JP4512230B2

JP4512230B2 - ラベル吸着貼付装置

Info

Publication number: JP4512230B2
Application number: JP2000105916A
Authority: JP
Inventors: 勝鈴木
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2020-04-07
Also published as: JP2001287716A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル吸着貼付装置に係り、特に台紙から剥離されたラベルを吸着支持して被貼付物に貼り付けるラベル吸着貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラベル吸着貼付装置は、吸着部材にラベルを吸着支持して被貼付物に貼り付ける装置である。従来のラベル吸着貼付装置は、図６に示すように、中空室１を有する吸着部材２がシリンダのロッド３に連結され、被貼付物４に進退自在に設けられている。この吸着部材２の下面には、弾性体から成る吸着盤５が設けられるとともに、前記中空室１に連通する多数の孔６、６…が形成されている。中空室１は、ホース７を介して図示しない負圧発生手段に連結されており、この負圧発生手段を駆動することによって中空室１に負圧を発生させ、ラベル８を吸着盤５に吸着支持する。そして、シリンダを駆動して吸着部材２を被貼付物４に前進移動させてラベル８を被貼付物４に押し当てた後、中空室２の負圧を解除し、ラベル８を被貼付物４に貼り付ける。
【０００３】
また、エアジェット方式のラベル吸着装置の場合には、前記孔６が図示しないエア噴射手段に連結されている。そして、前記吸着部材２を被貼付物４に対して所定の距離で停止させ、前記孔６、６…からエアを同時に噴射することにより、ラベル８を飛ばして被貼付物４に貼り付ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラベル吸着貼付装置は、貼付後のラベル８と被貼付物４の貼着力が弱く、貼着後のラベル８をローラーやスポンジ等で押圧して被貼付物４に圧着させる必要があった。特に、エアジェット方式のラベル吸着装置は、ラベルと被貼付物との間にエアが入り込むため、このエアをローラーやスポンジ等で外部に押し出して圧着させる必要があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、ラベルを被貼付物に圧着させることのできるラベル吸着貼付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、被貼付物に対して進退自在に支持され、平面状の吸着面に多数の孔を有する吸着部材と、前記多数の孔に連通され、前記多数の孔からエアを吸引して前記吸着面にラベルを吸着支持するエア吸引手段と、前記多数の孔に連通され、前記吸着部材が前記被貼付物側へ送り出された後に前記多数の孔からエアを噴射して、前記吸着面に吸着したラベルを前記被貼付物に圧着するエア噴射手段と、前記多数の孔を複数のグループに分け、該グループ毎に、前記エア吸引手段によるエアの吸引と、前記エア噴射手段によるエアの噴射とを制御する制御手段と、を備えたラベル吸着貼付装置であって、前記多数の孔は、前記被貼付物の進行方向に対して直交方向の列ごとにグループ化され、前記制御手段は、グループ化された孔を、前記被貼付物の進行方向の下流側から順にエアを噴射させるように制御すること、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、多数の孔を複数のグループに分け、該グループ毎にエアを噴射するようにしたので、ラベルと被貼付物との間にエアが挟み込まれることを防止することができ、ラベルを被貼付物に確実に圧着させることができる。したがって、従来装置で使用していたローラーやスポンジ等の圧着手段が不要になり、コストを削減することができるとともに、装置全体を小型化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係るラベル吸着貼付装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【０００９】
図１は、本実施の形態のラベル吸着貼付装置１０の全体構造を示す正面図である。同図に示すように、ラベル吸着貼付装置１０は、主として、プリンタ部１２、吸着貼付機構部１４、及び被貼付物１８の搬送機構部１６とから構成されている。
【００１０】
被貼付物１８の搬送機構部１６は、コンベア２０によって被貼付物１８を矢印Ａ方向に搬送する。このコンベア２０には図示しないセンサが設けられ、このセンサによって被貼付物１８の位置を検出する。
【００１１】
プリンタ部１２の供給軸２２には、巻回されたロール状のラベル用紙２４が装着されている。このラベル用紙２４は、帯状の台紙２８に複数のラベル２６、２６…を所定の間隔で仮着して構成される。ラベル用紙２４は、供給軸２２から巻き戻され、図示しない印字部に供給される。印字部は、例えばサーマルヘッドとプラテンローラとから成り、ラベル用紙２４のラベル２６にバーコードや文字情報を印字する。印字されたラベル用紙２４は、剥離板３２（図４参照）によって台紙２８を鋭角に転向させることによって、ラベル２６が台紙２８から剥離される。剥離されたラベル２６は、吸着貼付機構部１４に移送される。なお、剥離板３２によって転向した台紙２８は、巻き取り軸３０によって巻き取られる。
【００１２】
吸着貼付機構部１４は主として、シリンダ３６と、吸着部材３８とから構成されている。シリンダ３６は、ロッド４０を上下方向に伸縮して、ロッド４０の下端に取り付けた吸着部材３８を上下移動させる。吸着部材３８は、図２及び図３に示すように、弾性体から成る吸着盤４２が取り付けられ、この吸着盤４２に多数の孔４４、４４…が形成されている。ここで、多数の孔４４、４４…を、被貼付物１８の搬送方向と直交方向の列毎にグループ分けし、搬送方向の下流側から順にグループＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆとする。なお、図２及び図３は、複数の孔４４、４４…が６列に配置され、６つのグループに分けた例を示したが、これに限定するものではない。
【００１３】
前記吸着部材３８の内部には、孔４４のグループ数と同数の中空室４６、４６…が形成されている。中空室４６は、被貼付物１８の搬送方向と直交方向に形成され、前記多数の孔４４、４４…は、グループ毎に共通の中空室４６に連通されている。
【００１４】
図４は、ラベル吸着貼付装置１０におけるエアの流れを示す系路図である。
【００１５】
同図に示すように、中空室４６、４６…はそれぞれホース５４を介してコンプレッサ５６に連通されている。ホース５４は途中で分岐し、一方のホース５４ａには電磁弁４８が配設され、他方のホース５４ｂには電磁弁５０及び真空発生器５２が配設されている。各電磁弁４８、５０は、図示しない制御装置に接続されており、この制御装置によって開閉される。真空発生器５２は、コンプレッサ５６から送気された圧縮エアを絞りを介して外部に噴射し、前記絞りに連通された中空室４６からエアを吸引する。これにより、電磁弁４８を閉じて電磁弁５０を開くと、コンプレッサ５６から真空発生器５２に圧縮エアが供給され、中空室４６からエアが吸引される。逆に、電磁弁４８を開いて電磁弁５０を閉じると、コンプレッサ５６から中空室４６に圧縮エアが供給される。
【００１６】
次に上記の如く構成されたラベル吸着貼付装置１０の作用について説明する。
【００１７】
まず、吸着部材３８を上方に待機させた状態で、被貼付物１８を搬送機構１６によって搬送する。そして、搬送機構１６のセンサ（図示せず）がこれを感知すると、そのタイミングに基づいて、プリンタ部１２がラベル用紙２４を移送してラベル２６を吸着部材３８の下方に繰り出すとともに、各電磁弁４８を閉じ、各電磁弁５０を開いて各中空室４６を真空発生器５２に連通させる。これにより、全ての孔４４、４４…に吸引力が均等に働き、ラベル２６が吸着盤４２に吸着支持される。なお、ラベル２６の大きさによっては、一部の電磁弁５０を閉じておいてもよい。
【００１８】
次に、シリンダ３６を駆動させて吸着部材３８を下方に、即ち、被貼付物１８側に送り出し、被貼付物１８に対して所定の間隔で停止させる。
【００１９】
次いで、各電磁弁４８、５０を切換制御し、電磁弁５０を閉じて中空室４６からのエアの吸引を停止した後、電磁弁４８を開いて中空室４６に圧縮エアを供給する。電磁弁４８、５０の切換制御は、被貼付物１８の搬送方向の下流側から順に行う。
【００２０】
具体的には、まず、グループＢに対応する電磁弁５０を閉じてグループＢの中空室４６からのエアの吸引を停止するとともに、グループＡに対応する電磁弁５０を閉じ、電磁弁４８を開いて、グループＡの中空室４６に圧縮エアを供給する。これにより、図５（ａ）に示すように、グループＡの孔４４からエアが噴射され、この孔４４の下方のラベル２６が被貼付物１８に圧着される。このとき、グループＣ〜Ｆの孔４４では、エアを吸引してラベル２６を吸着しているが、グループＢの孔４４が、エアの吸引及び噴射を行っていない状態（以下、この状態を停止状態とする）なので、ラベル２６に無理な力が加わってしわが発生しない。
【００２１】
次に、グループＣに対応する電磁弁５０を閉じて中空室４６からのエアの吸引を停止するとともに、グループＢに対応する電磁弁４８を開いて中空室４６に圧縮エアを供給する。これにより、図５（ｂ）に示すように、グループＡ、Ｂの孔４４からエアが噴射され、これらの孔４４の下方のラベル２６が被貼付物１８に圧着される。この場合も、グループＣの孔４４が停止状態なので、ラベル２６にしわを発生させることなく、ラベル２６を確実に圧着させることができる。
【００２２】
同様にして、グループＤ、Ｅ、Ｆに対応する電磁弁５０を順に閉じて中空室４６からのエアの吸引を停止するとともに、グループＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆに対応する電磁弁４８を順に開いて中空室４６に圧縮エアを供給する。これにより、グループＣ、Ｄ、Ｅ、Ｆの孔４４から順にエアが噴射され、ラベル２６は、被貼付物１８の搬送方向の下流側から順に圧着される。その際、エアを噴射する孔４４と、エアを吸引する孔４４との間に、停止状態の孔４４を設けることにより、ラベル２６を確実に圧着することができる。
【００２３】
このように本実施の形態のラベル吸着貼付装置１０によれば、多数の孔４４、４４…を列ごとにグループ化し、下流側のグループの孔４４から順にエアを噴射するので、ラベル２６と被貼付物１８との隙間に介在するエアを外部に押し出しながら、ラベル２６を圧着させることができる。したがって、ラベル２６と被貼付物１８との間に気泡が入って、ラベル２６が凸凹になることがなく、ローラーやスポンジ等で圧着させる追加工程を設けなくても、ラベル２６を被貼付物１８に確実に圧着させることができる。
【００２４】
また、ラベル吸着貼付装置１０は、エアを噴射してラベル２６を圧着させる孔４４のグループと、エアを吸引してラベル２６を吸引支持する孔４４のグループとの間に停止状態の孔４４を設けたので、ラベル２６に過大な荷重が加わることがなく、ラベル２６を確実に圧着することができる。
【００２５】
また、ラベル吸着貼付装置１０は、電磁弁４８、５０を制御するだけで、ラベル２６の吸引支持とラベル２６の圧着を切り換えることのできる簡単な構造である。
【００２６】
さらに、ラベル吸着貼付装置１０によれば、コンプレッサ５６のみを駆動源とし、コンプレッサ５６を駆動することによって中空室４６に圧縮エアを供給したり、中空室４６からエアを吸引したりしている。したがって、ラベル吸着貼付装置１０を低コスト化、及び小型化することができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態では、吸着部材３８と被貼付物１８とを非接触の状態でラベル２６を貼り付けるエアジェット方式の例で説明したが、これに限定するものではない。即ち、吸着部材３８を被貼付物１８に押し当てた後、エアを噴射するようにしてもよい。この場合も上述した実施の形態と同様に、下流側のグループから順にエアを噴射することにより、ラベル２６を確実に圧着させることができる。
【００２８】
また、多数の孔４４、４４…のグループ分けの方法は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、２列ごとにグループの分けてもよい。また、被貼付物１８の搬送方向の列ごとにグループ化してもよい。さらに、列ごとのグループ分けに限定するものではなく、吸着盤４２の下面を複数のエリアに均等に分割し、そのエリアに含まれる孔４４をグループとしてもよい。なお、多数の孔４４、４４…を各孔４４ごとに制御するようにしてもよい。
【００２９】
また、孔４４の各グループの制御方法は、上述した実施の形態に限定されるものではない。即ち、上述した実施の形態では、エアを噴射する孔４４と、負圧によってラベル２６を吸着する孔４４との間に、停止状態の孔４４を設けたが、停止状態の孔４４を設けなくてもよく、また、停止状態の孔４４を複数設けてもよい。
【００３０】
また、孔４４の数やグループの数は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、孔４４の数を増やすことによってラベル２６をより均等に吸着支持することができ、また、グループの数を増やすことによってラベル２６と被貼付物１８との間のエアをより効果的に排出することができる。なお、上述した実施の形態のラベル吸着貼付装置１０は簡単な機構であるので、孔４４の数を増やしたり、グループの数を増やしてもコストが高くなることはない。
【００３１】
さらに、多数の孔４４を形成する代わりに、被貼付物１８の搬送方向と直交方向に細長いスリットを形成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るラベル吸着貼付装置によれば、多数の孔を複数のグループに分け、グループごとに孔からのエアの噴射を制御したので、ラベルを被貼付物に確実に圧着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル吸着貼付装置の実施の形態を示す正面図
【図２】図１に示した吸着部材の構造を示す下方からの斜視図
【図３】図１に示した吸着部材の下面図
【図４】本発明に係るラベル吸着貼付装置におけるエアを流れを示す説明図
【図５】本発明に係るラベル吸着貼付装置の作用を示す説明図
【図６】従来装置の特徴部分の構造を示す側面図
【符号の説明】
１０…ラベル吸着貼付装置、１４…吸着貼付機構部、１８…被貼付物、２４…ラベル用紙、２６…ラベル、２８…台紙、３６…シリンダ、３８…吸着部材、４４…孔、４６…中空室、４８…電磁弁、５０…電磁弁、５２…真空発生器、５４…ホース、５６…コンプレッサ

Claims

被貼付物に対して進退自在に支持され、平面状の吸着面に多数の孔を有する吸着部材と、
前記多数の孔に連通され、前記多数の孔からエアを吸引して前記吸着面にラベルを吸着支持するエア吸引手段と、
前記多数の孔に連通され、前記吸着部材が前記被貼付物側へ送り出された後に前記多数の孔からエアを噴射して、前記吸着面に吸着したラベルを前記被貼付物に圧着するエア噴射手段と、
前記多数の孔を複数のグループに分け、該グループ毎に、前記エア吸引手段によるエアの吸引と、前記エア噴射手段によるエアの噴射とを制御する制御手段と、
を備えたラベル吸着貼付装置であって、
前記多数の孔は、前記被貼付物の進行方向に対して直交方向の列ごとにグループ化され、前記制御手段は、グループ化された孔を、前記被貼付物の進行方向の下流側から順にエアを噴射させるように制御すること、を特徴とするラベル吸着貼付装置。