JP2003051896A

JP2003051896A - 車載用通信装置及びその方法

Info

Publication number: JP2003051896A
Application number: JP2002142103A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Moriguchi; 健一森口; Masaaki Tomota; 政明友田; Teruaki Ata; 輝明阿多; Takeshi Hatakeyama; 武士畠山; Takashi Kondo; 剛史金銅
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】車を運転している運転者に電話をかけた場合
において、運転者が応答できないときであっても、発信
者がその後に何度も電話を繰り返してかけたりする事態
を回避することができる車載用通信装置を提供する。【解決手段】車載用の通信装置３００は、車の状態を
検出する車載センサ３１１〜３１６と、電話装置１００
を通信可能に接続する通信インタフェース３４０と、通
信インタフェース３４０を介して電話装置１００を制御
する制御装置３８０とを備え、制御装置３８０は、車載
センサ３１１〜３１６が検出した着信時の車の状態を取
得し、電話装置１００への着信検出時に取得した車の状
態に基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か
判断し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状
況に依存する情報である車情報を含めた応答メッセージ
を作成し、相手側装置に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車内に置かれた電
話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側
装置に対して自動応答することが可能な車載用通信装置
及びその方法等に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車の走行中に運転者が電話機を手
に持って通話することによる事故が多発している。この
ため、電話機を手に持たずに通話することができる種々
のハンズフリーシステムが従来から考案されている。し
かし、所定の速度を超えて走行している場合等、運転の
最中に着信があった場合に電話に出て通話することは、
運転に対する注意が散漫になり、危険が増す。

【０００３】そこで、自動車の走行中における着信及び
通話に伴う危険を緩和すべく、自動車の走行中に着信し
た場合は呼び出し音を停止し、音声による自動応答メッ
セージを流した後に相手の伝言を記録するという車載用
携帯電話システムが開発されている（特開平１１−４１
９０号公報）。

【０００４】図２０は、上記公報に開示された従来の車
載用携帯電話システムの構成を示すブロック図である。
同図に示されるように、車載用携帯電話システム９００
は、アンテナ９１０、携帯電話ユニット９２０、車載キ
ット９３０（制御ブロック９３１、録音／再生ユニット
９３２）、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）９４０、パ
ーキングブレーキユニット９５０、マイク９６０、スピ
ーカ９７０からなる。

【０００５】制御ブロック９３１は、エンジン制御ユニ
ット（ＥＣＵ）９４０から出力された車速情報とパーキ
ングブレーキユニット９５０から出力されたパーキング
ブレーキの作動状態の情報とに基づき、自動車が停止中
か走行中かを判定する。自動車が走行中（即ち、車速が
０を超えていて、パーキングブレーキが作動中でない場
合）に携帯電話ユニット９２０に着信した場合、制御ブ
ロック９３１は、携帯電話ユニット９２０の呼び出し音
を停止するか又は小さい音になるように切り替え、走行
中の着信数をカウントする。そして、録音／再生ユニッ
ト９３２から予め収録しておいた「現在運転中である」
という旨のメッセージを相手側へ流した後、相手の伝言
を記録する。自動車が停止した時、前記着信数に基づ
き、録音／再生ユニット９３２で記録した相手の伝言を
スピーカ９７０で再生する。

【０００６】このようなシステムによれば、自動車の走
行中における着信及び通話に伴う危険を緩和しつつ、運
転中、運転者が電話に出なくても発信者に「現在運転中
である」という旨のメッセージを伝達できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハンズフリーシステムでは、走行中に着信があると、発
信者に対して毎回、固定されたメッセージ、例えば、
「現在運転中である」というメッセージを送るだけであ
る。このため、従来のシステムでは、発信者は、相手
（運転者）が運転中であるために電話に応答することが
困難であるという状況を知ることができるものの、それ
以上の情報を入手することができない。そのために、発
信者は、適当な時間をおいて再度その運転者に電話をか
けてみるということを繰り返したりしなければならな
い。また、発信者は、運転者やその車の状況が分からな
いために、不安にかられ、運転者からの連絡が入るま
で、心配し続けなければならないという事態も起こり得
る。

【０００８】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めになされたものであって、車を運転している運転者に
電話をかけた場合において、運転者が応答できないとき
であっても、発信者がその後に何度も電話を繰り返して
かけたり、無用な不安にかられたりするという事態を回
避することを可能にした車載用通信装置及びその方法を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る車載用通信装置は、車内に置かれた電
話装置への着信があった場合に当該着信を発した相手側
装置に対して自動応答することが可能な車載用の通信装
置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電
話装置を通信可能に接続する通信インタフェースと、前
記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する
制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが
検出した着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への
着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信
に応答することが危険か否か判断し、危険と判断した場
合にその時点での車の運行状況に依存する情報である車
情報を含めた応答メッセージを作成し、作成した応答メ
ッセージを前記相手側装置に送信することを特徴とす
る。

【００１０】ここで、前記制御装置は、前記車載センサ
が検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた
場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断
してもよい。例えば、車の状態には、速度、加速度、ハ
ンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、
左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なく
とも１つで判断する。また、前記しきい値は、可変であ
るとしてもよい。

【００１１】また、前記車載用通信装置はさらに、運転
者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾー
ン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備
え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危
険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いてもよ
い。

【００１２】また、前記車載用通信装置は、さらに、車
載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記
制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出
すことで、前記応答メッセージを作成してもよい。例え
ば、車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であ
り、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保
持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地
までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１
つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせ
を車情報として用いてもよい。また、前記制御装置は、
前記応答メッセージを電子メールにして前記相手側装置
に送信してもよい。

【００１３】ここで、前記制御装置は、前記電話装置か
ら前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメー
ルアドレス宛に、前記電子メールを送信したり、前記車
載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを
対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部
を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づ
いて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を
参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特
定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信
したりしてもよい。

【００１４】なお、本発明は、上記のような車載用通信
装置として実現することができるだけでなく、ハンズフ
リー装置における自動応答のための通信制御方法として
実現したり、そのような通信制御方法をステップとして
含むプログラムとして実現したりすることができる。そ
して、そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や
インターネット等の伝送媒体を介して流通させることが
できるはいうまでもない。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
は、ザブルートゥースエスアイジーインコーポレ
ーテッドの登録商標である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
ハンズフリーシステムについて、図面を参照しながら説
明する。（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係る
ハンズフリーシステムの全体構成を示す図である。同図
に示されるようにハンズフリーシステム１は、携帯電話
１００と、イヤホンマイク２００と、車載用通信装置３
００と、携帯電話１００、イヤホンマイク２００及び車
載用通信装置３００を相互に通信可能に接続する無線通
信路４００等とからなる。

【００１６】携帯電話１００は、電話網等を介して遠隔
地にいる相手とリアルタイムで音声による会話をした
り、インターネットアクセスや、メールを送受信した
り、デジタル画像を取り込んで写真付きメールを送信し
たりすることができる車内持ち込み可能な電話機であっ
て、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を備えており、このＢｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ機能により電話回線を介することなく車載
用通信装置３００や、イヤホンマイク２００と、様々な
データの送受信を行うことができる。

【００１７】イヤホンマイク２００は、ハンズフリーで
通話を行うための音声入出力装置であって、無線通信路
４００を介して車載用通信装置３００等とワイヤレス接
続し、音声を入力し、無線通信路４００を介して音声デ
ータを車載用通信装置３００に送信したり、車載用通信
装置３００から受信した音声データを音声に変換して出
力したりする。

【００１８】車載用通信装置３００は、携帯電話１００
やイヤホンマイク２００等を統括的に制御するコンピュ
ータ装置であって、携帯電話１００に着信があった場合
に、運転者が電話に出ることが危険か否か判断したり、
危険と判断した場合に時々刻々変化するその時点での車
の運行状況に依存する情報である車情報を含めた応答メ
ッセージを作成し、作成した応答メッセージを携帯電話
１００を介して音声やメールで送信したりする。

【００１９】図２は、図１に示される携帯電話１００、
イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００の機能
構成を示すブロック図である。なお、無線通信路４００
もあわせて図示されている。携帯電話１００は、その内
部に、無線通信部１１０と、記憶装置１２０等とを備え
る。

【００２０】無線通信部１１０は、例えばＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈモジュールなどにより構成され、２．４ＧＨｚの
ＩＳＭ帯の電磁波を利用して車載用通信装置３００やイ
ヤホンマイク２００と近距離（例えば、１０ｍ程度）の
ピコネット、即ち無線通信路４００を形成し、無線通信
路４００を介して相互に制御信号やデータを相互に送受
信する。

【００２１】記憶装置１２０は、アドレス帳１２１や、
着信履歴、発信履歴等を記憶する。このアドレス帳１２
１は、図３に示されるように、レコード番号と、電話番
号と、名前と、メールアドレスとから構成され、このア
ドレス帳１２１を用いて必要な電話番号やメールアドレ
スを呼び出したりできるようになっている。

【００２２】イヤホンマイク２００は、ヘッドホン型に
形成され、スピーカ２１０と、マイク２２０と、無線通
信部２３０とからなる。なお、ヘッドギア型や、補聴器
のようなイヤハング型に形成されてもよい。

【００２３】スピーカ２１０は、音声信号による振動を
骨に伝導させ、音声を聴覚器官（鼓膜）に直接伝える骨
伝導スピーカである。この骨伝導スピーカによると、耳
がオープンになり、周りの音も同時に聞くことができ
る。マイク２２０は、骨を介して伝導する生体の振動を
音声信号に変換する骨伝導マイクロホンである。

【００２４】無線通信部２３０は、例えばＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈモジュールなどにより構成され、無線通信路４０
０、車載用通信装置３００を介して携帯電話１００とワ
イヤレス接続し、外部の音を聞きながら、外部音にマス
クされずにハンズフリーで通話させる。

【００２５】車載用通信装置３００は、車の状態を検出
するための複数（図示６個）の車載センサ（例えば、車
速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ３１
３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ
（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅ
ｍ）装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６）と、車載
情報端末装置３３０と、ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩ
ｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ
ｏｎＳｙｓｔｅｍ（道路交通情報通信システム））端
末３２０と、通信インタフェース３４０と、モニタ３５
０と、操作部３６０と、記憶装置３７０と、制御装置３
８０等とからなる。

【００２６】車速センサ３１１は、車速を検出する。加
速度センサ３１２は、車両の加速度を検出する。舵角セ
ンサ３１３は、ハンドル角度を検出する。パーキングブ
レーキ状態検出センサ３１４は、パーキングブレーキが
作動しているか否かを検出する。ＧＰＳ装置３１５は、
衛星からの電波を利用して車の現在位置を検出する。３
Ｄジャイロセンサ３１６は、現在位置の位置補正等のた
めに、上下動、左右動、前後動等を検出する。

【００２７】なお、車載センサは制御装置３８０に直接
接続される構成に限られるものではなく、３Ｄジャイロ
センサ３１６のように、ある装置（車載情報端末装置）
などを経由して間接的に接続されている構成であっても
よい。また、この実施の形態１では６つの車載センサを
用いているが、この内のいずれか１つ、あるいはいずれ
か２〜５個、さらには７個以上の車載センサを用いて実
施してもよい。

【００２８】ＶＩＣＳ端末３２０は、電波ビーコンや、
光ビーコン、ＦＭ多重放送等の媒体を用いて提供される
渋滞や、事故、工事、駐車場の空き等の情報を、リアル
タイムに受信する端末装置である。

【００２９】車載情報端末装置３３０は、種々の情報を
集めたり発信したりする車載の情報端末であり、例えば
カーナビゲーション装置等で実現される。この車載情報
端末装置（以下、「カーナビゲーション装置」とも記載
する。）３３０は、運転者が出発点と目的地とを設定す
ると、その間の最適なルートを選び出したり、そのルー
ト上における現在地、分岐点、分岐点までの距離、目的
地までの距離等を算出したり、３Ｄジャイロセンサ３１
６によって検出された上下動等に基づいて分岐点までの
距離、目的地までの距離等を補正したり、ＶＩＣＳ端末
３２０から得られた渋滞情報に基づいて目的地への予想
到着時刻を算出したりする。そして、カーナビゲーショ
ン装置３３０は、運転者が設定した出発点、目的地の
他、選び出したルートや、ルート上における現在地、分
岐点、分岐点までの距離、目的地までの距離、目的地へ
の予想到着時刻を車情報として記憶装置３３１に保持す
る。

【００３０】通信インタフェース３４０は、携帯電話１
００やイヤホンマイク２００などを無線で接続するため
のインタフェースであり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈモ
ジュールなどにより構成され、当該インタフェースを介
して携帯電話１００の発着信などを制御したり、携帯電
話１００とイヤホンマイク２００との間の音声データの
送受信を中継したりする。より具体的には、通信インタ
フェース３４０は、ピコネット（無線通信路４００）の
マスターとなっており、運転者が携帯電話１００を車内
に持ち込んだ場合等をトリガーとし、このピコネットに
接続される新たな装置の検索を行い、携帯電話１００を
発見、確認した後、スレーブ機器として相互に通信可能
に接続する。

【００３１】モニタ３５０は、例えばＬＣＤ等により構
成され、カーナビゲーション装置３３０から出力される
地図などの種々の映像や、種々の操作の際の操作ボタン
等を表示する。操作部３６０は、モニタ３５０の表面に
取着されるタッチパネル等により構成され、運転者によ
る入力操作を受け付ける。

【００３２】記憶装置３７０は、自動応答メッセージの
設定のための画面等を予め保持する画面記憶部３７１
と、当該自動応答メッセージの設定画面を用いて運転者
が設定した設定内容を保持する応答メッセージ設定テー
ブル３７２と、運転者が着信に応答することが危険か否
かに予めゾーン分けされた地図データ３７３等を保持す
る。

【００３３】制御装置３８０は、ハンズフリーシステム
実行用のプログラムを予め格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ
ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、当該プログラムを実行する
際にこのプログラムを展開するためのワークエリアを提
供するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒ
ｙ）、及びＲＡＭ上に展開されたプログラムを実行する
ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎ
ｉｔ）などからなり、ＣＰＵはＲＡＭ上に展開されたプ
ログラムを実行することにより各モジュールの制御及び
データの送受信を実行したり、接続された各部と制御信
号及びデータ信号などの送受信を行う。具体的には、記
憶装置３７０の画面記憶部３７１から図４〜図６に示さ
れる自動応答メッセージの設定のための画面を読み出し
てモニタ３５０に表示し、運転者の操作を受け付けて設
定内容を埋め込んだ応答メッセージ設定テーブル３７２
を記憶装置３７０に格納したり、携帯電話１００に着信
があった場合、応答メッセージ設定テーブル３７２に設
定された情報に基づいて運転手が電話に出ることが危険
であるか否か判断したりする。

【００３４】図４〜図６は、記憶装置３７０に記憶され
ている画面記憶部３７１に記憶されている自動応答メッ
セージの設定画面３７１１の一例を示す図である。な
お、図４は自動応答メッセージの設定中の危険判断設定
の部分を、図５は車情報の設定部分を、図６は応答種別
の設定部分を、それぞれ示している。

【００３５】図４に示される自動応答メッセージの設定
画面３７１１（危険判断設定の部分）は、図示しない画
面において「自動応答メッセージの設定」のボタンをク
リックすると表示される。

【００３６】この設定画面３７１１（危険判断設定の部
分）には、自動応答メッセージの設定のタイトルバーの
他、危険判断のタブ３７１１Ａと、車情報のタブ３７１
１Ｂと、応答種別のタブ３７１１Ｃとが設けられてい
る。この図４では、危険判断のタブ３７１１Ａがクリッ
クされた状態が示されており、この状態では、危険判定
に用いるセンサの名前が表示された欄、車速センサ３７
１１Ａａ、加速度センサ３７１１Ａｂ、舵角センサ３７
１１Ａｃ、パーキングブレーキ状態検出センサ３７１１
Ａｄ、ＧＰＳ装置３７１１Ａｅ、３Ｄジャイロセンサ３
７１１Ａｆ、ゾーン検出３７１１Ａｇ等と、これらに個
別に対応したチェックボックスとが設けられている。

【００３７】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作
して、危険判定の際に使用するセンサのセンサ名に対応
したチェックボックスにチェックマークを入れる。な
お、デフォルトでは、例えば図４に示されるように車速
センサ３７１１Ａａ、加速度センサ３７１１Ａｂ及び舵
角センサ３７１１Ａｃのチェックボックスにチェックマ
ークが予め付されている。ユーザは、危険判断に用いる
センサに変更する必要があれば、デフォルトで設定され
ているチェックボックスのチェックマークを外して所望
の項目のチェックボックスにチェックマークを入れ、変
更の必要がなければデフォルトのままにしておき、車情
報のタブ３７１１Ｂをクリックすればよい。

【００３８】図５に示される自動応答メッセージの設定
画面３７１１（車情報設定の部分）は、車情報のタブ３
７１１Ｂがクリックされた状態において表示される。こ
の設定画面３７１１（車情報設定の部分）には、大きく
分けてカーナビゲーション装置３３０の記憶装置３３１
に格納されている情報を車情報として用いる欄であるカ
ーナビゲーション装置３７１１Ｂａと、センサから得ら
れる情報であるセンサ情報を車情報として用いる欄であ
るセンサ情報３７１１Ｂｂと、これらに個別に対応した
チェックボックスとが設けられている。

【００３９】カーナビゲーション装置３７１１Ｂａの欄
には、目的地の位置情報３７１１Ｂａａ、目的地へのル
ート情報３７１１Ｂａｂ、車の現在位置３７１１Ｂａ
ｃ、目的地までの距離３７１１Ｂａｄ、目的地への到着
予想時間３７１１Ｂａｅ等の欄と、これらに個別に対応
したチェックボックスとが設けられている。なお、これ
らの項目３７１１Ｂａａ〜３７１１Ｂａｅのチェックボ
ックスにチェックマークを入れるためには、カーナビゲ
ーション装置３７１１Ｂａの欄のチェックボックスにチ
ェックマークを入れる必要がある。

【００４０】センサ情報３７１１Ｂｂの欄には、車速３
７１１Ｂｂａ、加速度３７１１Ｂｂｂ、舵角（ハンドル
角）３７１１Ｂｂｃ、パーキングブレーキ状態３７１１
Ｂｂｄ、ＧＰＳ装置（車の現在地）３７１１Ｂｂｅ、３
Ｄジャイロセンサ３７１１Ｂｂｆ、ゾーン３７１１Ｂｂ
ｇ等の欄とチェックボックスとが設けられている。な
お、これらの項目３７１１Ｂｂａ〜３７１１Ｂｂｇのチ
ェックボックスにチェックマークを入れるためには、セ
ンサ装置３７１１Ｂｂの欄のチェックボックスにチェッ
クマークを入れると共に、図４に示される対応する項目
のチェックボックスにチェックマークを入れる必要があ
る。

【００４１】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作
して、車情報に用いる項目に対応したチェックボックス
にチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、例
えば図示のようにカーナビゲーション装置３７１１Ｂａ
のチェックボックスと、車の現在位置３７１１Ｂａｃに
対応したチェックボックスとにチェックマークが予め付
されている。ユーザは、変更の必要があれば、チェック
マークを外して所望の項目にチェックマークを入れ、変
更の必要がなければデフォルトのままにしておき、応答
種別のタブ３７１１Ｃをクリックすればよい。

【００４２】図６に示される自動応答メッセージの設定
画面３７１１（応答種別設定の部分）は、応答種別のタ
ブ３７１１Ｃがクリックされた状態において表示され
る。この設定画面３７１１（応答種別設定の部分）に
は、危険と判断された場合に車情報を埋め込んだメッセ
ージを音声で応答する欄である音声で応答３７１１Ｃａ
と、メールで応答する欄である電子メールで応答３７１
１Ｃｂと、これらに個別に対応したチェックボックスと
が設けられている。なお、電子メールで応答３７１１Ｃ
ｂの欄には、このチェックボックスとにチェックマーク
が付されたときに入力可能となる送り主の電子メールア
ドレスを入力するためのテキストボックス３７１１Ｃｂ
ａと、Ｓｕｂｊｅｃｔを入力するためのテキストボック
ス３７１１Ｃｂｂとが設けられている。

【００４３】運転者（ユーザ）は、操作部３６０を操作
して、応答種別に用いる項目に対応したチェックボック
スにチェックマークを入れる。なお、デフォルトでは、
例えば音声で応答３７１１Ｃａのチェックボックスに対
応したチェックボックスにチェックマークが予め付され
ている。ユーザは、変更の必要がなければデフォルトの
ままにしておき、電子メールで応答に変更する必要があ
れば、音声で応答３７１１Ｃａに対応したチェックボッ
クスのチェックマークを外し、図示のように電子メール
で応答３７１１Ｃｂのチェックボックスにチェックマー
クを入れ、テキストボックス３７１１Ｃｂａ，３７１１
Ｃｂｂに必要なテキストデータ（例えば、「ｍｏｒｉｇ
ｕｔｉ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ」、「自動応答メー
ル」）を入力し「ＯＫ」ボタン３７１１Ｄをクリックす
ればよい。

【００４４】「ＯＫ」ボタン３７１１Ｄがクリックされ
ると、制御装置３８０は、各画面（危険判断設定の部
分、車情報設定の部分及び応答種別設定の部分）で設定
された状態に応じて応答メッセージ設定テーブル３７２
を作成し、記憶装置３７０に格納する。

【００４５】図７は、応答メッセージ設定テーブル３７
２の一例を示す図である。この図示例では、図４〜図６
の設定状態における応答メッセージ設定テーブル３７２
の例が示されている。なお、図中に示される応答モード
フラグの「１」はメールによる応答を表し、この場合に
だけヘッダ欄（Ｆｒｏｍ欄、Ｓｕｂｊｅｃｔ欄）が設け
られ、このヘッダ欄にテキストボックス３７１１Ｃｂ
ａ，３７１１Ｃｂｂの内容が格納される。また、応答モ
ードフラグの「０」は音声による応答を表す。さらに、
応答モードフラグ以外の「１」は有効を表し、「０」は
無効を表している。

【００４６】制御装置３８０は、携帯電話１００から着
信があった旨の通知を受信すると、応答メッセージ設定
テーブル３７２の危険判断のレコードをみて有効となっ
ているセンサの検出結果を取得し、運転者が電話に出る
ことが危険か否か判断する。そして、危険と判断した場
合、制御装置３８０は、車情報のレコードをみて有効と
なっている車情報を取得し、テンプレートに車情報を埋
め込んだテキストデータである応答メッセージを作成す
る。そして、応答種別のレコードをみて、音声で応答す
るように設定されている場合（応答モードフラグ＝
「０」）には、応答メッセージを音声データに変換して
送信する。これに対して、メールで応答するように設定
されている場合（応答モードフラグ＝「１」）には、制
御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛先のメ
ールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメ
ールに変換して送信する。

【００４７】ここで、この応答メッセージ設定テーブル
３７２の状態では、携帯電話１００に着信があった場合
に運転者が電話に出ることが危険か否かの危険判断につ
いては、車速センサ３１１、加速度センサ３１２及び舵
角センサ３１３の検出結果だけが有効となる。この場合
には、制御装置３８０は、３つのセンサ３１１〜３１３
の検出信号を総合的に判断し、運転手が電話に応答する
ことが危険であるか否かを判定する。具体的には、車速
センサ３１１があるしきい値を超える車速を検出した場
合や、加速度センサ３１２があるしきい値を超える加速
度を検出した場合、舵角センサ３１３があるしきい値を
超えるハンドル角を検出した場合のいずれかの事象が発
生した場合、危険であると判定する。なお、このしきい
値は、ユーザの操作によりある範囲で可変することがで
きる。これによって、運転者がしきい値を設定を設定す
ることで、運転者の運転技能や熟練度等の個性に応じた
自動応答が可能となる。また、応答メッセージに埋め込
む車情報についてはカーナビゲーション装置３３０の現
在位置だけが有効となる。この場合には、制御装置３８
０は、テンプレートに現在位置を埋め込んだテキストデ
ータ、応答メッセージ（例えば、「ただいま運転中のた
め電話に出られません。現在位置は×××です。」）を
作成する。そして、制御装置３８０は、携帯電話１００
から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得
し、応答メッセージをメールに変換して送信する。

【００４８】この設定の場合には、有効に設定されてい
ない、他のセンサ（パーキングブレーキ状態検出センサ
３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイロセンサ３１６
等）や、他の車情報（地図データ３７３等）、音声によ
る応答が用いられることはない。

【００４９】従って、図７に示される設定においては、
図８に示される車載用通信装置３００のように、制御装
置３８０に車速センサ３１１〜舵角センサ３１３だけが
接続され、この３つセンサの検出結果だけで携帯電話１
００に着信があった場合に運転者が電話に出ることが危
険か否かを判断し、危険であると判断した場合にカーナ
ビゲーション装置３３０が保持する車の現在位置を応答
メッセージに埋め込んで発信元のメールアドレスにメー
ルを送信する構成と等価になる。

【００５０】なお、応答メッセージ設定テーブル３７２
に例えば危険判断について車速センサだけが設定され、
車情報について車速だけが設定され、メールによる応答
が設定された場合の状態の場合、制御装置３８０は、車
速センサ３１１がしきい値を超える一定値以上の車速を
検出した場合に、危険であると判定する。そして、制御
装置３８０は、テンプレートに車速を埋め込んだテキス
トデータ、応答メッセージ（例えば、「ただいま運転中
のため電話に出られません。現在時速×××で走行中で
す。」）を作成する。そして、制御装置３８０は、携帯
電話１００から発信者の宛先のメールアドレス（Ｔｏ
欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換して送信
する。

【００５１】この設定の場合には、他のセンサ（加速度
センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ
状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３Ｄジャイ
ロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図データ３７３
等）、音声による応答が用いられることはない。

【００５２】従って、危険判断について車速センサだけ
が設定され、車情報について車速だけが設定され、メー
ルによる応答が設定された場合の状態の場合には、図９
に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３
８０に車速センサ３１１だけが接続され、この車速セン
サ３１１の検出結果（車速）だけで携帯電話１００に着
信があった場合に運転者が電話に出ることが危険か否か
を判断し、危険であると判断した場合に車速センサ３１
１の検出結果、車速を車情報として応答メッセージに埋
め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する構
成と等価になる。

【００５３】また、応答メッセージ設定テーブル３７２
に例えば危険判断について車速センサだけが設定され、
車情報についてカーナビゲーション装置３３０が保持す
る車情報（目的地、予想到着時刻等）が設定され、応答
の種別についてメールによる応答が設定された場合の状
態では、制御装置３８０は、車速センサ３１１がしきい
値を超える一定値以上の車速を検出した場合に、危険で
あると判定する。そして、制御装置３８０は、テンプレ
ートに車情報を埋め込んだテキストデータ、応答メッセ
ージ（例えば、「目的地は○○○です。予想到着時刻は
△△△です。」）を作成する。そして、制御装置３８０
は、携帯電話１００から発信者の宛先のメールアドレス
（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセージをメールに変換し
て送信する。

【００５４】この設定の状態の場合には、他のセンサ
（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキング
ブレーキ状態検出センサ３１４、ＧＰＳ装置３１５、３
Ｄジャイロセンサ３１６等）や、他の車情報（地図デー
タ３７３等）、音声による応答が用いられることはな
い。

【００５５】従って、危険判断について車速センサだけ
が設定され、車情報についてカーナビゲーション装置３
３０の車情報だけが設定され、メールによる応答が設定
された場合の状態の場合には、図１０に示される車載用
通信装置３００のように、制御装置３８０に車速センサ
３１１とカーナビゲーション装置３３０だけが接続さ
れ、この車速センサ３１１の検出結果（車速）だけで携
帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出る
ことが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合
にカーナビゲーション装置３３０が保持する結果（目的
地、予想到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発
信元のメールアドレスにメールを送信する構成と等価に
なる。

【００５６】また、応答メッセージ設定テーブル３７２
に例えば危険判断について車速センサ等の他、カーナビ
ゲーション装置３３０に接続された３Ｄジャイロセンサ
が設定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５から取得
された車の現在位置等が設定され、応答の種別について
メールによる応答が設定された場合の状態では、制御装
置３８０は、この設定に従って危険判断をし、危険と判
断した場合に応答メッセージを作成し、応答メッセージ
（例えば、「現在位置は××です。目的地は○○○で
す。予想到着時刻は△△△です。」）を作成する。そし
て、制御装置３８０は、携帯電話１００から発信者の宛
先のメールアドレス（Ｔｏ欄）を取得し、応答メッセー
ジをメールに変換して送信する。

【００５７】この設定の状態の場合には、他のセンサ
（加速度センサ３１２、舵角センサ３１３、パーキング
ブレーキ状態検出センサ３１４等）や、他の車情報（地
図データ３７３等）、音声による応答が用いられること
はない。

【００５８】従って、危険判断について車速センサ、３
Ｄジャイロセンサ等だけが設定され、車情報についてＧ
ＰＳ装置３１５の車の現在位置だけが設定され、メール
による応答が設定された場合の状態の場合には、図１１
に示される車載用通信装置３００のように、制御装置３
８０に車速センサ３１１と、ＧＰＳ装置３１５と、カー
ナビゲーション装置３３０に接続された３Ｄジャイロセ
ンサ３１６が接続され、車速センサ３１１、３Ｄジャイ
ロセンサ３１６の検出結果（車速、上下動等）だけで携
帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に出る
ことが危険か否かを判断し、危険であると判断した場合
にＧＰＳ装置３１５が検出した車の現在位置や、カーナ
ビゲーション装置３３０が保持する結果（目的地、予想
到着時刻等）を応答メッセージに埋め込んで発信元のメ
ールアドレスにメールを送信する構成と等価になる。

【００５９】さらに、応答メッセージ設定テーブル３７
２に例えば危険判断についてゾーン検出だけが設定さ
れ、車情報についてカーナビゲーション装置３３０が保
持する車の現在位置等が設定され、応答の種別について
メールによる応答が設定された場合の状態では、ゾーン
検出のためにＧＰＳ装置３１５と地図データ３７３とが
使用される。そして制御装置３８０は、ＧＰＳ装置３１
５から得た車の現在位置が地図データ３７３の危険ゾー
ンに位置するか否か（自動応答する地域か／自動応答し
ない地域か）を車の状態として用い、この車の状態の判
定結果に従って自動で応答するか否かを決定する。ここ
で、自動応答するゾーンとしては、トンネルの手前の
他、高速道路上や、料金所の手前、交差点等を地図上の
ゾーンと予め対応付けて設定しておくことが可能であ
る。そして、例えば図１２に示されるように、車の走行
位置が名神高速道路の天王山トンネルの入り口付近のゾ
ーンであるような場合、自動応答するように制御すると
いったことが可能となり、運転者の安全が確保される。

【００６０】この設定の状態の場合には、他のセンサ
（車速センサ３１１、加速度センサ３１２、舵角センサ
３１３、パーキングブレーキ状態検出センサ３１４等）
や、他の車情報、音声による応答が用いられることはな
い。

【００６１】従って、危険判断についてゾーンだけが設
定され、車情報についてＧＰＳ装置３１５の車の現在位
置だけが設定され、メールによる応答が設定された場合
の状態の場合には、図１３に示される車載用通信装置３
００のように、制御装置３８０に、ＧＰＳ装置３１５
と、カーナビゲーション装置３３０と記憶装置３７０と
だけが接続され、このＧＰＳ装置３１５が検出した車の
現在位置と、地図データ３７３上で示される現在位置と
で携帯電話１００に着信があった場合に運転者が電話に
出ることが危険か否かを判断し、危険であると判断した
場合にカーナビゲーション装置３３０が保持する結果
（車の現在位置、予想到着時刻等）を応答メッセージに
埋め込んで発信元のメールアドレスにメールを送信する
構成と等価になる。なお、応答種別に音声を設定した場
合には、携帯電話１００から記憶装置１２０を除外した
構成と等価になるのはいうまでもない。

【００６２】以上のように構成された車載用通信装置３
００において、携帯電話１００に着信があった場合に、
運転手の車の運転状況に応じて、発信者に対して有用な
情報（車情報）を自動で応答する手順について説明す
る。

【００６３】図１４は、制御装置３８０が実行する動作
を示すフローチャートである。制御装置３８０は、携帯
電話１００に対する着信があるのを待つ（Ｓ１１でＮ
ｏ）。なお、携帯電話１００は、着信があると、無線通
信部１１０、無線通信路４００経由で着信表示信号（発
信者番号）を出力し、制御装置３８０は通信インタフェ
ース３４０経由で着信表示信号を受信することで着信を
検出する。

【００６４】制御装置３８０は、着信を検出すると（Ｓ
１１でＹｅｓ）、応答メッセージ設定テーブル３７２の
設定に従って車載センサの車の状態を取得し（Ｓ１
２）、運転手が電話に出ることが危険であるか否かを判
定する（Ｓ１３）。

【００６５】ここで、ステップＳ１３における判定方法
としては、例えば、車速センサ３１１だけで危険判断を
行う場合、前記車速検出信号により検出された車速が予
め設定されたしきい値（０又はある値）を超えていれば
危険であると判定すればよい。また、パーキングブレー
キ状態検出センサ３１４だけで危険判断を行う場合、車
が停止中でなければ危険であると判定すればよい。ま
た、ここでは着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、応
答メッセージ設定テーブル３７２の設定に従って車載セ
ンサの車の状態を取得たが（Ｓ１２）、この逆で実施し
てもよい。即ち、応答メッセージ設定テーブル３７２の
設定に従って車載センサの車の状態を取得しておいて
（Ｓ１２）、着信を検出すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、取
得した車載センサの車の状態に基づいて運転手が電話に
出ることが危険であるか否かを判定する（Ｓ１３）よう
にしてもよい。

【００６６】なお、応答メッセージ設定テーブル３７２
に複数のセンサ（例えば車速センサ３１１、加速度セン
サ３１２、舵角センサ３１３、パーキングブレーキ状態
検出センサ３１４等）が設定されている場合、単にパー
キングブレーキの作動状態だけでなく、速度や加速度等
の危険度に対応する情報を用いて危険状態の判断が行わ
れるので、危険か否かの判断が的確となり、危険な状態
でないにも拘わらず運転者への着信に対して自動応答に
なってしまったり、その反対に、危険な状態であるにも
拘わらず自動応答にならずに運転者が応答しなければな
らない、という不具合が回避される。

【００６７】ステップＳ１３において危険であると判定
した場合には、制御装置３８０は、応答メッセージ設定
テーブル３７２の設定に従って、指定された車情報を取
得する（Ｓ１４）。設定がカーナビゲーション装置３３
０の場合、カーナビゲーション装置３３０に車情報の送
信を要求する。カーナビゲーション装置３３０は、制御
装置３８０から要求を受けると制御装置３８０に要求さ
れた車情報を送信する。ここで、車情報は、車載情報端
末装置３３０がカーナビゲーション装置である場合は、
カーナビゲーション装置が保持する情報や、カーナビゲ
ーション装置経由で入手が可能な情報（例えば、ＶＩＣ
Ｓにより得られる情報）である。例えばカーナビゲーシ
ョン装置３３０に設定された目的地の位置情報、目的地
へのルート情報、車の現在位置情報、等とすればよい。
また、ＶＩＣＳ端末３２０がカーナビゲーション装置に
接続されている場合には、道路の混雑情報と、目的地へ
のルート情報などから、目的地への到着予想時刻を計算
して、目的地と到着予想時刻に関する情報を車情報とし
てもよい。車情報がセンサ情報の場合、例えばＧＰＳ装
置３１５が設定されている場合には、車情報を現在位置
とする。他のセンサ情報であれば、そのセンサ情報とす
る。

【００６８】ステップＳ１４で車情報を取得すると、制
御装置３８０は、車情報を解釈し、解釈した車情報を埋
め込んだテキスト（例：「現在位置はＸＸＸです。目的
地は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」など）
を生成する（Ｓ１５）。なお、危険の設定や、車情報の
設定に応じたテンプレートを複数種類予め用意してお
き、そのテンプレートに時々刻々変化する車情報を埋め
込んで、メッセージを生成してもよい。

【００６９】応答メッセージ（テキストデータ）の生成
が終了すると、制御装置３８０は、応答メッセージ設定
テーブル３７２の応答モードを参照し、応答モードが音
声であるか否か判断する（Ｓ１６）。

【００７０】応答モードが音声モードに指定されている
場合、制御装置３８０は、通信インタフェース３４０経
由で携帯電話１００への着信に対して応答（オフフッ
ク）を指示する（Ｓ２１）。この指示を受けた携帯電話
１００は、オフフックする。これにより、相手と通話可
能になる。オフフックの指示を出した制御装置３８０
は、上記テキストデータをＰＣＭ（ＰｕｌｓｅＣｏｄ
ｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ；μ−Ｌａｗ，Ａ−Ｌａｗ）
やＡＤＰＣＭ（ＡｄａｐｔｉｖｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔ
ｉａｌＰｕｌｓｅＣｏｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）の音声データに変換して、この音声データを通信イ
ンタフェース３４０及び無線通信路４００を介して携帯
電話１００に送信する（Ｓ２２）。この音声データを受
けた携帯電話１００は、音声データを相手側（発呼側）
に送信する。この音声データの具体例は、例えば図１５
に示されるように、「ただいま運転中のため電話に出ら
れません。現在時速×××で走行しています。」とか、
「ただいま運転中のため電話に出られません。現在位置
は×××です。」とか、「現在位置は××です。目的地
は○○○です。予想到着時刻は△△△です。」とかであ
る。これにより、音声データによってその時点の車情報
が埋め込まれた応答メッセージが相手（発信者）側に伝
えられる。従って、発信者は、有用な情報、その時点の
車情報（時速、現在位置、予想到着時刻等）を知ること
ができる。なお、音声データのフォーマットは、ＰＣＭ
やＡＤＰＣＭに限定されるものではなく、他のフォーマ
ット（例えば、ＣＶＳＤ（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＶａ
ｒｉａｂｌｅＳｌｏｐｅＤｅｌｔａＭｏｄｕｌａ
ｔｉｏｎ）等）であってもよい。

【００７１】これによって、運転者が着信に応答するこ
とができない場合には、固定メッセージではなく、その
時点での車の運行状況に依存した情報が発信者に返信さ
れるので、その発信者は、運転者や車の状況に関して、
固定メッセージでは得ることができないフレッシュで、
かつ、より多くの情報を得ることができ、発信者は、不
安やいらいらを抱くことから解放される。音声データの
送信が終わると、制御装置３８０は、オンフックを指示
し（Ｓ２３）、応答処理を終了する。

【００７２】一方、ステップＳ１６において応答モード
がメールによる応答モードに設定されている場合、制御
装置３８０は、通信インタフェース３４０及び無線通信
路４００を介して、携帯電話１００に着信に対する着信
拒否を指示し（Ｓ３１）、電話回線を解放させた後、電
話の発信者番号（例えば、「０９０△□◇◇」）に対応
するメールアドレスを要求する（Ｓ３２）。携帯電話１
００は記憶装置１２０のアドレス帳１２１を検索して対
応するメールアドレス（例えば、「ｙａｍａｄａ＠ｘｘ
ｘ．ｙｙｙ．ｊｐ」）を通信インタフェース３４０経由
で制御装置３８０に通知する。この通知によりメールア
ドレスを取得すると（Ｓ３３）、制御装置３８０は、取
得したメールアドレスをメールのヘッダ（Ｔｏ欄）に格
納してメールを作成し終え、作成し終えた電子メールを
通信インタフェース３４０及び無線通信路４００を介し
て携帯電話１００に送信する（Ｓ３４）。このメールを
受けた携帯電話１００は、電子メールを相手側（発呼
側）に送信する。

【００７３】この電子メールの具体例は、例えば図１６
に示されるように、ヘッダ「Ｆｒｏｍ：ｍｏｒｉｇｕｔ
ｉ＠ｘｘｘ．ｙｙｙ．ｊｐ、Ｔｏ：ｙａｍａｄａ＠ｘｘ
ｘ．ｙｙｙ．ｊｐ及びＳｕｂｊｅｃｔ：自動応答メー
ル」と、その本文「ただいま運転中のため電話に出られ
ません。現在時速×××で走行しています。」とか、同
上のヘッダと、その本文「ただいま運転中のため電話に
出られません。現在位置は×××です。」とか、同上の
ヘッダとその本文「現在位置は××です。目的地は○○
○です。予想到着時刻は△△△です。」とかである。こ
れにより、電子メールによってその時点の車情報が埋め
込まれた応答メッセージが相手（発信者）側に伝えられ
る。従って、発信者は、有用な情報、その時点の車情報
（時速、現在位置、予想到着時刻等）を知ることができ
る。この結果、運転者に電話をかけた発信者は、電子メ
ールによって、その車の運行状況に関する情報、運転者
が運転中であるという状態だけでなく、その状態がどれ
くらいの時間だけ持続されるのかをある程度予測するこ
とが可能となるので、いらいらや不安を抱くことなく、
運転者からの連絡を待つことができる。しかも、メール
による応答の場合には、音声による自動応答の場合に生
じる聞き逃しや聞き違い等の受信ミス等を避けることが
でき、確実に運転者の状況を把握することができる。

【００７４】なお、電子メールを送信する際に携帯電話
１００で運転者等のデジタル画像を撮影し、撮影したデ
ジタル画像をこのメールに添付してもよい。この場合に
は、運転者のデジタル画像によってもその時点の車情報
を知ることが出きる。

【００７５】一方、ステップＳ１３において運転者が電
話に出ることが危険でない、即ち安全であると判定した
場合、制御装置３８０は、携帯電話１００にオフフック
を指示し（Ｓ４１）、携帯電話１００とイヤホンマイク
２００との間の通話のやり取りを中継する（Ｓ４２）。
この場合、運転者はハンズフリーの状態で相手の話を聞
いたり、相手に話しかけたりすることができる。会話が
終了すると、制御装置３８０は、携帯電話１００にオン
フックを指示し（Ｓ４３）、ハンズフリー応答モードを
終了する。

【００７６】以上のように本発明の実施の形態１に係る
ハンズフリーシステムによれば、車載用電話装置もしく
は車に接続された携帯電話装置に着信があり、運転中等
の理由で電話に応答することが危険である場合に、発信
者に対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメー
ルを自動で提供可能な車載用通信装置が実現でき、運転
手の車の運転状況に応じて、発信者に対して有用な車情
報を音声や電子メールで自動で応答することができる。

【００７７】なお、この実施の形態１では、車情報の入
手（Ｓ１４）とメールアドレスの入手（Ｓ３３）をこの
順序で実施したが、例えば、この逆、即ちメールアドレ
スの入手の後に車情報の入手を行ってもよく、メールア
ドレスの入手と車情報の入手を並列して行ってもよい。

【００７８】（実施の形態２）図１７は、本発明の実施
の形態２に係るハンズフリーシステム２の全体構成を示
す図である。なお、イヤホンマイク２００の図示は省略
されている。実施の形態１のハンズフリーシステム１に
おいては、携帯電話１００のアドレス帳１２１により宛
先を取得したが、このハンズフリーシステム２において
は、記憶装置３７０にアドレス帳１２１と同構成のアド
レス帳３７４が記憶されており、制御装置３８０は、メ
ールを送信する場合このアドレス帳３７４を用いて電話
番号を検索のキーとしてこの電話番号に対応する宛先、
メールアドレスを取得する。このアドレス帳３７４は、
アドレス帳１２１がコピーされることにより作成されて
もよいし、アドレス帳１２１と別個独立に作成されても
よい。以上の構成により、車載用電話装置もしくは車に
接続された携帯電話に着信があり、運転中等の理由で電
話に応答することが危険である場合に、発信者に対して
有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを自動で
提供可能な車載用通信装置が実現できるのはいうまでも
なく、図１７のように構成した場合には、携帯電話１０
０に宛先を問い合わせたり、宛先が戻ってくる時間が短
縮される。この結果、メールによるメッセージ応答のレ
スポンスが高速化されるというメリットがある。

【００７９】（実施の形態３）図１８は、本発明の実施
の形態３に係るハンズフリーシステム３の全体構成を示
す図である。上記実施の形態１，２に係るハンズフリー
システム１，２では無線通信路４００で携帯電話１００
及び車載用通信装置３００が相互に通信可能に接続され
ていた。これに対してこのハンズフリーシステム３にお
いては、有線通信路（例えば、１６芯ケーブル）５００
ａによって携帯電話１００及び車載用通信装置３００が
相互に通信可能に接続されている。この場合には、携帯
電話１００にあっては携帯電話において標準装備である
１６芯の接続インタフェースをそのまま利用することが
でき、車載用通信装置３００の通信インタフェース３４
０Ａを１６芯インタフェースに変更すればよい。

【００８０】また、有線通信路５００ｂによって携帯電
話１００とイヤホンマイク２００とは接続される。この
場合には、携帯電話１００においては携帯電話において
標準装備である４ピンや３ピン等の接続コネクタをその
まま利用することができ、イヤホンマイク２００につい
ては、無線通信部２３０に代えて４ピンや３ピン等のピ
ンジャックを設ければよい。

【００８１】以上の構成により、車載用電話装置もしく
は車に接続された携帯電話に着信があり、運転中等の理
由で電話に応答することが危険である場合に、発信者に
対して有用な情報を含んだメッセージもしくはメールを
自動で提供可能な車載用通信装置が実現できるのはいう
までもなく、このハンズフリーシステム３の携帯電話１
００、イヤホンマイク２００及び車載用通信装置３００
をそれぞれ安価に構成することができるというメリット
がある。

【００８２】（実施の形態４）図１９は、本発明の実施
の形態４に係るハンズフリーシステムの全体構成を示す
図である。上記のハンズフリーシステム１〜３ではイヤ
ホンマイク２００が用いられていた。これに対して本発
明の実施の形態４に係るハンズフリーシステム４におい
ては、イヤホンマイク２００に代えて、マイク２５０及
びスピーカ２６０を制御装置３８０に直接接続すること
によって構成される。この場合には、制御装置３８０
は、車両において標準装備であるマイク２５０及びスピ
ーカ２６０を用いて運転者と発信者との間の通話のやり
取りを中継することができるので、ハンズフリーシステ
ム４を実質的に安価に構成することができるというメリ
ットがある。

【００８３】なお、上記の説明において、携帯電話を通
信インタフェースに接続する構成で説明してきたが、車
に固定的に備え付けられた電話機の場合においても同様
に自動で応答をすることが可能であるのはいうまでもな
い。また、無線通信路４００をＢｌｕｅｔｏｏｔｈのピ
コネットで実施したが、ＩｒＤＡ等による無線通信路で
実施してもよい。

【００８４】さらに、上記実施の形態では、音声による
応答とメールによる応答をいずれか一方だけ選択できる
ようにしたが、両方選択できるようにしてもよく、応答
機能をいずれか一方だけに絞り込んで車載用通信装置を
構成してもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る車載用通信装置は、車内に置かれた電話装置への
着信があった場合に当該着信を発した相手側装置に対し
て自動応答することが可能な車載用の通信装置であっ
て、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を
通信可能に接続する通信インタフェースと、前記通信イ
ンタフェースを介して前記電話装置を制御する制御装置
とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した
着信時の車の状態を取得し、前記電話装置への着信検出
時に取得した車の状態に基づいて運転者が着信に応答す
ることが危険か否か判断し、危険と判断した場合にその
時点での車の運行状況に依存する情報である車情報を含
めた応答メッセージを作成し、作成した応答メッセージ
を前記相手側装置に送信することを特徴とする。

【００８６】これによって、運転者が着信に応答するこ
とができない場合には、固定メッセージではなく、その
時点での車の運行状況に依存した情報が発信者に返信さ
れるので、その発信者は、運転者や車の状況に関して、
固定メッセージでは得ることができないフレッシュで、
かつ、より多くの情報を得ることができ、発信者は、不
安やいらいらを抱くことから解放される。

【００８７】ここで、前記制御装置は、前記車載センサ
が検出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた
場合に運転者が着信に応答することが危険であると判断
してもよい。例えば、車の状態には、速度、加速度、ハ
ンドル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、
左右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なく
とも１つで判断する。

【００８８】これによって、単にパーキングブレーキの
作動状態だけでなく、速度や加速度等の危険度に対応す
る情報を用いて危険状態の判断が行われるので、危険か
否かの判断が的確となり、危険な状態でないにも拘わら
ず運転者への着信に対して自動応答になってしまった
り、その反対に、危険な状態であるにも拘わらず自動応
答にならずに運転者が応答しなければならない、という
不具合が回避される。

【００８９】また、前記しきい値は、可変であるとして
もよい。これによって、運転者がしきい値を設定するこ
とで、運転者の運転技能や熟練度等の個性に応じた自動
応答が可能となる。

【００９０】また、前記車載用通信装置はさらに、運転
者が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾー
ン分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備
え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危
険ゾーンに位置するか否かを車の状態として用いてもよ
い。これによって、例えば、トンネルの入り口や交差点
等の危険ゾーンに車が位置している場合に、危険な状態
と判断され、着信に対しては自動応答となるので、運転
者の安全が確保される。

【００９１】また、前記車載用通信装置は、さらに、車
載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記
制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読み出
すことで、前記応答メッセージを作成してもよい。例え
ば、車載情報端末装置は、カーナビゲーション装置であ
り、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保
持する目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地
までの距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１
つ、又はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせ
を車情報として用いてもよい。

【００９２】これによって、運転者に電話をかけた発信
者は、運転者が運転中であるという状態だけでなく、そ
の状態がどれくらいの時間だけ持続されるのかをある程
度予測することが可能となるので、いらいらや不安を抱
くことなく、運転者からの連絡を待つことができる。

【００９３】また、前記制御装置は、前記応答メッセー
ジを電子メールにして前記相手側装置に送信してもよ
い。これによって、運転者に電話をかけた発信者は、電
子メールによって、その車の運行状況に関する情報を知
ることができるので、音声による自動応答の場合に生じ
る聞き逃しや聞き違い等の受信ミス等を避けることがで
き、確実に運転者の状況を把握することができる。

【００９４】ここで、前記制御装置は、前記電話装置か
ら前記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメー
ルアドレス宛に、前記電子メールを送信したり、前記車
載用通信装置は、さらに電話番号とメールアドレスとを
対応付けたアドレス帳を予め記憶するアドレス帳記憶部
を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づ
いて、前記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を
参照することで、前記相手側装置のメールアドレスを特
定し、そのメールアドレス宛に、前記電子メールを送信
したりしてもよい。これによって、運転者への着信時
に、発信者のメールアドレスが自動的に取得され、電子
メールによる自動応答が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るハンズフリーシス
テムの全体構成を示す図である。

【図２】図１に示される携帯電話１００、イヤホンマイ
ク２００及び車載用通信装置３００の機能構成を示すブ
ロック図である。

【図３】携帯電話１００が保持するアドレス帳１２１の
構成例を示す図である。

【図４】記憶装置３７０に記憶されている自動応答メッ
セージの設定画面（危険判断設定の部分）の構成例を示
す図である。

【図５】自動応答メッセージの設定画面（車情報設定の
部分）の構成例を示す図である。

【図６】自動応答メッセージの設定画面（応答種別設定
の部分）の構成例を示す図である。

【図７】記憶装置３７０に記憶されている応答メッセー
ジ設定テーブル３７２の構成例を示す図である。

【図８】図７に示される応答メッセージ設定テーブル３
７２の設定によって構成される車載用通信装置３００の
機能構成を示すブロック図である。

【図９】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定によ
って構成される車載用通信装置３００の他の機能構成を
示すブロック図である。

【図１０】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に
よって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機
能構成を示すブロック図である。

【図１１】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定に
よって構成される車載用通信装置３００のさらに他の機
能構成を示すブロック図である。

【図１２】記憶装置３７０に記憶されている地図データ
３７３の構成例を示す図である。

【図１３】応答メッセージ設定テーブル３７２の設定
（ゾーン指定）によって構成される車載用通信装置３０
０のさらに他の機能構成を示すブロック図である。

【図１４】制御装置が実行する処理を示すフローチャー
トである。

【図１５】発信者側に送信される応答メッセージ（音
声）の例を示す図である。

【図１６】発信者側に送信される応答メッセージ（メー
ル）の例を示す図である。

【図１７】本発明の実施の形態２に係るハンズフリーシ
ステムの全体構成を示す図である。

【図１８】本発明の実施の形態３に係るハンズフリーシ
ステムの全体構成を示す図である。

【図１９】本発明の実施の形態４に係るハンズフリーシ
ステムの全体構成を示す図である。

【図２０】従来の車載用携帯電話システムの構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１ハンズフリーシステム１００携帯電話１１０無線通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈ）１２０記憶装置１２１，３７４アドレス帳２００イヤホンマイク２１０，２６０スピーカ２２０，２５０マイク３００車載用通信装置３１１〜３１６車載センサ３２０ＶＩＣＳ端末３３０車載情報端末装置（カーナビゲー
ション装置）３４０通信インターフェース（Ｂｌｕｅ
ｔｏｏｔｈ，１６芯）３７０記憶装置３７２応答メッセージ設定テーブル３７３地図データ３８０制御装置４００無線通信路５００ａ，５００ｂ有線通信路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｍ 1/64 Ｈ０４Ｍ 1/64 Ｆ５Ｋ１０１ 1/725 1/725 Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｌ (72)発明者阿多輝明大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者畠山武士大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者金銅剛史大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB05 CC01 CC12 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33 LL01 LL02 LL04 5K027 AA16 BB01 HH01 HH26 5K036 AA05 DD33 DD48 JJ01 JJ13 5K039 BB06 CC03 EE22 HH17 5K067 BB04 BB36 DD27 DD51 EE03 EE35 FF03 FF05 FF07 FF23 FF38 GG06 GG12 HH22 HH23 JJ52 JJ56 5K101 KK02 LL12 NN01 NN14 NN21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車内に置かれた電話装置への着信があっ
た場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応答
することが可能な車載用の通信装置であって、車の状態を検出する車載センサと、前記電話装置を通信可能に接続する通信インタフェース
と、前記通信インタフェースを介して前記電話装置を制御す
る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記車載センサが検出した車の状態を取得し、前記電話
装置への着信検出時に取得した車の状態に基づいて運転
者が着信に応答することが危険か否か判断し、危険と判
断した場合にその時点での車の運行状況に依存する情報
である車情報を含めた応答メッセージを作成し、作成し
た応答メッセージを前記相手側装置に送信することを特
徴とする車載用通信装置。
【請求項２】前記制御装置は、前記車載センサが検出
した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合に
運転者が着信に応答することが危険であると判断するこ
とを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項３】前記しきい値は、可変であることを特徴
とする請求項２記載の車載用通信装置。
【請求項４】車の状態には、速度、加速度、ハンドル
角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左右、
前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくとも１
つが含まれ、前記制御装置は、これらの１つの判断又は２以上の組み
合わせの総合判断に基づいて、危険か否かを判断するこ
とを特徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項５】前記車載用通信装置はさらに、運転者が
着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン分
けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾ
ーンに位置するか否かを車の状態として用いることを特
徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項６】前記車載用通信装置は、さらに、車載の
情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読
み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特
徴とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項７】車載情報端末装置は、カーナビゲーショ
ン装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持す
る目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地まで
の距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又
はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情
報として用いることを特徴とする請求項６記載の車載用
通信装置。
【請求項８】前記車情報には、前記車の状態を示す情
報が含まれることを特徴とする請求項７記載の車載用通
信装置。
【請求項９】前記制御装置は、前記応答メッセージを
電子メールにして前記相手側装置に送信することを特徴
とする請求項１記載の車載用通信装置。
【請求項１０】前記制御装置は、前記電話装置から前
記発信者のメールアドレスを取得し、取得したメールア
ドレス宛に、前記電子メールを送信することを特徴とす
る請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１１】前記車載用通信装置は、さらに電話番
号とメールアドレスとを対応付けたアドレス帳を予め記
憶するアドレス帳記憶部を備え、前記制御装置は、前記発信者の電話番号に基づいて、前
記アドレス帳記憶部に記憶されたアドレス帳を参照する
ことで、前記相手側装置のメールアドレスを特定し、そ
のメールアドレス宛に、前記電子メールを送信すること
を特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１２】前記制御装置は、前記車載センサが検
出した車の状態が予め定められたしきい値を超えた場合
に運転者が着信に応答することが危険であると判断する
ことを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１３】前記しきい値は、可変であることを特
徴とする請求項１２記載の車載用通信装置。
【請求項１４】車の状態には、速度、加速度、ハンド
ル角、パーキングブレーキの作動状態、車の上下、左
右、前後動及び危険ゾーンに位置するか否かの少なくと
も１つが含まれ、前記制御装置は、これらの１つの判断又は２以上の組み
合わせの総合判断に基づいて、危険か否かを判断するこ
とを特徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１５】前記車載用通信装置はさらに、運転者
が着信に応答することが危険であるか否かに予めゾーン
分けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備
え、前記制御装置は、車の現在位置が前記地図情報の危険ゾ
ーンに位置するか否かを車の状態として用いることを特
徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１６】前記車載用通信装置は、さらに、車載
の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御装置は、前記車載情報端末装置から車情報を読
み出すことで、前記応答メッセージを作成することを特
徴とする請求項９記載の車載用通信装置。
【請求項１７】車載情報端末装置は、カーナビゲーシ
ョン装置であり、前記制御装置は、前記カーナビゲーション装置が保持す
る目的地、目的地までのルート、現在位置、目的地まで
の距離、目的地への予想到着時刻の少なくとも１つ、又
はその少なくとも１つと車の状態との組み合わせを車情
報として用いることを特徴とする請求項１６記載の車載
用通信装置。
【請求項１８】前記車情報には、前記車の状態を示す
情報が含まれることを特徴とする請求項１７記載の車載
用通信装置。
【請求項１９】前記通信インタフェースは、無線の通
信インタフェースであることを特徴とする請求項１記載
の車載用通信装置。
【請求項２０】前記通信インタフェースは、Ｂｌｕｅ
ｔｏｏｔｈであることを特徴とする請求項１９記載の車
載用通信装置。
【請求項２１】前記通信インタフェースは、１６芯の
有線の通信インタフェースであることを特徴とする請求
項１記載の車載用通信装置。
【請求項２２】車内に置かれた電話装置への着信があ
った場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応
答することが可能なハンズフリー装置のための通信制御
方法であって、車の状態を検出する検出ステップと、通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制
御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出した着信時の車の状態を取得
し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に
基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断
し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に
依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作
成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信
することを特徴とする通信制御方法。
【請求項２３】前記制御ステップでは、前記検出ステ
ップが検出した車の状態が予め定められたしきい値を超
えた場合に運転者が着信に応答することが危険であると
判断することを特徴とする請求項２２記載の通信制御方
法。
【請求項２４】前記ハンズフリー装置は、さらに、車
載の情報端末装置である車載情報端末装置を備え、前記制御ステップでは、前記車載情報端末装置から車情
報を読み出すことで、前記応答メッセージを作成するこ
とを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２５】前記制御ステップでは、前記応答メッ
セージを電子メールにして前記相手側装置に送信するこ
とを特徴とする請求項２２記載の通信制御方法。
【請求項２６】車内に置かれた電話装置への着信があ
った場合に当該着信を発した相手側装置に対して自動応
答することが可能なハンズフリー装置における通信制御
のためのプログラムであって、車の状態を検出する検出ステップと、通信インタフェースを介して前記電話装置を制御する制
御ステップとを含み、前記制御ステップでは、前記検出ステップで検出した着信時の車の状態を取得
し、前記電話装置への着信検出時に取得した車の状態に
基づいて運転者が着信に応答することが危険か否か判断
し、危険と判断した場合にその時点での車の運行状況に
依存する情報である車情報を含めた応答メッセージを作
成し、作成した応答メッセージを前記相手側装置に送信
することを特徴とするプログラム。