JP4533652B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等に搭載されるデジタルカメラに適用されるレンズ駆動装置に関し、特に、情報の着信あるいは時刻を報知する振動機構を備えたレンズ駆動装置に関する。

デジタルカメラ等に適用される従来のレンズ駆動装置としては、ＣＣＤ等を固定するベース、ベースに固定された円筒状の固定筒、固定筒の内側において回転自在に配置された円筒状のカム筒、カム筒の内側において光軸方向に往復動自在に配置されレンズを保持するレンズ筒、カム筒を駆動するモータ等を備え、モータの回転によりカム筒が回転すると、そのカム溝がレンズ筒のフォロワピンにカム作用を及ぼして、レンズ筒を光軸方向に移動させて、フォーカシングあるいはズーミングを行うものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

また、従来の携帯電話機においては、情報の着信を振動により報知するための振動機構として、携帯電話機のケース内に固定されたモータ、モータの回転軸に固着された不釣合い質量をもつ分銅等を備え、着信信号に基づいてモータが起動すると、分銅が回転して振動を発生するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。

特開２００２−２８６９９３号公報 特開２００３−０５７７０５号公報 特開２０００−３３４３８２号公報 特開２００３−１４５０４９号公報

ところで、上記従来のレンズ駆動装置は、構造的に複雑で、光軸方向の寸法も比較的長く、装置全体としても大きいため、撮影専用のデジタルカメラ等に搭載することはできても、携帯電話機等の小型の携帯情報端末機に搭載するのは困難である。
したがって、携帯電話機等に搭載のデジタルカメラ（モバイルカメラ）において、フォーカシングあるいはズーミングを電動で行うレンズ駆動装置を適用するには、装置の小型化、薄型化等を図る必要がある。

また、情報の着信を報知する従来の振動機構は、専用のモータを用いて分銅を回転させるものである。したがって、仮に、この振動機構とレンズ駆動装置とを、携帯電話機に搭載しようとすると、それぞれが独立したユニットとして構成され、又、それぞれのユニットが駆動源としてのモータを備えているため、広い搭載スペースが必要になり、従来の小型の携帯電話機等にそのまま組み込むのは困難であった。

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、情報の着信あるいは時刻等を報知できると共にフォーカシングあるいはズーミングを電動で行え、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の小型の携帯情報端末機に搭載できる、小型で薄型のレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に伸長する筒状部を有するベースと、レンズを保持すると共に筒状部において光軸方向に往復動自在に支持されたレンズ枠と、レンズ枠を光軸方向に移動させる駆動機構と、駆動機構に駆動力を及ぼすモータと、ベースに回動自在に支持され不釣合いの質量をもつ分銅と、を備え、上記駆動機構は、駆動片を有しかつ筒状部に回動自在に支持されてモータにより回転駆動される駆動リングと、筒状部に回動自在に支持され，モータの一方向への起動により駆動リングが所定の休止位置から一方向に回転するときその駆動片が係合する第１係合片を有しレンズ枠を光軸方向に移動させるカム作用を及ぼすカムリングと、筒状部に回動自在に支持され，モータの他方向への起動により駆動リングが休止位置から他方向に回転するときその駆動片が係合する第２係合片を有し分銅を回転させる連動リングとを含み、上記分銅は連動リングと転がり接触するローラを有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動リングが、モータによって所定の休止位置から一方向に回転させられる（所定の角度範囲に亘って往復回転する）と、その駆動片が第１係合片に係合して、カムリングが回転し、レンズ枠が光軸方向に移動する。一方、駆動リングが、モータによって所定の休止位置から他方向に回転させられる（所定の角度範囲に亘って往復回転する）と、その駆動片が第２係合片に係合して、連動リングが回転し、分銅が回転する。このように、休止位置を起点として、モータが駆動リングをいずれの向きに回転させるかによって、カムリングによるレンズ枠の移動又は連動リングによる分銅の回転が選択されるため、モータへ流す電流の方向を選択するだけで、フォーカシング（又はズーミング）又は着信の報知を容易に行わせることができる。
すなわち、モータの一方向への起動により、駆動機構がレンズ枠（レンズ）を光軸方向に移動させて、フォーカシングあるいはズーミングを行い、モータの他方向への起動により、駆動機構が分銅を回転させることで振動が発生し、情報の着信あるいは時刻等を報知する。このように、一つのモータで、レンズ枠を移動させる駆動源及び分銅を回転させる駆動源を兼ねるため、構造が簡略化され、携帯電話機等に搭載される小型のレンズ駆動装置が得られる。
さらに、連動リングは分銅のローラと転がり接触して分銅を回転させるため、ギヤ等を用いる場合に比べて構造が簡単であると共に円滑な回転が得られる。

上記構成において、カムリングは、光軸方向において、駆動リングの一方側に隣接して配置され、連動リングは、光軸方向において、駆動リングの他方側に隣接して配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動リングの回転駆動力が、その駆動片からカムリングの第１係合片に又は連動リングの第２係合片に効率良く伝達されると共に、光軸方向において装置を薄型化することができる。

上記構成において、ベースには、休止位置においてカムリングを停止させる第１ストッパと、カムリングを第１ストッパに向けて付勢する第１付勢部材と、休止位置において連動リングを停止させる第２ストッパと、連動リングを第２ストッパに向けて付勢する第２付勢部材と、が設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、カムリングが休止位置（第１ストッパにより停止した位置）から離れる向きに回転させられて再び休止位置に戻る所定の角度範囲において、カムリングはレンズ枠に対して確実に光軸方向へのカム作用を及ぼし、又、連動リングが休止位置（第２ストッパにより停止した位置）から離れる向きに回転させられて再び休止位置に戻る所定の角度範囲において、連動リングは確実に分銅を回転させることができる。

上記構成において、ローラは、少なくとも連動リングと接触する部分がゴム材料により形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、連動リングの回転力は、ゴム材料を介して分銅に伝達されるため、若干圧縮した状態で両者を接触させることにより、回転力の伝達が確実に行われ、又、ゴムのバネ定数を適宜選定することにより、駆動力の伝達効率を最適に設定することができ、又、操作者が振動を確実に感知できるように振動の伝達特性を設定することができる。

上記構成において、分銅の回転軸は、レンズ枠の移動方向と略平行である、構成を採用することができる。
この構成によれば、分銅の回転により発生する振動の振幅方向が、レンズ枠の移動方向（光軸方向）と略垂直な面内であるため、その振動がレンズ枠を光軸方向に移動させるような悪影響を防止することができる。

上記構成において、モータは、その回転軸が駆動リングの回転面と略平行となるように、ベースに固定されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、モータの長手方向を駆動リングの回転面と略平行に沿わせることで、光軸方向において装置を薄型化することができる。それ故に、特に、携帯電話機等に対して容易に搭載することができる。

上記構成をなすレンズ駆動装置は、一つのモータで、情報の着信あるいは時刻等を報知できると共にフォーカシングあるいはズーミングを行えるため、構造の簡略化、小型化、薄型化等が達成され、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の小型の携帯情報端末機に容易に適用され得る。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図５は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の外観斜視図、図２は装置の分解斜視図、図３は装置の平面図、図４は装置の側面図、図５は装置の断面図である。

このレンズ駆動装置は、図１ないし図５に示すように、光軸方向Ｌに伸長する筒状部１１をもつベース１０、筒状部１１に収容されるレンズ枠２０、筒状部１１の外周面に対して回動自在に設けられた環状の駆動リング３０、カムリング４０、連動リング５０、駆動リング３０に駆動力を付与するステップモータ６０、カムリング４０を反時計回りに付勢する第１付勢部材としての第１コイルスプリング７０、連動リング５０を時計回りに付勢する第２付勢部材としての第２コイルスプリング８０、座面リング９０、圧縮スプリング１００、押え板１１０、ベース１０に回動自在に支持された分銅１２０等を備えている。
そして、駆動リング３０及びカムリング４０により、レンズ枠２０を光軸方向Ｌに移動させる駆動機構が構成され、又、駆動リング３０及び連動リング５０により、分銅１２０を回転させる駆動機構が構成されている。

ベース１０は、筒状部１１、筒状部１１の後方に形成された略矩形の凹部１２、ステップモータ６０の固定部１３、連動リング５０の座面１４、分銅１２０の支軸１５、第１ストッパ１６、第２ストッパ１７、ピン１８，１９等を備えており、その凹部１２には、撮像素子としてのＣＣＤ１３０が配置されるようになっている。

筒状部１１は、円筒状をなし、その径方向に貫通すると共に光軸方向Ｌに伸長しかつ前方側Ｆに開口する３つのガイド孔１１ａ、開口端部に突出して形成された６本の突起１１ｂ等により形成されている。３つのガイド孔１１ａは、周方向において等角度（１２０度）の間隔で形成されている。

レンズ枠２０は、図２及び図５に示すように、内部にレンズＧを保持する円筒部２１、円筒部２１の外周面から径方向外側に向けて突出する３つの突出部２２等により形成されており、レンズＧの前方には所定の絞り口径をなす開口板２３が設けられている。
円筒部２１は、図５に示すように、筒状部１１の内周面に嵌め込まれ（内嵌され）て、光軸方向Ｌに摺動自在に支持されている。
３つの突出部２２は、周方向において等角度（１２０度）の間隔で形成されており、筒状部１１のガイド孔１１ａに挿通されて、周方向においてガタツキが無く光軸方向Ｌにのみ往復動自在に案内されるようになっている。また、突出部２２は、それぞれ、後方側Ｒの側面が後述するカムリング４０のカム面４４に係合し、前方側Ｆの側面が座面リング９０を介して圧縮スプリング１００の一端部に係合するようになっている。

駆動リング３０は、図１ないし図５に示すように、筒状部１１に外嵌される環状部３１、環状部３１の外周面から径方向外側に突出して形成された駆動片３２、同様に径方向外側に突出して円弧状に形成された歯車部（ウォームホイール）３３等により形成されており、環状部３１が筒状部１１に外嵌されると共に連動リング５０に摺動自在に積層された状態で、筒状部１１に回動自在に支持されている。
歯車部３３は、後述するステップモータ６０のウォーム６１と噛合するものであり、駆動片３２は、カムリング４０の第１係合片４２に係合してカムリング４０に回転駆動力を伝達し、又、連動リング５０の第２係合片５２に係合して連動リング５０に回転駆動力を伝達するものである。

カムリング４０は、図１ないし図５に示すように、筒状部１１に外嵌される環状部４１、環状部４１の外周面から径方向外側に突出しかつ略Ｌ字状に屈曲して形成された第１係合片４２、同様に径方向外側に突出して形成された掛止片４３、環状部４１の前端面に形成された３つのカム面４４等により形成されており、環状部４１が筒状部１１に外嵌されると共に駆動リング３０に摺動自在に積層された状態で、筒状部１１に回動自在に支持されている。
第１係合片４２には、駆動リング３０が時計回りに回転するとき、駆動片３２が係合するようになっており、掛止片４３には、カムリング４０を反時計回りに付勢するべく第１コイルスプリング７０の一端が掛止されている。また、３つのカム面４４は、それぞれレンズ枠２０の３つの突出部２２を受けて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすものである。

連動リング５０は、図１ないし図５に示すように、筒状部１１に外嵌される環状部５１、環状部５１の外縁領域から光軸方向Ｌに突出して形成された第２係合片５２、環状部５１から径方向外側に突出して形成された掛止片５３等により形成されており、環状部５１が筒状部１１に外嵌されると共にベース１０の座面１４に摺動自在に載置された状態で、筒状部１１に回動自在に支持されている。
第２係合片５２には、駆動リング３０が反時計回りに回転するとき、駆動片３２が係合するようになっており、掛止片５３には、連動リング５０を時計回りに付勢するべく第２コイルスプリング８０の一端が掛止されている。

上記駆動リング３０、カムリング４０、及び連動リング５０の配置関係は、光軸方向Ｌにおいて、駆動リング３０を挟んで、その一方側に隣接してカムリング４０が配置され、その他方側に隣接して連動リング５０が配置されている。したがって、駆動リング３０の回転駆動力が、駆動片３２からカムリング４０の第１係合片４２に又は連動リング５０の第２係合片５２に効率良く伝達され、又、光軸方向Ｌにおいて装置が薄型化される。

第１コイルスプリング７０は、図１及び図３に示すように、その一端がカムリング４０の掛止片４３に掛止され、その他端がベース１０上のピン１８に掛止されて、カムリング４０を反時計回りに付勢し、休止状態においては、掛止片４３を第１ストッパ１６に当接させるようになっている。
第２コイルスプリング８０は、図１及び図３に示すように、その一端が連動リング５０の掛止片５３に掛止され、その他端がベース１０上のピン１９に掛止されて、連動リング５０を時計回りに付勢し、休止状態においては、掛止片５３を第２ストッパ１７に当接させるようになっている。

圧縮スプリング１００は、図２、図４及び図５に示すように、座面リング９０を挟んで、突出部２２の前方側に位置するように、筒状部１１の外周面に取り付けられて、押え板１１０により、所定の付勢力を発生するように圧縮された状態に保持されている。
したがって、圧縮スプリング１００は、レンズ枠２０の突出部２２を光軸方向Ｌの後方側Ｒに向けて付勢してカム面４４に対して常に接触させるように作用する。

押え板１１０は、図１ないし図５に示すように、筒状部１１の６本の突起１１ｂを嵌合させる６個の嵌合孔１１０ａを有し、筒状部１１に嵌め込まれた圧縮スプリング１００を外側（前方側Ｆ）から押さえ込んだ状態で、嵌合孔１１０ａに突起１１ｂが嵌合されて筒状部１１の開口端部に当接され、ベース１０に連結されている。

ステップモータ６０は、図１ないし図５に示すように、回転軸６０ａに固着されたウォーム６１を有し、ベース１０の固定部１３に固定された状態で、駆動リング３０の歯車部（ウォームホイール）３３と噛合している。
ここで、ステップモータ６０は、その回転軸６０ａが、駆動リング３０の回転面と略平行、すなわち、光軸方向Ｌと略垂直な面に対して略平行となるようにベース１０に固定されている。したがって、ステップモータ６０の長手方向を駆動リング３０の回転面と略平行に沿わせることで、光軸方向Ｌにおいて装置を薄型化することができる。

分銅１２０は、図１ないし図５に示すように、回転の際に不釣合いの質量となるウエイト１２１、連動リング５０の外周面５０ａと転がり接触するゴム製のローラ１２２等により形成されており、ローラ１２２の外周面が連動リング５０の外周面５０ａと転がり接触する状態で、ベース１０の支軸１５に対して回動自在に支持されている。
すなわち、連動リング５０の回転力は、ゴム材料であるローラ１２２を介して、転がり接触により分銅１２０に伝達される。したがって、ギヤ等を用いる場合に比べて構造が簡単であると共に円滑に回転力を伝達することができ、ローラ１２２を若干圧縮した状態で連動リング５０の外周面５０ａに接触させることにより、回転力の伝達を確実に行わせることができ、又、ゴムのバネ定数を適宜選定することにより、駆動力の伝達効率を最適に設定することができる。さらに、操作者が振動を確実に感知できるように振動の伝達特性を設定することができる。

また、分銅１２０の回転軸（支軸１５）は、レンズ枠２０の移動方向（光軸方向Ｌ）と略平行となるように形成されている。したがって、分銅１２０の回転により発生する振動の振幅方向は、レンズ枠２０の移動方向（光軸方向Ｌ）と略垂直な面方向となり、その振動がレンズ枠２０を光軸方向Ｌに移動させるのを防止でき、レンズ枠２０を所望の位置に維持することができる。

図６は、上記レンズ駆動装置Ｍが、携帯電話機に搭載された実施形態を示すものである。すなわち、携帯電話機２００は、図６に示すように、種々の操作釦２０１ａが配列されると共に内部に種々の電子部品が配置された本体２０１、本体２０１に対して開閉自在に連結され種々の情報を表示するモニター２０２ａが設けられた蓋体２０２、蓋体２０２に配置されたカメラユニット２０３等により形成されている。そして、カメラユニット２０３に本発明のレンズ駆動装置Ｍが適用されている。
このように、薄型化、小型化が要求される携帯電話機２００において、本発明のレンズ駆動装置Ｍを容易に搭載することができる。

次に、上記レンズ駆動装置が携帯電話機２００に搭載された場合の動作について説明する。先ず、休止位置において、駆動リング３０は、その駆動片３２がカムリング４０の第１係合片４２及び連動リング５０の第２係合片５２から離脱した略中間の位置に位置している。

この休止状態において、操作者がカメラユニット２０３で撮影したい場合は、撮影モードに移行するための所定の操作釦２０１ａを操作することにより、ステップモータ６０が一方向に起動して、駆動リング３０を休止位置から時計回りに回転させる。すると、駆動片３２が第１係合片４２に係合して、その回転力をカムリング４０に伝達する。

これにより、カムリング４０は、第１コイルスプリング７０の付勢力に抗しつつ、時計回りに回転し、そのカム面４４が突出部２２に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼして、沈動状態（休止位置）にあるレンズ枠（レンズＧ）２０が光軸方向Ｌの前方に向けて適宜移動させられて、自動的に焦点を合わせるフォーカシングが行われる。このフォーカシングが完了すると、操作者は被写体の撮影を行うことができる。

そして、撮影が終了して、操作者が非撮影モードに移行するための操作釦２０１ａを押すと、ステップモータ６０が他方向に回転して、駆動リング３０を元の休止位置に復帰させ、カムリング４０は、第１コイルスプリング７０の付勢力により反時計回りに回転して、その掛止片４３が第１ストッパ１６に当接して停止する。

一方、休止状態において、情報の着信があると、ステップモータ６０が他方向に起動して、駆動リング３０を休止位置から反計回りに回転させる。すると、駆動片３２が第２係合片５２に係合して、その回転力を連動リング５０に伝達する。

これにより、連動リング５０は、第２コイルスプリング８０の付勢力に抗しつつ、反時計回りに回転し、その外周面５０ａを転がり接触する分銅１２０を回転させる。その結果、情報の着信を操作者に報知するための振動が発生する。そして、操作者の停止操作があるまで、ステップモータ６０は、駆動リング３０を所定の角度範囲で往復回転させ、それに追随して連動リング５０も往復回転するため、分銅１２０も往復回転して、振動を発生し続ける。

そして、操作者が所定の操作釦２０１ａを押して停止操作を行うと、ステップモータ６０が一方向に回転して、駆動リング３０を元の休止位置に復帰させ、連動リング５０は、第２コイルスプリング８０の付勢力により時計回りに回転して、その掛止片５３が第２ストッパ１７に当接して停止する。
尚、所定の時刻を報知するように設定された場合も、情報の着信を報知する場合と同様に作動する。

このように、休止位置を起点として、ステップモータ６０が駆動リング３０をいずれの向きに回転させるかによって、カムリング４０によるレンズ枠２０の移動又は連動リング５０による分銅１２０の回転が選択されるため、ステップモータ６０へ流す電流の方向を選択するだけで、フォーカシング又は情報着信（あるいは時刻）の報知を容易に行わせることができる。

また、カムリング４０が休止位置（第１ストッパ１６により停止した位置）から離れる向きに回転させられて再び休止位置に戻る所定の角度範囲において、カムリング４０はレンズ枠２０に対して確実に光軸方向Ｌへのカム作用を及ぼすことができ、又、連動リング５０が休止位置（第２ストッパ１７により停止した位置）から離れる向きに回転させられて再び休止位置に戻る所定の角度範囲において、連動リング５０は確実に分銅１２０を回転させることができる。

上記実施形態においては、連動リング５０の外周面５０ａで分銅１２０に回転力を伝達するように構成したが、これに限定されるものではなく、連動リング５０の上面（光軸方向Ｌに垂直な主面）の外縁領域と転がり接触するように分銅を配置してもよい。
上記実施形態においては、一つのレンズ枠２０をカムリング４０で移動させてフォーカシングを行わせる構成を示したが、複数のレンズ枠を相対的に移動させるようにしてズーミングを行わせる構成において本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、駆動源としてステップモータを採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、駆動リング３０の回転角度範囲を検出する検出手段（例えば、光センサ等）を設ける場合は、駆動源としてＤＣモータを採用することができる。

以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡略化、小型化、薄型化等が達成されつつ、フォーカシング（あるいはズーミング）と情報着信（あるいは所定時刻）の報知を行えるため、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の小型の携帯情報端末機に適用されるのは勿論のこと、デジタルカメラを備えたその他の情報端末機等においても有用である。

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す外観斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の平面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の側面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の内部を示す断面図である。 本発明のレンズ駆動装置を携帯電話機に搭載した実施形態を示す外観斜視図である。

符号の説明

１０ ベース
１１ 筒状部
１１ａ ガイド孔
１１ｂ 突起
１２ 凹部
１３ 固定部
１４ 座面
１５ 分銅の支軸
１６ 第１ストッパ
１７ 第２ストッパ
１８，１９ ピン
２０ レンズ枠
２１ 円筒部
２２ 突出部
２３ 開口板
Ｇ レンズ
３０ 駆動リング（駆動機構）
３１ 環状部
３２ 駆動片
３３ 歯車部
４０ カムリング（駆動機構）
４１ 環状部
４２ 第１係合片
４３ 掛止片
４４ カム面
５０ 連動リング（駆動機構）
５１ 環状部
５２ 第２係合片
５３ 掛止片
６０ ステップモータ
６０ａ 回転軸
６１ ウォーム
７０ 第１コイルスプリング（第１付勢部材）
８０ 第２コイルスプリング（第２付勢部材）
９０ 座面リング
１００ 圧縮スプリング
１１０ 押え板
１２０ 分銅
１２１ ウエイト（不釣合いの質量）
１２２ ローラ
１３０ ＣＣＤ
Ｌ 光軸方向

Claims (6)

1. 光軸方向に伸長する筒状部を有するベースと、レンズを保持すると共に前記筒状部において光軸方向に往復動自在に支持されたレンズ枠と、前記レンズ枠を光軸方向に移動させる駆動機構と、前記駆動機構に駆動力を及ぼすモータと、前記ベースに回動自在に支持され不釣合いの質量をもつ分銅と、を備え、
   前記駆動機構は、
   駆動片を有しかつ前記筒状部に回動自在に支持されて前記モータにより回転駆動される駆動リングと、
   前記筒状部に回動自在に支持され，前記モータの一方向への起動により前記駆動リングが所定の休止位置から一方向に回転するとき前記駆動片が係合する第１係合片を有し前記レンズ枠を光軸方向に移動させるカム作用を及ぼすカムリングと、
   前記筒状部に回動自在に支持され，前記モータの他方向への起動により前記駆動リングが前記休止位置から他方向に回転するとき前記駆動片が係合する第２係合片を有し前記分銅を回転させる連動リングと、を含み、
   前記分銅は、前記連動リングと転がり接触するローラを有する、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記カムリングは、光軸方向において、前記駆動リングの一方側に隣接して配置され、
   前記連動リングは、光軸方向において、前記駆動リングの他方側に隣接して配置されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ベースには、前記休止位置において前記カムリングを停止させる第１ストッパと、前記カムリングを前記第１ストッパに向けて付勢する第１付勢部材と、前記休止位置において前記連動リングを停止させる第２ストッパと、前記連動リングを前記第２ストッパに向けて付勢する第２付勢部材と、が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ローラは、少なくとも前記連動リングと接触する部分がゴム材料により形成されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記分銅の回転軸は、前記レンズ枠の移動方向と略平行である、
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記モータは、その回転軸が前記駆動リングの回転面と略平行となるように、前記ベースに固定されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のレンズ駆動装置。

Images