JP4564457B2 - 付着式ピンセット用移載システム - Google Patents
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Description
2 X走行レール
3 Y走行レール
4 Z走行レール(昇降レール)
5 キャリア
6 コントロール部
7 カッター
13 導出パイプ
14 スライドパイプ(離脱手段)
15 粘着材
20,30,40 駆動用パルスモータ
21,31,41 XYZ走行スライダ
50 送出し駆動手段
51 スライド駆動手段
52 回転用パルスモータ
53 フォトセンサ(粘着材残量検出手段)
54 イメージセンサ
60 画像処理部
79 検出センサ(粘着材突出量検出手段)
120 プランジャ(送り出し手段)
121 カートリッジタンク
W 微細部品
Claims (4)
- 微細部品を付着するための粘着材、この粘着材を先端に導くための導出パイプ、この導出パイプ先端に前記粘着材を送り出す手段、前記導出パイプ先端より突出及び後退して、付着した微細部品を離脱する手段からなる付着式ピンセットを搭載するキャリアと、このキャリアを水平方向に走行案内する走行レールと、前記キャリアを上下方向に昇降案内する昇降レールと、前記キャリアを前記走行及び昇降レールに沿って駆動する手段と、前記離脱手段をスライド駆動する手段と、前記送出し手段を駆動するための送出し駆動手段と、前記導出パイプ先端からの粘着材の突出量を検出する検出手段とを備え、さらに、この検出手段の検出結果に応じて前記送出し駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えたことを特徴とする付着式ピンセット用移載システム。
- 前記送出し手段が、前記粘着材を前記導出パイプ先端から押し出す押圧部材を備えており、前記検出手段が所定の粘着材突出量を検出した際、前記制御手段が前記押圧部材を前記粘着材から離間するように前記送出し駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の付着式ピンセット用移載システム。
- 前記付着式ピンセット内の粘着材の残量を検出する手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の付着式ピンセット用移載システム。
- 前記導出パイプ先端の粘着材をカットして新たな粘着面を露出する手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の付着式ピンセット用移載システム。
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