JP4510676B2 - 車両の音声発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、音声情報を発音するためのスピーカーを備えた車両の音声発生装置に関する。

従来から、車両においては、ＣＤプレーヤー等の音響機器が設けられて、車両を走行させながら音楽等を聴くことができるようになっている。このような、車両の中に、車両の走行速度に応じて音響機器から発生される音を大きくして、車内の騒音が大きくなっても音響装置の音を充分に聞き取れるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３６２２４１号公報

しかしながら、前述した従来の車両では、車内の騒音を対象として音響装置の音量を制御するようになっているため、車内に人がいない無人車両の場合には効果がない。例えば、ゴルフ場においては、所定のガイド情報を音声としてスピーカーから発音させながら走行するゴルフカートが使用されている。このようなゴルフカートの中には、乗車した運転者の操作によって走行できるとともに、リモコン操作による遠隔操作によっても走行できるものがある。このような場合には、ゴルフカートから離れた場所でリモコン操作を行う運転者にもガイド情報が聞こえるようにすることが好ましい。しかしながら、前述した車両の音響装置では、車外の人に対して適度な大きさの音を発生することはできなかった。

本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、音声情報を車内の人に対してだけでなく車外の人に対しても適度な音量で発音できる車両の音声発生装置を提供することである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る車両の音声発生装置の構成上の特徴は、車両に設けられた手動発進・停止スイッチの操作または車両の外部から送信されるリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行するとともに、所定の音声情報を発音するためのスピーカーを備えた車両の音声発生装置であって、車両の走行が、手動発進・停止スイッチの操作に基づいたものか、リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいたものかを判定する判定装置と、判定装置の判定結果に基づいて、スピーカーから発音する音声情報の音量を制御する音量制御装置とを備え、車両の走行がリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいたものであると判定装置が判定したときには、車両の走行が手動発進・停止スイッチの操作に基づいたものであると判定装置が判定したときよりも、音量制御装置がスピーカーから発音される音声情報の音量が大きくなるように制御することにある。

このように構成した車両の音声発生装置では、車両が、運転者が乗車して手動により手動発進・停止スイッチを操作することによって発進や停止を行えるとともに、運転者が遠隔操作でリモコン発進・停止スイッチを操作することによっても発進や停止を行えるようになっている。そして、車両が手動発進・停止スイッチの操作より走行するのは、運転者が乗車している場合であるため、その場合には、音量制御装置がスピーカーから発音される音声情報の音量を小さくするように構成されている。

また、車両がリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて発進して走行するのは、運転者が車両から離れて遠隔操作している場合であるため、その場合には、音声制御装置がスピーカーから発音される音声情報の音量を大きくするように構成されている。これによって、運転者の位置に応じた適度な音量の音声情報をスピーカーから発音させることができる。

すなわち、リモコン発進・停止スイッチの使用時に、スピーカーから発音される音声情報の音量を大きくすることで、運転者や周囲の人に、車両の挙動等の情報を伝えて注意を促すことができ、安全性を高めることができる。また、手動発進・停止スイッチが操作されているときには、スピーカーから発音される音声情報の音量を小さくすることで、運転者等の乗車している人だけに音声情報を伝えることができ、車両の外部に大きな騒音を発しなくて済むようになる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置の他の構成上の特徴は、車両のエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置を備え、エンジン回転数検出装置が検出する回転数が所定値よりも大きいときには、音量制御装置が、スピーカーから発音される音声情報の音量を大きくするように制御することにある。車両のエンジンの回転数が大きくなったときには、エンジンから発生される騒音が大きくなるため、その騒音に応じてスピーカーから発音される音を大きくすることにより、車両の走行状態に応じた適度な音量を維持することができる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、車両のエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置を備え、エンジン回転数検出装置が検出する回転数が所定値よりも大きいときには、エンジン回転数検出装置が検出する回転数が所定値よりも小さいときよりも、音量制御装置が、スピーカーから発音される音声情報の音量を大きくするように制御することにある。

これによると、車両内にいる運転者等の乗員に対して発生する音声情報の音量を最適な音量に保てるようになる。また、アナログ信号出力部を設けることにより、音量制御装置が備える制御部を小型化できるとともに、スピーカーから発音させる音声情報の音量をエンジン回転数に応じた微調整が可能になる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、車両に周囲の音を検知するためのマイクが設けられ、車両がリモコン発進・停止スイッチの操作より走行しているときに、マイクが周囲の音を検知すると、音量制御装置が、マイクが検知した音に基づいて、スピーカーから発音される音声情報の音量を補正することにある。これによると、周囲の騒音が大きい場合にもスピーカーから車外の運転者等に対して発生される音声情報の音量を大きくして最適な音量に保てるようになる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、スピーカーを、音声情報を車両の内部に向けて発音するための車内スピーカーと、音声情報を車両の外部に向けて発音するための車外スピーカーとで構成するとともに、車内スピーカーと車外スピーカーとを切り替えるための切替処理装置を設け、車両が手動発進・停止スイッチの操作より走行しているときには、切替処理装置の作動により車内スピーカーから音声情報が発音され、車両がリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行しているときには、切替処理装置の作動により車外スピーカーから音声情報が発音されるようにしたことにある。

これによると、車両内の運転者等の乗員に向けて音声情報を発生する場合と、車両外の運転者等に向けて音声情報を発生する場合とで、音声情報を発音するスピーカーが代わるため、運転者等のいる場合に応じた音量での音声情報の発生が可能になる。また、この場合、車内スピーカーは車内の所定場所に設け、車外スピーカーは車体の外面における所定場所に設ける。

また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、車両が手動発進・停止スイッチの操作に基づいて走行しているときに、スピーカーから発音する音声情報の基本音量のデータと、車両がリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行しているときに、スピーカーから発音する音声情報の基本音量のデータとが記憶された記憶装置と、両基本音量を調整するための基本音量調整操作子とを備えたことにある。

これによると、車両が、手動発進・停止スイッチの操作に基づいて走行しているときと、リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行しているときとで、それぞれ異なる基本音量に基づいてスピーカーから音声情報を発音させることができる。すなわち、車両が手動発進・停止スイッチの操作に基づいて走行しているときの基本音量を小さくし、車両がリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行しているときの基本音量を大きくすることにより運転者がいる場所等の状況に応じた音量の音声情報を発生することができる。また、エンジンの回転数やマイクが検知した周囲の音が所定の大きさ以上の場合には、それぞれの基本音量に補正値を加えた音量の音声情報を発生することができる。さらに、基本音量調節操作子を操作することにより基本音量自体の調節が可能になる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、基本音量調節操作子を、車両における通常の運転操作の際に運転者の手足が届かない部分に設置したことにある。この場合の運転者の手足が届かない部分とは、座席の下等であり、これによると、基本音量調節操作子を容易に操作することができなくなるため、基本音量調節操作子の誤操作がなくなる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置のさらに他の構成上の特徴は、車両がゴルフカートであることにある。このような音声発生装置は、種々の車両に設けることができるが、ゴルフカートのように、ゴルフ場内における一定のカート路を遠隔操作または乗車した運転者の操作により走行する車両には、特に適している。また、ゴルフカートは、一般に走行速度が遅いため、風きり音等の騒音の影響は受け難い。したがって、ゴルフカートの走行が、手動発進・停止スイッチの操作に基づいたものか、リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいたものかの判定、エンジンの回転数の検出、周囲の音の検知ができれば、その状況に応じた適正な音量で音声情報を発生することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る音声発生装置を備えた車両としてのゴルフカート１０が、ゴルフ場のカート路ＣＲ上を走行している状態を示している。このカート路ＣＲの地下における路面近傍部分の幅方向の中央部には、走行方向に沿って電磁誘導線Ｌが設けられ、電磁誘導線Ｌの両側部分には、所定間隔を保って音声発生開始用の定点部材ＰＳと音声発生終了用の定点部材ＰＥとが設けられている。定点部材ＰＳと定点部材ＰＥは、それぞれ上端と下端に磁極を有する永久磁石で構成されている。また、図示していないが、カート路ＣＲには、ゴルフカート１０を自動運転させるための所定の信号を発信する定点部材も設けられている。

ゴルフカート１０は、遠隔操作により発進や停止をするとともに、カート路ＣＲ上を電磁誘導線Ｌに沿って走行する自動走行モードと、運転者の手動走行によって走行する手動走行モードとの２種類の走行形態により走行可能になっている。また、ゴルフカート１０を自動走向モードで走行させる際に、運転者が乗車することもできる。そして、このゴルフカート１０は、図２ないし図４に示したように構成されており、左右前輪ＦＬ，ＦＲ、左右後輪ＲＬ，ＲＲおよび操向ハンドル１１を備えている。ゴルフカート１０を手動走行モードで走行させる際には、乗車した運転者が操向ハンドル１１を回動操作することにより左右前輪ＦＬ，ＦＲが左右に向きを変更して、ゴルフカート１０は左旋回したり右旋回したりしながら進行方向を変えて走行する。

この操向ハンドル１１は、軸回り方向に回転可能に設置されたステアリング軸１２の上端に固定され、ステアリング軸１２の下端は水平方向に設置されたラックバー（図示せず）に噛合している。このラックバーは、ステアリング軸１２の回転により左右（ラックバーの軸方向）に移動し、このラックバーの移動により左右前輪ＦＬ，ＦＲの向きが変わるように構成されている。また、ステアリング軸１２は下部側部分と上部側部分とで構成されており、その間に、下部側部分と上部側部分とを連結したり切り離したりするためのステアリングクラッチ１３が設けられている。

このステアリングクラッチ１３によってステアリング軸１２の上部と下部を連結したときには、操向ハンドル１１の操作に応じて左右前輪ＦＬ，ＦＲが操向される。また、ステアリングクラッチ１３によって、ステアリング軸１２の上部が下部から切り離されたときには、操向ハンドル１１は固定されて一定位置に静止する。この場合には、ステアリング軸１２の下部側部分に設けられたステアリングモータ１４の作動によって、ステアリング軸１２の下部側部分が回転しその回転に応じて左右前輪ＦＬ，ＦＲは向きを左右に変更する。

また、ステアリングクラッチ１３は、ハンドル切替スイッチ１３ａによって切替えられ、ハンドル切替スイッチ１３ａはクラッチモータリレー１３ｂの作動によってオンオフ制御される。この場合、ハンドル切替スイッチ１３ａがオン状態であるときに、ステアリングクラッチ１３によってステアリング軸１２の上部と下部とが連結され、ハンドル切替スイッチ１３ａがオフ状態であるときに、ステアリングクラッチ１３によってステアリング軸１２の上部と下部とが切り離される。

また、ゴルフカート１０内における操向ハンドル１１の下方には、アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６が設けられ、ゴルフカート１０の後部側には、エンジン１７およびエンジン１７の駆動力を左右後輪ＲＬ，ＲＲに伝達するためのトランスミッション１８が設けられている。アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６は、ゴルフカート１０を手動走行モードで走行させる際に、運転者によって操作されるものである。すなわち、運転者がアクセルペダル１５を踏み込むとアクセルペダル１５の位置（踏込み量）がアクセルポテンショメータ１５ａによって検出され、アクセルペダル１５が操作されていることがアクセルスイッチ１５ｂによって検出される。

そして、アクセルポテンショメータ１５ａが検出した検出値は、アクセル位置信号として、メインコントローラ２０が備えるＣＰＵ２１に送信される。ＣＰＵ２１は、アクセルポテンショメータ１５ａからのアクセル位置信号に基づいて、エンジン制御装置２２を介してエンジン１７を駆動させ、左右後輪ＲＬ，ＲＲを回転させる。これによって、ゴルフカート１０は加速しながら走行する。この場合、アクセルペダル１５の踏込み量が大きいほどゴルフカート１０の加速度は大きくなり、アクセルペダル１５の踏込み量が小さいほどゴルフカート１０の加速度は小さくなる。また、アクセルペダル１５の踏込み量を一定に維持するとゴルフカート１０は一定速度で走行する。

また、運転者がブレーキペダル１６を踏込むと、ブレーキペダル１６が操作されたことをブレーキスイッチ１６ａが検出する。そして、ブレーキペダル１６の踏込み量（踏込み力）は、連結機構１６ｂからワイヤを介して、左右前輪ＦＬ，ＦＲおよび左右後輪ＲＬ，ＲＲにそれぞれ設けられたドラムブレーキ１９に伝達され、ドラムブレーキ１９の作動により各左右前輪ＦＬ，ＦＲ、左右後輪ＲＬ，ＲＲの回転駆動が制動される。この場合、左右前輪ＦＬ，ＦＲおよび左右後輪ＲＬ，ＲＲに掛かる制動力は、ブレーキペダル１６の踏込み量に比例する。

また、ゴルフカート１０を遠隔操作によって自動走行モードで走行させる場合には、まず、後述するリモコン発進・停止スイッチ３１を操作してリモコン受信機３２に、ゴルフカート１０を発進させるための信号を送信か、または手動発進・停止スイッチ３３をオン操作する。これによって、ゴルフカート１０は発進し、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて走行する。すなわち、メインコントローラ２０が備えるステアリングドライバ２３の制御によってステアリングモータ１４が作動し、ステアリング軸１２が回転する。これによって、左右前輪ＦＬ，ＦＲは向きを左右に変更する。また、ゴルフカート１０の底面における前部には、電磁誘導線Ｌを検出できる３個のセンサからなる誘導センサ１１ａが設けられており、誘導センサ１１ａが電磁誘導線Ｌに追従するように、ステアリングモータ１４はステアリング軸１２を回転させる。

この場合、３個の誘導センサ１１ａの両側の誘導センサ１１ａよりも内側に、電磁誘導線Ｌを位置させるようにしてゴルフカート１０を走行させる。また、ＣＰＵ２１からの指令信号に基づいて、エンジン制御装置２２がエンジン１７を駆動させ、左右後輪ＲＬ，ＲＲを回転させる。これによって、ゴルフカート１０は電磁誘導線Ｌに沿って予め設定された速度で走行する。また、連結機構１６ｂには、ギア１６ｃを介してブレーキ用モータ１６ｄが接続されている。このブレーキ用モータ１６ｄが、メインコントローラ２０が備えるブレーキモータドライバ２４の制御によって駆動することにより、手動走行モードの場合と同様に、ドラムブレーキ１９が作動してゴルフカート１０を制動する。

また、このゴルフカート１０は、図５に示した音声発生装置３０を備えている。この音声発生装置３０は、メインコントローラ２０、リモコン発進・停止スイッチ３１、リモコン受信機３２、手動発進・停止スイッチ３３、エンジン回転数検出センサ３４、マイク３５および音声ユニット４０で構成されている。メインコントローラ２０は、前述したＣＰＵ２１やエンジン制御装置２２等の他、メモリ部２５、通信処理部２６およびアナログ信号出力部２７を備えており、ＣＰＵ２１には、走行処理部２１ａおよび音量設定処理部２１ｂが備わっている。

リモコン受信機３２は、図３および図４に示したように、ゴルフカート１０の後端上部に取り付けられており、リモコン発進・停止スイッチ３１から送信される発進信号および停止信号を受信してＣＰＵ２１に送信する。ＣＰＵ２１は、リモコン受信機３２から送られた発進信号に基づいて、各装置の制御を開始してゴルフカート１０を自動走行させ、リモコン受信機３２から送られた停止信号に基づいてゴルフカート１０の走行を停止させる。これによって、リモコン発進・停止スイッチ３１によるゴルフカート１０の発進および停止の遠隔操作が可能になる。

また、手動発進・停止スイッチ３３は、メインスイッチ３６や手動切替スイッチ３７等の各スイッチとともに、操作盤３８に設けられている。メインスイッチ３６は、キーを差し込んで回転させることによりオン位置とオフ位置とに回転するようになっており、オン位置に回転することにより、電源回路が閉じてゴルフカート１０は走行可能な状態になる。また、メインスイッチ３６がオフ位置に回転することにより電源回路が開いてゴルフカート１０は走行不能な状態になる。

手動発進・停止スイッチ３３も、リモコン発進・停止スイッチ３１と同様、自動走行モードのときに使用するものでゴルフカート１０を発進させたり、停止させたりするためのスイッチであり、その操作状態は、信号としてＣＰＵ２１に送信される。メインスイッチ３６をオン位置にした状態で、手動発進・停止スイッチ３３を押すことにより、ゴルフカート１０は発進を開始し、再度手動発進・停止スイッチ３３を押すことにより、エンジン１７の駆動が停止しゴルフカート１０は停止する。

また、手動切替スイッチ３７は、ゴルフカート１０の走行形態を、自動走行モードから手動走行モードに切り替えるためのスイッチで、オン操作されると、手動走行モードになり、リモコン発進・停止スイッチ３１や手動発進・停止スイッチ３３のオン操作により自動走行モードに切り替わる。手動切替スイッチ３７の操作状態は、信号としてＣＰＵ２１に送信される。この手動切替スイッチ３７をオン操作した場合、クラッチモータリレー１３ｂが作動してハンドル切替スイッチ１３ａをオン状態にする。

手動切替スイッチ３７をオフ状態にした場合には、クラッチモータリレー１３ｂが作動してハンドル切替スイッチ１３ａをオフ状態にし、ステアリングモータ１４の作動による左右前輪ＦＬ，ＦＲの操向が可能な状態になる。また、ブレーキ用モータ１６ｄの駆動による左右前輪ＦＬ，ＦＲ、左右後輪ＲＬ，ＲＲの制動が可能な状態になる。さらに、エンジン制御装置２２は、ＣＰＵ２１の制御により、設定された走行速度に応じてエンジン１７を駆動させる状態になる。

エンジン回転数検出センサ３４は、エンコーダからなっており、エンジン１７の回転軸に設けられてエンジン１７の回転数を検出する。このエンジン回転数検出センサ３４が検出したエンジン回転数の値は、アナログ信号としてＣＰＵ２１に送信され、ＣＰＵ２１でデジタル信号に変換される。また、マイク３５は、ゴルフカート１０の屋根面における前端部中央に着脱可能に取り付けられている。そして、このマイク３５は、ゴルフカート１０の周囲の音を検知して、この検知した音をアナログ信号としてＣＰＵ２１に送信する。このアナログ信号もＣＰＵ２１でデジタル信号に変換される。

また、ＣＰＵ２１には、定点センサ３９ａ，３９ｂも接続されている。この定点センサ３９ａ，３９ｂは、ゴルフカート１０の底面における左右両側（図１参照）に設けられており、ゴルフカート１０が走行する際に、定点センサ３９ａは定点部材ＰＳを検出し、定点センサ３９ｂは定点部材ＰＥを検出する。定点センサ３９ａ，３９ｂが検出した結果は、信号としてＣＰＵ２１に送信される。そして、この定点センサ３９ａ，３９ｂによる定点部材ＰＳ，ＰＥの検出に基づいてＣＰＵ２１が、後述する音声情報を発生させるための制御を実施する。

また、メインコントローラ２０のメモリ部２５には、ゴルフカート１０が備える各装置を制御するための制御プログラムや各種のデータ等が記憶されており、走行処理部２１ａは、リモコン受信機３２等の各装置からの信号に基づいてメモリ部２５に記憶された制御プログラムを実行する。これによって、ゴルフカート１０は、走行時の操向や速度等を制御される。また、走行処理部２１ａは、本発明に係る判定装置としての機能も有しており、ゴルフカート１０を発進させるための信号が、リモコン発進・停止スイッチ３１から送信されたものか、手動発進・停止スイッチ３３の操作によるものかの判定も行う。

また、メモリ部２５には、ゴルフカート１０が、リモコン発進・停止スイッチ３１からの信号によって走行しているときに音声ユニット４０に送る基本音量（以下、基本大音量と記す。）のデータと、ゴルフカート１０が、手動発進・停止スイッチ３３からの信号によって走行しているときに音声ユニット４０に送る基本音量（以下、基本小音量と記す。）のデータも記憶されている。音量設定処理部２１ｂは、走行処理部２１ａから送られるリモコン発進・停止スイッチ３１または手動発進・停止スイッチ３３からの信号に応じて、音声ユニット４０に送る音声情報の音量のデータ信号を基本大音量にするか基本小音量にするかの選択を行う。

また、音量設定処理部２１ｂは、エンジン回転数検出センサ３４が検出したエンジン回転数の値やマイク３５が入力した騒音が設定値以上の場合に、基本大音量または基本小音量を補正するための補正値を設定する処理も行う。通信処理部２６は、音量設定処理部２１ｂが選択した音声情報のデータやその補正値のデータを信号として、接続配線２６ａを介して音声ユニット４０に送信するための処理を実行する。また、アナログ信号出力部２７は、エンジン回転数検出センサ３４が検出したエンジン回転数の値やマイク３５検出した音の大きさに基づいて、音量設定処理部２１ｂが設定した補正値のデータを信号としてアナログ出力線２７ａを介して音声ユニット４０に送信する。なお、このアナログ出力線２７ａやマイク３５はオプションとして設けられたものであり、省略することもできる。

音声ユニット４０は、接続配線２６ａまたはアナログ出力線２７ａが用いられている場合には接続配線２６ａとアナログ出力線２７ａを介して、メインコントローラ２０に接続されている。この音声ユニット４０は、ＣＰＵ４１、アンプ４２、スピーカー切替処理部４３、車内スピーカー４４、車外スピーカー４５および基本音量調整操作子４６の各装置で構成されている。また、ＣＰＵ４１は通信データ処理部４１ａ、音量倍増処理部４１ｂ，４１ｃおよび加算処理部４１ｄを備えている。通信データ処理部４１ａは、通信処理部２６から送信される音声情報のデータを受信するための処理を実行するとともに、その受信したデータを、音量倍増処理部４１ｃおよびスピーカー切替処理部４３に送信する。

また、音量倍増処理部４１ｂは、基本音量調整操作子４６の設定値に応じて音声情報の音量を上げ下げする。この場合、この倍率は１０倍に設定されている。音量倍増処理部４１ｃは、通信データ処理部４１ａが受信した音声情報のデータを所定の倍率に設定する処理を行う。この場合の倍率は５倍に設定されている。そして、音量倍増処理部４１ｂによる音声情報の音量を１０倍に設定するためのデータと、音量倍増処理部４１ｃによる音声情報の音量を５倍に設定するためのデータとは、それぞれ加算処理部４１ｄに送られて加算される。

また、この際、アナログ信号出力部２７からアナログ出力線２７ａを介して音声ユニット４０に、エンジン回転数検出センサ３４の検出値やマイク３５が検知した音に基づいた補正値のアナログ信号が送信されていれば、この信号も加算処理部４１ｄに入力される。そして、このアナログ信号に基づいた補正値のデータも他のデータに加算されて、信号としてアンプ４２に送られる。アンプ４２は、受信した信号を増幅して、スピーカー切替処理部４３に送る。そして、スピーカー切替処理部４３は、通信データ処理部４１ａから送られた信号に基づいて、車内スピーカー４４または車外スピーカー４５を選択し、その選択したスピーカー４４，４５から、アンプ４２から送られた信号に基づいた倍率で音声情報を発音させる処理を行う。

また、ゴルフカート１０は、前部シート４７および後部シート４８を備えており、音声発生装置３０を構成する各装置のうち、リモコン発進・停止スイッチ３１、マイク３５および車外スピーカー４５以外の装置は、前部シート４７の内部に設置されている。基本音量調整操作子４６も前部シート４７の内部に設置されて、前部シート４７の一部を外さないと操作できないようになっている。なお、車外スピーカー４５は、オプションとして設けられたものであり、省略することもできる。

つぎに、以上のように構成されたゴルフカート１０を走行させるときの操作およびメインコントローラ２０が行う制御について、図６ないし図８に示したフローチャートを用いて説明する。これらのフローチャートのプログラムは、それぞれメモリ部２５に記憶されており、ＣＰＵ２１によって実行される。まず、運転者がゴルフカート１０に乗車して自動走行モードによりゴルフカート１０を走行させる場合について説明する。この場合、まず、メインスイッチ３６をオン状態にするとともに、手動発進・停止スイッチ３３を発進操作する。これによって、ゴルフカート１０は、カート路ＣＲ上を電磁誘導線Ｌに沿って、予め設定された設定速度で走行を開始する。この設定速度はデータとしてメモリ部２５に記憶されており、走行処理部２１ａは、各データに基づいて、エンジン１７やブレーキ用モータ１６ｄを制御してゴルフカート１０の走行速度を設定値に維持する。

また、メインスイッチ３６をオン状態にしたときから、図６に示したプログラムの実行が開始され、このプログラムは所定時間ごとに繰り返される。このプログラムは、ステップ１００において開始され、メインコントローラ２０のＣＰＵ２１は、ステップ１０２において、手動発進・停止スイッチ３３からの信号入力が有るか否かの判定を行う。この場合、ゴルフカート１０は、手動発進・停止スイッチ３３の操作により発進し、手動走行モードにより走行している状態であるため、ステップ１０２において「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１０４に進む。

ステップ１０４においては、手動発進・停止スイッチ用音量を設定する処理が行われる。この場合、メモリ部２５が記憶する基本小音量のデータを選択するための設定が行われる。ついで、プログラムは、ステップ１０６に進んで、アナログ出力があるか否かの判定を行う。この判定は、メインコントローラ２０のアナログ信号出力部２７と音声ユニット４０の加算処理部４１ｄとがアナログ出力線２７ａを介して接続されているか否かに基づいて行われる。

ここで、アナログ信号出力部２７と加算処理部４１ｄとがアナログ出力線２７ａを介して接続されてなく、「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１０８に進む。そして、ステップ１０８では、音量設定処理部２１ｂが、エンジン回転数検出センサ３４から走行処理部２１ａを介して送信された信号に基づいて、音声情報の音量を補正する処理が行われる。この場合、エンジン回転数が大きいほど音量の補正値は大きくなり、エンジン回転数が小さいほど音量の補正値は小さくなる。そして、ステップ１０８において、補正値を求める処理を行ったのちに、プログラムはステップ１１０に進む。

また、アナログ信号出力部２７と加算処理部４１ｄとがアナログ出力線２７ａを介して接続されており、ステップ１０６において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１１０に進む。この場合には、後述する図７に示したプログラムに基づいて補正値を求める処理が行われる。ついで、ステップ１１０において、音声情報を発音させるスピーカーを車内スピーカー４４に設定するための処理が行われる。

そして、プログラムは、ステップ１１２に進み、通信処理部２６から音声ユニット４０の通信データ処理部４１ａに向けて、音量設定処理部２１ｂで設定された各データを送信する処理が行われる。この通信処理部２６から発信されるデータは、基本小音量のデータ、エンジン回転数に基づいた補正値のデータおよび車内スピーカー４４の設定データである。そして、プログラムは、ステップ１１４に進んで一旦終了する。

また、ＣＰＵ２１は、図６のプログラムと同時に、図７に示したプログラムの実行も行う。このプログラムは、ステップ２００において開始され、ＣＰＵ２１は、ステップ２０２において、エンジン回転数検出センサ３４が検出したエンジン回転数の検出値をアナログ信号として取り込む処理が行われる。ついで、ステップ２０４において、エンジン回転数のアナログ信号をデジタル信号に変換する処理が行われる。つぎに、プログラムは、ステップ２０６に進み、音量設定処理部２１ｂの出力データが、アナログ出力線２７ａを介してアナログ信号出力部２７から音声ユニット４０に向けて送信されるものであるか否かの判定を行う。

ここで、アナログ出力線２７ａが用いられていれば、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ２０８に進む。そして、ステップ２０８において、アナログ信号出力部２７から音声ユニット４０の加算処理部４１ｄに向けて、音量設定処理部２１ｂで設定されたエンジン回転数に基づいた補正値のデータを送信する処理が行われる。そして、プログラムは、ステップ２１０に進んで一旦終了する。また、アナログ出力線２７ａが用いられてなく、ステップ２０６において、「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ２１０に進んで終了する。この図７に示したプログラムも所定時間ごとに繰り返され、アナログ出力線２７ａが用いられてない場合には、ステップ２００，２０２，２０４，２０６，２１０の処理を繰り返す。

また、ゴルフカート１０が、リモコン発進・停止スイッチ３１の操作により発進し、自動走行モードにより走行している場合には、図６に示したプログラムの実行時に、ステップ１０２において、ＣＰＵ２１は「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１６に進む。この場合、ゴルフカート１０は、カート路ＣＲ上を電磁誘導線Ｌに沿って、予め設定された設定速度で走行する。この設定速度はデータとしてメモリ部２５に記憶されており、走行処理部２１ａは、各データに基づいて、エンジン１７やブレーキ用モータ１６ｄを制御してゴルフカート１０の走行速度を設定値に維持する。

また、ステップ１１６においては、リモコン発進・停止スイッチ３１からの発信信号がリモコン受信機３２を介してＣＰＵ２１に入力されているか否かの判定が行われる。ここでは、ゴルフカート１０はリモコン発進・停止スイッチ３１の操作により発進しているため、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１１８に進む。また、リモコン発進・停止スイッチ３１からの発信信号がＣＰＵ２１に入力されていない場合には、ステップ１１６において「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１４に進んで一旦終了する。この場合は、手動発進・停止スイッチ３３からもリモコン発進・停止スイッチ３１からもＣＰＵ２１には信号が入力されていないため、手動発進・停止スイッチ３３とリモコン発進・停止スイッチ３１とのどちらかから信号が入力されるまで、ステップ１００，１０２，１１６，１１４の処理が繰り返される。

また、ステップ１１６において「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１１８に進んだ場合には、リモコン用音量を設定する処理が行われる。この場合、メモリ部２５が記憶する基本大音量のデータを選択するための設定が行われる。ついで、プログラムは、ステップ１２０に進んで、マイク入力が有るか否かの判定が行われる。ここでは、マイク３５からＣＰＵ２１への信号入力が有るか否か、言い換えると、マイク３５が用いられているか否かの判定が行われる。

マイク３５が用いられており、ステップ１２０において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１２２に進む。そして、ステップ１２２において、アナログ出力があるか否かの判定を行う。このステップ１２２では、ステップ１０６と同じ処理が実行され、メインコントローラ２０のアナログ信号出力部２７と音声ユニット４０の加算処理部４１ｄとがアナログ出力線２７ａを介して接続されているか否かの判定が行われる。

ここで、アナログ信号出力部２７と加算処理部４１ｄとがアナログ出力線２７ａを介して接続されてなく、「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１２４に進む。ステップ１２４では、音量設定処理部２１ｂが、マイク３５から走行処理部２１ａを介して送信された信号に基づいて、音声情報の音量を補正する処理が行われる。この場合、マイク３５が検知した音が大きいほど音声情報の音量の補正値は大きくなり、マイク３５が検知した音が小さいほど音声情報の音量の補正値は小さくなる。そして、ステップ１２４において、補正値を求める処理を行ったのちに、プログラムはステップ１２６に進む。

また、マイク３５が用いられてなく、ステップ１２０において「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１２６に進む。この場合、ゴルフカート１０の周囲の騒音に応じた音量の補正は行われない。また、アナログ信号出力部２７と加算処理部４１ｄとがアナログ出力線２７ａを介して接続されており、ステップ１２２において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１２６に進む。この場合には、後述する図８に示したプログラムに基づいて補正値を求める処理が行われる。ついで、ステップ１２６において、車外スピーカー４５が有るか否かの判定が行われる。車外スピーカー４５はオプションであるため使用されない場合もあるが、車外スピーカー４５が用いられていれば、ステップ１２６においては「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１２８に進む。

ステップ１２８では、音声情報を発音させるスピーカーを車外スピーカー４５に設定するための処理が行われる。また、車外スピーカー４５が取り付けられてなく、ステップ１２６において、「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ１３０に進み、音声情報を発音させるスピーカーを車内スピーカー４４に設定するための処理が行われる。そして、プログラムは、ステップ１３２に進み、音声情報の音量の基準値を補正するための処理が行われる。この場合、基本大音量をさらに大きくする補正が行われる。これによって、車内スピーカー４４で音声情報を発音させても車外の運転者に聞こえる大きさの音量が設定される。

そして、プログラムは、ステップ１２８またはステップ１３２の処理を行ったのちにステップ１３４に進み、通信処理部２６から音声ユニット４０の通信データ処理部４１ａに向けて、音量設定処理部２１ｂで設定された各データを送信する処理が行われる。この通信処理部２６から発信されるデータは、基本大音量のデータ、マイク３５が検知した音に基づいた補正値のデータおよび車内スピーカー４４または車外スピーカー４５の設定データである。そして、プログラムは、ステップ１１４に進んで一旦終了する。

また、ＣＰＵ２１は、図６，７のプログラムと同時に、図８に示したプログラムも実行する。このプログラムは、ステップ３００において開始され、ＣＰＵ２１は、ステップ３０２において、マイク３５が検知した周囲の音をアナログ信号として取り込む処理が行われる。ついで、ステップ３０４において、マイク３５から送信されたアナログ信号をデジタル信号に変換する処理が行われる。つぎに、プログラムは、ステップ３０６に進み、音量設定処理部２１ｂの出力データが、アナログ出力線２７ａを介してアナログ信号出力部２７から送信されるものであるか否かの判定を行う。

ここで、アナログ出力線２７ａが用いられていれば、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ３０８に進む。そして、ステップ３０８において、アナログ信号出力部２７から音声ユニット４０の加算処理部４１ｄに向けて、音量設定処理部２１ｂで設定されたマイク３５が検知した音に基づいた補正値のデータを送信する処理が行われる。そして、プログラムは、ステップ３１０に進んで一旦終了する。また、アナログ出力線２７ａが用いられてなく、ステップ３０６において、「ＮＯ」と判定すると、プログラムはステップ３１０に進んで終了する。この図８に示したプログラムも所定時間ごとに繰り返され、アナログ出力線２７ａが用いられてない場合には、ステップ３００，３０２，３０４，３０６，３１０の処理を繰り返す。

つぎに、接続配線２６ａおよびアナログ出力線２７ａを介してメインコントローラ２０から送られた各データ信号に基づいて音声ユニットのＣＰＵ４１が実行するプログラムを、図９に示したフローチャートに基づいて説明する。このプログラムは、ステップ４００において開始され、ステップ４０２において、通信データ処理部４１ａに送られた使用スピーカーデータに基づいてスピーカー切替処理部４３の設定を切り替える処理を行う。

この場合、通信データ処理部４１ａは、通信処理部２６から送信されてきた基本小音量または基本大音量のデータ、エンジン回転数に基づいた補正値のデータ、マイク３５が検知した音に基づいた補正値のデータおよび車内スピーカー４４または車外スピーカー４５の設定データの各データをスピーカー切替処理部４３に送信する。そして、スピーカー切替処理部４３は、送信されたデータに基づいて、音声情報を発音させるスピーカーを車内スピーカー４４または車外スピーカー４５に設定する。

ついで、プログラムは、ステップ４０４に進んで、通信データ処理部４１ａから音量倍増処理部４１ｃに音量設定データを送信し、音量倍増処理部４１ｃで音量設定データを５倍にする処理が行われる。つぎに、プログラムはステップ４０６に進み、基本小音量または基本大音量を基本音量調整操作子４６に設定された１０倍にするための処理が音量倍増処理部４１ｂで行われる。さらに、プログラムは、ステップ４０８に進み、加算処理部４１ｄにおいて、１０倍に補正された基本音量と、５倍に補正された音量設定データに、アナログ信号出力部２７から送信されたアナログ信号による補正値を加算する処理が行われる。

そして、プログラムは、ステップ４１０に進み、ステップ４１０において、選択されたスピーカーから設定された音量の音声情報を発音させる処理が行われる。そして、プログラムは、ステップ４１２に進んで終了する。この場合、定点センサ３９ａが検出する定点部材ＰＳの位置で、車外スピーカー４５（車外スピーカー４５が無い場合には車内スピーカー４４）から音声情報を発音させ、定点センサ３９ｂが検出する定点部材ＰＥの位置で、車外スピーカー４５の発音を停止させる。

このように、本実施形態に係る音声発生装置３０を備えたゴルフカート１０では、運転者が乗車している場合には、車内スピーカー４４から音量の小さな音声情報が発音される。また、運転者がゴルフカート１０から離れて遠隔操作している場合には、車外スピーカー４５または車内スピーカー４４から音量の大きな音声情報が発音される。これによって、運転者の位置に応じた適度な音量の音声情報を車内スピーカー４４または車外スピーカー４５から発音させることができる。

すなわち、リモコン発進・停止スイッチ３１の使用時に、車外スピーカー４５または車内スピーカー４４から大きな音量の音声情報を発音することで、運転者や周囲の人に、車両の挙動等の情報を伝えて注意を促すことができ、安全性を高めることができる。また、手動で手動発進・停止スイッチ３３が操作されているときには、車内スピーカー４４から小さな音量の音声情報の発音することで、運転者等の乗車している人だけに音声情報を伝えることができ、ゴルフカート１０の外部に騒音を発しなくて済むようになる。

また、ゴルフカート１０のエンジン１７の回転数が大きくなって、エンジン１７から発生される騒音が大きいときには、車内スピーカー４４または車外スピーカー４５から発音される音を大きくすることにより、車両の走行状態に応じた適度な音量を維持することができる。さらに、アナログ信号出力部２７から音声ユニット４０に補正値をアナログ信号で送信することにより、メインコントローラ２０が備えるＣＰＵ２１を小型化できるとともに、車内スピーカー４４または車外スピーカー４５から発音させる音声情報の音量をエンジン回転数に応じて微調整することが可能になる。

また、マイク３５を設けて、マイク３５が検知する周囲の音に基づいて、車内スピーカー４４または車外スピーカー４５から発音される音声情報の音量を大きくすることにより、運転者等に最適な音量の音声情報が届くようになる。さらに、車内スピーカー４４と車外スピーカー４５とを設けることにより、運転者等のいる場合に応じた音量での音声情報の発生が可能になる。また、基本音量調整操作子４６を、前部シート４７内に設置しているため、基本音量調整操作子４６を容易に操作することができなくなるため、基本音量調整操作子４６の誤操作がなくなる。

また、本発明に係る車両の音声発生装置は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、エンジン回転数検出センサ３４を用いてエンジン１７の回転数を検出するようにしているが、このエンジン回転数検出センサ３４を省略して、エンジン１７の点火タイミングからエンジン回転数を算出することもできる。また、前述した実施形態では、音声ユニット４０を構成する各装置のうち車外スピーカー４５以外の装置を、前部シート４７の内部に設置しているが、これらの装置は、後部シート４８の内部に設置してもよい。

また、車内スピーカー４４だけを後部シート４８の内部に設置することもできる。車内スピーカー４４を、後部シート４８内に設けた場合でも、車内スピーカー４４から発音される音は、後部シート４８の台座全体に伝播して聞こえるため、前部シート４７内に設置したときと同様にはっきりと聞こえる。さらに、前述した実施形態では、車両をゴルフカート１０としたが、本発明に係る車両はゴルフカート以外のものでもよく、音声情報を発生させながら走行することが好ましい車両であればよい。また、ゴルフカートや音声発生装置３０の構成についても適宜変更することができる。

本発明の一実施形態に係る音声発生装置を備えたゴルフカートがカート路を走行する状態を示した平面図である。 ゴルフカートの構成を示した構成図である。 ゴルフカートの概略を示した側面図である。 ゴルフカートの概略を示した平面図である。 音声発生装置の構成を示す構成図である。 メインコントローラのＣＰＵが実施するプログラムを示したフローチャートである。 アナログ出力有りの場合のプログラムを示したフローチャートである。 マイク入力が有る場合のプログラムを示したフローチャートである。 音声ユニットのＣＰＵが実施するプログラムを示したフローチャートである。

符号の説明

１０…ゴルフカート、１７…エンジン、２０…メインコントローラ、２１，４１…ＣＰＵ、２１ａ…走行処理部、２１ｂ…音量設定処理部、２５…メモリ部、２６…通信処理部、２６ａ…接続配線、２７…アナログ信号出力部、２７ａ…アナログ出力線、３０…音声発生装置、３１…リモコン発進・停止スイッチ、３２…リモコン受信機、３３…手動発進・停止スイッチ、３４…エンジン回転数検出センサ、３５…マイク、４０…音声ユニット、４１ａ…通信データ処理部、４１ｂ，４１ｃ…音量倍増処理部、４１ｄ…加算処理部、４３…スピーカー切替処理部、４４…車内スピーカー、４５…車外スピーカー、４６…基本音量調整操作子、４７…前部シート。

Claims (8)

1. 車両に設けられた手動発進・停止スイッチの操作または前記車両の外部から送信されるリモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行するとともに、所定の音声情報を発音するためのスピーカーを備えた車両の音声発生装置であって、
   前記車両の走行が、前記手動発進・停止スイッチの操作に基づいたものか、前記リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいたものかを判定する判定装置と、
   前記判定装置の判定結果に基づいて、前記スピーカーから発音する音声情報の音量を制御する音量制御装置とを備え、
   前記車両の走行が前記リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいたものであると前記判定装置が判定したときには、前記車両の走行が前記手動発進・停止スイッチの操作に基づいたものであると前記判定装置が判定したときよりも、前記音量制御装置が前記スピーカーから発音される音声情報の音量が大きくなるように制御することを特徴とする車両の音声発生装置。
2. 前記車両のエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出装置を備え、前記エンジン回転数検出装置が検出する回転数が所定値よりも大きいときには、前記エンジン回転数検出装置が検出する回転数が所定値よりも小さいときよりも、前記音量制御装置が、前記スピーカーから発音される音声情報の音量を大きくするように制御する請求項１に記載の車両の音声発生装置。
3. 前記エンジン回転数検出装置の検出値をアナログ信号として送信するアナログ信号出力部と、前記アナログ信号出力部から送信されたアナログ信号を加味して前記スピーカーを発音させる音量補正装置とを備え、前記車両が前記手動発進・停止スイッチの操作より走行しているときに、前記アナログ信号出力部から前記音量補正装置にアナログ信号が発信されると、前記音量補正装置が、前記スピーカーから発音される音声情報の音量を前記アナログ信号に基づいて補正する請求項２に記載の車両の音声発生装置。
4. 前記車両に周囲の音を検知するためのマイクが設けられ、前記車両が前記リモコン発進・停止スイッチの操作より走行しているときに、前記マイクが周囲の音を検知すると、前記音量制御装置が、前記マイクが検知した音に基づいて、前記スピーカーから発音される音声情報の音量を補正する請求項１ないし３のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
5. 前記スピーカーを、音声情報を前記車両の内部に向けて発音するための車内スピーカーと、音声情報を前記車両の外部に向けて発音するための車外スピーカーとで構成するとともに、前記車内スピーカーと前記車外スピーカーとを切り替えるための切替処理装置を設け、前記車両が前記手動発進・停止スイッチの操作より走行しているときには、前記切替処理装置の作動により前記車内スピーカーから音声情報が発音され、前記車両が前記リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行しているときには、前記切替処理装置の作動により前記車外スピーカーから音声情報が発音されるようにした請求項１ないし４のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
6. 前記車両が前記手動発進・停止スイッチの操作に基づいて走行しているときに、前記スピーカーから発音する音声情報の基本音量のデータと、前記車両が前記リモコン発進・停止スイッチからの信号に基づいて走行しているときに、前記スピーカーから発音する音声情報の基本音量のデータとが記憶された記憶装置と、前記両基本音量を調整するための基本音量調整操作子とを備えた請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
7. 前記基本音量調整操作子を、前記車両における通常の運転操作の際に運転者の手足が届かない部分に設置した請求項６に記載の車両の音声発生装置。
8. 前記車両がゴルフカートである請求項１ないし７のうちのいずれか一つに記載の車両の音声発生装置。
   

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