JP4575732B2 - 遠隔監視方法、および、遠隔監視用ホームサーバ - Google Patents

Description

本発明は、自宅、店舗、オフィスなどの施設を監視する監視システム、遠隔監視方法、遠隔監視用ホームサーバに関する。

いわゆるホームセキュリティの分野では、自宅、店舗、オフィスなどの施設の窓、ドアなどにセンサを設けるとともに、窓やドアの付近を撮影するカメラを配置し、センサが反応した場合に、反応したセンサの付近のカメラが作動して撮影を開始する。或いは、施設の所有者などユーザが施設内にいるときには、ユーザが非常スイッチをオンすることにより、監視カメラが作動することも可能である。カメラに撮影された映像のデータは、ネットワークを介して警備会社に伝達され、警備会社のオペレータが、映像を参照して生じた事態を把握することができる。
たとえば、特許文献１には、施設のある領域を撮影した、カメラによる映像に変化が生じたときに、変化が生じたことを、ユーザの携帯端末に通知し、必要に応じて、その画像を、ユーザの携帯端末に配信することができる監視システムが開示されている。
特開２０００−２３５６８８号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来の監視システムにおいては、センサの作動や映像の変化が生じたときに、異常を検知し、その後の映像を撮影し、その映像データを、ユーザや警備会社に伝達するように構成されている。このため、異常発生後の映像を参照しても、これが外部からの侵入者によるものであるのか、ペットなどの動物が通過しただけで実際には異常が生じていなかったのかを判断するのが容易ではないという問題点があった。

また、ユーザによる非常スイッチの操作により監視カメラが作動する構成は、その前提として、ユーザの非常スイッチのオンが、内部を確認する承諾になると考えられている。このため、承諾がない場合には、施設内の確認ができないということになる。

本発明は、ユーザが適切に異常事態の発生の有無を判断し、かつ、警備会社が適切にかつ無駄なく出動して施設内の状況を確認することができる遠隔監視方法、遠隔監視システム、ホームサーバを提供することを目的とする。

本発明の目的は、少なくとも１以上のホームサーバであって、少なくとも１以上の、センサおよびセンサによる検知される領域を撮影するカメラの組と接続されたホームサーバと、当該ホームサーバに、第１のネットワークを介して接続されるとともに、第２のネットワークを介して携帯端末と接続可能であり、前記ホームサーバとそれに関連するユーザの携帯端末の情報を関連付けた顧客関連テーブルを備えたデータセンタとを備えた監視システムにおける監視方法であって、前記ホームサーバの各々において、基本的に常時作動されているカメラにより撮影された画像データを、所定の第１の時間分、一時記憶装置の第１の画像記憶領域に連続して記憶するステップと、何れかのセンサが反応し、その信号を受信すると、当該センサと組となったカメラからの画像データを前記連続して記憶する動作を解除し、センサ反応後にカメラにより撮影された画像を、所定の第２の時間分、前記一時記憶装置の前記第１の画像記憶領域と異なる第２の画像記憶領域に記憶するステップと、前記第２の時間の経過後、前記第１の画像記憶領域に記憶された画像データと、前記第２の画像記憶領域に記憶された画像データとを時系列に連結して、センサの反応前後にわたる画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、前記記憶装置に記憶された画像データを、前記第１のネットワークを介して、前記データセンタに送信するステップと、
前記データセンタにおいて、前記画像データの送信元のホームサーバと関連するユーザの携帯端末の情報を特定するステップと、前記画像データを、大規模記憶装置に記憶するステップと、前記携帯端末に対して、画像データの受信を、前記第２のネットワークを介して通知するステップと、を備え、前記ホームサーバにおいて、前記センサが反応した場合に、前記第１の時間をより長く設定するとともに、前記第２の時間もより長く設定するステップを備え、同一のセンサが再度反応した場合、前記センサの反応前後の、より長い第１の時間および第２の時間分の画像データが取得されることを特徴とする遠隔監視方法により達成される。

本発明によれば、センサ反応前後の画像データを得ることができ、ユーザは最終的に当該画像データを確認することができる。これにより、ユーザはカメラが配置された施設等に、実際に異常事態が発生しているか否かを判断することができ、異常事態が発生しているときにのみ、警備会社に係員の出動を依頼し、或いは、画像データを見て事態を確認することを依頼することができる。したがって、警備会社における無駄な出動を防止することも可能となる。また、ユーザが、異常事態が発生していることを確認できるため、必要な場合に、適切に、警備会社等に立ち入り等を承諾することができる。

ユーザの携帯端末に画像データを配信するために、ある実施の形態においては、前記画像データを添付したメールを送信するステップを含む。他の実施の形態においては、前記画像データを含むコンテンツにアクセスするためのＵＲＬを含むメールを送信し、かつ、前記携帯端末からのＵＲＬのアクセスに応答して、前記コンテンツを携帯端末に送信するステップを備えている。

また、本発明の目的は、少なくとも１以上の、センサおよびセンサによる検知される領域を撮影するカメラの組と接続され、かつ、第１のネットワークを介してデータセンタと接続される、遠隔監視用のホームサーバであって、カメラにより撮影された画像データを一時的に記憶する一時記憶装置と、最終的な画像データを記憶する記憶装置と、基本的に常時作動されているカメラにより撮影された画像データを、所定の第１の時間分、一時記憶装置の第１の画像記憶領域に連続して記憶し、かつ、何れかのセンサが反応し、その信号を受信すると、当該センサと組となったカメラからの画像データを連続して記憶する動作を解除し、センサ反応後にカメラにより撮影された画像を、所定の第２の時間分、前記一時記憶装置の前記第１の画像記憶領域と異なる第２の画像記憶領域に記憶するように記憶された画像記憶手段と、前記第２の時間の経過後、前記第１の画像記憶領域に記憶された画像データと、前記第２の画像記憶領域に記憶された画像データとを時系列に連結して、センサの反応前後にわたる画像データを生成し、生成された画像データを前記記憶装置に記憶する画像処理手段と、を備え、前記画像記憶手段は、前記センサが反応した場合に、前記第１の時間をより長く設定するとともに、前記第２の時間もより長く設定し、同一のセンサが再度反応した場合、前記センサの反応前後の、より長い第１の時間および第２の時間分の画像データを取得するように構成したことを特徴とするホームサーバによっても達成される。

本発明によれば、ユーザが適切に異常事態の発生の有無を判断し、かつ、警備会社が適切にかつ無駄なく出動して施設内の状況を確認することができる遠隔監視方法、遠隔監視システム、ホームサーバを提供することが可能となる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明にかかる監視システムの全体の構成を示すブロックダイヤグラムである。図１に示すように、 監視システム１０は、ホームサーバ１０−１、１０−２、・・・と、データセンタ１２とを有する。ホームサーバ１０−１、１０−２、・・・とデータセンタ１２とは、ネットワーク（たとえば、ＶＰＮやＷＡＮ）１４を介してデータ通信可能である。また、データセンタ１２は、ネットワーク１５（たとえば、インターネット）を介して、携帯端末１６−１、１６−２、・・・と通信可能となっている。ホームサーバ１０−１、１０−２、・・・は、それぞれ、監視対象となる家、店舗、オフィスなどの施設に配置される。なお、本明細書において、特定のホームサーバを指す場合を除き、枝番（−１、−２など）を省略してホームサーバ１０と表記する。複数存在する他の部材についても、特定の部材を指す場合を除き、枝番を省略して表記する場合もある。

図２は、本実施の形態にかかるホームサーバ１０およびその周辺の構成を示すブロックダイヤグラムである。図２に示すように、ホームサーバ１０は、センサ２０−１、２０−２、・・・およびカメラ２２−１、２２−２、・・・と接続される。本実施の形態において、センサ２０−１、２０−２、・・・は、カメラ２２−１、２２−２、・・・と、それぞれ組み合わされ、センサ２０−ｉの反応対象となる領域の画像をカメラ２２−ｉが撮影できるようになっている。なお、本実施の形態においては、１つのセンサと１つのカメラとが組み合わされているが、これに限定されるものではなく、複数のセンサと１つのカメラとが組み合わされても良いし、１つのセンサと複数のカメラとが組み合わされていても良い。

センサとして、窓やドアの開閉を検知するセンサ、温度センサなどを利用することができる。また、カメラとして、ＣＣＤカメラを利用することができる。

ホームサーバ１０は、それぞれのカメラ２２−１、２２−２・・・と接続された複数の一時記憶装置２４−１、２４−２、・・・を有する。この一時記憶装置２４は、たとえば、シリコンディスクにより実現できる。また、ホームサーバ１０は、ハードディスク装置２６、一時記憶装置２４や、ハードディスク装置２６の動作やデータ転送を制御する制御部２８、
画像データを生成する画像データ生成部３０、および、ネットワークを介した通信を実現する通信処理部３２を有する。このように構成されたホームサーバ１０、センサ２０およびカメラ２２によって、監視装置が構成される。

図３は、本実施の形態にかかるデータセンタの構成を示すブロックダイヤグラムである。図３に示すように、データセンタ１２は、ネットワーク１４を介してホームサーバ１０とのデータ通信を実現する第１の通信処理部３４、ネットワーク１５を介して携帯端末１６とのデータ通信を実現する第２の通信処理部３６、大規模記憶装置３８、第１の通信処理部３４を介して受信した画像データに基づいてコンテンツを生成するコンテンツ生成部４０、および、施設と携帯端末のユーザとの関連付けを特定し、コンテンツの送信先を特定する顧客管理部４２を備えている。大規模記憶装置３８には、画像データやコンテンツが記憶されるほか、顧客管理部４２により作成、更新される顧客管理テーブルが設けられる。顧客管理テーブルには、ホームサーバを特定する情報と、当該ホームサーバが配置された施設の所有者や管理者など、情報の通知先となるユーザの携帯端末を特定する情報とが関連付けられている。

このように構成された監視システムの動作について以下により詳細に説明する。図４は、本実施の形態にかかるホームサーバにて実行される処理を示すフローチャートである。本実施の形態においては、カメラ２２は、常に作動している。図４に示すように、ホームサーバ１０の制御部２８は、カメラ２２（たとえば、カメラ２２−１）からの画像データを、対応する一時記憶装置（たとえば、２４−１）が常時記憶する（ステップ４０１）。本実施の形態においては、一時記憶装置２４は、ある時間（たとえば１分）の画像データを記憶可能であり、通常の画像記憶（ステップ４０１）においては、第１の所定時間（たとえば５秒）だけ、画像データを順次記憶する。

たとえば、図５（ａ）に示すように、一時記憶装置２４の画像記憶領域５００において、第２の所定時間分の第１の画像記憶領域５０１の末尾（符号５０３参照）まで画像データを記憶すると、上記第１の画像記憶領域５０１の先頭（符号５０２参照）から、次の画像データが順次書き込まれるようになっている。この処理は、全ての一時記憶装置２４にて実行される。

たとえば、あるセンサ２０（たとえば、センサ２０−１、以下、センサ２０−１が反応したと考えて説明を進める。）が反応し、その信号をホームサーバ１０が受信すると（ステップ４０２でイエス(Yes)）、制御部２８は、当該センサ２０−１に対応付けられた一時記憶装置２４−１の画像データの連続記憶を解除し、第１の画像記憶領域５０１の末尾から開始される第２の画像記憶領域５１１の先頭（符号５０３参照）から画像データを記憶可能とする（ステップ４０３）。

たとえば、図５（ｂ）において、符号５１１にアドレスが到達した時点で、センサ２０−１が反応すると考える。ここに、符号５１１に示すアドレスから第１の画像記憶領域５０１の末尾５０３の画像５１２と、第１の画像記憶領域５０１の先頭５０２から符号５１１に示すアドレスまでの画像５１３とを、この順序で連結させることにより、センサ反応前の５秒間の画像を得ることができる。

センサ２０−１が反応した後、図５（ｃ）に示すように、一時記憶装置２４−１において、第１の画像記憶領域の末尾（符号５０３参照）の末尾から開始される第２の画像記憶領域に順次画像データが記憶される（ステップ４０４）。図５（ｃ）において、符号５２１で示す部分が、センサ２２−１の反応後に記憶される画像データを示す。このようにして、センサ２２−１の反応後に第２の所定時間（たとえば１５秒）だけ画像データが、一時記憶装置２４−１に記憶されると（ステップ４０５でイエス(Yes)）、図５（ｄ）に示すように、時系列にしたがって、符号５１２で示す領域の画像データ、符号５１３で示す領域の画像データおよび第２の画像記憶領域の画像データ（符号５２１）の順で連結された画像データが、ハードディスク装置２６に記憶される（ステップ４０６）。このようにして、センサ反応前の第１の所定時間（この例では５秒）分の画像（プレ録画画像）とセンサ反応後の第２の所定時間（この例では１５秒）分の画像（反応後画像）とを取得することが可能となる。

いったん、センサ２２−１が反応した場合には、上記プレ録画画像および反応後画像を取得した後に、センサ反応後の動作モードに移行する。センサ反応後の動作モードにおいては、第１の所定時間を長くして（つまり、第１の画像記憶領域を拡大させて）、たとえば、２０秒の画像データを連続記憶できるようにする。これ以外の処理は図４に示すものと同様である。したがって、センサの２２−１が再度反応した場合には、センサ２２−２の反応後の画像データは、第１の画像記憶領域の末尾を先頭とするような第２の画像記憶領域に記憶される。センサ反応後の動作モードでは、第２の所定時間も長く、たとえば、２０秒とする。これにより、２０秒分のプレ録画画像と、２０秒分の反応後画像を取得することができる。この２度目以降のセンサ反応前後の画像データも、ハードディスク装置２６に記憶される。

図４の処理において、５秒分のプレ録画画像および１５秒分の反応後画像の画像データがハードディスク装置２６に記憶された場合の、それ以降の処理について図６を参照して説明する。図６に示すように、ハードディスク装置２６に画像データが記憶されると（ステップ６０１：図４のステップ４０６に相当する）、制御部２８の指示にしたがって、画像データ生成部３０は、ハードディスク装置２６を読み出して、送信用の画像データを生成し（ステップ６０２）、通信処理部３２は、生成された送信用の画像データを、データセンタ１２宛てに送信する（ステップ６０３、６０４）。

データセンタ１２の第１の通信処理部３４が画像データを受信すると（ステップ６０５）、画像データを大規模記憶装置に記憶する（ステップ６０５）とともに、画像送信元のホームサーバ１０の情報から顧客管理部４２が顧客管理テーブルを参照して、ホームサーバと関連付けられたユーザの携帯端末の情報（たとえば、メールアドレスなど）を取得する（ステップ６０６）。

次いで、コンテンツ生成部４０が、画像データを含むコンテンツを生成し（ステップ６０７）、第２の通信処理部３６が、携帯端末１６宛のメールに、生成されたコンテンツを添付する（ステップ６０８）。たとえば、コンテンツは、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）にしたがって生成される。また、生成されたメールには、警備会社（たとえば、データセンタの運用者）や、施設の最寄りの警察署の電話番号やメールアドレスが記載されている。ユーザは、受信したメール中の電話番号やメールアドレスを指定することにより、警備会社や警察署に電話し、或いは、メール送信することが可能となる。コンテンツが添付されたメールは、ユーザの携帯端末１６宛に送信される（ステップ６０９）。

携帯端末１６がメールを受信すると、ユーザは、添付された画像を参照して、センサ反応の前後の画像を確認することができる。また、必要に応じて、警備会社や警察署に電話し、或いは、メールを送信することができる。なお、同じセンサが再び反応した場合の画像データも、同様の手順で、ホームサーバ１０からデータセンタ１２に送られ、さらに、データセンタ１２から携帯端末１６に送られる。

たとえば、警備会社にユーザから連絡があり、承諾が得られた場合には、データセンタ１２が、直接、ホームサーバ１０に接続されたカメラ２２の作動を指示して、カメラ２２により撮影された画像データを直接参照し、或いは、データセンタ１２のハードディスク装置２６に記憶された画像データを参照する。或いは、所定時間に承諾が無い場合には、当該所定時間の経過後に、承諾が得られたものとする旨の契約を、ユーザとの間で取り交わしておくことにより、上記時間の経過後に画像データを参照するようにしても良い。

また、ユーザが警備会社等に連絡することで、警備会社等の係員が現場（施設）に出動することもできる。ここで、ユーザがセンサ反応前後の画像を参照した上で、警備会社等に連絡をするため、センサの誤作動による無駄な出動を防止することができる。

さらに、本実施の形態によれば、同一のセンサが再度反応した場合にも、反応前後の画像が、ホームサーバ１０およびデータセンタ１２を介して、ユーザの携帯端末に送られる。たとえば、侵入者が侵入した際に、センサがまず反応し、同じ経路で侵入者が出て行く際に、再度センサが反応することが考えられる。このようなときにも、ユーザには侵入時前後の画像と、出て行く際の前後の画像とを参照することができ、現場で侵入者と鉢合わせる事態を回避することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

たとえば、前記実施の形態においては、ホームサーバにおいて生成された、センサ反応前後の画像データを、データセンタにおいて、添付ファイルとしてメールに添付して、ユーザの携帯端末に送信しているが、これに限定されるものではなく、メールには、コンテンツにアクセスするためのＵＲＬを記載しておき、ユーザが、携帯端末の表示されたＵＲＬを指定することにより、画像データを含むコンテンツをユーザがダウンロードし或いは閲覧できるように構成しても良い。

図１は、本発明にかかる監視システムの全体の構成を示すブロックダイヤグラムである。 図２は、本実施の形態にかかるホームサーバおよびその周辺の構成を示すブロックダイヤグラムである。 図３は、本実施の形態にかかるデータセンタの構成を示すブロックダイヤグラムである。 図４は、本実施の形態にかかるホームサーバにて実行される処理を示すフローチャートである。 図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、ホームサーバの一時記憶装置に記憶される画像データを説明する図、図５（ｄ）は、一時記憶装置に記憶された画像データが時系列に連結される様子を示す図である。 図６は、本実施の形態において、ホームサーバに画像データが記憶される以降に実行される処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ホームサーバ
１２ データセンタ
１４、１５ ネットワーク
１６ 携帯端末
２０ センサ
２２ カメラ
２４ 一時記憶装置
２６ ハードディスク装置
２８ 制御部
３０ 画像データ生成部
３２ 通信処理部

Claims (4)

1. 少なくとも１以上のホームサーバであって、少なくとも１以上の、センサおよびセンサによる検知される領域を撮影するカメラの組と接続されたホームサーバと、当該ホームサーバに、第１のネットワークを介して接続されるとともに、第２のネットワークを介して携帯端末と接続可能であり、前記ホームサーバとそれに関連するユーザの携帯端末の情報を関連付けた顧客関連テーブルを備えたデータセンタと、を備えた遠隔監視システムにおける遠隔監視方法であって、
   前記ホームサーバの各々において、基本的に常時作動されているカメラにより撮影された画像データを、所定の第１の時間分、一時記憶装置の第１の画像記憶領域に連続して記憶するステップと、
   何れかのセンサが反応し、その信号を受信すると、当該センサと組となったカメラからの画像データを前記連続して記憶する動作を解除し、センサ反応後にカメラにより撮影された画像を、所定の第２の時間分、前記一時記憶装置の前記第１の画像記憶領域と異なる第２の画像記憶領域に記憶するステップと、
   前記第２の時間の経過後、前記第１の画像記憶領域に記憶された画像データと、前記第２の画像記憶領域に記憶された画像データとを時系列に連結して、センサの反応前後にわたる画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、
   前記記憶装置に記憶された画像データを、前記第１のネットワークを介して、前記データセンタに送信するステップと、
   前記データセンタにおいて、
   前記画像データの送信元のホームサーバと関連するユーザの携帯端末の情報を特定するステップと、
   前記画像データを、大規模記憶装置に記憶するステップと、
   前記携帯端末に対して、画像データの受信を、前記第２のネットワークを介して通知するステップと、を備え、
   前記ホームサーバにおいて、
   前記センサが反応した場合に、前記第１の時間をより長く設定するとともに、前記第２の時間もより長く設定するステップを備え、
   同一のセンサが再度反応した場合、前記センサの反応前後の、より長い第１の時間および第２の時間分の画像データが取得される
   ことを特徴とする遠隔監視方法。
2. 前記通知するステップが、前記画像データを添付したメールを送信するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記通知するステップが、前記画像データを含むコンテンツにアクセスするためのＵＲＬを含むメールを送信するステップを含み、
   さらに、前記携帯端末からのＵＲＬのアクセスに応答して、前記コンテンツを携帯端末に送信するステップを備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 少なくとも１以上の、センサおよびセンサによる検知される領域を撮影するカメラの組と接続され、かつ、第１のネットワークを介してデータセンタと接続される、遠隔監視用のホームサーバであって、
   カメラにより撮影された画像データを一時的に記憶する一時記憶装置と、
   最終的な画像データを記憶する記憶装置と、
   基本的に常時作動されているカメラにより撮影された画像データを、所定の第１の時間分、一時記憶装置の第１の画像記憶領域に連続して記憶し、かつ、何れかのセンサが反応し、その信号を受信すると、当該センサと組となったカメラからの画像データを連続して記憶する動作を解除し、センサ反応後にカメラにより撮影された画像を、所定の第２の時間分、前記一時記憶装置の前記第１の画像記憶領域と異なる第２の画像記憶領域に記憶するように記憶された画像記憶手段と、
   前記第２の時間の経過後、前記第１の画像記憶領域に記憶された画像データと、前記第２の画像記憶領域に記憶された画像データとを時系列に連結して、センサの反応前後にわたる画像データを生成し、生成された画像データを前記記憶装置に記憶する画像処理手段と、を備え、
   前記画像記憶手段は、前記センサが反応した場合に、前記第１の時間をより長く設定するとともに、前記第２の時間もより長く設定し、同一のセンサが再度反応した場合、前記センサの反応前後の、より長い第１の時間および第２の時間分の画像データを取得するように構成したことを特徴とするホームサーバ。

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