JP4561594B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯兼脱水槽の流体バランサにリントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置等を有するとともに、洗濯兼脱水槽の回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部を有する洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、洗濯兼脱水槽の流体バランサにリントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置等を有しており（例えば、特許文献１参照）、また、電源が投入されていない状態や電源が投入されただけの状態では安全確保のため、常にブレーキ力が働き洗濯兼脱水槽を回転させることができにくい状態になっている（例えば、特許文献２参照）。

図８は、従来の洗濯機の側断面図である。図８に示すように、洗濯機外枠１は、吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、水受け槽３の内部に洗濯兼脱水槽４を脱水回転可能に設けている。洗濯兼脱水槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設し、パルセータ５と一体に下側羽根６を設けている。モータ（駆動手段）７は、Ｖベルト８および減速機構９を介してパルセータ５または洗濯兼脱水槽４を駆動する。

リント用循環水路１０および散水ノズル用循環水路１１は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１２から洗濯兼脱水槽４の上部に至るように設け、上部に着脱可能なリントフィルタ１３および散水ノズル１４をそれぞれ設けている。排水弁１５は水受け槽３内の洗濯水を排水するものであり、給水弁１６は水受け槽３内に給水するものである。洗濯機外枠１の上部を構成する上部枠体１７に蓋１８を開閉自在に設け、また、その前方に制御装置１９を設けている。洗濯兼脱水槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２０を設け、この流体バランサ２０に柔軟仕上げ剤自動流出装置２１を設けている。
特開平７−３２８２７７号公報 特開２００４−１３５９５５号公報

しかしながら、このような従来の洗濯機では、給水弁１６からの水道水が水受け槽３内の洗濯兼脱水槽４内に確実に給水されるように、給水弁１６に連通する給水口１６ａは、洗濯兼脱水槽４の流体バランサ２０の開口部２０ａの一部を覆う位置に設けられて、上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂは、流体バランサ２０の開口部２０ａを覆うように設けられている。このとき、前回の一連の洗濯が終了したとき、流体バランサ２０の内面側に設けられたリントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１はどの位置に停止しているかは明確に規定できないものである。このような状態において、リントフィルタ１３が後方側、すなわち上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂの下方に位置している場合など、リントフィルタ１３を掃除しようとするとき、上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂに隠れているため、リントフィルタ１３が取り外しにくく、また、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が後方側、すなわち上部枠体１７の開口部１７ａの後面１７ｂの下方に位置している場合など、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１内に柔軟仕上げ剤を投入しにくいものであった。

このようなとき、使用者がリントフィルタ１３の掃除や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１内への柔軟仕上げ剤の投入などの作業がしやすい位置まで洗濯兼脱水槽４を回転させようとする。しかしながら、このような状態においては、電源が投入されていない状態や電源が投入されただけの状態では洗濯兼脱水槽４を回転に対し常にブレーキ力が働いた状態に
なっているため、簡単に手で回転させることができなかったり、無理に回転させようとすると非常に力を要するなど作業性に問題を有していた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、リントフィルタの清掃時や柔軟剤投入時などの操作性や作業性などの使い勝手を向上させた洗濯機を提供することを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために、洗濯機外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセータを駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽に連結する脱水シャフトと、前記脱水シャフトの回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部のブレーキ力を解除するブレーキ解除装置と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の工程を設定する設定入力手段と、前記パルセータの回転および前記洗濯兼脱水槽の回転等を前記設定入力手段により設定された内容に基づき一連の動作を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定入力手段により電源が投入されてから、脱水工程終了時において前記洗濯兼脱水槽の脱水回転が完全に停止する時間が経過後に、前記ブレーキ解除装置を動作させ前記洗濯兼脱水槽が回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行するようにした洗濯機である。

これにより、洗濯工程の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に回転移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。

本発明の洗濯機は、洗濯工程の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に回転移動させることができるので、安全性を向上し、操作性や作業性などの使い勝手を向上させる洗濯機を実現することができる。

第１の発明は、洗濯機外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセータを駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽に連結する脱水シャフトと、前記脱水シャフトの回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部のブレーキ力を解除するブレーキ解除装置と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の工程を設定する設定入力手段と、前記パルセータの回転および前記洗濯兼脱水槽の回転等を前記設定入力手段により設定された内容に基づき一連の動作を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定入力手段により電源が投入されてから、脱水工程終了時において前記洗濯兼脱水槽の脱水回転が完全に停止する時間が経過後に、前記ブレーキ解除装置を動作させ前記洗濯兼脱水槽が回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行することにより、洗濯工程の開始時等に、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置が、上部枠体の開口部の後面側に隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟仕上げ剤自動流出装置を操作しやすい場所に回転移動させることができるので、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。

また、脱水工程において、脱水回転途中に電源を切り、直ぐに電源を入れた場合などでも、脱水が完全停止していない状態でブレーキを解除するといった不具合を防止することができ、脱水回転が停止する前にブレーキを解除することを防止し、使用者が回転中の洗濯兼脱水槽内に誤って手を入れてしまうといった危険を防止でき、安全性に対して向上することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、駆動手段または洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を備え、制御手段は、前記回転速度検知手段により前記駆動手段または前記洗濯兼脱水槽が回転していると検知した時は、ブレーキ解除工程を実行しないことにより、脱水工程において、脱水回転途中に電源を切り、直ぐに電源を入れた場合などでも、脱水が完全停止していない状態でブレーキを解除するといった不具合を防止することができ、脱水回転が停止する前にブレーキを解除することを防止し、使用者が回転中の洗濯兼脱水槽内に誤って手を入れてしまうといった危険を防止でき、安全性に対して向上することができる。

第３の発明は、上記第１の発明において、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、前記水位検知手段により前記水受け槽内に水があることを検知した時は、ブレーキ解除工程を実行しないことにより、洗濯開始時に使用者が、バケツ等により洗濯水を水受け槽内に入れた場合や、バスポンプ等を使用して水受け槽内に洗濯水を入れた場合においては、誤ってその洗濯水を排水してしまうといった使用者にとって不具合な現象が発生してしまうのを防止することができる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか１つの発明において、制御手段は、設定入力手段により所定の工程の開始が設定されると、ブレーキ解除工程を実行しないことにより、洗濯工程の開始時等に、洗濯兼脱水槽の回転が不必要な場合など、ブレーキ解除装置を動作することによる電力消費を抑えるとともに、動作回数を低減することによるブレーキ解除装置の耐久性を向上することができるとともに、確実に水受け槽内に洗濯水を溜めて、洗濯工程を実行することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、第１の実施の形態の洗濯機の側断面図である。図１に示すように、洗濯機外枠１は、吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、水受け槽３の内部に洗濯兼脱水槽４を脱水回転可能に設けている。洗濯兼脱水槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設し、パルセータ５と一体に下側羽根６を設けている。モータ（駆動手段）７は、Ｖベルト８および減速機構９を介してパルセータ５または洗濯兼脱水槽４を駆動する。

リント用循環水路１０および散水ノズル用循環水路１１は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１２から洗濯兼脱水槽４の上部に至るように設け、上部に着脱可能なリントフィルタ１３および散水ノズル１４をそれぞれ設けている。排水弁１５は水受け槽３内の洗濯水を排水するものであり、給水弁１６は水受け槽３内に給水するものである。洗濯機外枠１の上部を構成する上部枠体１７に蓋１８を開閉自在に設け、また、その前方に制御装置１９を設けている。洗濯兼脱水槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ２０を設け、この流体バランサ２０に柔軟仕上げ剤自動流出装置２１を設けている。

図２は、第１の実施の形態の洗濯機の減速機構の一部切欠いた側面図、図３（ａ）は、同洗濯機の減速機構まわりの洗濯時の一部切欠いた要部下面図、図３（ｂ）は、同洗濯機
の減速機構まわりの排水・脱水時の一部切欠いた要部下面図である。

図２に示すように、減速機構９は、脱水時には回転翼５を回転させる洗濯シャフト２２と、洗濯兼脱水槽４を回転させる脱水シャフト２３が同時に回転し、洗濯時には、切換クラッチ２４の働きにより、減速ギヤ２５を介して、洗濯シャフト２２のみが回転する。ブレーキホイール２６は減速ギヤ２５を外包するものであり、同心的に洗濯時の脱水回転方向への洗濯兼脱水槽４の共回り防止と、脱水終了時に洗濯兼脱水槽４の回転を停止させるブレーキシュー（ブレーキ機構部）２７ａを接着したブレーキバンド（ブレーキ機構部）２７を配設し、このブレーキホイール２６の上方に脱水シャフト２３を嵌着し、下方にギヤケース２８を嵌着している。

このブレーキホイール２６は、脱水シャフト２３を外包し遊嵌状態とした上軸受２９を挿着した蓋ケース３０と、ギヤケース２８を外包し嵌着状態とした下軸受３１を挿着した軸受ケース３２とにより軸支している。

クラッチレバー３３は軸受ケース３２に設けたクラッチ軸３４を中心に回動自在に配設し、クラッチ軸３４にクラッチレバー（ブレーキ機構部）３３を切換クラッチ２４に係合させるクラッチばね３５を同心上に設けている。ブレーキレバー（ブレーキ機構部）３６は、ブレーキバンド２７をブレーキホイール２６に密着または開放させるもので、軸受ケース３２に設けたブレーキ軸３７を中心に回動自在に配設し、ブレーキ軸３７にブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａをブレーキホイール２６に密着させるブレーキばね３８を同心上に設けている。

水受け槽３の底面に設けた排水弁１５は、図３に示すように、コックロッド３９を介して電磁駆動装置（ブレーキ解除装置）４０の動作レバー４０ａに連結し、電磁駆動装置４０により排水弁１５を開閉するようにしている。

コックロッド３９にブレーキレバー作動部４１を設け、このブレーキレバー作動部４１にブレーキレバー３６をブレーキばね３８のばね力により当接し、ブレーキレバー３６にクラッチレバー３３をクラッチばね３５のばね力により当接し、電磁駆動装置４０の動作により、排水弁１５の開閉と、ブレーキレバー３６およびクラッチレバー３３の動作とを連動するように構成している。

上記構成において動作を説明する。洗濯時には、図３（ａ）に示すように、電磁駆動装置４０がオフ状態となり、排水弁１５のコックばね１５ａのばね力によりコックロッド３９が矢印ａ方向に移動して排水弁１５を閉じる。これにより、ブレーキレバー３６はブレーキばね３８のばね力によりブレーキレバー作動部４１に当接した状態で矢印ｂ方向に移動し、これに伴い、クラッチレバー３３はクラッチばね３５のばね力によりブレーキレバー３６に当接した状態で矢印ｃ方向に移動する。

これにより、クラッチレバー３３は切換クラッチ２４と係合し、クラッチスプリング２４ａをプーリメタル４２と開放させることにより、モータ７の回転は、プーリメタル４２を介してギヤシャフト４３および減速ギヤ２５、洗濯シャフト２２、パルセータ５に伝わる。

このとき、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは、ブレーキばね３８のばね力によりブレーキホイール２６と密着状態となり、脱水回転方向への衣類の回転による洗濯兼脱水槽４の共回りを防止する。これと同時に、下軸受３１の上方に配設したワンウェイクラッチ３１ａの働きにより、脱水逆回転方向への衣類の回転による洗濯兼脱水槽４の共回りを防止して、共回りによりクラッチスプリング２４ａの開放状態が密着状態へと変化
し、プーリメタル４２とギヤケース２８が連結されて脱水状態となり、過負荷によるモータ７のロックが発生するのを防止することができる。

脱水時には、図３（ｂ）に示すように、電磁駆動装置４０がオン状態となり、コックロッド３９が矢印ｄ方向に移動し、排水弁１５を開くとともに、コックロッド３９に設けたブレーキレバー作動部４１により、ブレーキレバー３６をブレーキばね３８のばね力に抗して矢印ｅ方向に移動する。これに伴い、クラッチレバー３３はクラッチばね３５のばね力に抗して矢印ｆ方向に移動する。

これにより、クラッチレバー３３は切換クラッチ２４から離れ、クラッチスプリング２４ａがプーリメタル４２と密着することにより、モータ７の回転はパルセータ５と洗濯兼脱水槽４に同時に回転が伝わる。一方、ブレーキレバー３６が矢印ｅ方向に移動することによって、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは矢印ｇ方向に移動してブレーキホイール１０への密着より開放され、洗濯兼脱水槽４を回転することができる。

図４は、第１の実施の形態の洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の要部横断面図、図５（ａ）は、同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第２室へ移動時の断面図、図５（ｂ）は、同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第４室へ移動時の断面図、図５（ｃ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤流出時の断面図である。

図４および図５に示すように、洗濯兼脱水槽４の上端部に設けた流体バランサ２０の外壁４４と内壁４５との間に第１室４６を着脱可能に設けるとともに、この第１室４６より、第１移動通路４７を介して第２室４８を設け、また、第２移動通路４９を介して第３室５０を設け、また、第３移動通路５１を介して第４室５２を設け、さらに、第４移動通路５３および流出通路５４を介して柔軟仕上げ剤流出口５５を設けている。

上記構成において動作を説明すると、まず、洗濯開始時に第１室４６に投入された柔軟仕上げ剤は、洗濯終了後の第１脱水時の遠心力により、矢印ａのように第１移動通路４７を通り第２室４８に移動する。第２室４８に移動した柔軟仕上げ剤は第１脱水終了までｂのように遠心力により第２室４８の外側壁５６に張り付いた状態となっている。第１脱水終了後、すなわち第１すすぎ時に柔軟仕上げ剤は矢印ｃのように第２移動通路４９を通り、第３室５０に移動する。

つぎに、柔軟仕上げ剤は第１すすぎ終了後の第２脱水時の遠心力により、矢印ｄのように第３移動通路５１を通り第４室５２に移動する。第４室５２に移動した柔軟仕上げ剤は第２脱水終了までｅのように遠心力により第４室５２の外側壁５７に張り付いた状態となっている。第２脱水終了後、すなわち最終すすぎ時に柔軟仕上げ剤は矢印ｆのように第４移動通路５３を通り、さらに矢印ｇのように流出通路５４を通った後、矢印ｈのように柔軟仕上げ剤流出口５５より出て、水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の間に落下する。

図６は、第１の実施の形態の洗濯機のブロック回路図である。制御装置１９は、図６に示すように構成しており、制御手段５８は設定入力手段５９により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段６０を介してモータ７、排水弁１５の開閉を行う電磁駆動装置４０、給水弁１６などを逐次制御する。記憶手段６１は制御手段５８による逐次制御に必要なデータを記憶している。表示手段６２は制御手段５８による制御内容を表示する。水位検知手段６３は水受け槽３内の水位を検知し、その出力を制御手段５８に入力している。回転速度検知手段６４は、モータ７の回転速度を検知するもので、その出力を制御手段５８に入力している。なお、回転速度検知手段６４は洗濯兼脱水槽４の回転速度を検知するようにしてもよい。ま
た、６５はモータ７の進相用コンデンサ、６６は電源スイッチ、６７は商用電源である。

制御手段５８は、少なくとも２回の脱水運転のみをそれぞれ、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１内に残留した柔軟仕上げ剤を出すのに必要な第１の所定回転速度（例えば、３００ｒ／ｍｉｎ）で行うようにしている。

図７は、第１の実施の形態の洗濯機のフローチャートである。図７を参照しながら動作を説明する。

まず、制御手段５８は、ステップ１００で開始すると、ステップ１０１で電源スイッチ６６により電源が入力されているかを判断する。ステップ１０１で電源が入力された場合、ステップ１０２で電源タイマーを起動させ時間測定を開始する。

次に、ステップ１０３で設定入力手段５９に設けられ一連の洗濯の実行をスタートするためのスタートスイッチが押されたかどうかの判断を行う。ステップ１０３でスタートスイッチが押されていない場合は、ステップ１０４で水位検知手段６３により水受け槽３内の水位を検知し、水受け槽３内の洗濯水の有無を判断する。ステップ１０４で水受け槽３内に洗濯水があると判断すると、ステップ１０５に移行し、電磁駆動装置４０は、オフ状態のままとし、ブレーキ状態を継続する。その後、ステップ１０３にて、設定入力手段５９に設けられ一連の洗濯の実行をスタートするためのスタートスイッチが押されるまで、ステップ１０４および１０５を繰り返す。

ステップ１０４にて、水受け槽３内に洗濯水が無いと判断すると、ステップ１０６にて、回転速度検知手段６４にてモータ７、すなわち洗濯兼脱水槽４が回転しているかどうかを検知する。このとき、洗濯兼脱水槽４が回転していると判断すると、ステップ１０５に移行し、電磁駆動装置４０は、オフ状態のままとし、ブレーキ状態を継続する。その後、ステップ１０３にて、設定入力手段５９に設けられ一連の洗濯の実行をスタートするためのスタートスイッチが押されるまで、上記ステップを繰り返す。

ステップ１０６にて、洗濯兼脱水槽４が回転していないと判断すると、ステップ１０７で電源が入力されてからの経過時間（タイマーｔ）が、所定時間ｔ１（例えば、１５秒）未満かどうかの判断を行う。このとき、タイマーｔが所定時間ｔ１を経過していなければ、ステップ１０５に移行し、電磁駆動装置４０は、オフ状態のままとし、ブレーキ状態を継続する。

そして、タイマーｔが所定時間ｔ１以上の場合には、ステップ１０８にて、電磁駆動装置オン状態とし、コックロッド３９が矢印ｄ方向に移動し、排水弁１５を開くとともに、コックロッド３９に設けたブレーキレバー作動部４１により、ブレーキレバー３６をブレーキばね３８のばね力に抗して矢印ｅ方向に移動する。これに伴い、クラッチレバー３３はクラッチばね３５のばね力に抗して矢印ｆ方向に移動する。これにより、ブレーキレバー３６が矢印ｅ方向に移動することによって、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａは矢印ｇ方向に移動してブレーキホイール１０への密着より開放され、洗濯兼脱水槽４を回転することができる状態となり、すなわち、ブレーキ解除工程が実行される。このブレーキ解除工程は、ステップ１０３にて、設定入力手段５９に設けられ一連の洗濯の実行をスタートするためのスタートスイッチが押されるまで継続して実行される。

このとき、洗濯兼脱水槽４のブレーキは解除されているので、リントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１が、上部枠体１７の開口部１７ａの後面側１７ｂに隠れていたとしても、使用者が力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽４を回すことが可能になり、リントフィルタ１３や柔軟仕上げ剤自動流出装置２１を操作しやすい場所（例えば、手
前側や使用者が右利きの場合は左側、左利きの場合は右側等）に回転移動させることができるので、リントフィルタ１３を取り外しやすく、また、柔軟仕上げ剤自動流出装置２１に柔軟仕上げ剤を入れやすくすることができ、操作性や作業性などの使い勝手を向上させることができる。

その後、ステップ１０３にて、設定入力手段５９に設けられ一連の洗濯の実行をスタートするためのスタートスイッチが押されると、ステップ１０９にて、ブレーキ解除工程を実行しているかどうかを判定し、ブレーキ解除工程を実行中の場合は、ステップ１１０にて、電磁駆動装置４０をオフ状態とすることで、排水弁１５が閉じられとともに、ブレーキバンド２７のブレーキシュー２７ａがブレーキホイール１０へ密着され洗濯兼脱水槽４へのブレーキが掛かり、ブレーキ解除工程が終了する。

そして、ステップ１１１にて、通常の一連の洗濯運転が実行される。また、ステップ１０９にて、ブレーキ解除工程を実行しているかどうかを判定し、ブレーキ解除工程が実行されていないと判断すると、ステップ１１１にて、通常の一連の洗濯運転が実行される。その後、ステップ１１２にて終了する。

このように、電源を投入してから所定時間後にブレーキ解除装置を動作し洗濯兼脱水槽４が回転可能な状態にするブレーキ解除動作を実行するようにしたことにより、リントフィルタを外して掃除するときや柔軟仕上げ剤を入れるときの作業性の向上や操作が電源を入れるだけのワンボタン押しの動作のみで可能になるなど、使い勝手を向上させることができる。

なお、本実施の形態で説明した所定時間ｔ１は単なる例示にすぎず、仮に、回転速度検知手段６４を設けない場合でも、洗濯兼脱水槽４内に洗濯物を定格（最大）容量入れた場合において、脱水工程において最高回転速度での脱水回転状態からモータ７への通電を切り洗濯兼脱水槽４の脱水回転が完全に停止するまでの時間などに所定時間ｔ１を設定することで、例えば、脱水回転途中に電源を切り、直ぐに電源を入れた場合など、脱水回転が完全停止する前にブレーキ解除工程に入り、ブレーキを解除することを防止し、脱水回転がなかなか停止せず、使用者が誤ってその中に手を入れてしまうといった不安全を防ぐことができ、安全性に対して向上することができる。

また、回転速度検知手段６４によって確実に洗濯兼脱水槽の回転の有無を見極めることができるので、モータ７または洗濯兼脱水槽４が停止している場合にのみ、ブレーキ解除工程に移行するので、安全性に対してさらに向上することができる。

また、所定時間ｔ１が経過する前に、ステップ１０３にて、スタートスイッチが押されると、ブレーキ解除工程を実行せず、ステップ１１１に移行し通常運転を実行することにより、洗濯兼脱水槽４の回転が不必要な場合など、電磁駆動装置（ブレーキ解除装置）４０を動作することによる電力消費を抑えるとともに、動作回数を低減することによる電磁駆動装置４０の耐久性を向上することができるとともに、確実に水受け槽３内に洗濯水を溜めて、洗濯工程を実行することができる。

さらに、ステップ１０４にて、水位検知手段６３により水受け槽３内に水があることを検知した時は、ブレーキ解除工程を実行しないことにより、洗濯開始時に使用者が、バケツ等により洗濯水を水受け槽３内に予め入れた場合や、バスポンプ等を使用して水受け槽３内に洗濯水を入れた場合においては、使用者がその洗濯水で洗濯をしようとしているにもかかわらず、誤ってその洗濯水を排水してしまうといった使用者にとって不具合な現象が発生してしまうのを防止することができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、電源を投入してから所定時間後にブレーキ解除装置を動作し洗濯兼脱水槽が回転可能な状態にするブレーキ解除工程を実行することが可能となるので、力を要することなく簡単に洗濯兼脱水槽を回すことが可能になり、リントフィルタや柔軟剤投入時などの操作性や作業性などの使い勝手を向上させる洗濯機等として有用である。

本発明の実施の形態１の洗濯機の側断面図 同洗濯機の減速機構の一部切欠いた側面図 （ａ）同洗濯機の減速機構まわりの洗濯時の一部切欠いた要部下面図（ｂ）同洗濯機の減速機構まわりの排水・脱水時の一部切欠いた要部下面図 同洗濯機の洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の要部横断面図 （ａ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第２室へ移動時の断面図（ｂ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤の第４室へ移動時の断面図（ｃ）同洗濯機の柔軟仕上げ剤自動流出装置の柔軟仕上げ剤流出時の断面図 同洗濯機のブロック回路図 同洗濯機のフローチャート 従来の洗濯機の側断面図

４ 洗濯兼脱水槽
１３ リントフィルタ
１７ 上部枠体
２１ 柔軟仕上げ剤自動流出装置
４０ 電磁駆動装置（ブレーキ解除装置）

Claims (4)

1. 洗濯機外枠内に配設され内部に脱水回転可能な洗濯兼脱水槽を有した水受け槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽およびパルセータを駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽に連結する脱水シャフトと、前記脱水シャフトの回転にブレーキ力を付加するブレーキ機構部と、前記ブレーキ機構部のブレーキ力を解除するブレーキ解除装置と、洗濯、すすぎ、脱水など一連の工程を設定する設定入力手段と、前記パルセータの回転および前記洗濯兼脱水槽の回転等を前記設定入力手段により設定された内容に基づき一連の動作を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記設定入力手段により電源が投入されてから、脱水工程終了時において前記洗濯兼脱水槽の脱水回転が完全に停止する時間が経過後に、前記ブレーキ解除装置を動作させ前記洗濯兼脱水槽が回転可能な状態となるブレーキ解除工程を実行することを特徴とする洗濯機。
2. 駆動手段または洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転速度検知手段を備え、制御手段は、前記回転速度検知手段により前記駆動手段または前記洗濯兼脱水槽が回転していると検知した時は、ブレーキ解除工程を実行しないことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 水受け槽内の水位を検知する水位検知手段を備え、制御手段は、前記水位検知手段により前記水受け槽内に水があることを検知した時は、ブレーキ解除工程を実行しないことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 制御手段は、設定入力手段により所定の工程の開始が設定されると、ブレーキ解除工程を実行しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。