JP4586523B2 - 運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車両運転者の状態をモニタして注意を喚起する運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システムに係り、特に、居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与え得る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システムに関する。

運転者の注意喚起システムに類似の従来技術として、例えば特開２０００−３１５２８７号公報に開示の「居眠り警告システム」がある。この従来技術では、運転者の顔面の変化信号により運転者の居眠り状態を検出し、車内処理か外部発信かを選択する構成を持ち、外部発信の場合には外部電話機にオートダイヤルし、外部電話機からの音声ないし画像を自動受信することによって運転者に違和感を与えることなく覚醒させるシステムが提案されている。
特開２０００−３１５２８７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術においては、居眠り検出時に外部発信が必要と判定された場合の対応は、予め定めた外部電話機（基地局での運転状態監視者）に限定してのオートダイヤルであるため、眠気に襲われた運転者にとっては、通り一遍の受け答えになり、特に運転者が眠気を自覚している段階では煩わしく感じるという問題点がある。

本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与え得る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システムを提供することにある。

上記目的を解決するため、本発明は、運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出手段と、前記覚醒度レベル検出手段の検出結果に基づいてメッセージを生成するメッセージ生成手段と、無線における同じ周波数帯を共有して電波が届く範囲の複数の他者に向けて前記メッセージを自動的に送信する自動送信手段と、前記自動送信手段によるメッセージに対する応答を自動的に受信する自動受信手段と、前記自動送信手段によって前記メッセージを送信してから前記自動受信手段において該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測手段と、前記覚醒度レベル検出手段による検出結果および前記応答時間計測手段によって計測された応答時間に基づいて、前記メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定手段と、前記再送信判定手段による判定が所定回数繰り返され、且つ、前記覚醒度レベル検出手段による検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システムでは、気の許せる複数人を送信相手とすることができるので、初期の居眠り運転時おいて送信相手との何気ない会話により居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与えることができる。

本発明は、運転者が軽い眠気を感じた時に、気の許せる複数の送信相手として自動的に居眠りヘルプメッセージを送信し、送信相手との何気ない会話をすることによって、居眠り時の注意喚起であることを特に意識することなしに、効果的な覚醒作用を与えることができるようにするものである。運転者が眠気を感じ始める段階では、運転者は眠いことを自覚しているため、一方的に警報を与える方法では、運転者に違和感を与えることが多い。一方、運転者が携帯電話などのハンズフリー機能を使って、会話を行うことは日常からある行為であるため、特に運転者に違和感を与えることはなく、運転者にとって趣味が共通する友人などとの会話は、会話に対する応答をする過程で脳が活性化するため、大きな覚醒効果が期待できる。

以下、本発明の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法、並びに運転者の注意喚起システムを備えた通信システムの実施例について、〔実施例１〕、〔実施例２〕、〔実施例３〕、〔実施例４〕の順に図面を参照して詳細に説明する。

まず、本発明の実施例１に係る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法について説明する。図１は実施例１に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。

同図において、本実施例の運転者の注意喚起システムは、運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出手段１０１と、覚醒度レベル検出手段１０１の検出結果に基づいてメッセージを生成するメッセージ生成手段１０２と、メッセージを車外にいる他者に自動的に送信する自動送信手段１０３と、自動送信手段１０３によるメッセージに対する応答を自動的に受信する自動受信手段１０４と、自動送信手段１０３によってメッセージを送信してから自動受信手段１０４において該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測手段１０５と、覚醒度レベル検出手段１０１による検出結果および応答時間計測手段１０５によって計測された応答時間に基づいて、メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定手段１０６と、再送信判定手段１０６による判定が所定回数繰り返され、且つ、覚醒度レベル検出手段１０１による検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報手段１０７と、を備えて構成されている。

本実施例の運転者の注意喚起システムは、自動送信手段１０３および自動受信手段１０４に無線装置２０３を用いたものである。

運転者の覚醒度を検出する方法としては、運転者の生体信号をセンシングするもの、運転者の操作をセンシングするもの、車両挙動をセンシングするものなど、様々なものがあるが、本実施例では、ＴＶカメラを用いて運転者を監視し、運転者の眼の状態変化を捕らえる方法のシステム構成で説明する。眼の状態変化は、脳波などの生体信号をセンシングするのと同じように覚醒度レベルと検出信号に相関があり、眠気の度合いに応じて閉眼の頻度、長さが変わる傾向がある。よって、この方法は、運転操作状態の変化や、車両挙動で覚醒度を検出するものと同じように非接触のセンシングが行える上に、ある程度の覚醒度レベルまで判定できるというメリットがある。

図２は、本実施例の運転者の注意喚起システムのシステム構成図を示したものである。覚醒度レベル検出手段１０１は、ＣＣＤカメラ２０１と、該ＣＣＤカメラ２０１で撮像した運転者の顔画像から眼の位置を検出し、その眼を追跡しながら眼の開閉状態を検出し、所定時間当たりの閉眼発生率を算出して運転者の覚醒度レベルを判定する処理装置２０２とで実現され、その覚醒度レベル低下信号を受けて作動するメッセージ生成手段１０２、自動送信手段１０３、自動受信手段１０４、応答時間計測手段１０５、再送信判定手段１０６および警報手段１０７は、その機能を無線装置２０３に持たせている。

つぎに、図３〜５の無線装置の送信、受信状態の説明図と、図６〜図１１のタイムチャートを参照して、本実施例の運転者の注意喚起システムにおける動作および処理の流れについて説明する。

図３は、車両３０１の運転者の覚醒度レベルが少し下がり中レベルになった時、車載する無線装置２０３により、同じ周波数帯を共有し、電波が届く範囲の仲間（車両３０２、３０３および３０４）に対して、メッセージ生成手段１０２で生成した居眠りヘルプメッセージを自動送信している状態を示している。

また図４は、運転者が居眠り状態となった車両４０１からの居眠りヘルプメッセージに、車両４０３が応答し、車両４０１で自動受信した状態を示している。さらに図５は、運転者が居眠り状態となった車両５０１と、該車両の運転者の居眠りを解消すべく応答した車両５０３との交信状態が確立した状態を示している。

これより、タイムチャートを用いて、４つのパターンに分けて交信状況を説明する。

第１のパターンは、図６に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、直ぐに応答があり交信が行えた例である。運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、車載する無線装置２０３により、同じ周波数帯を共有し電波が届く範囲の仲間に対して、メッセージ生成手段１０２で生成した居眠りヘルプメッセージＡ１を自動送信する。次に、受信待ち時間内に該メッセージを受信した車両から応答Ｂ１があり、Ａ２、Ｂ２、Ａ３・・・と無線での交信を続けていく内に、運転者は、居眠りの警報であることを特に意識することなしに、覚醒効果を得ることができる。

つぎに第２のパターンは、図７に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、誰からの応答もなく、また受信待ち時間の経過前に覚醒度レベルが高くなった例である。運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、車載する無線装置２０３により、同じ周波数帯を共有し電波が届く範囲の仲間に対して、メッセージ生成手段１０２で生成した居眠りヘルプメッセージＡ１を自動送信する。この後、運転者が受信待ち時間内に自己覚醒し、覚醒度レベルが高くなったことが判定された場合は、新たな無線によるメッセージの送信は行わず通常状態に戻す。

つぎに第３のパターンは、図８および図９に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、誰からの応答もなく、受信待ち時間の経過と覚醒度レベルの判定結果からヘルプメッセージの再送信が必要との判断に基づき内容が変更された２回目のヘルプメッセージの送信後に応答があり交信が行えた例である。 運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、車載する無線装置２０３により、同じ周波数帯を共有し、電波が届く範囲の仲間にメッセージ生成手段１０２で生成した居眠りヘルプメッセージＡ１を自動送信する。しかし、この第１回目の送信に対する応答がなく、図８に示す受信待ち時間（１００）を経過したと判定され、該判定結果と、その時の覚醒度レベル判定結果により、再送信判定手段１０６で再送信が必要と判定された場合は、図８のＡ２に示すやや緊急度を上げたメッセージを再度送信する。また、この送信における受信待ち時間の設定は、最初の送信から時間が経過していることも考慮して、第１回目の送信待ち時間を１００とすると、第２回目の受信待ち時間は、２割減の８０ぐらいすることが望ましい。この受信待ち時間内に応答があった場合は、図８および図９に示すようにＢ１、Ａ３、Ｂ２、Ａ４・・・と交信を続けていく内に、居眠りの警報であることを特に意識することなしに、覚醒効果を得ることができる。

つぎに第４のパターンは、図１０および図１１に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、誰からの応答もなく、受信待ち時間の経過と覚醒度レベルの判定結果から、ヘルプメッセージの再送信が必要との判断に基づき、内容が変更された第２回目、第３回目のヘルプメッセージが自動送信される間に、覚醒度レベルが更に低下し、走行を続けることが危険であり運転者に注意を促しても違和感を与える状態ではないと判定され、警報出力を行う例である。

運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、車載する無線装置２０３により、同じ周波数帯を共有し、電波が届く範囲の仲間に対して、メッセージ生成手段１０２で生成した居眠りヘルプメッセージＡ１を自動送信する。しかし、この第１回目の送信に対する応答がなく、図１０に示す受信待ち時間（１００）を経過したと判定され、該判定結果と、その時の覚醒度レベル判定結果により、再送信判定手段１０６で再送信が必要と判定された場合は、図１０のＡ２に示すやや緊急度を上げたメッセージを再度送信する。この第２回目のメッセージの送信に対しても応答がなく、且つ覚醒度レベルに変化がない場合は、図１１に示すように更に緊急度を上げたメッセージＡ３を生成して送信を行う。この送信を繰り返す上で覚醒度レベル低下状態に変化がない場合は、受信待ち時間を、第１回目を１００の長さとして８０、６０、と順次削減して行くようにしている。また、この過程において覚醒度レベルが更に下がり、運転そのものが本当に危険な領域に入ったと判定された場合は、直接、運転者に注意を促す警報を出力する。この時の警報については、大きく運転者の覚醒度が低下している状態であるため、運転者の受ける違和感は殆どない警報であるといえる。

つぎに、本実施例の運転者の注意喚起システムにおける処理手順を図１２および図１３に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、図１２において、覚醒度レベル検出手段１０１により運転者の覚醒度レベルを検出する（ステップＳ１０１）。次に、現在、他の車両と交信中であるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、交信中であればステップＳ１０１に戻り、交信中でなければ覚醒度レベルが中レベルを下回ったか否かを判断する（ステップＳ１０３）。次に、覚醒度レベルが中レベルを下回っていれば、覚醒度が大きく低下しているとして警報手段１０７により警報を出力して（ステップＳ１０４）、最初に戻る。また、覚醒度レベルが中レベルを下回っていなければ、該覚醒レベルが高レベルを下回ったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

次に、覚醒度レベルが高レベルを下回っていなければ、自己覚醒したとしてヘルプメッセージの出力を中止し（ステップＳ１０６）、覚醒度レベルが高レベルを下回っていれば、ヘルプメッセージの応答待ちであるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ヘルプメッセージ待ちである場合には図１３のステップＳ１２１に進み、ヘルプメッセージでない場合にはステップＳ１０８に進んで、ヘルプメッセージが出力されるのが初回であるか否かを判断する。

初回のヘルプメッセージであれば、該初回ヘルプメッセージをメッセージ生成手段１０２で生成し自動送信手段１０３を介して出力し（ステップＳ１０９）、初回の受信待ち時間をセットする（ステップＳ１１０）。また、初回のヘルプメッセージでなければ、メッセージ出力回数をカウントアップし（ステップＳ１１１）、出力回数に応じたメッセージをメッセージ生成手段１０２で生成し自動送信手段１０３を介して出力し（ステップＳ１１２）、出力回数に応じた受信待ち時間をセットする（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１１０およびＳ１１３の処理終了後は、図１３のステップＳ１２１に進んで、応答時間計測手段１０５による受信待ち時間計測用タイマーが作動中であるか否かを判断する。タイマー作動中であれば、受信待ち時間を超えたか否かを判断し（ステップＳ１２３）、受信待ち時間を超えている場合には、ヘルプメッセージ出力を一時中断して（ステップＳ１２４）、最初に戻る。

また、受信待ち時間計測用タイマーが作動中でなければ該タイマーをスタートさせた（ステップＳ１２２）後にステップＳ１２５に進み、また、タイマーが作動中で受信待ち時間を超えていない場合もステップＳ１２５に進んで、自動受信手段１０４を介してヘルプメッセージに対する応答があったか否かを判断する。応答がなければ最初に戻り、また応答があれば該応答先との交信を開始すると共に、タイマーを停止してリセットし、出力回数もリセットした（ステップＳ１２６）後に最初に戻る。

以上説明したように、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）で運転者の覚醒度レベルを検出し、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）の検出結果に基づいてメッセージ生成手段１０２（メッセージ生成ステップ）によりメッセージを生成し、メッセージを自動送信手段１０３（自動送信ステップ）を介して車外にいる他者に自動的に送信し、該メッセージに対する応答を自動受信手段１０４（自動受信成ステップ）により自動的に受信し、自動送信手段１０３（自動送信ステップ）を介してメッセージを送信してから自動受信手段１０４（自動受信ステップ）を介して該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を応答時間計測手段１０５（応答時間計測ステップ）によって計測し、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）による検出結果および応答時間計測手段１０５（応答時間計測ステップ）によって計測された応答時間に基づいて、メッセージの再送信が必要か否かを再送信判定手段１０６（再送信判定ステップ）により判定し、さらに再送信判定手段１０６（再送信判定ステップ）による判定が所定回数繰り返され、且つ、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）による検出結果が所定レベル以下であると判定されたときは、警報手段１０７（警告ステップ）により運転者に注意を促す警報を出力する。これにより、気の許せる複数人を送信相手とすることができるので、初期の居眠り運転時おいて、送信相手との何気ない会話により居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与えることができる。

また、本実施例の運転者の注意喚起システムでは、自動送信手段１０３および自動受信手段１０４に無線装置２０３を用いるようにしたので、気の許せる送信相手として趣味であるアマチュア無線仲間などとすることができ、何気ない会話により居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与えることが可能となる。

また、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、メッセージ生成手段１０２（メッセージ生成ステップ）で生成されるメッセージを音声データとしたので、運転者の状況と交信要求理由を簡単明瞭に伝えることができ、交信相手がその意図を理解した上で話し掛けてくれるので、運転者の違和感を抑制することが可能となる。

また、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、メッセージ生成手段１０２（メッセージ生成ステップ）で生成されるメッセージ内容を、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）の検出結果に応じて変更するようにしたので、送信相手が的確なタイミングで対応ができるようになり、より運転者の感覚に合った注意喚起が可能となる。

さらに、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、再送信判定手段１０６（再送信判定ステップ）で設定している応答待ち時間を、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）の検出結果に応じて可変させるようにしたので、送信先に当たる応答者を必要最小限の時間で見つけることができ、運転者に提示する注意喚起タイミングが遅延することを防止できる。

つぎに、本発明の実施例２に係る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法について説明する。図１４は実施例２に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。

同図において、本実施例の運転者の注意喚起システムは、運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出手段１２１と、覚醒度レベル検出手段１２１の検出結果に基づいてメッセージを生成するメッセージ生成手段１２２と、メッセージの送信先を複数箇所記憶する送信先記憶手段１２３と、送信先記憶手段１２３で記憶された送信先の一つにメッセージを自動的に送信する自動送信手段１２４と、自動送信手段１２４によるメッセージに対する応答を自動受信する自動受信手段１２５と、自動送信手段１２４によってメッセージを送信してから自動受信手段１２５において該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測手段１２６と、覚醒度レベル検出手段１２１による検出結果および応答時間計測手段１２６によって計測された応答時間に基づいて、メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定手段１２７と、再送信判定手段１２７で再送信が必要と判定したとき、送信先記憶手段１２３に記憶された他の送信先に自動的に切り替え、自動送信手段１２４により該他の送信先にメッセージを自動的に送信する送信先自動切替え手段１２８と、送信先自動切替え手段１２８による切替えが所定回数繰り返され、且つ、覚醒度レベル手段１２１による検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報手段１２９と、を備えて構成されている。

本実施例の運転者の注意喚起システムは、自動送信手段１２４および自動受信手段１２５に携帯電話２２３を用いたものである。

図１５は、本実施例の運転者の注意喚起システムのシステム構成図を示したものである。覚醒度レベル検出手段１２１は、ＣＣＤカメラ２２１と、該ＣＣＤカメラ２２１で撮像した運転者の顔画像から眼の位置を検出し、その眼を追跡しながら眼の開閉状態を検出し、所定時間当たりの閉眼発生率を算出して運転者の覚醒度レベルを判定する処理装置２２２とで実現され、その覚醒度レベル低下信号を受けて作動するメッセージ生成手段１２２、送信先記憶手段１２３、自動送信手段１２４、自動受信手段１２５、応答時間計測手段１２６、再送信判定手段１２７、送信先自動切替え手段１２８および警報手段１２９は、その機能を携帯電話２２３に持たせている。

つぎに、図１６および図１９の携帯電話の送信、受信状態の説明図と、図１７、図１８および図２０〜図２４のタイムチャートを参照して、本実施例の運転者の注意喚起システムにおける動作および処理の流れについて説明する。

図１６は、車両６０１の運転者の覚醒度レベルが少し下がり中レベルになった時、車載するハンズフリー機能を有する携帯電話２２３により、事前に指定している送信先、例えば自宅６０２に電話を自動的にかけた状態を示している。この携帯電話２２３を用いた実施例においても、実施例１（無線装置を使用）と同様に、４つのパターンに分けて交信状況を説明する。

まず第１のパターンは、図１７に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、直ぐに応答があり交信が行えた例である。

運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、事前に第１送信先に指定している自宅６０２に自動的に携帯電話がかけられる。図１７の１７０１は自宅６０２の電話の呼び出し音が鳴っている状態を示し、１７０２は、自宅６０２の奥さんが受話器を取った時を示している。自宅６０２の電話機では、呼び出し音に続いて自動生成されたＡ１に示すヘルプメッセージが流れ、その間、車両６０１では、応答があったことを知らせる報知音１７０３が出力される。その後、送信側である車両６０１の携帯電話２２３には、応答者の呼びかけとなる会話Ｂ１が始まり、Ａ２、Ｂ２、Ａ３・・・と会話を続けていく内に、運転者は、居眠りの警報であることを特に意識することなしに、覚醒効果を得ることができる。

つぎに第２のパターンは、図１８に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、誰からの応答もなく、また受信待ち時間の経過前に覚醒度レベルが高くなった例である。

運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、事前に第１指定先にしている自宅６０２に自動的に携帯電話がかけられる。しかし、送信先である自宅６０２の奥さんが不在で応答できずにいる状態にある時に、運転者が受信待ち時間内に自己覚醒し、覚醒度レベルが高くなったことが判定された場合は、携帯電話での呼び出しを中止して通常状態に戻す。

つぎに第３のパターンは、図１９および図２０に示すもので、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、誰からの応答もなく、受信待ち時間の経過と覚醒度レベルの判定結果から、ヘルプメッセージの再送信が必要との判断に基づき、内容が変更された２回目のヘルプメッセージの送信後に応答があり交信が行えた例である。

運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、事前に第１送信先に指定している自宅７０２に自動的に携帯電話がかけられる。しかし、送信先である自宅７０２の奥さんが不在で応答できず、図２０に示すように受信待ち時間（１００）を経過したと判定され、該判定結果と、その時の覚醒度レベル判定結果により再送信判定手段１２７で、再送信が必要と判定された場合は、図１９に示すように、送信先自動切り替え手段１２８により、事前に第２指定先にしている友人宅７０３に自動的に切替えられ携帯電話がかけられる。この時のヘルプメッセージは、自宅７０２の奥さんに宛てたものから、友人に宛てた内容に切替えられる。また、受信待ち時間は、最初の送信から時間が経過していることも考慮して、第１回目の送信待ち時間を１００とすると、第２回目の受信待ち時間は、２割減の８０ぐらいすることが望ましい。この変更に合わせ、ヘルプメッセージの変更も、送信先を切替える必要だけに止めずにメッセージの緊急性を上げることなども考えられる。その状況を図２０のタイムチャートで説明すると、運転者の奥さんである受信者Ｂの応答が受信待ち時間（１００）内になく、その時の覚醒度が中レベルにあり、運転者が居眠り状態一歩手前にある場合は、送信先を切替え、友人である受信者Ｃに切替えて携帯電話をかける。その呼び出しに友人が応答してくれた時に、友人向けに生成されたＡ１に示すヘルプメッセージが流され、友人との会話をＣ１、Ａ２・・・と続けていく内に、趣味が共通する友人との話で居眠りの警報であることを特に意識することなしに、覚醒効果を得ることができる。

つぎに第４のパターンは、図２１および図２２に示すものであり、居眠りに陥りそうな運転者のヘルプメッセージの自動送信後、誰からの応答もなく、受信待ち時間の経過と覚醒度レベルの判定結果から、ヘルプメッセージの再送信が必要との判断に基づき、内容が変更された２回目、３回目、４回目のヘルプメッセージが自動送信される間に、覚醒度レベルが更に低下して、走行を続けることが危険であり、運転者に注意を促しても違和感を与える状態ではないと判定され警報出力を行う例である。

運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、事前に第１指定先にしている自宅７０２に自動的に携帯電話がかけられる。しかし、送信先である自宅７０２の奥さん（受信者Ｂ）が不在で応答できず、図２１に示すように受信待ち時間（１００）を経過したと判定され、該判定結果と、その時の覚醒度レベル判定結果により再送信判定手段１２７で、再送信が必要と判定された場合は、事前に第２送信先に指定している友人宅７０３（受信者Ｃ）に切替えられて携帯電話がかけられる。この送信による呼び出しにおいても受信者Ｃの応答はなく、同様に再送信判定手段で、再送信が必要とされた場合は、第３送信先に指定している人（受信者Ｄ）に、さらに受信者Ｄの応答もない場合は、図２２に示す第４送信先に指定している人（受信者Ｅ）へと、順次、送信先を切替えて行く。尚、第３のパターンでも説明したが、送信先の応答がなく、且つ覚醒度レベル低下状態に変化がない場合は、受信待ち時間を、第１回目を１００の長さとして８０、６０、４０と順次削減して行くようにしている。また、この過程において覚醒度レベルが更に下がり、運転そのものが本当に危険な領域に入ったと判定された場合は、直接、運転者に注意を促す警報を出力する。この時の警報については、大きく運転者の覚醒度が低下している状態であるため、運転者の受ける違和感は殆どない警報であるといえる。

以上説明したように、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、予め（送信先記憶ステップにより）送信先記憶手段１２３にメッセージの送信先を複数箇所記憶しておき、覚醒度レベル検出手段１２１（覚醒度レベル検出ステップ）で運転者の覚醒度レベルを検出し、覚醒度レベル検出手段１２１（覚醒度レベル検出ステップ）の検出結果に基づいてメッセージ生成手段１２２（メッセージ生成ステップ）によりメッセージを生成し、自動送信手段１２４（自動送信ステップ）を介して送信先記憶手段１２３に記憶された送信先の一つにメッセージを自動的に送信し、該メッセージに対する応答を自動受信手段１２５（自動受信成ステップ）により自動的に受信し、自動送信手段１２４（自動送信ステップ）を介してメッセージを送信してから自動受信手段１２５（自動受信ステップ）を介して該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を応答時間計測手段１２６（応答時間計測ステップ）によって計測し、覚醒度レベル検出手段１２１（覚醒度レベル検出ステップ）による検出結果および応答時間計測手段１２６（応答時間計測ステップ）によって計測された応答時間に基づいて、メッセージの再送信が必要か否かを再送信判定手段１２７（再送信判定ステップ）により判定し、さらに再送信判定手段１２７（再送信判定ステップ）で再送信が必要と判定したとき、送信先自動切替え手段１２８（送信先自動切替えステップ）により送信先記憶手段１２３に記憶された他の送信先に自動的に切り替え、自動送信手段１２４（自動送信ステップ）を介して該他の送信先にメッセージを自動的に送信して、送信先自動切替え手段１２８（送信先自動切替えステップ）による切替えが所定回数繰り返され、且つ、覚醒度レベル検出手段１０１（覚醒度レベル検出ステップ）による検出結果が所定レベル以下であると判定されたときは、警報手段１０７（警告ステップ）により運転者に注意を促す警報を出力する。これにより、運転者が事前に指定した気の許せる範囲の人を送信相手とすることができるので、初期の居眠り運転時おいて送信相手との何気ない会話により、居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与えることができる。

また、本実施例の運転者の注意喚起システムでは、自動送信手段１２４および自動受信手段１２５に携帯電話２３３を用いるようにしたので、気の許せる個人を特定して、順番に送信相手とすることができ、何気ない会話により居眠り警報であることを特に意識させることなく覚醒効果を与えることが可能となる。

〔実施例２の変形例１〕
実施例２で説明した携帯電話２２３を自動送信手段１２４および自動受信手段１２５として用いる例では、予め設定している順序で、運転者の覚醒度レベルが高から中に低下したと判定された時に、自動的に携帯電話がかけられるという手順で説明したが、送信先記憶手段１２３に記憶している複数箇所をランダムに選択して送信先を決定したり、送信先記憶手段１２３に記憶している複数箇所を（例えば居眠り運転が発生した）時間帯に応じて送信先を選択したり、或いは、携帯電話２３３に累積された着信頻度に応じて送信先を選択することもできる。このような構成を取ることによって、通話内容が画一化することを防ぐこともできるし、送信先の都合などを考慮することも可能となる。

なお、送信先をランダムに選択して送信する構成にすると、運転者がどの送信先に携帯電話がかけられたのかを知ることができないため、図２３のタイミングチャートに示すように、図１６における車両６０１では、メッセージに対する応答があったことを知らせる報知音に続いて、受信者が誰であるかを告げるメッセージが流れるようにしている。

〔実施例２の変形例２〕
また、送信先記憶手段１２３に記憶されている送信先に応じてメッセージの内容を変える、或いは、送信先記憶手段１２３に、メッセージ生成手段１２２で生成されるメッセージの内容と送信先とを関連付けて記憶することも可能である。送信先と生成されるメッセージ内容とを関連付けることによって、送信先に違和感を与えず自然に会話を始め易くすることができ、送信相手に意図が伝わり易くなり応答による会話もより自然で運転者の違和感を更に抑制することが可能となる。

〔実施例１および実施例２の変形例〕
また、実施例１および実施例２では、メッセージ生成手段１０２，１２２（メッセージ生成ステップ）で生成されるメッセージを音声データとしたが、文字データとすることも可能である。すなわち、本変形例では、自動送信手段１０３，１２４および自動受信手段１０４，１２５に携帯電話２３３を用い、且つ携帯電話２３３のメール機能を利用する。

図２４は、本変形例の交信状況を説明するタイムチャートである。この例は実施例２の第３のパターンを示しており、受信者Ｂへの送信メールへの応答がなく、覚醒度レベルの低下状態の継続判定と受信待ち時間の経過判定に基づき、第２の送信先に切替えてのメッセージの送信を示している。メールの場合は、受信待ち時間内で、受信者の都合が付く範囲での対応ができるメリットがある。尚、メールによりヘルプメッセージを送付する場合には、応答できなかった人へのメッセージをそのままにしておくと、受信待ち時間を越えて応答してくる場合があるので、新たな受信者が見つかった場合や、直接警報が作動した場合は、応答について断る内容のメッセージを送信するようにしておくのが望ましい。

このように、メッセージ生成手段１０２，１２２（メッセージ生成ステップ）で生成されるメッセージを、携帯電話などのメール機能を用いた文字データとすることで、送信先の相手が都合のいいタイミングで応答することができるので、余裕を持って運転者との会話を行え、また、その応答として自然に携帯電話がかかってくるという状態を作り出すことができ、運転者の違和感を抑制することが可能となる。

つぎに、本発明の実施例３に係る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法について説明する。図２５は実施例３に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。

本実施例の運転者の注意喚起システムは、実施例２と同等の構成（即ち、覚醒度レベル検出手段１４１、メッセージ生成手段１４２、送信先記憶手段１４３、自動送信手段１４４、自動受信手段１４５、応答時間計測手段１４６、再送信判定手段１４７、送信先自動切替え手段１４８および警報手段１４９）に、運転者の操作状態を判定する運転操作状態判定手段１５０を付加し、運転操作状態判定手段１５０により運転者の負荷が高い状態であると判定されたとき、自動送信手段１４４および自動受信手段１４５の作動を制限するものである。つまり、運転者の負荷が高い状態を判定して、居眠り運転となる可能性が低く、運転に集中する必要がある運転場面での会話を抑制するようにしたものである。

図２７は、本実施例の運転者の注意喚起システムのシステム構成図を示したものである。覚醒度レベル検出手段１４１は、実施例２と同様にＣＣＤカメラ２４１と、処理装置２４２とで実現され、他のメッセージ生成手段１４２等の手段も実施例２と同様に、その機能を携帯電話２４３に持たせている。また、運転操作状態判定手段１５０としては、舵角センサ２４４、ブレーキＳＷ２４５、アクセルセンサ２４６などを用いてセンシングする。

運転負荷の判定ついては、詳細の説明は省略するが、運転操作状態は、舵角センサ２４４、ブレーキＳＷ２４５、アクセルセンサ２５６の検知信号に基づく所定時間当たりの操作頻度を用いて判定することができる。

このように、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、運転者の負荷が高い状態を判定して、自動送信手段１４４（自動送信ステップ）および自動受信手段１４５（自動受信ステップ）の作動を制限するようにしたので、居眠り運転となる可能性が低く運転に集中する必要がある運転場面での会話を抑制でき、運転者の違和感を抑制することが可能となる。

さらに、本発明の実施例４に係る運転者の注意喚起システムおよびその処理方法について説明する。図２６は実施例４に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。

本実施例の運転者の注意喚起システムは、実施例２と同等の構成（即ち、覚醒度レベル検出手段１６１、メッセージ生成手段１６２、送信先記憶手段１６３、自動送信手段１６４、自動受信手段１６５、応答時間計測手段１６６、再送信判定手段１６７、送信先自動切替え手段１６８および警報手段１６９）に、運転者の操作状態を判定する車両走行状態判定手段１７０を付加し、車両走行状態判定手段１７０により運転者の負荷が高い走行状態であると判定されたとき、自動送信手段１６４および自動受信手段１６５の作動を制限するものである。つまり、運転者の負荷が高い走行状態を判定して、居眠り運転となる可能性が低く、運転に集中する必要がある運転場面での会話を抑制するようにしたものである。

本実施例の運転者の注意喚起システムのシステム構成は、実施例３と同様に図２７に示した構成である。車両走行状態判定手段１７０としては、車速センサ２４７、ナビゲーションシステム２４８などを用いてセンシングする。

運転負荷の判定ついては、詳細の説明は省略するが、車両走行状態は、車速変化の大小や、ナビゲーションシステム２４８によって、どのような道路を走行しているかで判定することができる。

このように、本実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法では、運転者の負荷が高い状態を判定して、自動送信手段１６４（自動送信ステップ）および自動受信手段１６５（自動受信ステップ）の作動を制限するようにしたので、居眠り運転となる可能性が低く運転に集中する必要がある運転場面での会話を抑制でき、運転者の違和感を抑制することが可能となる。

なお、以上説明した第１から第４までの各実施例の運転者の注意喚起システムおよびその処理方法は、該運転者の注意喚起システムを備えた車両と、一の車両が備える運転者の注意喚起システムの自動送信手段から送信されたメッセージを、送信先である車両が備える運転者の注意喚起システムの自動受信手段に送信するべく中継する中継手段と、を備えた通信システムとしてとらえることができ、上述した効果と同等の効果を奏することは言うまでもない。

本発明の実施例１に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。 実施例１の運転者の注意喚起システムのシステム構成図である。 実施例１における無線装置の送信、受信状態の説明図（その１）である。 実施例１における無線装置の送信、受信状態の説明図（その２）である。 実施例１における無線装置の送信、受信状態の説明図（その３）である。 実施例１の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その１）である。 実施例１の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その２）である。 実施例１の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その３）である。 実施例１の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その４）である。 実施例１の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その５）である。 実施例１の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その６）である。 実施例１の注意喚起システムにおける処理手順を説明するフローチャート（その１）である。 実施例１の注意喚起システムにおける処理手順を説明するフローチャート（その２）である。 実施例２に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。 実施例２の運転者の注意喚起システムのシステム構成図である。 実施例２における携帯電話の送信、受信状態の説明図（その１）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その１）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その２）である。 実施例２における携帯電話の送信、受信状態の説明図（その２）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その３）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その４）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その５）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その６）である。 実施例２の注意喚起システムにおける動作を説明するタイムチャート（その７）である。 実施例３に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。 実施例４に係る運転者の注意喚起システムの構成図である。 実施例３および実施例４の運転者の注意喚起システムのシステム構成図である。

符号の説明

１０１，１２１，１４１，１６１ 覚醒度レベル検出手段
１０２，１２２，１４２，１６２ メッセージ生成手段
１０３，１２４，１４４，１６４ 自動送信手段
１２３，１４３，１６３ 送信先記憶手段
１０４，１２５，１４５，１６５ 自動受信手段
１０５，１２６，１４６，１６６ 応答時間計測手段
１０６，１２７，１４７，１６７ 再送信判定手段
１０７，１２９，１４９，１６９ 警報手段
１２８，１４８，１６８ 送信先自動切替え手段
１５０ 運転操作状態判定手段
１７０ 車両走行状態判定手段
２０１，２２１，２４１ ＣＣＤカメラ
２０２，２２２，２４２ 処理装置
２０３ 無線装置
２２３，２４３ 携帯電話
２４４ 舵角センサ
２４５ ブレーキＳＷ
２５６ アクセルセンサ
２４７ 車速センサ
２４８ ナビゲーションシステム

Claims (29)

1. 運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出手段と、
   前記覚醒度レベル検出手段の検出結果に基づいてメッセージを生成するメッセージ生成手段と、
   無線における同じ周波数帯を共有して電波が届く範囲の複数の他者に向けて前記メッセージを自動的に送信する自動送信手段と、
   前記自動送信手段によるメッセージに対する応答を自動的に受信する自動受信手段と、
   前記自動送信手段によって前記メッセージを送信してから前記自動受信手段において該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測手段と、
   前記覚醒度レベル検出手段による検出結果および前記応答時間計測手段によって計測された応答時間に基づいて、前記メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定手段と、
   前記再送信判定手段による判定が所定回数繰り返され、且つ、前記覚醒度レベル検出手段による検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報手段と、
   を有することを特徴とする運転者の注意喚起システム。
2. 運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出手段と、
   前記覚醒度レベル検出手段の検出結果に基づいて、メッセージを生成するメッセージ生成手段と、
   前記メッセージの送信先として運転者が事前に指定した送信先を複数箇所記憶する送信先記憶手段と、
   前記送信先記憶手段で記憶された送信先の一つに前記メッセージを自動的に送信する自動送信手段と、
   前記自動送信手段によるメッセージに対する応答を自動受信する自動受信手段と、
   前記自動送信手段によって前記メッセージを送信してから前記自動受信手段において該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測手段と、
   前記覚醒度レベル検出手段による検出結果および前記応答時間計測手段によって計測された応答時間に基づいて、前記メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定手段と、
   前記再送信判定手段で再送信が必要と判定したとき、前記送信先記憶手段に記憶された他の送信先に自動的に切り替え、前記自動送信手段により該他の送信先に前記メッセージを自動的に送信する送信先自動切替え手段と、
   前記送信先自動切替え手段による切替えが所定回数繰り返され、且つ、前記覚醒度レベル検出手段による検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報手段と、
   を有することを特徴とする運転者の注意喚起システム。
3. 前記自動送信手段および前記自動受信手段は、無線装置であることを特徴とする請求項１に記載の運転者の注意喚起システム。
4. 前記自動送信手段および前記自動受信手段は、携帯電話であることを特徴とする請求項２に記載の運転者の注意喚起システム。
5. 前記自動送信手段は、前記送信先記憶手段に記憶している複数箇所の送信先をランダムに選択して自動送信することを特徴とする請求項２，請求項４の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
6. 前記自動送信手段は、前記送信先記憶手段に記憶している複数箇所の送信先を時間帯に応じて選択して自動送信することを特徴とする請求項２，請求項４の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
7. 前記自動送信手段は、前記送信先記憶手段に記憶している複数箇所の送信先を、累積された着信頻度に応じて選択して自動送信することを特徴とする請求項２，請求項４の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
8. 前記メッセージ生成手段で生成される前記メッセージは、音声データであることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
9. 前記メッセージ生成手段で生成される前記メッセージは、文字データであることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
10. 前記メッセージ生成手段は、前記覚醒度レベル検出手段の検出結果に応じて、前記メッセージの内容を変えることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
11. 前記メッセージ生成手段は、前記送信先記憶手段に記憶されている送信先に応じて、前記メッセージの内容を変えることを特徴とする請求項２，請求項４〜請求項１０の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
12. 前記送信先記憶手段は、前記メッセージ生成手段で生成される前記メッセージの内容と送信先とを関連付けて記憶することを特徴とする請求項２，請求項４〜請求項１１の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
13. 前記再送信判定手段は、前記覚醒度レベル検出手段の検出結果に応じて、前記再送信判定手段における前記応答時間の判定値を可変させることを特徴とする請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
14. 運転者の操作状態を判定する運転操作状態判定手段を有し、
    前記自動送信手段または前記自動受信手段は、前記運転操作状態判定手段により運転者の負荷が高い状態であると判定されたとき、当該手段の作動が制限されることを特徴とする請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
15. 運転者の操作状態を判定する車両走行状態判定手段を有し、
    前記自動送信手段または前記自動受信手段は、前記車両走行状態判定手段により運転者の負荷が高い走行状態であると判定されたとき、当該手段の作動が制限されることを特徴とする請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システム。
16. 請求項１〜請求項１５の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムを備えた車両と、
    一の車両が備える運転者の注意喚起システムの自動送信手段から送信された前記メッセージを、送信先である車両が備える運転者の注意喚起システムの自動受信手段に送信するべく中継する中継手段と、
    を有することを特徴とする通信システム。
17. 運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出ステップと、
    前記覚醒度レベル検出ステップの検出結果に基づいてメッセージを生成するメッセージ生成ステップと、
    無線における同じ周波数帯を共有して電波が届く範囲の複数の他者に向けて前記メッセージを自動的に送信する自動送信ステップと、
    前記自動送信ステップによるメッセージに対する応答を自動的に受信する自動受信ステップと、
    前記自動送信ステップによって前記メッセージを送信してから前記自走受信ステップにおいて該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測ステップと、
    前記覚醒度レベル検出ステップによる検出結果および前記応答時間計測ステップによって計測された応答時間に基づいて、前記メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定ステップと、
    前記再送信判定ステップによる判定が所定回数繰り返され、且つ、前記覚醒度レベル検出ステップによる検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報ステップと、
    を有することを特徴とする運転者の注意喚起システムの処理方法。
18. 運転者の覚醒度レベルを検出する覚醒度レベル検出ステップと、
    前記覚醒度レベル検出ステップの検出結果に基づいてメッセージを生成するメッセージ生成ステップと、
    前記メッセージの送信先として運転者が事前に指定した送信先を複数箇所記憶する送信先記憶ステップと、
    前記送信先記憶ステップで記憶された送信先の一つに前記メッセージを自動的に送信する自動送信ステップと、
    前記自動送信ステップによるメッセージに対する応答を自動受信する自動受信ステップと、
    前記自走送信ステップによって前記メッセージを送信してから前記自走受信ステップにおいて該メッセージに対する応答を受信するまでの時間を計測する応答時間計測ステップと、
    前記覚醒度レベル検出ステップによる検出結果および前記応答時間計測ステップによって計測された応答時間に基づいて、前記メッセージの再送信が必要か否かを判定する再送信判定ステップと、
    前記再送信判定ステップで再送信が必要と判定したとき、前記送信先記憶ステップで記憶された他の送信先に自動的に切り替え、前記自動送信ステップにより該他の送信先に前記メッセージを自動的に送信する送信先自動切替えステップと、
    前記送信先自動切替えステップによる切替えが所定回数繰り返され、且つ、前記覚醒度レベル検出ステップによる検出結果が所定レベル以下であると判定されたとき、運転者に注意を促す警報を出力する警報ステップと、
    を有することを特徴とする運転者の注意喚起システムの処理方法。
19. 前記自動送信ステップは、前記送信先記憶ステップで記憶された複数箇所の送信先をランダムに選択して自動送信することを特徴とする請求項１８に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
20. 前記自動送信ステップは、前記送信先記憶ステップで記憶された複数箇所の送信先を時間帯に応じて選択して自動送信することを特徴とする請求項１８に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
21. 前記自動送信ステップは、前記送信先記憶ステップで記憶された複数箇所の送信先を、累積された着信頻度に応じて選択して自動送信することを特徴とする請求項１８に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
22. 前記メッセージ生成ステップで生成される前記メッセージは、音声データであることを特徴とする請求項１７〜請求項２１の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
23. 前記メッセージ生成ステップで生成される前記メッセージは、文字データであることを特徴とする請求項１７〜請求項２１の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
24. 前記メッセージ生成ステップは、前記覚醒度レベル検出ステップの検出結果に応じて、前記メッセージの内容を変えることを特徴とする請求項１７〜請求項２３の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
25. 前記メッセージ生成ステップは、前記送信先記憶ステップで記憶された送信先に応じて、前記メッセージの内容を変えることを特徴とする請求項１８〜請求項２４の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
26. 前記送信先記憶ステップは、前記メッセージ生成ステップで生成される前記メッセージの内容と送信先とを関連付けて記憶することを特徴とする請求項１８〜請求項２５の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
27. 前記再送信判定ステップは、前記覚醒度レベル検出ステップの検出結果に応じて、前記再送信判定ステップにおける前記応答時間の判定値を可変させることを特徴とする請求項１７〜請求項２６の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
28. 運転者の操作状態を判定する運転操作状態判定ステップを有し、
    前記自動送信ステップまたは前記自動受信ステップは、前記運転操作状態判定ステップにより運転者の負荷が高い状態であると判定されたとき、当該手段の作動が制限されることを特徴とする請求項１７〜請求項２７の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。
29. 運転者の操作状態を判定する車両走行状態判定ステップを有し、
    前記自動送信ステップまたは前記自動受信ステップは、前記車両走行状態判定ステップにより運転者の負荷が高い走行状態であると判定されたとき、当該手段の作動が制限されることを特徴とする請求項１７〜請求項２７の何れか１項に記載の運転者の注意喚起システムの処理方法。

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