JP4571058B2 - クローポール型モータ - Google Patents
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Description
このような問題に対して、例えば各相のインダクタンス不整合に起因して生じる各相電流の位相ずれを補正し、各相電流の振幅および位相を整合させてクローポール型モータを駆動制御するためには、煩雑な制御処理を実行する専用の制御装置が必要となり、制御装置の汎用性が損なわれてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、容易に適切な制御を実行することが可能なクローポール型モータを提供することを目的とする。
さらに、請求項2に記載の本発明のクローポール型モータによれば、クローポール型モータの構成に要する費用を削減することができる。
さらに、請求項3に記載の本発明のクローポール型モータによれば、ロータの永久磁石とステータの各ティースとの間の界磁磁束の磁束量を変化させずに、ロータの重量を低減することができる。
本実施の形態に係るクローポール型モータ10は、例えば図1に示すように、内燃機関Eと共に車両の駆動源としてハイブリッド車両に搭載され、例えば内燃機関Eとクローポール型モータ10とトランスミッションT/Mとを直列に直結した構造のパラレルハイブリッド車両において、少なくとも内燃機関Eまたはクローポール型モータ10の何れか一方の駆動力は、トランスミッションT/Mを介して車両の駆動輪W,Wに伝達されるようになっている。
また、車両の減速時に駆動輪W,W側からクローポール型モータ10に駆動力が伝達されると、クローポール型モータ10は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー(回生エネルギー)として回収する。さらに、内燃機関Eの出力がクローポール型モータ10に伝達された場合にもクローポール型モータ10は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
また、トルクコンバータケース14に収納されたトルクコンバータ21は、タービンランナー22とポンプインペラ23とを備えており、タービンランナー22に結合されてポンプインペラ23を覆うサイドカバー24がドライブプレート25を介してモータMのロータ17に接続される。トルクコンバータ21のポンプインペラ23は、ミッションケース15に支持されたメインシャフト26の端部に結合される。
そして、U相バックヨーク41には、V相バックヨーク51の一方の端面51Aに当接する端面41A上の内周部において、軸線P方向に沿った厚さが一段薄くなるようにして形成された軸線Pと同軸の周方向に沿った円環状のU相巻線装着部41aが形成されている。
また、U相爪状誘導極42は、例えば、周方向に対する断面形状が略L字状かつ径方向に対する断面形状が略長方形状に形成されたU相誘導極本体42aと、U相誘導極本体42aの両側面42A,42Aから周方向に突出し、かつ、U相バックヨーク41の内周面41Bから径方向内方に突出するようにして、U相誘導極本体42aの各側面42A,42AおよびU相バックヨーク41の内周面41Bに接続され、径方向内方に基端側から先端側に向かい先細り形状に形成されたU相拡張部42b,42bとを備えて構成されている。
そして、V相バックヨーク51には、U相バックヨーク41の端面41Aに当接する一方の端面51A上の内周部において、軸線P方向に沿った厚さが一段薄くなるようにして形成された軸線Pと同軸の周方向に沿った円環状の第1V相巻線装着部51aが形成され、W相バックヨーク61の端面61Aに当接する他方の端面51B上の内周部において、軸線P方向に沿った厚さが一段薄くなるようにして形成された軸線Pと同軸の円環状の第2V相巻線装着部51bが形成されている。
また、V相爪状誘導極52は、例えば、周方向に対する断面形状が略T字状かつ径方向に対する断面形状が略長方形状に形成されたV相誘導極本体52aと、V相誘導極本体52aの両側面52A,52Aから周方向に突出し、かつ、V相バックヨーク51の内周面51Cから径方向内方に突出するようにして、V相誘導極本体52aの各側面52A,52AおよびV相バックヨーク51の内周面51Cに接続され、径方向内方に基端側から先端側に向かい先細り形状に形成された第1V相拡張部52bおよび第2V相拡張部52cとを備えて構成されている。
そして、W相バックヨーク61には、V相バックヨーク51の他方の端面51Bに当接する端面61A上の内周部において、軸線P方向に沿った厚さが一段薄くなるようにして形成された軸線Pと同軸の周方向に沿った円環状のW相巻線装着部61aが形成されている。
また、W相爪状誘導極62は、例えば、周方向に対する断面形状が略L字状かつ径方向に対する断面形状が略長方形状に形成されたW相誘導極本体62aと、W相誘導極本体62aの両側面62A,62Aから周方向に突出し、かつ、W相バックヨーク61の内周面61Bから径方向内方に突出するようにして、W相誘導極本体62aの各側面62A,62AおよびW相バックヨーク61の内周面61Bに接続され、径方向内方に基端側から先端側に向かい先細り形状に形成されたW相拡張部62b,62bとを備えて構成されている。
そして、第1巻線装着部内には、軸線P方向に沿ってU相バックヨーク41側にずれた位置にU相巻線34が装着され、V相バックヨーク51側にずれた位置に第1V相巻線35Aが装着されている。また、第2巻線装着部内には、軸線P方向に沿ってV相バックヨーク51側にずれた位置に第2V相巻線35Bが装着され、W相バックヨーク61側にずれた位置にW相巻線36が装着されている。
そして、各巻線34,35A,35B,36は、スター結線あるいはデルタ結線により接続されている。
また、V相爪状誘導極52のV相誘導極本体52aは、軸線P方向の両側に所定間隔をおいて、U相爪状誘導極42のU相拡張部42bおよびW相爪状誘導極62のW相拡張部62bと対向配置されている。
また、W相爪状誘導極62のW相誘導極本体62aは、軸線P方向に沿ってV相爪状誘導極52の第2V相拡張部52cと所定間隔をおいて対向配置され、さらにV相爪状誘導極52の第2V相拡張部52cは、軸線P方向に沿ってU相爪状誘導極42のU相拡張部42bと所定間隔をおいて対向配置されている。
また、例えば図9(b)に示すように、干渉がある場合には、各巻線35B,36の起磁力Φbと、W相爪状誘導極62を通過する磁石磁束Φwとは直交し、干渉がない場合には、各巻線35B,36の起磁力Φbと、W相爪状誘導極62を通過する磁石磁束Φwとは、位相角が90°よりも大きくなって、界磁弱めの状態となる。
すなわち、U相およびW相間の磁気抵抗が相対的に大きい場合には、各相間の相互インダクタンスにより発生する磁束量が変化し、各巻線による磁束と、各爪状誘導極を通過する磁石磁束とが直交せず、モータ駆動時に、U相磁束が界磁強め、かつ、W相磁束が界磁弱めとなるため、U相磁束が飽和して力率が低下することになる。
各磁石装着孔71に装着される永久磁石18は、例えば径方向に磁化されており、周方向に所定の間隔をおいて配置された複数の永久磁石18,…,18は、隣り合う永久磁石18,18の磁化方向が互いに反対方向となるように、すなわち外周側がN極とされた永久磁石18には、外周側がS極とされた他の永久磁石18が隣接するように配置されている。
そして、周方向で隣り合う各磁石装着孔71,71間に設けられ、対向部72に接続されるロータ突極部73は、軸線P方向に沿った厚さが、径方向の内周側から外周側に向かうことに伴い、例えば厚さLaから厚さLbへと増大傾向に変化するように形成されている。
さらに、ロータ17の永久磁石18とステータ19の各爪状誘導極42,52,62との間の界磁磁束の磁束量を変化させずに、ロータ17の重量を低減することができる。
18 永久磁石
19 ステータ
19a ステータ本体
31 U相ステータリング
32 V相ステータリング
33 W相ステータリング
34 U相巻線
35A 第1V相巻線
35B 第2V相巻線
36 W相巻線
42 U相爪状誘導極
52 V相爪状誘導極
62 W相爪状誘導極
Claims (3)
- 第1〜第3の相からなる3相のステータリングを軸線方向に沿って同軸に積み重ねるようにして配置し、前記軸線方向で隣り合う前記ステータリング間に形成された環状の巻線装着部に、永久磁石を有するロータを回転させる回転磁界を発生する環状巻線を配置し、各相のステータリング本体から径方向に突出する爪状誘導極を備え、各相の前記爪状誘導極を順次周方向に沿って配列すると共に前記永久磁石に対向配置させてなるクローポール型モータであって、
前記巻線装着部には、3相の前記環状巻線のうち、前記第1および前記第2の相からなる2相の前記環状巻線あるいは前記第2および前記第3の相からなる2相の前記環状巻線が前記軸線方向で隣接するように配置され、
前記3相のステータリングのうち、前記軸線方向の両端部に配置された前記第1および前記第3の相からなる2相のステータリングの周方向で隣り合う前記爪状誘導極同士の周方向での間隔は、周方向で隣り合う他の前記爪状誘導極同士の周方向での間隔よりも狭くなるように設定され、各相間の磁気抵抗が等しくなるように設定されていることを特徴とするクローポール型モータ。 - 前記軸線方向の両端部に配置された前記ステータリングは、同等の形状であることを特徴とする請求項1に記載のクローポール型モータ。
- 前記軸線方向に沿った前記永久磁石の長さは、前記ステータに配置される前記3相の爪状誘導極の軸方向有効長さよりも短く、
前記3相の爪状誘導極に対向する前記ロータの対向部に対し、
前記軸線方向に沿った前記対向部の長さは、前記軸線方向に沿った前記永久磁石の長さ以上、かつ、前記爪状誘導極の軸方向長さである前記3相のティースの軸方向有効長さ以下であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のクローポール型モータ。
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