JP5149692B2 - 位置情報通知システム - Google Patents

Description

本発明は、通信機能を有した車載ナビゲーション装置などの車載端末装置から送信される自動車の位置情報を宅内端末装置に通知する位置情報通知システムに関するものである。

従来、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用して測位するＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話機と、携帯電話機から移動体の位置情報を取得するとともに地図情報データベースに保存されている地図情報と位置情報を組み合わせて端末装置に配信するセンタ装置と、センタ装置から配信される情報を表示する端末装置とを備えた位置情報通知システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。かかる位置情報通知システムによれば、例えば、携帯電話機を携帯する利用者の現在位置を自宅の端末装置に通知することができる。
特開２００４−４０５７８号公報

しかしながら、上記従来システムでは地図情報を管理するセンタ装置を介さなければ、移動体（例えば、自動車）の位置と地図を組み合わせた情報（位置情報）を端末装置で表示することができず、システム構成が大がかりになっていた。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、システム構成を簡素化しつつ自動車の位置と地図情報を組み合わせた位置情報を宅内端末装置で表示することができる位置情報通知システムを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、自動車に搭載された車載端末装置と、住宅内に設置された宅内端末装置と、複数の住宅にそれぞれ設置されている複数の宅内端末装置と通信する管理装置とを備え、車載端末装置は、当該自動車の位置を測位する測位手段と、宅内端末装置と通信する通信手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、測位手段で測位した自動車の位置を含む地図情報を地図情報記憶手段から読み出すとともに当該地図情報と自動車の位置を組み合わせた位置情報を生成して通信手段より宅内端末装置宛てに送信させる制御手段とを具備し、宅内端末装置は、車載端末装置と通信する通信手段と、位置情報を表示する表示手段と、通信手段で受信する位置情報を表示手段に表示させる制御手段とを具備し、車載端末装置の制御手段は、操作入力受付手段で所定の操作入力が受け付けられたときに前記位置情報を通信手段より送信させ、管理装置は、車載端末装置から送信される位置情報を当該車載端末装置から指定された特定の宅内端末装置又は移動体端末装置宛てに転送することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、車載端末装置から宅内端末装置へは地図情報と自動車の位置を組み合わせた位置情報が送信されるので、システム構成を簡素化しつつ自動車の位置と地図情報を組み合わせた位置情報を宅内端末装置で表示することができる。さらに、複数の住宅のうちから選択される任意の住宅に設置されている宅内端末装置若しくは移動体端末装置へ自動車の位置情報を送信することができて使い勝手が向上する。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、車載端末装置は、測位手段で測位された位置情報と地図情報記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて現在位置から目的地までのルート及び目的地への到着予定時間を案内する案内手段を具備し、車載端末装置の制御手段は、前記位置情報とともに前記到着予定時間を通信手段より送信させることを特徴とする。

請求項２の発明によれば、宅内端末装置に表示される到着予定時間により、例えば、家族の帰宅時間を知ることができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、車載端末装置と通信する通信手段を有する移動体端末装置を備え、移動体端末装置は、前記通信手段と、位置情報を表示する表示手段と、通信手段で受信する位置情報を表示手段に表示させる制御手段とを具備し、車載端末装置の制御手段は、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて前記位置情報を通信手段より移動体端末装置宛てに送信させることを特徴とする。

請求項３の発明によれば、宅内端末装置だけでなく、携帯電話機のような移動体端末装置においても車載端末装置から受信する位置情報を表示して自動車の現在位置を知ることができる。

本発明によれば、システム構成を簡素化しつつ自動車の位置情報と地図情報を組み合わせた画像情報を宅内端末装置で表示することができ、さらに、複数の住宅のうちから選択される任意の住宅に設置されている宅内端末装置若しくは移動体端末装置へ自動車の位置情報を送信することができて使い勝手が向上する。

以下、本発明に係る位置情報通知システムを内包する住宅設備監視制御システムの実施形態について図１〜図５を参照して詳細に説明する。

本実施形態における住宅設備監視制御システムの基本構成は、特開２００７−２３５５９７号公報に記載されているものと共通であって、図１に示すように住宅内に設置されたコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３が住宅設備の制御並びに監視を行う複数（図示例では３つ）のサブシステムＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３と、各サブシステムＳＳｎのコントローラＣｎ（ｎ＝１，２，３）と伝送路（エンハンスト・カテゴリ５若しくはカテゴリ６のＬＡＮケーブル）を介して接続される宅内管理装置ＴＭと、宅内管理装置ＴＭにＬＡＮケーブルを介して接続される複数（図示例では、３つ）の宅内端末装置（通信機能やウェブブラウザを搭載したテレビ受像機ＴＶ、パーソナル・コンピュータＰＣ並びに表示制御装置ＣＶ）とを備え、これら複数のコントローラＣと宅内管理装置ＴＭと宅内端末装置とが汎用の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＨＴＴＰなど）を利用した宅内ネットワークを構成している。この宅内ネットワークは、100BASE-TX（IEEE 802.3u）規格などに準拠したローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であって、ハブに相当する宅内管理装置ＴＭに、ネットワーク端末に相当する各サブシステムＳＳｎのコントローラＣｎや宅内端末装置（テレビ受像機ＴＶ、パーソナルコンピュータＰＣ並びに表示制御装置ＣＶ）などがスター配線で接続されている。さらに宅内管理装置ＴＭは、インターネットに接続するための回線の種類（電話回線、ＣＡＴＶ回線、光ファイバ回線など）に応じてＡＤＳＬモデムやケーブルモデムあるいはＯＮＵ（Optical Network Unit）などのインターネット接続装置ＭＤと通信ケーブル（通常、ＬＡＮケーブル）によって接続され、インターネット接続装置ＭＤが介在することで宅内ネットワークが外部ネットワークたるインターネットに接続される。

また、宅内ネットワークには住宅から離れた遠隔地に設置されたセンタ装置（センタサーバ）ＳＶがインターネットを通じて接続されており、後述するようにインターネットに接続可能なノート型のパーソナルコンピュータ、携帯電話機ＭＰ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等からなる移動体端末装置とセンタ装置ＳＶとの間でインターネットを介したデータ通信を行うことにより、例えば、携帯電話機ＭＰを使って外出先から住宅設備の制御や監視を行うことができる。センタ装置ＳＶは、ネットワーク機能を有する汎用のコンピュータ装置で構成されており、携帯電話機ＭＰ等の移動体端末装置からインターネットを通じて送信されるコントローラＣｎ宛のメッセージやコントローラＣｎから宅内ネットワークに属さない移動体端末装置に宛て送信されるメッセージを中継する機能を有している。

次に、個々のサブシステムＳＳｎについて説明する。

サブシステムＳＳ１は、照明器具や空調機器（エアコン）並びに電気錠等の住宅設備（設備機器）Ｘｍ（ｍ＝１，２，…）と、設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行うコントローラ（以下、設備機器コントローラと呼ぶ。）Ｃ１と、住宅における使用電流を計測する電流計測装置Ｄとを備えている。

設備機器コントローラＣ１は、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて宅内端末装置（若しくは移動体端末装置。以下、これらを総称して端末装置と呼ぶ。）から制御要求のメッセージを受け取ったときに各設備機器Ｘ１，Ｘ２を個別に制御して運転（照明器具Ｘ２の場合は点灯）と停止（照明器具Ｘ２の場合は消灯）を切り換え、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置から監視要求のメッセージを受け取ったときに各設備機器Ｘ１，Ｘ２の動作状態（運転＜点灯＞又は停止＜消灯＞）を個別に取得するとともに、制御要求や監視要求に対する応答（各設備機器Ｘ１，Ｘ２の動作状態）のメッセージを宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して要求メッセージの送信元である端末装置に向けて送信させる機能（制御監視機能）を有する。また、設備機器コントローラＣ１では、自己の配下にある設備機器Ｘ１〜Ｘ４の名称並びに動作状態を文字や記号で表示するための多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて当該ウェブページ群の中から適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。

電流計測装置Ｄは、住宅用分電盤内に収容され、電流センサＣＴを用いて住宅における使用電流量を計測するとともに当該計測値が予め決められている上限値を超えた場合、設備機器コントローラＣ１に機器停止（電源オフ）指令を送信するか、あるいは直接設備機器Ｘ３又はＸ４の電源をオフさせて電力の使い過ぎを防止する機能（デマンド制御機能）と、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して設備機器コントローラＣ１から与えられる指令に応じて設備機器Ｘ３，Ｘ４の動作制御や状態監視を行う機能とを有している。

また、サブシステムＳＳ２は、住宅内における異常発生を検知する１乃至複数種類のセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２と、各セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２の検知情報を収集するセキュリティ受信器ＳＲと、セキュリティ受信器ＳＲが収集した検知情報を受け取るとともに受け取った当該検知情報を応答メッセージにより宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて伝送するコントローラ（以下、セキュリティコントローラと呼ぶ。）Ｃ２とで構成されるセキュリティシステムである。

セキュリティ機器Ｙ１は、例えば、人体から放射される熱線を検出することによる監視領域内への人の侵入検知や、窓に設置されているクレセント錠の施解錠検知、窓の開閉検知等を行う防犯用のセンサを具備し、センサで異常（人の侵入やクレセント錠の解錠等）を検知したときに当該検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティ受信器ＳＲに送信する機能を有している。また、セキュリティ機器Ｙ２は、煙や熱を検出することによる火災検知や都市ガスあるいはＬＰガスを検出することによるガス漏れ検知等を行う防災用のセンサを具備し、センサで異常（火災発生やガス漏れ等）を検知したときに当該検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティ受信器ＳＲに送信する機能を有している。

セキュリティ受信器ＳＲは、セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２から送信された無線信号（若しくは有線信号）を受信することで検知情報を収集し、さらに当該検知情報に対応した処理、例えば、火災やガス漏れあるいは不審者の侵入等の異常発生を家人（利用者）に知らせるために警報音を鳴動する処理を行うとともに検知された異常の種類や場所等の検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティコントローラＣ２に送信する処理を行う。ここで、セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２には固有の識別符号（ＩＤ）が割り当てられており、セキュリティ受信器ＳＲでは当該識別符号によって個々のセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２の検知情報を識別可能となっている。また、セキュリティ受信器ＳＲは、上述のようにセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２から検知情報を収集する警戒状態と検知情報を収集しない非警戒状態の２つの動作状態があり、例えば、ワイヤレス送信機（図示せず）から送信されるワイヤレス信号によって警戒状態と非警戒状態の２つの動作状態が択一的に切り換えられる。

セキュリティコントローラＣ２は、セキュリティ受信器ＳＲから受け取った検知情報を応答メッセージとして宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置に送信する機能（警報機能）や、端末装置から制御要求のメッセージを受け取ったときにセキュリティ受信器ＳＲにコマンド（切換指令）を送信してセキュリティ受信器ＳＲの動作状態（警戒状態又は非警戒状態）を切り換えたり、あるいはセキュリティ受信器ＳＲによる警報音の鳴動を停止させたり、端末装置から監視要求のメッセージを受け取ったときに通信部３２を介してセキュリティ受信器ＳＲにコマンドを送信してセキュリティ受信器ＳＲの動作状態（警戒状態又は非警戒状態）を通知させるとともに、制御要求や監視要求に対する応答（セキュリティ受信器ＳＲの動作状態や警報音の鳴動状況等）のメッセージを宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して要求メッセージの送信元である端末装置に向けて送信させる機能（制御監視機能）を有する。また、セキュリティコントローラＣ２は、自己の配下にあるセキュリティ受信器ＳＲの動作状態等を文字や記号で表示するための多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて当該ウェブページ群の中から適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。

サブシステムＳＳ３は、住戸外に設置されるカメラ付きドアホン子器（以下、ドアホン子器と略す。）ＤＳと、人体から放射される熱線を検出することで監視領域内への人の侵入を検知するとともに当該侵入検知時に監視領域を撮像するセンサカメラＳＣと、住戸内に設置されてドアホン子器ＤＳとの間で通話する通話機能並びにドアホン子器ＤＳ並びにセンサカメラＳＣで撮像された画像を表示する機能を有するインターホン親機ＩＭと、インターホン親機ＩＭよりドアホン子器ＤＳやセンサカメラＳＣで撮像された画像を受け取るとともに受け取った当該画像を外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに伝送するコントローラ（以下、画像転送コントローラと呼ぶ。）Ｃ３とで構成されるインターホンシステムである。

ドアホン子器ＤＳは、通話用のマイクロホン並びにスピーカや来訪者を撮像するためのカメラを具備し、マイクロホンで集音した通話音声を通話線を介してインターホン親機ＩＭに伝送し且つインターホン親機ＩＭから通話線を介して伝送される通話音声をスピーカから鳴動させる通話機能と、呼出釦が押操作されたときに通話線を介してインターホン親機ＩＭに呼出信号を送信する呼出機能と、カメラ（例えば、動画像を出力するＣＣＤカメラ）で撮像された画像を周波数変調して通話音声に多重化することで通話線を介してインターホン親機ＩＭに伝送する画像伝送機能とを有している。また、センサカメラＳＣは、人体から放射される熱線を検出することで監視領域内への人の侵入を検知する熱線センサや動画像を出力するＣＣＤカメラ等を具備し、信号線を介して監視領域の画像をドアホン子器ＤＳに伝送する機能を有している。なお、ドアホン子器ＤＳに伝送された画像は通話線を介してインターホン親機ＩＭに転送される。

一方、インターホン親機ＩＭは、呼出信号を受信したときにスピーカから呼出音を鳴動する機能と、呼出音の鳴動中又は鳴動後の一定時間内に応答釦が押操作されたときにドアホン子器ＤＳとの間に通話線を介した通話路を形成して通話音声を授受する通話機能と、通話中にドアホン子器ＤＳで撮像され且つ伝送される画像（通話相手を撮像した画像）を周波数復調して液晶ディスプレイに表示する機能と、通話中以外でドアホン子器ＤＳ又はセンサカメラＳＣで撮像され且つドアホン子器ＤＳから伝送される画像を周波数復調して液晶ディスプレイに表示する機能（画像モニタ機能）と、留守録設定中に呼出信号を受信した場合に通話線を介してドアホン子器ＤＳから伝送される画像並びに通話音声を不揮発性の半導体メモリに記録する機能（留守録機能）と、センサカメラＳＣで撮像され且つドアホン子器ＤＳより通話線を介して伝送された画像を不揮発性の半導体メモリに記録する機能（センサカメラ録画機能）と、ドアホン子器ＤＳで特定の操作（例えば、呼出釦の長押し）が行われた場合に通常の呼出音と区別可能な通知音で家人（利用者）の帰宅を通知する機能（帰宅通知機能）とを有している。

而して、来訪者がドアホン子器ＤＳの呼出釦を押操作すると、常時有効である呼出機能によってインターホン親機ＩＭに通話線を介して呼出信号が伝送され、インターホン親機ＩＭにおいてスピーカから呼出音が鳴動されるとともに、通話線を介してインターホン親機ＩＭから電源が供給されることでドアホン子器ＤＳの画像伝送機能が有効になり、ドアホン子器ＤＳのカメラで撮像された画像がインターホン親機ＩＭの液晶ディスプレイに表示される。そして、液晶ディスプレイに表示された画像で来訪者を確認した家人（利用者）がインターホン親機ＩＭの応答釦を押操作すれば、通話機能によりドアホン子器ＤＳとの間に通話線を介した通話路が形成されてインターホン親機ＩＭとドアホン子器ＤＳとの間においてスピーカとマイクロホンを使った拡声通話（ハンズフリー通話）が可能になるとともに、通話中においてはインターホン親機ＩＭの液晶ディスプレイにドアホン子器ＤＳから伝送される画像を表示させることが可能になる。但し、インターホン親機ＩＭとドアホン子器ＤＳとの間の拡声通話並びに画像伝送は、応答釦が押操作されてから所定時間が経過するか若しくは再度応答釦が押操作されたときに終了する。また、監視領域における不審者の侵入を検知するとセンサカメラＳＣが撮像した監視領域の画像がドアホン子器ＤＳ経由でインターホン親機ＩＭに伝送されて液晶ディスプレイに表示される。

画像転送コントローラＣ３は、ドアホン子器ＤＳ並びにセンサカメラＳＣからインターホン親機ＩＭに伝送された画像データ及び通話音声データをインターホン親機ＩＭから受け取るとともに受け取ったデータを所定の圧縮方式（例えば、動画像であればＭＰＥＧ４、静止画像であればＪＰＥＧ、音声であればＭＰ３など）で圧縮した後に応答メッセージとして宅内ネットワーク及び外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに転送する機能（転送機能）と、インターホン親機ＩＭの留守録機能が有効であるときにインターホン親機ＩＭが画像及び通話音声を記録した旨を宅内ネットワーク並びに外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに通知する機能（来客通知機能）と、帰宅通知機能によってインターホン親機ＩＭに家人（利用者）の帰宅が通知されたときに宅内ネットワーク並びに外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに帰宅通知の応答メッセージを転送する機能（帰宅通知転送機能）とを有する。また、画像転送コントローラＣ３は、メモリに記録している画像の一覧等を開示する多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。

また、宅内管理装置ＴＭにもウェブサーバ機能が搭載されており、各コントローラＣｎがウェブサーバ機能によって提供するウェブページ（各サブシステムＳＳｎのホームページ）への入り口となるウェブページ（いわゆるポータルサイト）を作成し、宅内ネットワークを通じて住宅内の端末装置（テレビ受像機ＴＶやパソコンＰＣあるいは表示制御装置ＣＶ）に提供（配信）している。例えば、表示制御装置ＣＶの液晶ディスプレイ５２ａ（後述する）には、通常、宅内管理装置ＴＭで作成された前記ポータルサイトが表示されている。このポータルサイトでは、各コントローラＣｎで提供されるウェブコンテンツ（各サブシステムＳＳｎのホームページ）へのリンクがアイコンで表示されており、何れかのアイコン上でタッチパネルが操作されれば、当該アイコンで表示されたリンク先のＵＲＬ（各コントローラＣｎが保有するウェブページ群のＩＰアドレス）に対して表示制御装置ＣＶからウェブコンテンツの送信要求メッセージが送信される。そして、送信要求メッセージを受信したコントローラＣｎが自己の保有するウェブページ群の中から指定されたウェブページを表示制御装置ＣＶに対して送信すれば、前記ポータルサイトに代わって当該コントローラＣｎのウェブページ（例えば、各サブシステムＳＳｎのホームページ）が液晶ディスプレイ５２ａに表示される。

次に、本発明に係る位置情報通知システムの宅内端末装置の一つである表示制御装置ＣＶについて説明する。表示制御装置ＣＶは住宅内の壁面に埋込配設されるものであって、図２に示すようにマイコンを主構成要素とするマイコン部５０と、宅内ネットワークのＬＡＮケーブルが接続されマイコン部５０と宅内ネットワークのインタフェースを行うＬＡＮインタフェース部５１と、液晶ディスプレイ５２ａ並びにＬＥＤ（図示せず）とそれらのドライバ回路を有する表示部５２と、押釦スイッチや液晶ディスプレイ５２ａの画面上に配設されるタッチパネルを有して操作入力を受け付ける操作部５３と、マイコンで実行するプログラムや種々のデータを記憶するメモリ部５４と、スピーカとスピーカの駆動回路を有するスピーカ部５５とを備えている。また、図示は省略しているが、商用電源から所望の直流電源を作成してマイコン部５０やその他の各部に動作電源を供給するための電源回路も備えている。マイコン部５０にはウェブブラウザが実装されており、各コントローラＣｎ等から提供されるウェブページ並びに予めメモリ部５４に記憶しているウェブページ（以下、内蔵ウェブページと呼ぶ。）をウェブブラウザで再生して表示部５２の液晶ディスプレイ５２ａに表示するとともに、操作部５３のタッチパネルが操作された位置と液晶ディスプレイ５２ａに表示されているアイコン等との位置関係に応じた操作入力を受け付ける。また、メモリ部５４には予め警報音や音声メッセージのデータが圧縮して格納されており、マイコン部５０が必要に応じてメモリ部５４から読み出したデータを伸長してスピーカ部５５に出力すれば、前記警報音や音声メッセージがスピーカから鳴動される。

次に、本発明に係る位置情報通知システムにおける車載端末装置の一つである車載ナビゲーション装置ＣＮについて説明する。車載ナビゲーション装置ＣＮは自動車ＡＭに搭載されるものであって、図３に示すようにコンピュータ１、記憶媒体２、ＧＰＳ受信機３、操作装置４、表示装置５、スピーカ６、車両センサ７、無線通信装置８などを具備している。コンピュータ１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどで構成され、Ｉ／Ｏには操作装置４、表示装置５、スピーカ６、車両センサ７が接続される。ＲＯＭにはＢＩＯＳなどの基本プログラムの他にルート案内用のプログラムなどが記憶されている。このルート案内用プログラムは、起動時にＲＡＭに展開されてＣＰＵによって実行される。記憶媒体２はハードディスク装置のような磁気記憶媒体やＤＶＤのような光学記憶媒体、あるいはメモリカードのような半導体記憶媒体であってバスを介してコンピュータ１に接続され、ルート案内用プログラムが使用する地図情報などが記憶されている。但し、地図情報をＲＯＭに記憶する場合もある。ＧＰＳ受信機３はグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用して測位するものであり、バスを介してコンピュータ１に接続される。また、操作装置４は押釦スイッチなどの操作部を有し、操作部が操作されることで受け付けた操作入力をコンピュータ１に出力するものである。表示装置５は液晶ディスプレイからなり、ルート案内用の地図を含む種々の画像を表示するものである。車両センサ７は、自動車ＡＭの車速や車軸の回転数などを検出するものである。但し、車両センサ７を設ける代わりに自動車ＡＭに搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）から車速や回転数などの情報をコンピュータ１に取り込むことも可能である。無線通信装置８は、例えば、携帯電話の通信事業者が提供するデータ通信サービスを利用して無線通信を行うものであって、バスを介してコンピュータ２１と接続されている。但し、無線通信装置２８の無線通信方式は上記データ通信サービスを利用する方式に限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮやモバイルＷｉＭＡＸ(IEEE802.16e)などの他の無線通信方式であっても構わない。尚、無線通信装置２８によって外部サーバから位置情報を中心とした半径数ｋｍ内の地図情報を取得し、当該地図情報をＲＯＭに記憶するようにしても構わない。

上述のように構成される車載ナビゲーション装置ＣＮは、操作装置４から目的地の情報が入力されると、ＧＰＳ受信機３で測位される位置情報と車両センサ７で検出される自動車ＡＭの車速などの情報と地図情報とに基づいて、コンピュータ１が現在地から目的地までのルート並びに目的地への到着予定時間を演算し、当該ルートの地図を表示装置５の液晶ディスプレイに表示するとともにスピーカ６から案内用の音声を鳴動することで運転者に目的地までのルートを案内するのである。但し、このような車載ナビゲーション装置ＣＮの動作については、従来周知であるから詳細な説明を省略する。

次に、宅内の端末装置（例えば、表示制御装置ＣＶ）を使って設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行う場合の住宅設備監視制御システムの動作を、図４のシーケンス図を参照して説明する。

まず、表示制御装置ＣＶで所定の操作がされると宅内管理装置ＴＭに対してポータルサイトの送信要求メッセージが送信される（１）。当該メッセージを受け取った宅内管理装置ＴＭは、図示しないメモリのリストに登録されているサブシステムＳＳ１〜ＳＳ３のホームページへのリンクを示すアイコンや個々のサブシステムＳＳ１〜ＳＳ３の名称を示す文字等を表示するポータルサイトを作成し、当該ポータルサイトのデータを送信要求元の表示制御装置ＣＶへ送信する（２）。

表示制御装置ＣＶでは、宅内管理装置ＴＭから受け取ったデータ（ファイル）をウェブブラウザで開くことにより、液晶ディスプレイにポータルサイトを表示する（３）。そして、サブシステムＳＳ１のアイコン上でタッチパネルが操作されれば（４）、当該アイコンで表示されたリンク先のＵＲＬ（設備機器コントローラＣ１のＩＰアドレス）に対して、前記ウェブブラウザによってウェブコンテンツ（ホームページ）の送信要求メッセージが送信される（５）。そして、送信要求メッセージを受信した設備機器コントローラＣ１が自己のホームページのデータを表示制御装置ＣＶに送信すれば（６）、表示制御装置ＣＶのウェブブラウザで当該データ（ファイル）を開くことによりサブシステムＳＳ１のホームページが液晶ディスプレイに表示される（７）。このホームページでは、サブシステムＳＳ１に含まれる設備機器Ｘ１〜Ｘ４の名称と設置場所（例えば、「リビングのエアコン」，「リビングの照明」など）を示した文字、各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を示す文字、各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を反転させる操作に対応したボタン、宅内管理装置ＴＭのポータルサイトに戻るためのボタン等が表示される。従って、ホームページに表示される情報から各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を監視（確認）することができる（８）。

ここで、何れかの設備機器Ｘｍの動作状態を反転させる制御、例えば、現在点灯している照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯させる制御を行う場合、ホームページにおいて設備機器Ｘ４の動作状態を反転させる操作に対応したボタン上でタッチパネルを操作する（９）。すると、前記ウェブブラウザによって当該ボタンが操作されたことを示すメッセージ、つまり、照明器具（設備機器Ｘ２）の消灯制御を要求するメッセージ（要求メッセージ）が宅内ネットワークを通じて設備機器コントローラＣ１のネットワークアドレス宛に送信される（１０）。そして、この要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯する（１１）。その後、設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ４）を消灯したことに伴ってホームページの内容を更新し、更新したホームページのデータを表示制御装置ＣＶに送信すれば（１２）、表示制御装置ＣＶのウェブブラウザで当該データ（ファイル）を開くことによりサブシステムＳＳ１の更新されたホームページが液晶ディスプレイに表示される（１３）。当該ホームページでは、照明器具（設備機器Ｘ２）の動作状態が点灯から消灯に変更されている。

次に、移動体端末装置の一つである携帯電話機ＭＰを使って住宅の外から設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行う場合の住宅設備監視制御システムの動作を、図５のシーケンス図を参照して説明する。ここで、外部ネットワーク（インターネット）に対して各コントローラＣｎのウェブサーバ機能がポートを常時開放していると、例えば、悪意を持った侵入者によってシステムに異常を来す虞が高くなるので、本実施形態においては、各コントローラＣｎのウェブサーバ機能が通常はポートを閉じつつセンタ装置ＳＶに対して定期的にポーリングを行い、移動体端末装置から受け取った要求メッセージがセンタ装置ＳＶに保持されていれば、当該要求メッセージの宛先のコントローラＣｎによるポーリング時にセンタ装置ＳＶから要求メッセージを転送することで宅内ネットワークを保護している。

上述のように各コントローラＣｎからセンタ装置ＳＶに対して定期的にポーリングが行われ、センタ装置ＳＶに携帯電話機ＭＰからの要求メッセージが保持されていなければ、センタ装置ＳＶからは単に肯定応答（ＡＣＫ）がコントローラＣｎに返信されるだけである。ここで、家人（利用者）が携帯電話機ＭＰを使って要求メッセージ（例えば、照明器具の動作状態の監視要求メッセージ）をセンタ装置ＳＶに送信し（１）、当該監視要求メッセージがセンタ装置ＳＶで保持された後に設備機器コントローラＣ１からポーリングされると（２）、センタ装置ＳＶは携帯電話機ＭＰから受け取って保持していた前記監視要求メッセージを設備機器コントローラＣ１に対して送信（転送）する（３）。この監視要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１では、設備機器コントローラ制御部１０が照明器具（設備機器Ｘ２）の現在の動作状態（例えば、点灯）を示す監視応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する（４）。当該監視応答メッセージはセンタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに転送され（５）、携帯電話機ＭＰの液晶画面にセンタ装置ＳＶから転送された監視応答メッセージが表示されることで照明器具の動作状態（点灯）が確認できる。

また、家人（利用者）が携帯電話機ＭＰを使って要求メッセージ（例えば、照明器具を消灯する制御要求メッセージ）をセンタ装置ＳＶに送信し（６）、当該制御要求メッセージがセンタ装置ＳＶで保持された後に設備機器コントローラＣ１からポーリングされると（７）、センタ装置ＳＶは携帯電話機ＭＰから受け取って保持していた前記制御要求メッセージを設備機器コントローラＣ１に対して送信（転送）する（８）。この制御要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯する（９）。その後、設備機器コントローラＣ１は照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯したことを示す制御応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する（１０）。当該制御応答メッセージはセンタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに転送され（１１）、携帯電話機ＭＰの液晶画面にセンタ装置ＳＶから転送された制御応答メッセージが表示されることで照明器具が消灯したことが確認できる。尚、本実施形態における車載ナビゲーション装置ＣＮは通信機能を有しており、携帯電話機ＭＰと同様にして宅外から住宅設備の制御並びに監視を行うことができる。

次に、本発明に係る位置情報通知システムについて説明する。本実施形態の位置情報通知システムは、上述した宅内端末装置（テレビ受像機ＴＶ、パソコンＰＣ、表示制御装置ＣＶ）と、車載端末装置（車載ナビゲーション装置ＣＮ）とで構成される。

車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ１は、ＧＰＳ受信機３で測位した位置情報を当該位置の周辺を含む地図情報と組み合わせてなるルート案内用の画像（以下、「現在位置画像」と呼ぶ。）を作成してメモリ（ＲＡＭ）に記憶している。但し、現在位置画像は自動車が移動することによって随時更新されるものであるから、一定時間（例えば、数分〜十数分）毎にコンピュータ１によって更新される。

操作装置４において所定の操作入力が受け付けられると、コンピュータ１は、自動車ＡＭの位置情報（現在位置画像）を通知する処理を開始し、始めに、通知先を選択するための選択画面を表示装置５に表示させる。この選択画面では、予め登録された通知先候補の名称（例えば、「自宅」、「携帯」、「友人宅」など）が表示される。例えば、通知先候補のなかから「自宅」を選択する操作入力を操作装置４が受け付けると、コンピュータ１は、自動車ＡＭの位置情報を自宅の宅内端末装置に通知することを要求する位置情報通知メッセージを無線通信装置８よりセンタ装置ＳＶ宛てに送信させる。ここで、センタ装置ＳＶは車載ナビゲーション装置ＣＮに割り当てられている固有の識別情報と宅内管理装置ＴＭに割り当てられている固有の識別情報との対応関係を記憶しており、車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ１が位置情報通知メッセージとともに送信する識別情報に基づいて「自宅」の宅内管理装置ＴＭの識別情報を取得し、当該識別情報に含まれるアドレス（ＩＰアドレス）を宛先アドレスに設定して位置情報通知メッセージを送信する。

「自宅」に設置された宅内管理装置ＴＭでは、センタ装置ＳＶから位置情報通知メッセージを受け取ると、宅内ネットワークを介して宅内端末装置の生死（電源の入切状態）を確認するためのメッセージをマルチキャストで送信し、当該メッセージに対する応答メッセージ（ＡＣＫ）を返信してきた宅内端末装置、すなわち、電源が投入されて動作している宅内端末装置（例えば、表示制御装置ＣＶ）のアドレスを記憶する。さらに、宅内管理装置ＴＭは、少なくとも何れか１台の宅内端末装置が動作していれば位置情報通知の受入可を示す応答メッセージをセンタ装置ＳＶへ返信し、何れの宅内端末装置も電源が切られていれば位置情報通知の受入不可を示す応答メッセージをセンタ装置ＳＶへ返信する。但し、住宅設備監視制御システムの宅内端末装置でもある表示制御装置ＣＶは常に電源が投入されて動作状態にあるから、通常は位置情報通知の受入可を示す応答メッセージがセンタ装置ＳＶへ返信されることになる。

宅内管理装置ＴＭから応答メッセージを受け取ったセンタ装置ＳＶは、位置情報通知メッセージの送信元である車載ナビゲーション装置ＣＮに対して位置情報の送信を許可するメッセージを送信する。当該メッセージを受け取った車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ１は、メモリに記憶している最新の現在位置画像を読み出して無線通信装置８よりセンタ装置ＳＶへ送信させる。センタ装置ＳＶでは、車載ナビゲーション装置ＣＮから送信されてきた現在位置画像を「自宅」の宅内管理装置ＴＭへ転送する。宅内管理装置ＴＭは、電源が投入されて動作している宅内端末装置（例えば、表示制御装置ＣＶ）へセンタ装置ＳＶから転送されてきた現在位置画像を配信する。

そして、宅内端末装置、例えば、表示制御装置ＣＶでは、宅内管理装置ＴＭから配信される現在位置画像をＬＡＮインタフェース部５１で受信すると、マイコン部５０が当該現在位置画像を表示部５２の液晶ディスプレイ５２ａに表示し、当該現在位置画像によって車載ナビゲーション装置ＣＮが搭載されている自動車ＡＭの現在位置を知ることができる。ここで、車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ１は目的地への到着予定時間を演算してメモリに記憶しているので、現在位置画像とともに到着予定時間を宅内端末装置へ通知することも可能であり、このように到着予定時間を通知することによって家族の帰宅時間を知ることができて使い勝手が向上するものである。

ここで、現在位置画像若しくは現在位置画像と到着予定時間の通知先として「携帯電話」や「友人宅」が選択された場合、センタ装置ＳＶは、移動体端末装置の一つである携帯電話機ＭＰや予め識別情報が登録されている「友人宅」の宅内管理装置ＴＭに対して位置情報通知メッセージを送信し、「自宅」の宅内管理装置ＴＭに対する手順と同様の手順により、車載ナビゲーション装置ＣＮから送信される現在位置画像若しくは現在位置画像と到着予定時間を携帯電話機ＭＰや「友人宅」の宅内管理装置ＴＭに転送する。その結果、携帯電話機ＭＰや「友人宅」に設置されている宅内端末装置においても、車載ナビゲーション装置ＣＮから通知される自動車ＡＭの現在位置画像若しくは現在位置画像と到着予定時間を液晶ディスプレイなどの表示デバイスで表示することができ、「自宅」以外の場所でも家族（自動車ＡＭ）の現在位置や帰宅時間などを知ることができて使い勝手がさらに向上するものである。

このように本実施形態の位置情報通知システムでは、車載ナビゲーション装置ＣＮから宅内端末装置へ地図情報と自動車の位置を組み合わせた画像からなる位置情報（現在位置画像）が送信されるので、特許文献１に記載されている従来例のように地図情報を管理するセンタサーバのようなものが不要であり、その結果、システム構成を簡素化しつつ自動車ＡＭの位置情報と地図情報を組み合わせた画像情報を宅内端末装置で表示することができる。但し、本実施形態の位置情報通知システムは住宅設備監視制御システムに内包されているため、例えば、住宅設備監視制御システムの宅内管理装置ＴＭに地図情報を保持させ、車載ナビゲーション装置ＣＮから宅内端末装置ＴＭへ位置情報（緯度及び経度）のみを送信し、宅内管理装置ＴＭが車載ナビゲーション装置ＣＮより受け取った位置情報と地図情報を組み合わせて現在位置画像を生成し、当該現在位置画像を宅内端末装置に配信することも可能ではある。あるいは、宅内端末装置が車載ナビゲーション装置ＣＮから位置情報を取得した際に、外部ネットワーク（インターネット）を利用して当該位置情報に対応した地図情報を取得することも可能ではある。しかしながら、住宅設備監視制御システムにおいては地図情報を他の用途に使用する可能性が低く、しかも、ＧＰＳ受信機を搭載している車載ナビゲーション装置ＣＮが地図情報を保持しているので、住宅設備監視制御システムの宅内管理装置ＴＭに地図情報を保持させたり、宅内端末装置がインターネット経由で地図情報を取得するよりも、上述のように車載ナビゲーション装置ＣＮにおいて現在位置画像を作成して配信する方がコストやメンテナンスなどの点で有利である。

尚、本実施形態では自動車の位置と地図情報を組み合わせた位置情報として現在位置画像を作成しているが、現在位置画像の代わりに、ＧＰＳ受信機３で測位された自動車の位置（経度及び緯度）に対応した地図上の場所を地図情報から取得し、その場所を示す文字（例えば、「○○町××丁目付近」など）を位置情報として宅内端末装置に通知するようにしてもよい。

本発明に係る位置情報通知システムを内包する住宅設備監視制御システムのシステム構成図である。 同上における宅内端末装置（表示制御装置）のブロック図である。 同上における車載ナビゲーション装置のブロック図である。 同上における動作説明用のシーケンス図である。 同上における動作説明用のシーケンス図である。

符号の説明

ＡＭ 自動車
ＣＮ 車載ナビゲーション装置
ＣＶ 表示制御装置（宅内端末装置）
ＴＶ テレビ受像機（宅内端末装置）
ＰＣ パソコン（宅内端末装置）
ＭＰ 携帯電話機（移動体端末装置）

Claims (3)

1. 自動車に搭載された車載端末装置と、住宅内に設置された宅内端末装置と、複数の住宅にそれぞれ設置されている複数の宅内端末装置と通信する管理装置とを備え、
   車載端末装置は、当該自動車の位置を測位する測位手段と、宅内端末装置と通信する通信手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、測位手段で測位した自動車の位置を含む地図情報を地図情報記憶手段から読み出すとともに当該地図情報と自動車の位置を組み合わせた位置情報を生成して通信手段より宅内端末装置宛てに送信させる制御手段とを具備し、
   宅内端末装置は、車載端末装置と通信する通信手段と、位置情報を表示する表示手段と、通信手段で受信する位置情報を表示手段に表示させる制御手段とを具備し、
   車載端末装置の制御手段は、操作入力受付手段で所定の操作入力が受け付けられたときに前記位置情報を通信手段より送信させ、
   管理装置は、車載端末装置から送信される位置情報を当該車載端末装置から指定された特定の宅内端末装置又は移動体端末装置宛てに転送することを特徴とする位置情報通知システム。
2. 車載端末装置は、測位手段で測位された位置情報と地図情報記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて現在位置から目的地までのルート及び目的地への到着予定時間を案内する案内手段を具備し、車載端末装置の制御手段は、前記位置情報とともに前記到着予定時間を通信手段より送信させることを特徴とする請求項１記載の位置情報通知システム。
3. 車載端末装置と通信する通信手段を有する移動体端末装置を備え、
   移動体端末装置は、前記通信手段と、位置情報を表示する表示手段と、通信手段で受信する位置情報を表示手段に表示させる制御手段とを具備し、
   車載端末装置の制御手段は、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて前記位置情報を通信手段より移動体端末装置宛てに送信させることを特徴とする請求項１又は２記載の位置情報通知システム。

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