CN107826372A - 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘 - Google Patents

用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN107826372A
CN107826372A CN201711068949.5A CN201711068949A CN107826372A CN 107826372 A CN107826372 A CN 107826372A CN 201711068949 A CN201711068949 A CN 201711068949A CN 107826372 A CN107826372 A CN 107826372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
sucker
absorption surface
circular
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711068949.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张付祥
马嘉琦
李文忠
黄风山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University of Science and Technology
Original Assignee
Hebei University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Science and Technology filed Critical Hebei University of Science and Technology
Priority to CN201711068949.5A priority Critical patent/CN107826372A/zh
Publication of CN107826372A publication Critical patent/CN107826372A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，所述吸盘一体成型，主体结构包括吸盘本体（1）和吸附表面（2），吸附表面（2）在吸盘本体（1）的下端，吸盘本体（1）总体上为一个圆柱体，吸盘本体（1）的上端成型有圆柱形的安装孔（3），安装孔（3）的下端成型有圆柱型的凹槽（4），凹槽（4）的下端成型有空腔（5），空腔（5）在吸盘本体（1）的底部，空腔（5）的下端与吸附表面（2）相连，吸附表面（2）总体上为一个薄壁球冠，吸附表面（2）上成型有多个圆孔（6）。本发明吸盘保证圆形标签吸取与粘贴过程中的平整度和牢固度，减少标签粘贴的误差与浪费，对于在不平整表面的圆形标签粘贴也具有良好的适应性。

Description

用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘
技术领域
本发明涉及一种工业真空吸盘，尤其是涉及一种用于圆形标签吸取与粘贴的真空吸盘。
背景技术
吸盘是一种利用内外大气压力差以有效吸附或抓取的工具，在实际生产中应用广泛。现有工业生产的吸盘产品使用目的仅限于真空吸附，没有正压使用的场景。针对圆形标签的吸取和粘贴，现有吸盘产品只能勉强完成吸取标签工作，且由于现有吸盘开孔大小的不合理性及开孔数量的局限性，标签在吸取过程中往往容易出现标签褶皱现象，同时采用现有吸盘产品通过提供正压力进行标签粘贴时不能提供足够的正压力以保证标签粘贴的牢固度。因此，采用现有吸盘产品对圆形标签进行吸取与粘贴时，既不能保证吸取和粘贴的平整度，也不能保证粘贴的牢固度。因此，发明一种新结构的吸盘专门用于圆形标签吸取与粘贴，以保证圆形标签粘贴的平整度和牢固度具有很强的现实意义。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，能保证圆形标签粘贴的平整度和牢固度，从而提高圆形标签粘贴的质量。
本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘一体成型，主体结构包括吸盘本体1和吸附表面2。吸附表面2在吸盘本体1的下端。吸盘本体1总体上为一个圆柱体。吸盘本体1的上端成型有圆柱形的安装孔3，安装孔3的下端成型有圆柱形的凹槽4，凹槽4的下端成型有空腔5，空腔5在吸盘本体1的底部，空腔5的下端与吸附表面2相连。吸附表面2总体上为一个薄壁球冠。吸附表面2上成型有多个阵列分布的圆孔6。安装孔3、凹槽4和空腔5同轴。
凹槽4的直径大于安装孔3的直径，凹槽4的直径大于空腔5的径向尺寸，安装孔3的直径不小于空腔5的径向尺寸。
吸附表面2上的多个阵列分布的圆孔6以安装孔3、凹槽4和空腔5的中心轴线径向阵列布置。
经理论分析和试验得出吸附表面2上的阵列圆孔6的个数为4、直径为7mm时，对圆形标签吸取和粘贴的效果最优。
吸附表面2的球冠凸起高度为1-3mm。
本发明的益处在于；本发明的吸盘通过增加具有多阵列孔结构的吸附表面保证圆形标签吸取与粘贴过程中的平整度和牢固度，减少标签粘贴的误差与浪费，本发明的吸盘结构对于在不平整表面的圆形标签粘贴也具有良好的适应性。
附图说明
图1为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的主视图；
图2为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的仰视图；
图3为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的结构示意图；
图4为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘吸取圆形标签时的工作示意图；
图5为本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘粘贴圆形标签时的工作示意图。
具体实施例
结合附图1-5说明本发明的结构和操作。
本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘一体成型，主体结构包括吸盘本体1和吸附表面2。吸附表面2在吸盘本体1的下端。吸盘本体1总体上为一个圆柱体。吸盘本体1的上端成型有圆柱形的安装孔3，安装孔3的下端成型有圆柱形的凹槽4，凹槽4的下端成型有空腔5，空腔5在吸盘本体1的底部，空腔5的下端与吸附表面2相连。吸附表面2总体上为一个凸起高度1-3mm薄壁球冠。吸附表面2上成型有4个阵列分布直径为φ7的圆孔6。安装孔3、凹槽4和空腔5同轴。吸附表面2上的多个阵列分布的圆孔6以安装孔3、凹槽4和空腔5的中心轴线径向阵列布置。凹槽4的直径大于安装孔3的直径，凹槽4的直径大于空腔5的径向尺寸，安装孔3的直径不小于空腔5的径向尺寸。
本发明用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘的使用过程：通过吸盘上的圆柱形凹槽4与配套使用的带通气孔的金具配合安装，同时金具与能产生正压和负压的气源相连。首先金具带动吸盘运动到圆形标签的正上方并保证吸盘轴线垂直于标签，吸盘垂直向标签运动，同时气源产生负压，气流通过吸附表面2上的4个阵列分布的圆孔6、空腔5和金具的通气孔形成负压通道，直至吸盘的吸附表面2和标签外表面接触并吸住，金具带动吸盘运动到标签粘贴位置的正上方并保证吸盘轴线垂直于待粘贴表面，吸盘垂直向待粘贴表面运动，直至标签和待粘贴表面接触后继续向待粘贴表面运动，此时吸附表面2产生变形，吸附表面2的球冠形表面被压平，标签和吸盘接触的部位粘贴在待粘贴表面上，接着气源由负压切换到正压，正压气流通过金具的通气孔、空腔5和吸附表面2上的4个阵列分布的圆孔6的正压通道向标签吹气，通过气流压实整个标签，同时金具带动吸盘向离开待粘贴表面的方向移动，从而完成一个圆形标签的吸取与粘贴。

Claims (5)

1.用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，所述吸盘一体成型，主体结构包括吸盘本体（1）和吸附表面（2），其特征在于，吸附表面（2）在吸盘本体（1）的下端，吸盘本体（1）总体上为一个圆柱体，吸盘本体（1）的上端成型有圆柱形的安装孔（3），安装孔（3）的下端成型有圆柱形的凹槽（4），凹槽（4）的下端成型有空腔（5），空腔（5）在吸盘本体（1）的底部，空腔（5）的下端与吸附表面（2）相连，吸附表面（2）总体上为一个薄壁球冠，吸附表面（2）上成型有多个圆孔（6），安装孔（3）、凹槽（4）和空腔（5）同轴。
2.根据权利要求1所述的用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，其特征在于，凹槽（4）的直径大于安装孔（3）的直径，凹槽（4）的直径大于空腔（5）的径向尺寸，安装孔（3）的直径不小于空腔（5）的径向尺寸。
3.根据权利要求1所述的用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，其特征在于，吸附表面（2）上的多个阵列分布的圆孔（6）以安装孔（3）、凹槽（4）和空腔（5）的中心轴线径向阵列布置。
4.根据权利要求1所述的用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，其特征在于，吸附表面（2）上的阵列圆孔（6）的个数为（4）、直径为6-8mm。
5.根据权利要求1所述的用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘，其特征在于，吸附表面（2）的球冠凸起高度为1-3mm。
CN201711068949.5A 2017-11-03 2017-11-03 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘 Pending CN107826372A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711068949.5A CN107826372A (zh) 2017-11-03 2017-11-03 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711068949.5A CN107826372A (zh) 2017-11-03 2017-11-03 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107826372A true CN107826372A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61650575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711068949.5A Pending CN107826372A (zh) 2017-11-03 2017-11-03 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107826372A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05112346A (ja) * 1991-10-11 1993-05-07 Mita Ind Co Ltd 吸引ヘツド
JPH11348952A (ja) * 1998-06-10 1999-12-21 Sato:Kk ラベル貼付方法およびその貼付装置
JP2001287716A (ja) * 2000-04-07 2001-10-16 Sato Corp ラベル吸着貼付装置
CN2914146Y (zh) * 2006-06-15 2007-06-20 深圳飞通光电子技术有限公司 一种铌酸锂晶片光刻甩胶真空吸头
CN102133726A (zh) * 2010-11-26 2011-07-27 浙江理工大学 一种玻璃支撑定位装置及其控制方法
CN103112010A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 厦门大学 一种真空吸盘
CN203975396U (zh) * 2014-01-29 2014-12-03 广州新标机电科技有限公司 一种真空吸盘
CN204828255U (zh) * 2015-06-23 2015-12-02 诺瀚科技有限公司 真空吸盘
CN105151387A (zh) * 2015-08-31 2015-12-16 苏州斯尔特微电子有限公司 一种贴膜机上用的手动吸盘
CN207360766U (zh) * 2017-11-03 2018-05-15 河北科技大学 一种粘贴圆形标签的真空吸盘

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05112346A (ja) * 1991-10-11 1993-05-07 Mita Ind Co Ltd 吸引ヘツド
JPH11348952A (ja) * 1998-06-10 1999-12-21 Sato:Kk ラベル貼付方法およびその貼付装置
JP2001287716A (ja) * 2000-04-07 2001-10-16 Sato Corp ラベル吸着貼付装置
CN2914146Y (zh) * 2006-06-15 2007-06-20 深圳飞通光电子技术有限公司 一种铌酸锂晶片光刻甩胶真空吸头
CN102133726A (zh) * 2010-11-26 2011-07-27 浙江理工大学 一种玻璃支撑定位装置及其控制方法
CN103112010A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 厦门大学 一种真空吸盘
CN203975396U (zh) * 2014-01-29 2014-12-03 广州新标机电科技有限公司 一种真空吸盘
CN204828255U (zh) * 2015-06-23 2015-12-02 诺瀚科技有限公司 真空吸盘
CN105151387A (zh) * 2015-08-31 2015-12-16 苏州斯尔特微电子有限公司 一种贴膜机上用的手动吸盘
CN207360766U (zh) * 2017-11-03 2018-05-15 河北科技大学 一种粘贴圆形标签的真空吸盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203975396U (zh) 一种真空吸盘
CN207360766U (zh) 一种粘贴圆形标签的真空吸盘
CN202442656U (zh) 一种烟花压纸片装置
CN107826372A (zh) 用于圆形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘
CN204624682U (zh) 一种吸气头和吸盖机构
CN204584958U (zh) 一种玻璃搬运用吸盘装置
CN203730527U (zh) 一种带定位功能真空吸附装置
CN204281563U (zh) 一种cnc切割成型玻璃的承载加工治具
CN207058015U (zh) 一种真空吸附机构及螺丝锁紧装置
CN107804545A (zh) 用于长方形标签吸取与粘贴的多阵列孔型吸盘
CN107176356A (zh) 柔弹式真空贴标头
CN201446530U (zh) 一种搬运锥产品的吸附机构
CN208511576U (zh) 一种呼吸科痰液清除装置
CN207360767U (zh) 一种粘贴长方形标签的真空吸盘
CN203410706U (zh) 不干胶标签用的真空吸盘
CN204776744U (zh) 改良型真空罐
CN202717361U (zh) 电子元件的真空入料装置
CN205519470U (zh) 一种抽吸吸附的铆合上模
CN204614769U (zh) 一种小尺寸摄像头镜片用真空吸笔
CN206349455U (zh) 一种软包锂离子动力电池二封抽气封口结构
CN2769595Y (zh) 吸盘
CN106812801A (zh) 一种轴承
CN105945559B (zh) 一种喷雾剂灌装瓶的组装导向结构
CN208661174U (zh) 自吸式活塞强力取液滴管
CN204540557U (zh) 一种适用于蛋挞托的吸盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180323

RJ01 Rejection of invention patent application after publication