩形状のルーフ開口部６３が形成されている。ルーフ開口部６３には、ルーフ開口部６３を開閉可能な略平板状の可動パネル６４が設けられている。更に、ルーフ開口部６３の両側端部６３ａ，６３ｂには、左右一対の開閉駆動装置６５が設けられている。車両６１には、ルーフ開口部６３の可動パネル６４を開閉動作させるサンルーフ装置６６が形成されている。

　詳述すると、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、サンルーフ装置６６の各開閉駆動装置６５は、前後方向に延びるガイドレール１０Ｂと、ガイドレール１０Ｂ上を移動可能な駆動シュー６７及び従動シュー６８とを備えている。各開閉駆動装置６５は、更に、駆動シュー６７及び従動シュー６８に連結された状態で上方に可動パネル６４を支持する機能ブラケット６９を備えている。各開閉駆動装置６５は、ガイドレール１０Ｂ上での駆動シュー６７の移動位置に基づいて、各機能ブラケット６９が支持する可動パネル６４を開閉させるように構成されている。

　各開閉駆動装置６５において、従動シュー６８は、駆動シュー６７の前方（図１４（ａ）（ｂ）中、左側）に配置されている。従動シュー６８には、機能ブラケット６９の前端部６９ａが回動可能に連結されている。更に、機能ブラケット６９には、機能ブラケット６９の長手方向に延びるガイド孔７０が設けられている。駆動シュー６７には、ガイド孔７０に挿入されるガイドピン７１が設けられている。

　即ち、ガイドレール１０Ｂ上を前後方向に移動する駆動シュー６７は、ガイドピン７１がガイド孔７０内を移動可能な範囲で、機能ブラケット６９に対して移動可能である。
　ガイド孔７０は、前端７０ａよりも後端７０ｂを高くするような傾きを有している。サンルーフ装置６６は、機能ブラケット６９に対する駆動シュー６７の前後位置に基づいて、機能ブラケット６９に支持された可動パネル６４を傾動させることにより、可動パネル６４のチルト開閉動作を行う。

　図１４（ａ）に示すように、可動パネル６４がルーフ開口部６３を閉塞する全閉状態にあるとき、駆動シュー６７のガイドピン７１が、ガイド孔７０の後端７０ｂ付近に配置されている。図１４（ｂ）に示すように、駆動シュー６７がガイドレール１０Ｂ上を前方に移動すると、ガイドピン７１は、ガイド孔７０内を、ガイド孔７０の後端７０ｂ付近から前端７０ａに向かって移動する。このとき、ガイドピン７１は、上記のように傾いているガイド孔７０の上端面７０ｃを押圧する。そして、機能ブラケット６９は、前端部６９ａの連結軸Ｌを支点として、ガイドピン７１により押し上げられるように傾動する。これにより、機能ブラケット６９に支持された可動パネル６４がチルトアップする。

　一方、駆動シュー６７が後方へ移動すると、ガイドピン７１は、ガイド孔７０内を、ガイド孔７０の後端７０ｂに向かって移動する。このとき、機能ブラケット６９は、後端部６９ｂがガイドピン７１により引き下げられるように傾動する。これにより、機能ブラケット６９に支持された可動パネル６４がチルトダウンする。

　また、可動パネル６４の全閉状態に対応する１４（ａ）に示す位置から駆動シュー６７が更に後方へ移動すると、ガイド孔７０に挿入されたガイドピン７１が、ガイド孔７０の下端面７０ｄ付近を押圧する。

　ガイド孔７０は、後端７０ｂ近傍に、立ち上がり部７２を備えている。ガイド孔７０の傾きは、立ち上がり部７２で急に大きくなっている。このため、立ち上がり部７２に移動したガイドピン７１は、ガイドピン７１の後方に位置するガイド孔７０の下端面７０ｄを、後方に押圧する。これにより、機能ブラケット６９がその前端部６９ａを支持する従動シュー６８とともにガイドレール１０Ｂ上を後方に移動することで、機能ブラケット６９に支持された可動パネル６４がスライド開動作する。

　このとき、機能ブラケット６９に支持された可動パネル６４の傾きが、ガイドレール１０Ｂと略平行になる。これにより、可動パネル６４が、ルーフ開口部６３の後端からルーフパネル６２の下方に潜り込むように、スライド開動作する（インナースライド）。

　このように可動パネル６４がスライド動作する機能ブラケット６９の移動領域においては、図示しないチェック機構によって、機能ブラケット６９の傾動が規制される。そのため、この移動領域において駆動シュー６７が前方へ移動した場合には、立ち上がり部７２に位置するガイドピン７１が、ガイドピン７１の前方に位置するガイド孔７０の上端面７０ｃを前方に押圧する。これにより、機能ブラケット６９及び従動シュー６８が駆動シュー６７と一体に前方へ移動することで、機能ブラケット６９に支持された可動パネル６４がスライド閉動作する。

　さらに詳述すると、図１５に示すように、各開閉駆動装置６５は、ガイドレール１０Ｂの内側で回転するスクリュー（螺子軸）３０Ｂを備えている。スクリュー３０Ｂは、第１の実施形態に係る窓ガラス昇降装置１の各昇降機３のスクリュー３０と同様の構成を有している。ガイドレール１０Ｂも、第１の実施形態のガイドレール１０と同様の構成を有している。

　ガイドレール１０Ｂは、ガイドレール１０Ｂの長手方向（図１５中、紙面に直交する方向）に延びるガイド部２０Ｂと、スクリュー３０Ｂの径方向外側を包囲する状態でガイド部２０Ｂの長手方向に延びるスクリュー収容部３１Ｂとを備えている。ガイドレール１０Ｂは、ガイド部２０Ｂ及びスクリュー収容部３１Ｂを連通すると共にガイド部２０Ｂ及びスクリュー収容部３１Ｂの各長手方向に延びるスリット部３２Ｂを備えている。更に、移動体としての駆動シュー６７には、ガイドレール１０Ｂのガイド部２０Ｂに対して摺動可能に係合するスライダ部２１Ｂが設けられている。スライダ部２１Ｂには、スリット部３２Ｂを介してスクリュー収容部３１Ｂ内に突出することによりスクリュー収容部３１Ｂ内のスクリュー３０Ｂに対して径方向外側から係合する係合突部３３Ｂが設けられている。

　第１の実施形態における各昇降機と同様に、ガイドレール１０Ｂの内側に設けられたスクリュー３０Ｂは、ガイドレール１０Ｂに連結された駆動シュー６７のスライダ部２１Ｂの係合突部３３Ｂに係合された状態で回転する。図１３に示すように、第２の実施形態の開閉駆動装置６５は、一対のガイドレール１０Ｂの各前端部分に、モータ駆動によりスクリュー３０Ｂを回転させる回転駆動部４０Ｂを備えている。これにより、第２の実施形態に係る各開閉駆動装置６５も、スクリュー３０Ｂと係合突部３３Ｂとの係合関係（螺子対偶）に基づき、ガイドレール１０Ｂの長手方向（前後方向）に、スクリュー３０Ｂの回転方向に応じた向きへ、駆動シュー６７を移動させる。

　［第３の実施形態］
　以下、本発明の第３の実施形態を図面に従って説明する。第３の実施形態における第１の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

　図１６に示すように、移動体駆動装置８０は、第１の実施形態における窓ガラス昇降装置１の各昇降機３と同様、ガイドレール１０Ｃと、スクリュー３０Ｃとを備えている。スクリュー３０Ｃがガイドレール１０Ｃに連結された移動体８１に係合した状態で回転することにより、移動体８１は、ガイドレール１０Ｃの長手方向に移動する。

　スクリュー３０Ｃは、第１の実施形態におけるスクリュー３０と同様の構成を有している。ガイドレール１０Ｃも、第１の実施形態におけるガイドレール１０と同様、ガイドレール１０Ｃの長手方向に延びるガイド部２０Ｃと、スクリュー３０Ｃの径方向外側を包囲する状態でガイド部２０Ｃの長手方向に延びるスクリュー収容部３１Ｃとを備えている。ガイドレール１０Ｃは、ガイド部２０Ｃ及びスクリュー収容部３１Ｃを連通すると共にガイド部２０Ｃ及びスクリュー収容部３１Ｃの各長手方向に延びるスリット部３２Ｃを備えている。

　移動体８１には、ガイドレール１０Ｃのガイド部２０Ｃに係合するスライダ部２１Ｃが設けられている。移動体８１は、例えば、第１の実施形態において窓ガラス昇降装置１を構成する昇降機３のキャリアブラケット１１や、第２の実施形態においてサンルーフ装置６６を構成する開閉駆動装置６５の駆動シュー６７等に対応する。スライダ部２１Ｃは、係合突部３３Ｃを備えている。係合突部３３Ｃは、スリット部３２Ｃを介してスクリュー収容部３１Ｃ内に突出することにより、スクリュー収容部３１Ｃ内のスクリュー３０Ｃに径方向外側から係合する。

　更に、図１７～図１９に示すように、移動体駆動装置８０は、ガイドレール１０Ｃの長手方向の端部に、スクリュー３０Ｃを回転させる回転駆動部４０Ｃを備えている。具体的には、回転駆動部４０Ｃは、駆動源となるモータ４１Ｃの回転を減速機４２Ｃにより減速してスクリュー３０Ｃに伝達するように構成されている。移動体駆動装置８０は、スクリュー３０Ｃと移動体８１との係合関係（螺子対偶）に基づき、ガイドレール１０Ｃの長手方向に、スクリュー３０Ｃの回転方向に応じた向きへ、移動体８１を移動させる。

　図１６に示すように、ガイドレール１０Ｃは、ガイド部２０Ｃを形成するレール部材８２と、スクリュー収容部３１Ｃ及びスリット部３２Ｃを有すると共にレール部材８２に連結されるガイド部材８３とを備えている。

　レール部材８２は、略平板状の底壁部８２ａと、底壁部８２ａの幅方向（図１６中、左右方向）両端に立設された一対の側壁部８２ｂと、側壁部８２ｂの上端（図１６中、上側の端部）から幅方向内側に延びるフランジ状の上壁部８２ｃとを有している。ガイド部材８３は、略四角棒状の外形を有している。ガイド部材８３は、第１側壁面８３ｓに切欠き８３ａを有している。また、ガイド部材８３は、切欠き８３ａに連通すると共にガイド部材８３の長手方向に延びる断面略円形状の溝部８３ｂを有している。ガイド部材８３は、第１側壁面８３ｓ以外の三つの側面を底壁部８２ａ、側壁部８２ｂ及び上壁部８２ｃに接触させた状態でレール部材８２の内側に連結されている。

　ガイド部材８３がレール部材８２の内側に配置されることにより、溝部８３ｂ及び切欠き８３ａが、ガイドレール１０Ｃのスクリュー収容部３１Ｃ及びスリット部３２Ｃをそれぞれ形成する。レール部材８２は、金属板を折り曲げ加工（ロール成形）することにより形成されている。ガイド部材８３は、摺動抵抗の小さな樹脂素材（例えば、ＰＯＭ等、硬質なエンジニアプラスチック）を用いて形成されている。これにより、スクリュー３０Ｃがスクリュー収容部３１Ｃ内で回転するときの摺接音を小さくすることができる。

　図１７～図１９に示すように、回転駆動部４０Ｃは、扁平略円筒状のギヤハウジング８５と、ギヤハウジング８５をガイドレール１０Ｃの端部に固定するブラケット８６とを備えている。ギヤハウジング８５は、第１及び第２のハウジング部材８７，８８を互いに組み付けることにより形成されている。第１及び第２のハウジング部材８７，８８は、円筒形状をなすギヤハウジング８５を軸線方向（各図中、上下方向）に二つに分割した部材である。回転駆動部４０Ｃにおいて、モータ４１Ｃは、ギヤハウジング８５の側面に連結されている。更に、減速機４２Ｃは、ギヤハウジング８５の軸線方向に延びる出力軸８９を有している。ギヤハウジング８５は、出力軸８９の連結端８９ａを外部に露出させる開口部９０を有している。

　具体的には、図１９及び図２０に示すように、スクリュー３０Ｃの軸端部３０ａは、略四角軸である。出力軸８９の連結端８９ａは、スクリュー３０Ｃの軸端部３０ａに対応する四角孔９１を有している。移動体駆動装置８０は、四角孔９１内にスクリュー３０Ｃの軸端部３０ａが挿入されることにより、スクリュー３０Ｃが回転可能となりかつ回転駆動部４０Ｃの出力軸８９に接続されるように構成されている。

　開口部９０は、第１のハウジング部材８７が形成するギヤハウジング８５の第１軸方向端面８５ｓに設けられている。開口部９０は、円孔である。開口部９０の周縁には、円環状の嵌合突部９２が立設されている。ブラケット８６には、嵌合突部９２の外周に嵌合する円孔部９３が設けられている。

　ギヤハウジング８５及びブラケット８６は、図示しない螺子部材を用いて、互いに連結されている。回転駆動部４０Ｃは、ブラケット８６を介して、ガイドレール１０Ｃの端部に連結されている。

　嵌合突部９２は、ギヤハウジング８５内に収容された減速機４２Ｃの出力軸８９と、同軸上に配置されている。また、ガイドレール１０Ｃの内側にスクリュー３０Ｃを保持するガイド部材８３は、略円柱状の軸方向端部８３ｘを有している。更に、スクリュー収容部３１Ｃの断面形状は、円柱状をなすガイド部材８３の軸方向端部８３ｘと同軸の略円形である。回転駆動部４０Ｃは、嵌合突部９２にガイド部材８３の軸方向端部８３ｘを嵌合した状態で、ガイドレール１０Ｃの端部に連結されている。

　嵌合突部９２の内周にガイド部材８３の軸方向端部８３ｘを嵌合することにより、ギヤハウジング８５内に収容された減速機４２Ｃの出力軸８９の連結端８９ａとスクリュー３０Ｃの軸端部３０ａとが同軸上に配置されると共に互いに連結される。こうして、「軸合わせ」が行われる。これにより、より効果的に、スクリュー３０Ｃの回転に伴う振動や作動音の発生を抑えて高い質感を確保することができる。

　また、レール部材８２の内側にガイド部材８３を連結する構造を用いることにより、ガイド部２０Ｃ、スクリュー収容部３１Ｃ及びスリット部３２Ｃを有するガイドレール１０Ｃを、容易に形成することができる。特に、ガイド部材８３の素材に樹脂を用いることで、スクリュー収容部３１Ｃ及びスリット部３２Ｃを容易に形成できる。更に、レール部材８２を金属で形成することにより、高い強度剛性を確保することができ、温度変化に伴う寸法変化を最小化することができる。これにより、摺動摩擦の増大を抑えて、ガイドレール１０Ｃに連結された移動体８１を円滑に駆動することができる。

　上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・第１の実施形態では、車両ドア２は、車両の側面開口部を開閉するスイングドアであったが、これに限らない。スライドドアや、車両の後方開口部を開閉するバックドア等、窓ガラス昇降装置１が配置される車両ドア２の型式及び位置は、任意である。

　・第１の実施形態では、ガイドレール１０と一体化したガラスガイド部４５を備える一対の昇降機３によって、窓ガラス４の両側端部４ａ，４ｂを支えるように構成した。しかし、ガイドレール１０とは別体に、ガラスガイドを設けてもよい。各昇降機３により窓ガラス４を支持する位置は、窓ガラス４の両側端部４ａ，４ｂでなくてもよい。但し、窓ガラス４を安定的に支える観点、車両ドア２内のスペースを有効利用する観点から、２つの昇降機３を、窓ガラス４の幅方向に離間した二位置に配置することが望ましい。また、一つ又は３つ以上の昇降機３によって、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４を昇降させてもよい。

　・第１の実施形態では、窓ガラス４の係合部材４６がガラスガイド部４５に係合されていたが、窓ガラス４の側端部がガラスガイド部に直接係合されてもよい。
　・第１の実施形態では、キャリアブラケット１１に設けられたスライダ部２１、ガイド部２０の形状は、任意である。

　・第１の実施形態では、スライダ部２１の先端部分のフランジ部２１ａ，２１ｂに複数の摺接突部２５を配置したが、これに限らない。摺接突部の形状、数、及び配置は、任意である。また、スライダ部２１から摺接突部２５を省略してもよい。

　・第１の実施形態では、キャリアブラケット１１の係合突部３３は、スライダ部２１がガラス保持部１２の裏面１２ｓから突出する方向と同じ方向に突出している。また、ガイドレール１０では、係合突部３３が、スリット部３２を介してガイド部２０からスクリュー収容部３１内に突出している。即ち、ガイド部２０及びスクリュー収容部３１が、キャリアブラケット１１に保持された窓ガラス４の厚み方向（図８中、上下方向）に並んでいる。

　しかし、これに限らず、図２１に示すガイドレール１０Ｄのように、ガイド部２０Ｄ及びスクリュー収容部３１Ｄは、キャリアブラケット１１Ｄに保持された窓ガラス４の幅方向（図２１中、左右方向）に並んでもよい。また、ガイド部２０Ｄ内のスライダ部２１Ｄから窓ガラス４の幅方向に突出する係合突部３３Ｄが、スリット部３２Ｄを介してスクリュー収容部３１Ｄ内のスクリュー３０Ｄに係合してもよい。この場合、窓ガラス４の厚み方向、即ち、車両ドア２の厚み方向のサイズを低減できる。これにより、車両ドア２に対する搭載性が向上する。

　・第１の実施形態では、係合突部３３は、スライダ部２１の略直方体形状の基部３７に複数の係合溝３８を設けることにより形成した。しかし、コイル部３５のピッチ間に挿入される爪形状等、係合突部３３の形状は、任意である。

　・第１の実施形態では、係合突部３３の先端に湾曲凹面３９を形成し、湾曲凹面３９の内側にスクリュー３０の軸芯部３６に摺接させる状態で、係合突部３３をスクリュー３０に係合した。しかし、湾曲凹面３９は、軸芯部３６に摺接しなくてもよい。また、湾曲凹面３９を省略してもよい。

　・更に、係合突部３３によって、スクリュー３０を径方向に押圧してスクリュー収容部３１の内壁面に摺接させてもよい。これにより、回転により生ずるスクリュー３０の撓みを、より効果的に抑えることができる。

　・第１の実施形態では、スクリュー３０の軸芯部３６を構成する可撓性を有した金属製の軸状部材の外周に、コイル部３５を構成する金属コイルが巻き付けられていた。これに代えて、軸状部材の周面に螺子溝を設けてもよい。また、軸状部材には、金属に限らず、樹脂を用いてもよい。

　・第１の実施形態では、スクリュー収容部３１は、ガイド部２０の長手方向に延びる円孔形状を有していたが、スクリュー収容部３１の形状は、任意である。但し、スクリュー収容部３１の内壁面の形状は、スクリュー３０との摺接による摩擦抵抗や摺接音を小さくできる形状であることが望ましい。

　・図２２に示すように、スクリュー収容部３１の開口端３１ａに、支持部材５０を設けてもよい。この場合、支持部材５０内には、スクリュー収容部３１内のスクリュー３０の軸端部３０ｂに軸方向（図２２中、上側）から当接してスクリュー３０の支持点Ｐを形成されている。

　具体的には、スクリュー３０の軸端部３０ｂには、樹脂製の当接部材５１が固定されている。当接部材５１は、略円錐状に形成されることにより、図２２の上側に向かって先細りとなるテーパ面５１ｓを有している。また、支持部材５０には、スクリュー収容部３１の開口端３１ａに臨む摺鉢状の凹部５２が形成されている。スクリュー３０は、当接部材５１の先端を凹部５２に当接した状態で、スクリュー収容部３１内に保持されている。

　上記構成によれば、支持部材５０の凹部５２に、スクリュー３０の軸端部３０ｂ（当接部材５１）が軸方向から当接される。これにより、スクリュー３０の軸端部３０ｂが、摺鉢状をなす凹部５２の底部５２ａに向けて案内される。これにより、可撓性を有したスクリュー３０を、支持部材５０の凹部５２の底部５２ａを支持点Ｐとして、回転可能に、かつ安定的に支持することができる。その結果、スクリュー３０の回転に伴う振動や作動音の発生を抑えて高い質感を確保することができる。

　当接部材５１の当接部（テーパ面）形状及び凹部５２の摺鉢形状は、任意である。また、支持部材５０の凹部５２にスクリュー３０の軸端部３０ｂを直接当接させてもよい。
　・第２の実施形態では、サンルーフ装置６６の各開閉駆動装置６５は、駆動シュー６７の前後移動により可動パネル６４をチルト開閉動作及びスライド開閉動作可能に構成したが、チルト開閉動作又はスライド開閉動作の何れかを行うように構成してもよい。

　・第３の実施形態では、レール部材８２を金属により、ガイド部材８３を樹脂によりそれぞれ形成した。しかし、少なくともスクリュー収容部３１Ｃを樹脂により形成すれば、スクリュー収容部３１Ｃ内で回転するスクリュー３０Ｃの摺接音を小さく抑えることができる。この場合、レール部材８２及びガイド部材８３を連結しなくてもよい。

　・また、その材質に関わらず、レール部材８２及びガイド部材８３を連結することでガイドレール１０Ｃを形成してもよい。これにより、ガイド部２０Ｃ、スクリュー収容部３１Ｃ及びスリット部３２Ｃを有するガイドレール１０Ｃを、容易に形成することができる。

　・第３の実施形態では、回転駆動部４０Ｃの第１嵌合部としての嵌合突部９２は、円環形状を有する。また、嵌合突部９２に嵌合する第２嵌合部として機能するガイド部材８３の軸方向端部８３ｘも、略円柱状の外形を有する。しかし、ガイド部材８３の第２嵌合部と、ガイド部材８３の内側に形成されたスクリュー収容部３１Ｃとが同軸であり、且つ回転駆動部４０Ｃの第１嵌合部と出力軸８９とが同軸であれば、第１及び第２嵌合部の形状は、それぞれ任意である。

　・第１の実施形態では、移動体駆動装置を、窓ガラス４を開閉するためのキャリアブラケット１１を移動体とする昇降機３に具体化し、第２の実施形態では、サンルーフ装置６６の可動パネル６４を開閉するための駆動シュー６７を移動体とする開閉駆動装置６５に具体化した。しかし、ガイドレールに連結された状態でスクリューの回転より移動する移動体であれば、移動体の構成及びその用途は、任意である。

Claims (13)

1. 　ガイドレールと、
   　前記ガイドレールに連結された移動体に係合して回転することにより前記移動体を前記ガイドレールの長手方向に移動させるスクリューとを備え、
   　前記ガイドレールは、
   　前記ガイドレールの長手方向に延びるガイド部と、
   　前記スクリューの径方向外側を包囲する状態で前記ガイド部の長手方向に延びるスクリュー収容部と、
   　前記ガイド部及び前記スクリュー収容部を連通して前記ガイド部及び前記スクリュー収容部の長手方向に延びるスリット部とを有し、
   　前記移動体には、前記ガイド部に係合するスライダ部が設けられ、
   　前記スライダ部には、前記スリット部を介して前記スクリュー収容部内に突出することにより前記スクリュー収容部内の前記スクリューに対して径方向外側から係合する係合突部が設けられている、移動体駆動装置。
2. 　請求項１に記載の移動体駆動装置において、
   　前記スクリュー収容部は、樹脂により形成されている、移動体駆動装置。
3. 　請求項１又は２に記載の移動体駆動装置において、
   　前記ガイドレールは、
   　前記ガイド部を形成するレール部材と、
   　前記スクリュー収容部及び前記スリット部を有して前記レール部材に連結されるガイド部材とを備える、移動体駆動装置。
4. 　請求項３に記載の移動体駆動装置において、
   　前記スクリューの軸端部に連結される出力軸を有した回転駆動部を備え、
   　前記回転駆動部は、前記出力軸と同軸位置に第１嵌合部を有し、
   　前記ガイド部材は、前記第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部を備える軸方向端部を有し、前記第２嵌合部に対して前記スクリュー収容部が同軸となるように構成されている、移動体駆動装置。
5. 　請求項１～４の何れか一項に記載の移動体駆動装置において、
   　前記スライダ部には、前記ガイド部の内壁面に摺接する複数の摺接突部が設けられている、移動体駆動装置。
6. 　請求項１～５の何れか一項に記載の移動体駆動装置において、
   　前記スクリューは、前記係合突部が係合するコイル部と、前記コイル部の内側に配置された軸芯部とを備える、移動体駆動装置。
7. 　請求項６に記載の移動体駆動装置において、
   　前記係合突部の先端には、湾曲凹面が形成され、
   　前記湾曲凹面の内側には、前記軸芯部が配置される、移動体駆動装置。
8. 　請求項１～７の何れか一項に記載の移動体駆動装置は、更に、
   　前記スクリューの軸端部に軸方向から当接して前記スクリューの支持点を形成する支持部材を備え、
   　前記支持部材には、前記支持部材に当接する前記スクリューの軸端部を前記支持点に案内する凹部が形成されている、移動体駆動装置。
9. 　車両ドアの窓ガラスを保持するキャリアブラケットと、
   　前記キャリアブラケットを移動体として前記窓ガラスの昇降動作方向に移動させる請求項１～８の何れか一項に記載の移動体駆動装置と
   　を備える、車両用窓ガラス昇降装置。
10. 　請求項９に記載の車両用窓ガラス昇降装置において、
    　前記ガイド部及びスクリュー収容部は、前記キャリアブラケットに保持される前記窓ガラスの幅方向に並んでいる、車両用窓ガラス昇降装置。
11. 　請求項９～１０の何れか一項に記載の車両用窓ガラス昇降装置は、更に、
    　前記キャリアブラケット、前記ガイドレール、前記スクリュー、及び前記スクリューの回転駆動部を有して前記窓ガラスの幅方向に離間した二位置に配置される一対の昇降機を備える、車両用窓ガラス昇降装置。
12. 　請求項９～１１の何れか一項に記載の車両用窓ガラス昇降装置において、
    　前記スクリューの回転駆動部が、前記ガイドレールの下端に設けられている、車両用窓ガラス昇降装置。
13. 　車両のルーフ開口部を開閉可能な可動パネルと、
    　請求項１～８の何れか一項に記載の移動体駆動装置と、
    　前記移動体駆動装置に駆動される移動体に連結された状態で前記可動パネルを支持することにより前記移動体の移動位置に応じて前記可動パネルを開閉動作させる機能ブラケットと
    　を備える、サンルーフ装置。

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