JPS58184621A - モータ駆動制御機構とクラッチよりなる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発倒６、クラッチ、食速檄又似ブレーキのような一手
装重用の制御機構に関し、継手装置の状態が、λつの制
限位置間で定められるストローク一方向に移動できる可
動トレー：ｙ　（ｍｏＶａｂｌ・ｔｒａｉｎ　）の位置
の函数として加減され、この可動トレーンはそのλつの
制限位置のうちの鯖／の位置に弾性戻り鋏Ｉ１１を有し
、トレーンと関連した対抗ＭｆｉｌｒＪ）レーンのスト
ロークに相話するストローク移動することができかつト
レーンをそのｆｉ１４／の制限位置からそのＩＩｐＪ２
の制限位置へ又その逆に移行させるため、トレーンに作
用する↓うになっている。

これは臀に、例えは、一般にダイアフラムの形をしたは
ねの作用で１＃慟円板が反動板と圧力板との間に挾持さ
れるようなりラッチに当てはまる。

り２ツテはダイアフラムの弾性作用によって継ぎ伏線を
占め、ダイアフラムは、反１ｔｌＪ板に連結され次カバ
ーに当っているので、弾性軸付は作用を圧力４ｋに＆は
す。

クラッチＦｉＳ圧力板とダイアフラムとによって形成さ
れた可動トレーンに作用する対抗ｇｊ＆麓の作用によっ
て継ぎ状態から外し状態へ移行される。

この装置は一般的には、クラッチ解放ベアリングと呼は
れる並進運動可能なストラグを有し、このストンｆは、
圧力板に作用するダイアフラムの弾性締付社作用を随意
に相殺するためにダイアフラムの中央部分ＫＱ期する。

装置は、このクラッチ解放ベアリングのほかに、一般的
には小−り、レバー、四ツド゛等からなる運動連鎖を備
える。

装置は手動、例えはクラッチ外しベタルによって或は自
動装置によって作動される。

作動装置は一般的には、対抗装置を、カの作用に１ｎト
レー／に作用させる。この力が零が又はダイアフラムの
力よりも＃岐れは５クラツチは光　　全に又は若干一つ
良状態にある。他方、作動力がダイアラ２ムＯ力にまさ
るならば、クラッチは外れた状態へ移行する。

対抗装置をクラッチ外しベタルがら作動するような手動
制御１１４１１構の場合には、運転者は足でベタルに＆
はす力を増減することによってトレーンをその第一の継
ぎ制限位置からその＃！物の外し制限位置へ又はその逆
に鋭敏に移行いせることができる。

自動制御機構の場合には、対此装置＃′ｉ一般的には、
力が作用している作動装置１１を受ける。

力の作用による自動作動装置の不作用状態では、クラッ
チは継がれる。力の作用によるこの自動作動装置の作用
状態では、作動殻ｔｌ［はｌイアフラムに１って及ぼさ
れる弾性抵抗に打ち勝ち、クラッチをその外し状馳へ移
行させる。

しかしながら、このＬすな自動制御１１ａｌ！構は一般
的ＫＦｉ、ペタルに作用する足の操作敏感性を有してい
ない。制御装置は相当に＾い動力を出す会費がある。

陶様なことは、可変間隔グーリおよびベルトをもった変
速機の制御ｌ１機構にも過５月１され、この変速、′） 機では、グーりの間隔はダイアフラムの作用を受け、か
つ力の作用に１ってｌイアフラムの１１４１性抵抗に打
ち勝つのに必費とされる対抗装置に１ってどんな適用分
野でも、手動制御機構の動力に匹敵する相当な動力を自
動制御機構に働らかせると、駆動装置およびその付属物
について、すべて、手動制御機構の敏感さに匹敵する敏
感さの利点をもつことなく、相当な寸法形状、エネルギ
の高い消耗および駆動装置を作動したり作動を止めたり
する異なる状態を伴なる。

本発明は、これらの欠点がなく、低い動力と＾い敏感さ
でかつ寸法形状の小さい簡単な構造で自動操作ができる
ようにした、クラッチ、変速機、ブレーキ等のような継
手装置の制御機構に関する。

本発明に工れば、クラッチ、変速機、又はブレーキのよ
うな継手装置の状態が、一つの制限位置の間で定められ
るストローク両方向に移動できるトレーンの位置の函数
として加減され、このトレーンは、その一つの鯖限位置
のうちの第１の位置１ に弾性戻り装置を有し、トレーンと関連した対抗装置は
トレーンのストロークに相当するストローク移動するこ
とができかつトレー／をその箒／の制限位置から第２の
制限位置へ又はその逆圧移行させるためにトレー／に作
用するようになっている制御機構において、対抗装置ｉ
［は−万では、位置決め作動Ｗ＆置と協働し、他方では
、弾性作動力軽減装置と誉働することを特徴とする。

この構造により、弾性作動力＠減装置は作動装置に会費
とされる動力を減少させる。作動装置は位置決め装置で
あるから、これは、トレーンの弾性戻り装置の有効能力
を決して減少させることがなく、従ってトレーンは依然
としてその全効果を生ずるように作られる。

他の％像によれば、弾性軽減装ｗ１は、弾性戻り装置の
力がトレー／のストロークの函数として変化するのと略
−じ法則に従って絶対値が対抗装置のストロークの函数
として変化する力を対抗装置に及はずように構成されて
いる。

好ましくは、対抗ｆ！直のストロークのあらゆる位置に
おいて、弾性作動装置の力の瞬時値は−トレーンＯスト
ロークの相応する位置での弾性戻り装置の力の箇と実質
的に轡しくそして反対方向のものである。

一緒様では、これらの弾性軽減装置に対抗装置に第一の
制限位置に向う方向に作用する補償装置が安定装置を備
え、その作用は、対抗装置が２つの制限位置間の中間位
置を通過するとき逆転され、或は好ましくはかかる補償
Ｗ＆皺お工びかかる安定装置を同時に備える。

戻９装置の方向と反対方向に常に作用する補償装置は作
動力を、λつの制限位置の闇の対抗装置の中間位置で最
少にさせる効果ｔ−有している。この中間位置で最少で
ある作動力は２つの制限位置で反対方向の最大を示す。

この中間位置で不作動をなす安定装置は制限位置および
その付近で正確に作用するから、安定装置はこれらの制
限位置で作動力の最大力【滅する。

この・方法で、作動力にストローク中低くされ、これは
低動力の作動鉄置會提供することを回層にする。

これは、籍に完全に又は一部自動操作する設備において
作動装置の選択に極めて都合が良い。

変形例として、弾性軽減装置は運動伝達装置を介して対
抗装置に作用し、この運動伝：４！装置は、この装置に
加えられる力を、−万では、トレーンで吸収される不作
用成分に、他方ではストロークの伽数として力の変化法
則に従う作用成分に分解する。

この伝達ａｍ虹、軸に回転自在に取付けられ、対に＆負
に連結さｉ次うックと噛み合うビニオンを有し、弾性軽
１１に装置に少くとも７つのはねからなり、その一端は
動電個所に堆付けられ、他端は前記ビニオンに取付けら
れ、不作用成分は牛径方向であって、ビニオンの軸で吸
収され、これに対して作用成分は接線方向であってラッ
クに伝達される。

先ず、第１図乃至第９図を参照すると、これは、−例と
して、本発明を、自動単に適するダイアフラムクラッチ
からなる継手挟置の制御慎襖に適用服例を示ア。　　　
　　　□叫 クラッチ（第１図およびＷ８，７図）は、自動車の工／
シンのフライホイールＩＩＫ固定されるようになってい
るカバー１０を有する。このフライホイール１１は反動
板を形成する。クラッチは又、自動車の一阜箱の主軸１
３に連結される＊＊円板１２會備えている。円板１２は
ダイアフラムの形管したばね１５（Ｄ弾性締付作用によ
って反ＩＮｋ１１と圧力板１４との間に挾持されるよう
になっている。

ダイアフラム１５はカバー１０に／６の個所で尚り、そ
の中央領域に、フィンガ１７を鳴し、これらフィンガは
、クラッチを、クラッチ外し衝合部即ちストップ１８が
ｌイアフラム１５に作用しないような絡１図乃至第７図
に示すクラッチ継ぎ状態からストンｆ１８がｌイアフラ
ム１５を押して圧力板１４の締付作用を解除して＊＊円
板１２を鱗放するような第６図および第９図に示すクラ
ッチ外し状態へ移行させたいとき、ストンｆ１８に１っ
て第１図お工、）、び第７図の左へ押されるようになっ
ている。

かくして、クラッチの状ｍは、圧力［ｉ１４およびダイ
アフラム１５によって形成された可動トレーン（ｍｏｙ
ｌｂｌ＠　ｔｒａｉｎ　）の位置の函数として加減され
る。

このトレーン１４．１５は、クラッチが継がれる第１の
制限付＠Ｐ　１　（第７図）とクラッチが外される第一
の制限位置Ｐ２（第９図）との間で足められたストロー
ク両方向に移動することができゐ。ｌイアフラム１５は
トレーン１４．１５ｔ−第１の制限付＠Ｐｉへ付勢する
弾性戻り装置を形成している。

クラッチ外しスト、ツ７”１８は、トレーン１４．１５
と関連する対抗装置１８．１９の一部を形成する。この
対抗装置ｄ）レーンのストロークに相蟻するストローク
移動することができる。対抗装置１８．１９０ストロー
クは、トレー／１４．１５の制限位置Ｐ１に相当する第
１の制限位置ＴＩ（菖り図）とトレーン１４．１５の制
限位置Ｐ２［相当する第２の制限位置Ｔ２との間で足め
られる。

対抗価１１１１８．１９　Ｆｉ、％に機械的な位意適轟
なもので良い。会費ならは、それは椎体コラムのような
液圧部品を有しても良い。

かくして、対抗装置１８．１９Ｆｉ、トレー／１４．１
５をその第１の制限付１１ＰＩからその第一の制限位置
Ｐ２へ又その反対に一移行させるためにトレーン１４．
１５に作用するようになっている。

位置決め作動装置２０が対抗装置１ｇ、１９と関連して
設けられ、トレーン１４．１５の弾性戻り装置１５に関
係なく、対抗装置１８．１９の瞬時の位置ｔ−足める作
用を有している。

これらの位置決め作動装置２０Ｈ１）レーン１４．１５
をそれ自身のストロークＰＩ−Ｐ２又はＰ２−ＰＩ移動
させるために、対抗価［１８，１９ｆｔストロークＴｌ
−７２又は７２−ＴＩ移動させるようになっている。

対抗装置１８．１９（第１図乃至第９図）は、同足ピゲ
ット２３に枢着されているレバー１９を備える。レバー
１９の第１の端部２４は、ダイアフラム１５と並置され
ているクラッチ外しストップ１８と並置したホーク管形
成している。レバーｌ９の絹コの端部２５は、減速機２
６を形成するジツイ／トによって、電動機からなる作動
装置２０と、弾性補償装＊２１と、そして弾性安だ装置
１２２と協働する。

弾性補償−ｊｉ［２１おＬび弾性安定装置２２の全体は
弾性作動力軽減装置２１，２２を形成する。

レノ４−１９はその第一の端ｓ２５に、電動機２０によ
る駆動の大めに、歯付セクタ２７を備え、この−付セク
タ２７に、固定フレーム２９に固転自在に設けられたλ
つのビニオン３０と噛み合っている。ビニオン３０は大
きなビニオン２８に固足すれ１ビニオン２８はウオーム
３１と噛み合って減速機２６を形成するｉｌｌ線部形成
する。ウオーム３１は、１つがピニオ／２８の一層と協
働し、他の１つが他方のビニオンと協働する反対向きの
山を有し、ウオーム３１の軸線方向の反力を補償する。

　　　　　　　　　　　　・１：ｉ′クオーム３１は電
動機２０によって回転駆動される。この電ｗＪ徐２０は
停止、前進駆動又は逆転駆動されるようになっている。

弾性補償装置は螺旋ばね２１からなシ、このはねＦｉ（
６）足７レーム２９の個所３２とレノぐ−１９の端部２
５に作られた掛は止め穴３３とｌ！り１５ＫｊＥ付けら
れている。

補償ばね２１ｔｌｊ常に、！１ｔｘ９に％第一の制限位
置Ｐ２に向う方向、即ち、ダイアフラム１５の作用方向
と反対の方向に作用する。補償ばね２１はダイアフラム
１５の力の一〇−とｇｏ’ｓとの間、好ましくは略ｊＯ
−の力を有している。これらの力は、トレーン１４．１
５に作用する対抗装置１Ｂ、１９の作用領域、即ちクラ
ッチ外しストン７”’１８のレベルで装置の−ＩＩＫ沿
って橢られている。

この補償ばね２１は、対抗装置１８、ｔ９を移動させ、
かつ、制限位置Ｔ１とＴ２との間にあって、はね２１０
力に依存する中間位置ＴＭ（３１１図）において作動力
を一層にするため、電動機に必要とされる作動力を滅す
る作用を有している。

この位置ＴＭは、例えば、ばね２１の力がダイアプラム
１５の力の半分であるとき、位１１ＴＩとＴ２との間の
中間である。

かくして、作動力は、半分だけ減ぜられるけれども、制
限位置ＴＩお工びＴ２の各々において最大になる。作動
力は制限位置ＴＩの近くで一層の方向に、又制限付１１
１Ｔ２の近くで他方の方向に及ぼされる。

作動力のこれらの最大値を一層減じ、中間位置ＴＭにお
いてこれを鍛小値に近すける九めに、弾性安定装置が設
けられる。

これらの弾性安定Ｉｉ＆置は２つのグレート３４と３５
との間に介在させ九コつの螺旋ばね２２力為らナル。ｆ
Ｖ−）　３４はレノ童−１９の第一の端部２５に３６で
枢着されている。グレー）３ｓｔｉ固足フレーム２９に
３７で枢着されている。

ｍ２ＦＩＡでわかる工うに、フレーム２９は、レノ臂−
１９に固定されている軸端ｓ３６が貫通する細長い／−
）３８ｉ有し、プレート３４の穴３９はこの軸端部３６
に保合する。

同様に縞２図でわかるように、固定フレーム２９は軸３
７を有し、プレート３５に固定されているピース４１の
穴４０はこの軸３７に係合する。

安定はね２２はダイアフラム１５０力の２０％とざＯチ
との間、好ましくは略！ｆＯ−の力を壱し、これらの力
は、トレーン１４．１５に作用する対抗装置１ｇ、１９
の作用領域、即ちクラッチ外しストップ１８のレベルで
装置４１１１１１１に沿って＃Ｊられている。

第３図でわかるように、安定装置２２０作用する個所３
６．３’ｌｊレバー１９の上記中間位置ＴＭにおいてレ
バーのピーット２３と整ターする。

弾性安定装置２２の作用は、対抗鉄１１１ｇ、１９が前
記中間位置ＴＭ（第１図）を通過するとき、逆転される
。

これらの弾性安定装置の作用は、対抗Ｍｔ１８．１９が
この中間位＠ＴＭ（馬１図）を占めるとき零である。弾
性安定装置２２Ｆｉ、対抗装置１８．１９が中間位ｉ１
ＴＭと制限位置ＴＩとの間の位置を占めるとき、第１の
制限位置ＴＩに向う方向に作用する。

弾性安定装置２２は、対抗装置１８．１９が中関位皺Ｔ
Ｍと第２の制限付ｆｉＴ２との間の位１１１１′を占め
るとき、ＩＩＬ２の制限付［Ｔ２に向う方向に作用する
。

かくして、電動機２０が出さなければならない会費な作
動力は位置ＴｌとＴ２との関又はその逆のストローク中
極めて小さい。

ばね２１の力お工びばね２２の力がその各々について、
ダイアフラム１５の力の略半分に眸しいとき（これらの
種々の力はストツｆ１８０レベルで装置の軸線に沿って
＃］られる）、ウオーム３１からなる減速連結部２６は
そのねじ山の傾きの函数として、可逆的に或は非可逆的
になる。というのは、いずれの場合にも、作動装置１２
０が、ストローク中直面する恒久的な準平嚢状態によっ
て位置決めされるからである。ばね２１．２２とダイア
７２ム１５の力の割合がこの条件を満さなければ、あら
ゆる場合に、作動装−１ｚＯｔ位厘決めするように、ウ
オームのねじ山の傾きの適幽な選択ＫＬつてウオーム３
１１非可逆的にするのが有オｕである。

操作に轟りＣｆ！、７図、第を図および第９図）、電１
／Ｉｈ機２０が、対抗装置１８．１９が制限位置Ｔ１に
あるような位置を占めるとき、対抗装置１８．１９＃′
ｉストツ７＃１８を介して２４においてダイアプラム１
５に作用を及ぼさない。第７図において、ばね２１．２
２０作用は互に相殺する。

クラッチは、ダイアフラム１５の弾性力によって足めら
れた継ぎ力で継がれる。

クラッチを外すために、対抗Ｍｆｌｌ１８．１９會制限
位置Ｔ１から制限位置Ｔ２へ移行させる方向に電動機２
０を回転させる。これがなされると（島ざ図および１７
ｇ９図）、対抗装置１１８．１９Ｆｉダイアフラム１５
の弾性抵抗に打ち勝ち、ｊＩＩＩ１１円板１２を解放す
ることによってクラッチ管外す（＃！９図）。第デ図で
はばね２１．２２０作用が共に加えられる。

対抗装置の瞬時め位置の各々において、これらの対抗装
置は、ダイアフ２ム１５０弾性反力にかかわらず、所定
位置に■足される。しかし、ｌＷＩ＃ｆに、電動機２０
が出さなければならない作動力は極めて小さく、これに
より、この電動機２０に、例えば、自動車のワイノ譬相
モータの電力即ち５０ワット程度の低電力に匹敵する低
電力を供給することができる。

クラッチを貴び継ぐために、反対方向に同じ方法で操作
が行なわれ、第９図の位置から菖ｇ図の位置管軸て謝７
図の位置へ通る。貴び、電動機は低作動力管出せばよい
。第７図の位置では、ばね２１％２２０作用によって決
して減少されないダイアフラム１５の全弾性力の作用で
継がれ、ｄね２１．２２の作用は互に相殺する。

電動機２０の低電力にエリ、都合の良い条件の下に小さ
い寸法形状で自動操作を可能にする。

ｆ形例（−７０図乃全５ｇ７７図）では、弾性力軽減鰻
１１１は少くとも１つのばね６０かもなり、そｏ−ｍは
取付は個所６１．例えば、フレーム２９トレパー１９と
の固定ビゲソト２３と同軸の制定ｌｌ盾６１に取付けら
れている。ばね６０はレバー１９の任意の個所に取付け
られても良い。

ばね６０の他喝はピニオン６３に６２で取付けられてい
る。このピニオンは、フレーム２９に固定されている軸
６４に回転自在に取付けられている。ピニオン６３ｉ１
Ｕラツクと噛み合い、このラックは、第１０図乃至第７
７図に示す例では、歯付セクタ２７かもなり、ピニオン
３０Ｆｉこの歯付セクタ２７と噴み合っている。

第１３因乃至第７６図でわかるように、ばね６０によっ
てピニオン６３に加えられる力Ｆ（点線で示す）は、−
ニオン６３の＄６４によって吸収される中径方向の不作
用成分欠と実線で示す接線方向の作用成分Ａとに分解さ
れ、この接線方向の成分は歯付セクタ２７ｔ−介してレ
バー１９に伝達される。

＃！７３図乃至第１６因でわかるように、カドが位置に
かかわらず実質的に一定のままであれに、作用成分＾は
大きな割合で変化する。継ぎＷ＆直Ｐ１およびＴ１に相
当する第１３図では、この作用成分Ａは零である。作用
成分Ａｒｉ第７５図に示す中間位置まで増加し、外し位
置Ｐ２−７２に相当する第１６図に示す位置に向うに従
って沓び小さくなる。

第１７図のグラフは第７３図、第１ｑ図、第１Ｓ図およ
び第７６図に相当する種々の位置を示し、ｍ照ＸＩＩＪ
、ＸＦ／、ＸＶ、）（’Ｓ／（Ｔ：夫にコれらｏｗｔ−
表わしている。

実際には、第７図に、点ｘｎｔ、登、ｘｖ　およびＸＶ
Ｉ　を通るカーＩＣｌ−与え、作用成分＾の変化をスト
ロークＴｌ−７２のｉｋｌ数として拓殖の形状で示すの
が都合良い。特に、本発明による構造では、部分ｘｔ＋
ａ　−ｘｖでは、いかなる場合にも、伸びが大きくなる
につれて弱くなるはね特性、即ち、一般的には異常であ
るがここでは望ましい特性を得ることを可能にする。又
、カーブの部分ｘｖ　−ｘ■では、特性にもつと普通の
形状が与えられ、伸びが小さくなるにつれて、ばねの抵
抗Ｆｉ弱くなる。これは、作用成分＾にとって望まれる
可変像を示すＸ門、ＸＦ／、ＸＶおよびＸＭを通る。カ
ーブＣの特性の１１ト 組合せである。

物に、作用成分ＡＦｉ絶対櫨では、弾性戻り装置１５の
力がトレーンのストロークの函数として変化するのと略
同じ法則に従って対抗装置１８．１９のストロークの函
数として変化する。

この構造により、はね６０で形成された弾性力軽減装＊
は、位置Ｔ１とＴ２との関又はその逆のストローク中電
動機２０が出さなければならない必要な作動力を相当減
少させる。

操作に当り（第１／図および第１２図）、電動機２０が
、対抗装置１８．１９が制限位１［Ｔｌ（［／　／図＞
１占めるような位置を占めるとき、対抗装置１８．１９
はストツｆ１８ｔ−介して２４においてダイアフラム１
５に作用１及はさない。

ばね６０の作用成分Ａは第１／図のこの位置では零であ
る。クラッチはダイアフラム１５０弾性力である継ぎ力
で継がれる。

クラッチを外すために、対抗装置１８．１９を、制限位
置ＴＩから制限位置Ｔ２へ移行させる方向に電動機２０
ｔ−回転させる。これがなされると１１、 （第７．２図）、対抗装置１８．１９Ｖｉダイアフラム
１５０弾性抵抗に打ち勝ち、摩擦円板１２を解放するこ
とによってクラッチは外される（第１コ図）。

この外し操作中、力１秋ばね６０の作用成分Ａは＠ｉ７
図のグラフに示す方法で、即ち、籍に、ダイアフラム１
５におけると同じ法則で変化する。

これは作動力を減少させる。

クラッチを再び継ぐために、第１コ図の位置から第１／
図の位置へ通ることに１って、同じ方法でしかし反対方
向に操作が行なわれる。貴び、電動機２０は低操作力を
出せば良い。第１／図の位置では、ばね６０によって決
して減ぜられないダイアフラム１５の全停注力の作用に
よってクラッチに継がれ、ばねの作用成分Ａは上記の記
載から明らかなように零である。

変形例（第１ｇ図乃至第２０図）では、構造は島７０図
乃至諏／り図を参照してｉｆ明したのと四機であるが、
ピニオン６３は省かれ、力＠誠はね７０（２つのばね７
０がここでは韮んで設けられている）が−付層クタラツ
ク２５に直接作用する。

上述し次工うに、弾性力は−１ではフレームでｑ＆収さ
れる不作用成分に、又他方ではストロークの函数として
力の変化法則に従う作用成分に分解される。第１？図は
縦ぎ状態を示し、この状態では、ばね７０はラックに作
用せず、又絽コ０１は外し状態を示し、この状態では、
ばね７０Ｆ１作用する。

今第２／図を参照すると、仁れは本発明を変速機の制御
機構に適用した変形例に関保し、この変速機は、例えば
スラストベルト型式のベルト５２によって連結されたλ
つの間隔をへだてた可変グーリ５０．５１を有している
６間隔をへたてた可変プーリ５０．５１は５３のような
ダイアフラムの弾性作用を受ける。ダイアフラム５３の
１つはＩｌ／図乃至第９図のストップ１８と同様なスト
ップ１８ａと協働する。ストン７”１８暑は藺にａ明し
たのと同様な対抗装ｆｉ１１８・、１９ａの一部を形成
し、この対抗装置は連結部２６、モータ２０゜補償ばね
２１および安定ばね２２からなる。

操作は前に説明したのとｒｌｆＪ　Ｉｌである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクラッチを外し状態で示す本＠明にょるクラッ
チ制御機構の図である。 第一図はこの劃−機構の分解斜視図である。 第３図、第参図および第５図は制御機構の攬々ＯＩＩ集
を別々に示す図である。 第６図はクラッチが外し状態にある第１図と同様な図で
ある。 第７園、Ｉ！ｇ図および第９図はクラッチの継ぎ制限位
置、中間位置、クラッチの外し制限位置で制御機構の操
作を夫々概略的に示す図である。 第１Ｏ図は変形例の第７図と同様な図である。 ＠／／図お工び第７２図はクラッチの継ぎ制限位置およ
びクラッチの外し制限位置でこの変形例の操作を夫々概
略的に示す−である。 第７３図、諏／ｌＩ図、謝７５図および第１６図は種々
の位置で力軽誠はねの作用方法を示す図である。 第７７−は第１３図万全第１　＆”図に示す種々の位置
で操作を示し、かつストロークの―数として力軽減はね
の作用成分の変化法則を示すグラフである。 第１ｇ図、第７９図および第一０図は他の変形例を示す
図である。 第、２７図はグーリおよびベルトをもつ変速機に本発明
を適用し九個を示す図である。 １４．１５・・・トレーン、１８．１９・・・対抗装置
、ＴＩ、ＰＩ・・・第１のｆ１１１隈位置、Ｔ２、Ｐ２
・・・第２の制限位置、２０・・・位置決め作動装置。 １．′、、 １１■ Ｆ／（３，２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　機械的な継手彊霞の制御ｌ１機構であって、
   継手装置の状態が、λつの制限位置の間で定められるス
   トローク両方向に移動できる可動トレーンの位置の函数
   として加減され、このトレーンが、これ′ｆ：２つの制
   限位置のうちの＃４／の位置へ付勢する％注戻り俟１を
   有し、トレーンと関連し次対抗俟Ｗはトレーンのストロ
   ークに相当するストローク移動することができ、かつト
   レーン１−ｔ″ＯＯ第１限位置からその亀コの制限位置
   へ又そＣ）：１！Ｋｉ１行させるためにトレーンに作用
   する１うになっておシ、前記対抗ｉｉ＆直は一層では位
   諌決め作動装置と協働し、他方では弾性作動力軽減鉄皺
   と協働することｔ−性徴とする制御機構。 （２）　　弾性軽ＩＩＲ，鉤蝋は、弾性戻り装置の力が
   トレーンＯストロークの函数として変化するのと略同じ
   法則に従って絶対値が対抗鉄筒のストロークの函数とし
   て変化する力會前記対抗＊ｔｌＫ及ぼすように作動する
   、特許請求の範囲第１１１項記載の制御機構。 （３）トレーンのス）ａ−りのあらゆる位置において、
   弾性軽減装置の力の瞬時値はトレーンのストロークの対
   応する位置における弾性戻り装置の力の値と実質的に等
   しくかつ反対方向のものである、特許請求の範囲第（１
   １項記載の劃−機構、（４）弾性軽減装置は対抗ｆ！童
   に第一の１１１限位置の方向に作用する補償装置からな
   る、特許請求の範ｖ！Ａ第（１）項記載の制御装置。 （Ｉ５）弾性補償！Ｉ皺はトレーンの弾性軽減装置の最
   大の力の一〇−とｇｏｓとの間、好ましくは略ＳＯ−の
   力を有し、これらの力はトレーンに作用する対抗装置の
   作用領域で俵蝋の軸−に沿って測られている、特許請求
   の範囲第（４）積配叡の制御機構。 （６）弾性軽減Ｉｗ！１１は安ｊｉ！装置からなり、そ
   の作用は、対抗装置・がコつの制限位置の間の中間位置
   を通過するとき逆転され、前記作用は、対抗彊置が中間
   位ａｔ占めるとき零であシ、対抗装置が前記中間位置と
   第１の制限位置との間の位置を占めるとき謝／の制限位
   置に向う方向にあり、前記作用は対抗Ｗ＆置が中間位置
   と鉋λの制限位置との間の位置を占めるとき第一の制限
   位置に向う方向にある、特許請求の範囲Ｗ！Ｊ（１１墳
   記載の制御機構。 （７）　　弾性安定装置はトレーンの弾性戻り装置の最
   大の力の２０％とｇｏｓとの間、好ましくは略ｊＯチの
   力を有し、これらのカバ、トレーンに作用する対抗装置
   の作朗領緘で装置の軸線に沿って測られている、特許請
   求の範囲第（６）項記載の制御機構。 （８）　　弾性安定装置の作用が零である対抗装置の中
   間位置に〜かかる弾性安定装置がない場合に、作動力が
   帰性禰償装置にＬ／？て最少になるよう、−５１ な位置に相当するように選定されている、特許結氷の軛
   ｖ５謝（６）項記載の制御機構。 １９１　　％性＠減鉄直は運動伝遜鉄直を介して対抗装
   置に作用し、運動伝達ＩＩＩ＆ｔｉｌｉｔはこの装置に
   加えられる力を、一方では、フレームで吸収される不作
   用成分に、他方でに、ストロークの函数とし″て力の変
   化法則に従う作用成分に分解する、特許ｔ１１求の範囲
   躯（１）項記載の制御機構。 αＧ　伝運装装置は、軸に回転自在に堆付けられ、かつ
   対抗装置に連結されたランクと噛み合うピニオンを有し
   、弾性軽減装置は少くとも７つのばねを有し、ばねの一
   端Ｆｉ固短足個所取付けられ、他端は前記−ニオンに取
   付けられ、不作用成分に半径方向であってピニオンの軸
   で吸収され、作用成分は接線方向であって、ラックに伝
   達される、特許請求の範囲第（９）項記載の制御機構。 ・良１