JP4519840B2 - 自動変速機のクラッチアクチュエータ - Google Patents
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Description
例えば、クラッチの機構内で操作力を伝達する部分にテーパー部を持った部材を設け、摩耗した量だけテーパー部の噛み合いを進ませ距離を変化させて厚みの減少を相殺する方式が考案されている。
従来の例としては、特開2001−182756号公報に、テーパー部を持ったアジャストウエッジ部材を用いて摩耗量を補償する機構が記載されている。
本発明の目的は、クラッチの摩擦材の摩耗による反力の変化を的確に補正する機構をアクチュエータ内に組み込んで負荷を減らし、アクチュエータの操作性を上げつつ、体格を小型化することで、変速品質を向上させつ、小型軽量で、自動車の燃費向上に貢献でき、また、クラッチの摩耗量を計測できるアクチュエータを提供することにある。
本発明は、電気的に制御可能な駆動源と、クラッチ反力に対抗する補助力を前記駆動源の発生する駆動力に付勢し、駆動源の駆動力を減少させるアシスト部と、前記駆動源の発生する駆動力と前記アシスト部の発生する補助力をクラッチに伝える力伝達部とを有するクラッチアクチュエータにおいて、前記アシスト部は、クラッチの反力伝達手段、例えばレリーズフォークと前記力伝達手段の連接位置が前記力伝達手段の直動方向に移動すると、前記アシスト部の発生する補助力の大きさを変える補助力変動部を備えるクラッチアクチュエータを提供する。
そして、クラッチの摩耗剤の摩耗に起因するクラッチ反力の変化に対応して前記補助変動部は補助力を追従させて大きくすることを行う。
また、前記補助変動部は、前記力伝達部に接触し、かつアシストばねに係合され、クラッチ反力によって回動し、クラッチ操作方向へのセット角度がクラッチの摩擦材の摩耗に伴って90°に近づくようにした回転部材を備えるアクチュエータを提供する。
第2図は、操作対象であるクラッチの動作を示した図である。
第3図は、クラッチの摩擦材の摩耗によって変化するクラッチ反力の変化を示した図である。
第4図は、本発明によるアクチュエータを用いて自動車のクラッチを操作する一実施例においてクラッチの摩擦材が摩耗した状態を示した図である。
第5図は、クラッチの摩擦材が新品である場合と摩耗している場合のアシスト手段の動作状態を示した図である。
第6図は、本発明の他の実施例を示した図である。
前記クラッチアクチュエータであって、アシスト手段内部で回転トルクを発生させ、回転トルクを直動力に変換して補助力とする形式をとり、該変換の際、該回転トルクの回転中心を支点として回転するアームに回転トルクを作用させ、アーム上の回転する作用点からクラッチ操作方向の直動成分を取り出して該補助力とするものであって、クラッチの反力が大きいクラッチの摩擦材の摩耗状態でのアームとクラッチ操作方向の角度と、クラッチの反力が小さいクラッチの摩擦材の摩耗状態でのアームとクラッチ操作方向の角度を比べた場合、クラッチの反力が大きい角度の方が、アームの回転トルクから補助力への力の伝達効率が上であるようにしたクラッチアクチュエータを提供する。
該アシスト手段がクラッチへ作用させる補助力の大きさの変化をアシスト手段内に設けたアームあるいはカム機構により、発生させることを行う。
該アシスト手段がクラッチへ作用させる補助力の大きさの変化をアシスト手段内に設けた回転に対する直動部の直動距離が変化する不等ピッチねじ機構により、発生させるようにしてもよい。
第1図は本発明の実施例によるクラッチアクチュエータを用いて自動車のクラッチ2を操作する実施例の概略構成図である。ここで、クラッチやアクチュエータの可動部に対してトランスミッションのケースや車体など動かない部分を総じてベースと記載する。駆動源となる駆動手段(部)4はモータ4Aと送りねじ4B、ナット4Cから構成され、図示しないコントローラにより電気的に制御される。モータ4Aが回転すると、送りねじ4Bとナット4Cの回転機構により直動の駆動力(直動方向の駆動力)を発生するものであり、ベースに固定されている。駆動手段4の出力はナット4Cの回転から得られ、これは力伝達手段を構成するアーム5Cに、さらに操作対象であるクラッチ2の反力伝達手段であるレリーズフォーク3Aの操作端へと伝えられる。ここで、アーム5Cはベースに対してクラッチの操作方向に運動自由に固定される。なお、アーム5Cでは通常レリーズフォーク3Aが円弧運動することによる操作端の位置ずれを吸収する機構を備えているが、本実施例では省略し、同様の機能は実現されているものとする。アシスト手段(部)5は、アーム5Aとアシストばね5Bからなる、アーム5Aはベースに固定された回転部5Gを有し、回転部5Gの回転中心周りに回転運動し一端に配される伝達部5Hはアーム5Cに接している。ばね5Bは理想特性を有し、アーム5Aに対して、クラッチ2の反力に相反する回転トルクTAを付加することができる。ばね5Bによって作られた回転トルクTAはアーム5Aを通じて力伝達手段に伝達され、さらに操作対象であるクラッチ2のレリーズフォーク3Aの操作端へと伝えられる。このとき、ばね5Bによる補助力5Fは、クラッチ反力3Fと反対方向にはたらく力となり、駆動手段4の負荷を軽減するように作用している。すなわち、アシスト手段5は、クラッチ2の反力の変化に伴い、レリーズフォーク3Aと力伝達手段のアーム5Cとの連接面と力伝達手段の操作端である連接端との直動方向の位置が移動し変化することによってアシスト手段5の発生する補助力の大きさを変え得る補助力変動部を備える。この例の場合、補助力変動部はアーム5A、ばね5B等によって構成される。クラッチ2の摩耗に起因するクラッチの反力の変化に対応して補助力変動部は補助力を追従させて変化させて、例えば大きくしていく。また、力伝達手段のアーム5Cの位置を計測する図示しないセンサが取り付けられ、図示しないコントローラへセンサ信号が取り込まれている。
第2図にクラッチ2の詳細をクラッチが解放された状態で示す。クラッチ2はエンジンの出力軸1に取り付けられたフライホイール2Aと一体となって形成される。フライホイール2Aに回転方向に拘朿されて取り付けられているプレッシャープレート2Bとフライホイール2Aの間にクラッチディスク2Cをはさみ込み、トルクをフライホイール2Aからクラッチディスク2Cへ伝達する。クラッチディスク2Cには変速機の入力軸6が取り付けられる。ダイヤフラムスプリング2Dはクラッチカバー2Eとプレッシャープレート2Bの間に配置され、支点2Gによりクラッチカバーに固定されている。外部から力を加えない状態では、ダイヤフラムスプリング2Dは、支点2Gとプレッシャープレート2Bの間で開こうとし、プレッシャープレート2Bをフライホイール2Aの方向に押し付け、クラッチディスク2Cを挟む力を作り出している。ここで、ダイヤフラムスプリング2Dの一端はクラッチ中心部へと伸びており、中心部にあるレリーズベアリング3Bと接している。ここで、レリーズベアリング3Bを押し込むと、ダイヤフラムスプリング2Dが支点2Gを中心としてたわむことにより、プレッシャープレート2Bの押し付け力が減少するようになっている。
レリーズベアリング3Bの押し込みはレリーズフォーク3Aを操作して行われる。すなわち、クラッチ2はレリーズフォーク3Aを通じてレリーズベアリング3Bを押し込むと、クラッチが解放され、押し込む力を無くすとダイヤフラムスプリング2Dの反力で戻り締結状態となる。
さて、上記構成の本発明の実施例でのクラッチアクチュエータの動作について説明すれば以下のようである。
クラッチ2を解放する動作を行う場合は、駆動手段4に図示しないコントローラから電力を供給しモータ4Aの駆動力を発生させる。発生した駆動力は送りねじ4Bとナット4Cの回転により直動方向の力となり、力伝達手段のアーム5Cに伝えられ、クラッチ2のレリーズフォーク操作端を押し込むように作用しクラッチ2を解放する。クラッチ2の解放動作が始まると、アクチュエータはクラッチ反力3Fを受ける。ここで、アシスト手段5から生み出される補助力5Fをクラッチ反力3Fと対抗する方向に作用させてあるので、駆動手段4の負荷が減り、少ない駆動力でクラッチ2を操作することを可能としている。ここで、クラッチ2の使用が進みクラッチ2の摩擦材が摩耗してくるとクラッチディスク2Cの厚さが減少するため、締結および解放の連接点の位置が変わると共に、クラッチ反力の大きさも変化する。このクラッチ反力の変化を第3図に示す。
これは、摩耗によるクラッチディスク2Cの厚さの減少によってダイヤフラムスプリング2Dのたわみ量が変化することと、ダイヤフラムスプリング2Dの荷重−たわみ曲線が非線形であることによって生じる現象である。このため、クラッチ2の新品時から摩耗時まで効果的に、駆動手段4の負荷を減らすためには、アシスト手段5から生み出される補助力5Fもクラッチの摩耗量に応じて変化するようにする。
本実施例では摩耗によりクラッチディスク2Cの厚さが減少した場合(第4図)、レリーズフォーク3Aも押し戻され、新品の場合よりもアクチュエータに近づいてくることを利用し、新品時にはアシスト手段内に配置したアーム5Aと力伝達手段のアーム5Cの作動方向のセット角度θが小さく(第5図(a)、例えば、約60度)、摩耗時にはセット角度θが大きく(第5図(b)、90度近く)なる。すなわち、補助力変動部は、前述の力伝達手段に接触し、かつアシストばね5Bを備え、クラッチの反力によって回動し、クラッチ操作方向へのセット角度がクラッチの摩擦材の摩耗に伴って90度に近づくようにされた回転部材を備える。この回転部材と前述のアシストばね5Bとは係合させられる。アシストばね5Bにより発生する回転トルクTAによるアームの駆動力7は、力伝達手段に伝えられる際、セット角度θの影響を受け、アームの駆動力7にsinθを乗じた値となる。したがって、セット角度θが小さいクラッチ新品時には力伝達手段に伝えられる力8は小さく、セット角度θが大きいクラッチ磨耗時には力伝達手段に伝えられる力8は大きくなる。尚、アシストばね5B自体も取り付け長さが変化しているが、アシストばね5Bは理想特性を有しており、取り付け長さの変化に対して不変であるか、図示しない長さ調整機構を有しており、アシストばね5Bが発生する回転トルクTAがクラッチの新品時から摩耗時まで変化しないように調整しているとする。
以上のように、本実施例によれば、アシスト手段5から生み出される補助力5Fもクラッチの摩耗量に応じて変化させることができ、クラッチを操作する駆動手段にかかる負荷をクラッチ新品時から、摩耗時まで同一にでき、変速品質を一定に保つことができる。また、クラッチ2の摩耗量を補償する機構無しに構成できるため、複雑な部品が無いため、高信頼のアクチュエータを構成できる。また、クラッチ2の摩耗量をアクチュエータのセンサで検出できる。
第6図は本発明による他の実施例であるアクチュエータを用いて自動車のクラッチ2を操作する他の実施例の概略構成図である。先の実施例と同一の構成には同一の番号を付してあり、説明は先の実施例の説明を援用するものとする。ここで、第1図に示す実施例との相違点は、アシスト手段5にある。本実施例のアシスト手段5は、カム機構を構成するカム5Dとアシストばね5Bからなる回転部材である、カム5Dはベースに固定された回転中心周りに回転運動し力伝達手段のアーム5Cに接している。ばね5Bは理想特性を有し、カム5Dに対して、クラッチの反力に相反する回転トルクTAを付加するものとする。ばね5Bによって作られた回転トルクTAはカム5Dを通じて推力に変換され力伝達手段のアーム5Cに伝達される。アーム5Cから更に伝達手段であるクラッチ2のレリーズフォーク3Aの操作端へと伝えられる。このとき、ばね5Bによる補助力5Fは、クラッチ反力3Fと反対方向にはたらく力となり、駆動手段4の負荷を軽減するように作用している。
さて、上記構成のクラッチアクチュエータの動作について説明すれば以下のようである。
クラッチ2を解放する動作を行う場合は、駆動手段4に図示しないコントローラから電力を供給しモータ4Aの駆動力を発生させる。発生した駆動力は送りねじ4Bとナット4Cの回転により直動方向の力となり、伝達手段に伝えられ、クラッチ2のレリーズフォーク3Aの操作端(連接端)を押し込むように作用しクラッチ2を解放する。クラッチ2の解放動作が始まると、アクチュエータはクラッチ反力3Fを受ける。ここで、アシスト手段5から生み出される補助力5Fをクラッチ反力3Fと対抗する方向に作用させてあるので、駆動手段4の負荷が減り、少ない駆動力でクラッチ2を操作することを可能としている。
本実施例では摩耗によりクラッチディスク2Cの厚さが減少した場合、レリーズフォーク3Aも押し戻され、新品の場合よりもアクチュエータに近づいてくることを利用し、新品時にはアシスト手段5内に配置したカム5Dから伝達手段のアーム5Cへの変換効率を低く設定し、摩耗時には変換効率を高く設定する。アシストばね5Bにより発生する回転トルクTAは、力伝達手段に伝えられる際、変換効率の影響を受ける。したがって、変換効率が小さいクラッチ新品時には力伝達手段に伝えられる力は小さく、変換効率が大きいクラッチ磨耗時には力伝達手段に伝えられる力は大きくなる。
以上のように、本実施例によれば、アシスト手段5から生み出される補助力5Fの変化をクラッチ2の摩耗量に応じて変換効率が変わるカム5Dを用いることでより正確にすることができ、クラッチ2を操作する駆動手段にかかる負荷をクラッチ新品時から、摩耗時まで同一にでき、変速品質をさらに一定に保つことができる。また、クラッチ2の摩耗量を補償する機構無しに構成できるため、複雑な部品が無いため、高信頼のアクチュエータを構成できる。また、クラッチ2の摩耗量をアクチュエータのセンサで検出できる。
また、本実施例では、アシスト手段5から力伝達手段へ作用させるアシスト力の大きさを可変とするため、アーム5A、5Cや、カム5Dなどの機械的仕組みを用いたが、同様の効杲が得られるのであれば、例えば、回転に対してナットが進む距離がナットの位置によって変化する不等ピッチねじ機構を有する可変ピッチスクリューや、クラッチ2の摩耗状態に応じて反力が変化するばねや、バネの座の位置を移動させる手段を用いても良い。
以上のように本発明によれば、クラッチディスクの厚さに対応してアシスト力としての補助力の大きさを調節することができ、特にクラッチから受ける反力をクラッチ新品時から摩耗時まで、効果的にアシスト手段で受け持ち、駆動手段にかかる負荷を一定することができる。これにより、クラッチの操作を常に一定の品質で行えるアクチュエータとすることができる。
Claims (3)
- 電気的に制御可能な駆動源と、クラッチ反力に対抗する補助力を前記駆動源の発生する駆動力に付勢し、駆動源の駆動力を減少させるアシスト部と、前記駆動源の発生する駆動力と前記アシスト部の発生する補助力をクラッチに伝える力伝達部と、クラッチの反力伝達手段と前記力伝達手段の連接位置が前記力伝達手段の直動方向に移動すると、前記アシスト部の発生する補助力の大きさを変える補助力変動部を備え、前記補助力変動部は、クラッチの摩擦材の摩耗に起因するクラッチの反力の変化に対応して、補助力を追従させて変化させることを特徴とするクラッチアクチュエータにおいて、
前記補助力変動部は、前記力伝達部に接触し、かつアシストばねを有し、クラッチの反力によって回動し、クラッチ操作方向へのセット角度がクラッチの摩擦材の摩耗に伴って90°に近づくようにした回転部材を備えているクラッチアクチュエータ。 - 請求項1において、前記回転部材は、アームであることを特徴とするクラッチアクチュエータ。
- 請求項1において、前記回転部材は、カム機構であることを特徴とするクラッチアクチュエータ。
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