JP4697290B2 - ハンズフリー機能付き車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話機との間でハンズフリー通話を実現するためのハンズフリー通話プロトコルとデータ転送を実現するためのデータ転送プロトコルとを同時接続可能に構成されているハンズフリー機能付き車載装置、ハンズフリー機能付き車載装置との間でハンズフリー通話プロトコルとデータ転送プロトコルとを同時接続可能に構成されている携帯電話機に関する。

無線通信機能を有する車載装置が搭載されている車両の車室内に無線通信機能を有する携帯電話機が持込まれている状況で、携帯電話機が位置データを車載装置に送信し、車載装置が携帯電話機から受信した位置データで表される地点を目的地として設定して経路案内を行う構成がある（例えば特許文献１参照）。
特許第３８４６２７５号公報

上記した構成において、携帯電話機が位置データを車載装置に送信する無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下、ＢＴと称する）通信を採用した場合を想定すると、携帯電話機が位置データを車載装置に送信するプロファイルとしてはＢＴの通信規格により定義されているデータ転送を実現するためのオブジェクト・プッシュ・プロファイル（ＯＰＰ）を採用することが想定される。ここで、携帯電話機と車載装置との間でＯＰＰを接続する場合では、ユーザが携帯電話機を操作することを条件として携帯電話機が位置データを車載装置に送信する。ところで、車室内における携帯電話機の主たる用途としてハンズフリー通話があり得る。そのため、ハンズフリー機能を有する車載装置が携帯電話機との間でＯＰＰ及びＢＴの通信規格により定義されているハンズフリー通話を実現するためのハンズフリー・プロファイル（ＨＦＰ）を同時接続していると、ユーザがハンズフリー通話しながら携帯電話機から位置データを車載装置に送信させる操作を行うことも可能である。

その一方で、車載装置と携帯電話機との間でＨＦＰを接続している場合には、ユーザが通話する形態としてはハンズフリー機能付き車載装置側のマイクロホン及びスピーカを使用して通話するハンズフリー通話状態と携帯電話機のマイクロホン及びスピーカを使用して通話するハンドセット通話状態との２つの形態があり、ユーザがハンズフリー通話を選択しているときには運転中であると想定され、ユーザがハンドセット通話を選択しているときには運転停止中であると想定される。

このような事情から、ユーザがハンズフリー通話しているときには運転中にあるので、ユーザ自らがハンズフリー通話しながら携帯電話機から位置データを車載装置に送信させる操作を行うことは考え難い。しかしながら、例えば同乗者であるユーザ以外の第三者が携帯電話機を自由に操作可能な状態にあると、ユーザがハンズフリー通話しているときにユーザ以外の第三者が携帯電話機から位置データを車載装置に送信させる操作を行うことが想定される。そのため、仮にユーザ以外の第三者が携帯電話機から位置データを車載装置に送信させる操作を行ったことにより、ハンズフリー通話状態にある携帯電話機が位置データを車載装置に送信し、車載装置が携帯電話機から受信した位置データを利用するアプリケーションとして例えば当該位置データで表される地点を目的地して設定するか否かをユーザに選択させる処理を行ってしまうと、ユーザが運転に集中することができなくなるという問題がある。一方、ユーザがハンドセット通話しているときには運転停止中にあるので、ユーザ自ら又は第三者が携帯電話機から位置データを車載装置に送信させる操作を行ったとしても何ら問題はない。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンズフリー通話状態を選択している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した場合に、ユーザが適切に対処することを可能とするハンズフリー機能付き車載装置を提供することにある。

請求項１に記載したハンズフリー機能付き車載装置によれば、制御手段は、接続手段との間でデータ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨をデータ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機がハンドセット通話状態を選択している旨を状態判定手段が判定すると、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行い、一方、データ転送要求した携帯電話機がハンズフリー通話状態を選択している旨を状態判定手段が判定すると、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行わない。

これにより、携帯電話機がハンドセット通話状態にあるときに当該携帯電話機からのデータ転送要求が発生した場合であれば、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行うことで携帯電話機からのデータ転送によるアプリケーションをユーザに対して提供することができ、一方、携帯電話機がハンズフリー通話状態にあるときに当該携帯電話機からのデータ転送要求が発生した場合であれば、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行ないことでユーザを運転に集中させることができる。
又、制御手段は、接続手段との間でデータ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨をデータ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機がハンズフリー通話状態を選択している旨を状態判定手段が判定した後では、データ転送要求した携帯電話機がハンズフリー通話状態から待受状態に切替わった旨を状態判定手段が判定すると、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行う。これにより、ユーザがハンズフリー通話を終了する操作を行うことで携帯電話機がハンズフリー通話状態から待受状態に切替わった後に、携帯電話機からのデータ転送によるアプリケーションをユーザに対して提供することができる。

請求項２に記載したハンズフリー機能付き車載装置によれば、制御手段は、接続手段との間でデータ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨をデータ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機がハンズフリー通話状態を選択している旨を状態判定手段が判定した後では、データ転送要求した携帯電話機がハンズフリー通話状態からハンドセット通話状態に切替わった旨を状態判定手段が判定すると、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行う。

これにより、ユーザがハンズフリー通話からハンドセット通話に切替える操作を行うことで携帯電話機がハンズフリー通話状態からハンドセット通話状態に切替わった後に、携帯電話機からのデータ転送によるアプリケーションをユーザに対して提供することができる。

請求項３に記載したハンズフリー機能付き車載装置によれば、制御手段は、携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理として当該携帯電話機から送信された位置データを位置データ受信手段により受信させて当該受信された位置データで表される地点を目的地して設定するか否かを選択可能な目的地設定操作手段をユーザに対して提示する。

これにより、携帯電話機からのデータ転送によるアプリケーションとして携帯電話機から転送された位置データで表される地点を経路案内で用いる目的地して設定するか否かを選択させるアプリケーションをユーザに対して提供することができる。
させることができる。
請求項４に記載したハンズフリー機能付き車載装置によれば、前記制御手段は、前記接続手段との間で前記データ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨を前記データ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態を選択している旨を前記状態判定手段が判定した場合に、携帯電話機から送信される位置データの受信を拒否し、ハンズフリー通話中は携帯電話機から位置データを受信して目的地を設定することが拒否されていることを示す目的地設定拒否通知画面をハンズフリー通話中通知画面上にポップアップ表示させる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。尚、ここでは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下、ＢＴと称する）通信機能を有するＢＴ対応のハンズフリー機能付き車載ナビゲーション装置（本発明でいうハンズフリー機能付き車載装置）が搭載されている車両の車室内に、ＢＴ通信機能を有するＢＴ対応の携帯電話機が車室内に持込まれ、車載ナビゲーション装置と携帯電話機とがＢＴ通信可能な状態にある場合を説明する。

車載ナビゲーションシステム１は、車載ナビゲーション装置２と携帯電話機３とから構成されている。車載ナビゲーション装置２は、制御部４（本発明でいうデータ転送要求判定手段、状態判定手段、制御手段、経路案内手段）と、ＢＴインタフェース（ＩＦ）部５（本発明でいう接続手段、位置データ受信手段）と、通話音声処理部６と、記憶部７と、位置検出部８（本発明でいう現在位置取得手段）と、地図データ記憶部９と、表示制御部１０と、タッチ操作入力部１１とを備えて構成されている。

制御部４は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバス等を有し、車載ナビゲーション装置２の通信動作やデータ管理動作等の動作全般を制御する。ＢＴインタフェース部５は、携帯電話機３との間でＢＴ通信を行う機能を有し、ＢＴの通信規格により定義されているハンズフリー通話を実現するためのハンズフリー・プロファイル（ＨＦＰ）（本発明でいうハンズフリー通話プロトコル）及び各種データの転送を実現するためのオブジェクト・プッシュ・プロファイル（ＯＰＰ）（本発明でいうデータ転送プロトコル）に対応しており、それらプロファイルを同時接続（所謂マルチ接続）可能に構成されている。又、ＢＴインタフェース部５は、これらＨＦＰ及びＯＰＰの他に、電話帳データや発信履歴データや着信履歴データの転送を実現するためのフォンブック・アクセス・プロファイル（ＰＢＡＰ）やメール転送を実現するためのメッセージ・アクセス・プロファイル（ＭＡＰ）等にも対応している。これらプロファイルは、機能毎に定義された通信プロトコルを意味している。

通話音声処理部６には車室内にあって例えばハンドルの近傍等のユーザが発した音声を集音し易い部位に配置されているマイクロホン１２（本発明でいうハンズフリー機能付き車載装置側の音声入力手段）が接続されていると共に、車載ナビゲーション装置２の外部に配置されているオーディオアンプ１３が接続されており、オーディオアンプ１３には２個のスピーカ１４，１５（本発明でいうハンズフリー機能付き車載装置側の音声出力手段）が接続されている。スピーカ１４，１５は車載ナビゲーション装置２を搭載している車両の全長方向を対称中心して左右対称に配置されており、スピーカ１２は例えば運転席ドアに配置され、スピーカ１３は例えば助手席ドアに配置されている。又、オーディオアンプ１３にはチューナーデッキ１６も接続されており、オーディオアンプ１３はチューナーデッキ１６が例えば音楽用記録媒体から再生した楽曲音やラジオ放送局から受信したラジオ番組を当該チューナーデッキ１６から入力すると、それら入力した楽曲音やラジオ番組を増幅してスピーカ１４，１５から出力させる。

記憶部７は、各種データを記憶可能に構成されており、例えば電話番号と登録名との対応を表す電話帳データ、車載ナビゲーション装置２からの発信動作又は当該車載ナビゲーション装置２との間でＨＦＰを接続している携帯電話機３からの発信動作に係る発信時刻と発信電話番号との対応を表す発信履歴データ、車載ナビゲーション装置２との間でＨＦＰを接続している携帯電話機３の着信動作に係る着信時刻と着信電話番号との対応を表す着信履歴データ等を記憶可能に構成されている。

位置検出部８は、ＧＰＳ衛星から送信されているＧＰＳ電波信号を受信して各種パラメータを演算するＧＰＳ受信機、加速度を計測するＧセンサ、走行距離を計測する距離センサ等を備え、それらＧＰＳ受信機の演算結果及び各種センサの計測結果に基づいて車両の現在位置を検出し、その検出した現在位置を表す位置データを制御部４に出力する。地図データ記憶部９は、道路の敷設状況や車線数等を表す道路データや交差点の位置や形状等を表す交差点データ等を含む周知の地図データを記憶している。

ディスプレイ装置１７は、各種表示画面を表示する表示装置１８と、表示画面上にタッチスイッチを形成するタッチ操作入力装置１９とを備えて構成されている。表示制御部１０は、制御部４から表示指令通知を入力すると、その入力した表示指令通知に基づいてディスプレイ装置１７における表示装置１８の表示動作を制御する。タッチ操作入力部１１は、ユーザが表示画面上に形成されているタッチスイッチを操作したことに応じてタッチ操作入力装置１９から操作検出通知を入力すると、その入力した操作検出通知を制御部４に出力し、制御部４は、タッチ操作入力部１１から入力した操作検出通知を解析する。

制御部４は、周知のナビゲーション機能として、地図データ記憶部９から読出した地図データで表される地図上に位置検出部８から入力した位置データで表される現在位置を重畳表示させる機能、車両の現在位置が交差点に接近した場合に警告を通知する機能、ユーザがタッチ操作入力部１１を操作することで入力した条件（例えば名称や電話番号）に該当する地点を目的地として設定する機能、現在位置から目的地に至るまでの経路探索を行う機能、探索した経路にしたがって経路案内を行う機能等を有している。

携帯電話機３は、自機の動作全般を制御する制御部、通信網２０との間で電話通信を行う電話通信部、ＢＴ通信を行うＢＴインタフェース部、ユーザが操作する各種キーが配列されてなるキー入力部、例えば電話番号と登録名との対応を表す電話帳データ等の各種データを記憶する記憶部、各種表示画面を表示する表示部、ユーザが発した音声を入力するマイクロホン（本発明でいう携帯電話機の音声入力手段）、通話相手から受信した音声を受話音声として出力するスピーカ（本発明でいう携帯電話機の音声出力手段）を備えて構成されている。この場合、携帯電話機３のＢＴインタフェース部は、車載ナビゲーション装置２との間でＢＴ通信を行う機能を有し、車載ナビゲーション装置２のＢＴインタフェース部５と同様にしてＨＦＰ及びＯＰＰに対応しており、車載ナビゲーション装置２との間でＨＦＰ及びＯＰＰを同時接続可能に構成されている。又、携帯電話機３は、ＧＰＳ受信機を備え、自機の現在位置を検出する機能、その検出した現在位置を表す位置データをユーザ操作によりＢＴインタフェース部から外部に送信する機能を有している。

ここで、車載ナビゲーション装置２と携帯電話機３とが両者の間でＨＦＰを接続している場合に、通信網２０から携帯電話機３への音声着信が発生した場合を説明する。ここでいう通信網２０は携帯電話基地局や基地局制御装置等の周知の携帯電話通信サービスを提供する設備を含むものである。

携帯電話機３は、車載ナビゲーション装置２との間でＨＦＰを接続している場合に、通信網２０から音声着信が発生した旨を検知すると、音声着信した旨を示す音声着信通知を車載ナビゲーション装置２に送信する。この場合、携帯電話機３は、自機を識別する識別情報（例えば自機に登録されている電話番号等）を含む音声着信通知を車載ナビゲーション装置２に送信し、通信網２０から通話相手となり得る発信元電話番号を受信していれば、その通信網２０から受信した発信元電話番号をも含む音声着信通知を車載ナビゲーション装置２に送信する。又、携帯電話機３は、自機がインバンドリングトーンに対応している携帯電話機であれば、自機に登録されている音声着信通知音をも車載ナビゲーション装置２に送信する。

車載ナビゲーション装置２において、制御部４は、携帯電話機３から音声着信通知をＢＴインタフェース部５により受信すると、携帯電話機３から音声着信通知音を受信していなければ、自装置に登録されている音声着信通知音をスピーカ１４，１５から出力させることで携帯電話機３が音声着信した旨をユーザに通知し、携帯電話機３から音声着信通知音を受信していれば、その受信した音声着信通知音（携帯電話機３に登録されている音声着信通知音）をスピーカ１４，１５から出力させる。又、制御部４は、携帯電話機３が音声着信した旨を示す図２に示す音声着信中通知画面２１を表示装置１８に表示させる。

これにより、ユーザは、スピーカ１４，１５から出力される音声着信通知音を聞いたり表示装置１８に表示される音声着信中通知画面２１を見たりすることで携帯電話機３への音声着信が発生した旨を認識可能となる。そして、ユーザは、携帯電話機３が音声着信した旨を認識すると、車載ナビゲーション装置２を操作することで携帯電話機３の音声着信に対してハンズフリー通話で応答するか応答拒否するかを選択可能であり、携帯電話機３を操作することで携帯電話機３の音声着信に対してプライベート通話（本発明でいうハンドセット通話）で応答するか応答拒否するかを選択可能である。ここでいうハンズフリー通話とは携帯電話機３と車載ナビゲーション装置２との間で音声パスが開通されて音声が送受信されることで車載ナビゲーション装置２に接続されているマイクロホン１２及びスピーカ１４，１５を使用して通話することであり、一方、プライベート通話とは携帯電話機３と車載ナビゲーション装置２との間で音声パスが閉鎖されて音声が送受信されないことで携帯電話機３のマイクロホン及びスピーカを使用して通話することである。

図２は、通信網２０から音声着信した携帯電話機３から発信元電話番号として「０９０＊＊＊＊＊＊０１」を受信し、その携帯電話機３から受信した発信元電話番号に対応する登録名として「織田○○」を電話帳データとして記憶している場合を示している。制御部４は、携帯電話機３が音声着信した旨を示す音声着信中通知画面２１においては、音声着信中にある旨を示す「着信中」を状態表示領域２１ａに表示させ、発信元の情報である「０９０＊＊＊＊＊＊０１」及び「織田○○」を発信元情報表示領域２１ｂに表示させる。

又、制御部４は、ユーザが音声着信に対して応答するために操作可能な応答スイッチ２１ｃ、ユーザが音声着信に対して応答拒否するために操作可能な応答拒否スイッチ２１ｄ、ユーザがスピーカ１４，１５から出力される音声着信通知音の音量を増大させるために操作可能なアップスイッチ２１ｅ及びユーザがスピーカ１４，１５から出力される音声着信通知音の音量を低下させるために操作可能なダウンスイッチ２１ｆを形成して表示させる。更に、制御部４は、音声着信した携帯電話機３から受信した当該携帯電話機３の電池の残容量を表す残容量アイコンや電波の受信状態を表す電波受信状態アイコンを電話機状態表示領域２１ｇに表示させる。

このように携帯電話機３が音声着信状態にある場合には、ユーザは、音声着信中通知画面２１の応答スイッチ２１ｃを操作することで携帯電話機３の音声着信に対してハンズフリー通話で応答可能であり、音声着信中通知画面２１の応答拒否スイッチ２１ｄを操作することで携帯電話機３の音声着信に対して応答拒否可能であり、携帯電話機３の応答キーを操作することで携帯電話機３の音声着信に対してプライベート通話で応答可能であり、携帯電話機３の応答拒否キーを操作することで携帯電話機３の音声着信に対して応答拒否可能である。

図３は、ユーザが音声着信中通知画面２１の応答スイッチ２１ｃを操作して携帯電話機３の音声着信に対してハンズフリー通話で応答した場合を示している。制御部４は、ユーザが音声着信中通知画面２１の応答スイッチ２１ｃを操作した旨を判定すると、音声着信に対する応答動作を携帯電話機３に行わせ、ＢＴインタフェース部５と携帯電話機３との間で音声パスを開通させ、携帯電話機３が音声着信状態からハンズフリー通話状態に切替わった後に、図２に示した音声着信中通知画面２１から図３に示すハンズフリー通話中にある旨を示すハンズフリー通話中通知画面２２に切替える。

制御部４は、ハンズフリー通話中通知画面２２においては、ハンズフリー通話状態にある旨を示す「ハンズフリー通話中」を状態表示領域２２ａに表示させ、発信元の情報である「０９０＊＊＊＊＊＊０１」及び「織田○○」を発信元情報表示領域２２ｂに表示させる。又、制御部４は、ユーザがハンズフリー通話を保留するために操作可能な通話保留スイッチ２２ｃ、ユーザがハンズフリー通話を切断するために操作可能な通話切断スイッチ２２ｄ、ユーザがハンズフリー通話をプライベート通話に切替える（転送する）ために操作可能な通話転送スイッチ２２ｅ、ユーザがスピーカ１４，１５から出力される受話音声の音量を増大させるために操作可能なアップスイッチ２２ｆ及びユーザがスピーカ１４，１５から出力される受話音声の音量を低下させるために操作可能なダウンスイッチ２２ｇを形成して表示させる。更に、制御部４は、この場合も、携帯電話機３から受信した当該携帯電話機３の電池の残容量を表す残容量アイコンや電波の受信状態を表す電波受信状態アイコンを電話機状態表示領域２２ｈに表示させる。

一方、図４は、ユーザが携帯電話機３の応答キーを操作して携帯電話機３の音声着信に対してプライベート通話で応答した場合を示している。制御部４は、ユーザが携帯電話機３の応答キーを操作した旨を判定すると、音声着信に対する応答動作を携帯電話機３に行わせ、ＢＴインタフェース部５と携帯電話機３との間で音声パスを開通させることなく、携帯電話機３が音声着信状態からプライベート通話状態に切替わった後に、図２に示した音声着信中通知画面２１から図４に示すプライベート通話中にある旨を示すプライベート通話中通知画面２３に切替える。

制御部４は、プライベート通話中通知画面２３においては、プライベート通話中にある旨を示す「プライベート通話中」を状態表示領域２３ａに表示させ、発信元の情報である「０９０＊＊＊＊＊＊０１」及び「織田○○」を発信元情報表示領域２３ｂに表示させる。又、制御部４は、ユーザがプライベート通話をハンズフリー通話に切替えるために操作可能な通話転送スイッチ２３ｃを形成して表示させる。更に、制御部４は、この場合も、携帯電話機３から受信した当該携帯電話機３の電池の残容量を表す残容量アイコンや電波の受信状態を表す電波受信状態アイコンを電話機状態表示領域２３ｄに表示させる。

次に、上記した構成の作用について、図５乃至図８を参照して説明する。尚、ここでは、ユーザが携帯電話機３を操作することで当該携帯電話機３が過去に検出して記憶している現在位置を表す位置データを車載ナビゲーション装置２に送信する場合を説明する。図５は、車載ナビゲーション装置２が行う処理をフローチャートにより示している。

車載ナビゲーション装置２において、制御部４は、携帯電話機３からのデータ転送要求が発生したか否かを判定するデータ転送要求検知処理を開始すると、携帯電話機３からのデータ転送要求が発生したか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御部４は、ユーザが携帯電話機３から位置データを車載ナビゲーション装置２に送信させる操作を行うことなく携帯電話機３からのデータ転送要求が発生していない旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＮＯ」）、データ転送要求検知処理を終了して他の処理（例えばメイン処理）にリターンする。

さて、制御部４は、ユーザが携帯電話機３から位置データを車載ナビゲーション装置２に送信させる操作を行い、携帯電話機３から状態通知を入力することで携帯電話機３からのデータ転送要求が発生した旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、携帯電話機３から状態通知を入力することでデータ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にあるかプライベート通話状態にあるか待受状態（音声着信を待受している状態）にあるか否かを判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。

ここで、制御部４は、携帯電話機３から状態通知を入力することでデータ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態及びプライベート通話状態の何れでもなく待受状態にある旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＮＯ」、Ｓ３にて「ＮＯ」）、携帯電話機３からのデータ転送要求を許可するデータ転送許可通知をＢＴインタフェース部５から携帯電話機３に送信させると共に、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可する。携帯電話機３は、車載ナビゲーション装置２から送信されたデータ転送許可通知をＢＴインタフェース部により受信すると、ユーザが指定した位置データをＢＴインタフェース部から車載ナビゲーション装置２に送信する。

制御部４は、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可したことで当該携帯電話機３から送信された位置データをＢＴインタフェース部５により受信した旨を判定すると、携帯電機３から位置データを受信したことを示す位置データ受信完了通知画面を待受画面上にポップアップ表示させる（ステップＳ４）。そして、制御部４は、位置データ受信完了通知画面を待受画面上にポップアップ表示させてから所定時間（例えば数秒）が経過した後に、図６に示すように、その受信した位置データで表される地点を中央付近に表示させると共に当該地点を目的地として設定するか否かをユーザに対して問合せる目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させる（ステップＳ５）。

尚、制御部４は、目的地設定画面２４においては、ユーザが地図を詳細表示させるために操作可能な詳細スイッチ２４ａ、ユーザが各種タッチスイッチを消去させるために操作可能なオフスイッチ２４ｂ、ユーザが地図表示を変更させるために操作可能な表示変更スイッチ２４ｃ、ユーザが目的地設定画面２４の中央付近でマーキングされている地点を目的地として設定させるために操作可能な目的地設定スイッチ２４ｄ（本発明でいう目的地設定操作手段）、ユーザが目的地設定画面２４の中央付近でマーキングされている地点を登録させるため操作可能な地点登録スイッチ２４ｅ及びユーザが地図を広域表示させるために操作可能な広域詳細スイッチ２４ｆを形成して表示させる。これにより、ユーザは、目的地設定画面２４の目的地設定スイッチ２３ｄを操作することで、携帯電話機３から受信した位置データで表される地点を目的地として設定することができ、これ以降、経路案内を開始するための経路案内スイッチ（図示せず）を操作することで、現在位置から当該設定した目的地に至るまでの経路案内を行わせることができる。

又、制御部４は、携帯電話機３から状態通知を入力することでデータ転送要求した携帯電話機３がプライベート通話状態にある旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、携帯電話機３からのデータ転送要求を許可するデータ転送許可通知をＢＴインタフェース部５から携帯電話機３に送信させると共に、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可する。そして、制御部４は、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可したことで当該携帯電話機３から送信された位置データをＢＴインタフェース部５により受信した旨を判定すると、携帯電機３から位置データを受信したことを示す位置データ受信完了通知画面をプライベート通話中通知画面上にポップアップ表示させる（ステップＳ６）。即ち、制御部４は、図４に示したプライベート通話中通知画面２３を表示装置１８に表示させているときに携帯電話機３からのデータ転送要求が発生した場合であれば、図７に示すように、携帯電話機３から位置データを受信した旨を示す位置データ受信完了通知画面２５をプライベート通話中通知画面２３上にポップアップ表示させる。

次いで、制御部４は、位置データ受信完了通知画面２５をプライベート通話中通知画面２３上にポップアップ表示させてから所定時間（例えば数秒）が経過した後に、図６に示した目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させる。これにより、ユーザは、プライベート通話しながら目的地設定画面２４の目的地設定スイッチ２３ｄを操作することで、この場合も、携帯電話機３から受信した位置データで表される地点を目的地として設定することができる。

一方、制御部４は、携帯電話機３から状態通知を入力することでデータ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にある旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、この場合は、携帯電話機３からのデータ転送要求を許可するデータ転送許可通知をＢＴインタフェース部５から携帯電話機３に送信させるが、携帯電話機３から送信される位置データの受信を拒否し、ハンズフリー通話中は携帯電話機３から位置データを受信して目的地を設定することが拒否されていることを示す目的地設定拒否通知画面をハンズフリー通話中通知画面上にポップアップ表示させる（ステップＳ７）。即ち、制御部４は、図３に示したハンズフリー通話中通知画面２２を表示装置１８に表示させているときに携帯電話機３からのデータ転送要求が発生した場合であれば、図８に示すように、ハンズフリー通話中は目的地を設定不可能である旨を示す目的地設定拒否通知画面２６をハンズフリー通話中通知画面２２上にポップアップ表示させる。

そして、制御部４は、ステップＳ２，Ｓ３に戻り、データ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にあるかプライベート通話状態にあるか待受状態にあるか否かを再度判定する。制御部４は、ユーザがハンズフリー通話中通知画面２２の通話転送スイッチ２２ｅを操作したことでデータ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態からプライベート通話状態に切替わった旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、上記したように携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可し、携帯電話機３から送信された位置データをＢＴインタフェース部５により受信した旨を判定すると、図７に示した位置データ受信完了通知画面をプライベート通話中通知画面上にポップアップ表示させ（ステップＳ６）、位置データ受信完了通知画面２５を表示させてから所定時間が経過した後に、図６に示した目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させる（ステップＳ５）。

又、制御部４は、ユーザがハンズフリー通話中通知画面２２の通話切断スイッチ２２ｄを操作したことでデータ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態から待受状態に切替わった旨を判定すると（ステップＳ２にて「ＮＯ」、Ｓ３にて「ＮＯ」）、この場合も、上記したように携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可し、携帯電話機３から送信された位置データをＢＴインタフェース部５により受信した旨を判定すると、位置データ受信完了通知画面を待受画面上にポップアップ表示させ（ステップＳ４）、位置データ受信完了通知画面２５を表示させてから所定時間が経過した後に、図６に示した目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させる（ステップＳ５）。

ところで、以上は、車載ナビゲーション装置２において、データ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にある旨を判定すると、携帯電話機３から送信される位置データの受信を拒否するように構成したが、データ転送拒否通知を携帯電話機３に送信することで携帯電話機３から位置データを送信させないにしても良い。又、データ転送要求した携帯電話機３が何れの状態であっても携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可し、データ転送要求した携帯電話機３がプライベート通話状態にある旨を判定した場合に目的地設定画面を表示させ、一方、データ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にある旨を判定した場合に目的地設定画面を表示させないようにしても良い。即ち、データ転送要求した携帯電話機３がプライベート通話状態にあるかハンズフリー通話状態にあるかに基づいて最終的に目的地設定画面を表示させるか否かを決定すれば良い。

以上に説明したように本実施形態によれば、車載ナビゲーション装置２において、携帯電話機３との間でＨＦＰ及びＯＰＰを接続しているときに、データ転送要求した携帯電話機３がプライベート通話状態にあれば、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可することで携帯電話機３から受信した位置データで表される地点を目的地として設定するか否かをユーザに対して問合せる目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させるように構成したので、携帯電話機３から送信される位置データで表される地点を目的地として設定するアプリケーションをユーザに対して提供することができ、一方、データ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態にあれば、携帯電話機３から送信される位置データの受信を拒否することで目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させないように構成したので、ユーザを運転に集中させることができる。

又、車載ナビゲーション装置２において、データ転送要求した携帯電話機３がハンズフリー通話状態からプライベート通話状態又は待受状態に切替わると、携帯電話機３から送信される位置データの受信を許可することで目的地設定画面２４を表示装置１８に表示させるように構成したので、ユーザがハンズフリー通話からプライベート通話に替える操作又はハンズフリー通話を終了する操作を行うことで携帯電話機３から送信される位置データで表される地点を目的地として設定するアプリケーションをユーザに対して提供することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
ユーザに対して提供するアプリケーションとしては、携帯電話機が取得した位置データを携帯電話機から送信させて当該位置データで表される地点を目的地として設定するアプリケーションに限らず、携帯電話機に登録されている各種データを携帯電話機から送信させて表示させるアプリケーション等の他のアプリケーションであっても良い。その場合、ハンズフリー機能付き車載装置がナビゲーション機能を有する車載ナビゲーション装置である必要はなく、表示機能を有する車載装置であれば良い。

プライベート通話をハンズフリー通話に切替えるために操作可能な通話転送スイッチ、ハンズフリー通話をプライベート通話に切替えるために操作可能な通話転送スイッチ、音声着信に対して応答するために操作可能な応答スイッチ及び音声着信に対して応答拒否するために操作可能な応答拒否スイッチ等がディスプレイ装置にタッチスイッチとして形成される構成に限らず、それらスイッチが例えばハンドルの近傍や運転席と助手席との間に配置された機械的なスイッチから構成されていても良い。その場合、それらスイッチの操作手順を表示装置に表示させても良い。

各通知画面における各表示領域や各スイッチのレイアウトは他の態様であっても良い。
ハンズフリー機能付き車載装置が携帯電話機の通話状態を判定して携帯電話機から送信される位置データの受信を許可するか否かを選択する構成に限らず、携帯電話機が自機の通話状態を判定して位置データを送信するか否かを決定するようにしても良い。即ち、携帯電話機において、自機がプライベート通話状態にあるときにデータ転送要求が発生した場合に位置データをハンズフリー機能付き車載装置に送信することで目的地設定画面を表示する動作をハンズフリー機能付き車載装置に行わせ、一方、自機がハンズフリー通話状態にあるときにデータ転送要求が発生した場合に位置データをハンズフリー機能付き車載装置に送信しないことで目的地設定画面を表示する動作をハンズフリー機能付き車載装置に行わせないようにしても良い。このような構成でも、データ転送要求した携帯電話機がハンズフリー通話状態にある場合に、ユーザを運転に集中させることができる。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図 着信中通知画面を示す図 ハンズフリー通話中通知画面を示す図 プライベート通話中通知画面を示す図 フローチャート 目的地設定画面を示す図 プライベート通話中通知画面上に表示される位置データ受信完了通知画面を示す図 ハンズフリー通話中通知画面上に表示される目的地設定拒否通知画面を示す図

符号の説明

図面中、１は車載ナビゲーションシステム、２は車載ナビゲーション装置（ハンズフリー機能付き車載装置）、３は携帯電話機、４は制御部（データ転送要求判定手段、状態判定手段、制御手段、経路案内手段）、５はＢＴインタフェース部（接続手段、位置データ受信手段）、８は位置検出部（現在位置取得手段）、１２はマイクロホン（ハンズフリー機能付き車載装置側の音声入力手段）、１４，１５はスピーカ（ハンズフリー機能付き車載装置側の音声出力手段）、２０は通信網、２４ｄは目的地設定スイッチ（目的地設定操作手段）である。

Claims (4)

1. ハンズフリー機能付き車載装置との間でハンズフリー通話を実現するためのハンズフリー通話プロトコルを接続している状態で当該ハンズフリー機能付き車載装置との間で音声パスを開通させて当該ハンズフリー機能付き車載装置側の音声入力手段により入力された音声を送話音声として通話相手に送信させ且つ通話相手から受信された音声を当該ハンズフリー機能付き車載装置側の音声出力手段から受話音声として出力させるハンズフリー通話状態及び当該ハンズフリー機能付き車載装置との間で音声パスを閉鎖させて自機の音声入力手段により入力した音声を送話音声として通話相手に送信し且つ通話相手から受信した音声を自機の音声出力手段から受話音声として出力するハンドセット通話状態のうち何れかを選択可能に構成されている携帯電話機との間でハンズフリー通話プロトコルとデータ転送を実現するためのデータ転送プロトコルとを同時接続可能な接続手段と、
   前記接続手段との間で前記データ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生したか否かを判定するデータ転送要求判定手段と、
   前記接続手段との間で前記ハンズフリー通話プロトコルを接続している携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態、前記ハンドセット通話状態及び音声着信を待受している待受状態のうち何れを選択しているかを判定する状態判定手段と、
   前記接続手段との間で前記データ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨を前記データ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンドセット通話状態を選択している旨を前記状態判定手段が判定した場合に、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行い、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態を選択している旨を前記状態判定手段が判定した場合に、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行わず、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態を選択している旨を前記状態判定手段が判定した後では、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態から前記待受状態に切替わった旨を前記状態判定手段が判定した場合に、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とするハンズフリー機能付き車載装置。
2. 請求項１に記載したハンズフリー機能付き車載装置において、
   前記制御手段は、前記接続手段との間で前記データ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨を前記データ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態を選択している旨を前記状態判定手段が判定した後では、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態から前記ハンドセット通話状態に切替わった旨を前記状態判定手段が判定した場合に、当該携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理を行うことを特徴とするハンズフリー機能付き車載装置。
3. 請求項１又は２に記載したハンズフリー機能付き車載装置において、
   車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
   前記現在位置取得手段が取得した現在位置から目的地に至るまでの経路案内を行う経路案内手段と、
   外部から送信された位置データを受信する位置データ受信手段とを備え、
   前記制御手段は、携帯電話機からのデータ転送要求を受入れる処理として当該携帯電話機から送信された位置データを前記位置データ受信手段により受信させて当該受信された位置データで表される地点を目的地して設定するか否かを選択可能な目的地設定操作手段をユーザに対して提示することを特徴とするハンズフリー機能付き車載装置。
4. 請求項３に記載したハンズフリー機能付き車載装置において、
   前記制御手段は、前記接続手段との間で前記データ転送プロトコルを接続している携帯電話機からのデータ転送要求が発生した旨を前記データ転送要求判定手段が判定し、データ転送要求した携帯電話機が前記ハンズフリー通話状態を選択している旨を前記状態判定手段が判定した場合に、携帯電話機から送信される位置データの受信を拒否し、ハンズフリー通話中は携帯電話機から位置データを受信して目的地を設定することが拒否されていることを示す目的地設定拒否通知画面をハンズフリー通話中通知画面上にポップアップ表示させることを特徴とするハンズフリー機能付き車載装置。

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