JP4503396B2

JP4503396B2 - 電動ポンプ制御装置

Info

Publication number: JP4503396B2
Application number: JP2004243649A
Authority: JP
Inventors: 正志田中; 青木　　隆
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-08-24
Filing date: 2004-08-24
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2024-08-24
Also published as: JP2006067640A

Description

この発明は電動ポンプ制御装置に関する。

従来、例えば車両駆動用モータに冷却用オイルを供給するオイルポンプを、車両の速度およびアクセル操作量および車両駆動用モータのコイル温度および冷却用オイルの温度等に基づき制御する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この車両では、運転者のアクセル操作に係るアクセル操作量と車両の速度（車速）とに応じてトルク指令値が設定され、このトルク指令値に応じた電流が車両駆動用モータのステータコイルに通電されることで、トルク指令値に相当するトルクが車両駆動用モータから出力されるようになっている。
特許第３２１１３１５号公報

ところで、上記従来技術に係る制御装置において、オイルポンプによりオイル循環系に供給される冷却用オイルの総循環量は、例えば、コイル温度に基づくオイル循環量と、車速に応じて変化する放熱量に基づくオイル循環量と、車両駆動用モータの軸受け等にて発生する摩擦熱に基づくオイル循環量とに加えて、トルク指令値つまりステータコイルに通電される電流に基づくオイル循環量とから構成されている。
しかしながら、ステータコイルに通電される電流に基づき車両駆動用モータの損失量、特に発熱量を精度良く算出することは困難であり、この通電電流に基づくオイル循環量が過剰となってオイルポンプの駆動に要するエネルギー消費が増大してしまったり、オイル循環量が不足して所望の冷却作用を得ることができなくなるという問題が生じる虞があり、車両駆動用モータの実際の作動状態に応じた適切なオイル循環量を設定することが望まれている
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動ポンプから媒体循環系に供給される冷却媒体あるいは潤滑媒体からなる媒体の供給量を適切に設定することが可能な電動ポンプ制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電動ポンプ制御装置は、電動機（例えば、実施の形態でのリアモータジェネレータ１４）および該電動機へ冷却媒体を供給する電動ポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ（ＥＯＰ）２０）を具備する車両に搭載され、前記電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置であって、前記冷却媒体の温度を検出する温度検出手段（例えば、実施の形態での温度センサ３８）と、前記電動機の損失を推定する損失推定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０２）と、前記損失推定手段により推定された損失を所定時間ごとに記憶し、制御実行時点での直近から所定時間遡った時点までの間の損失を積算して、前記電動機の損失量を推定する損失量推定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０４）と、前記損失量推定手段により推定された損失量と前記温度検出手段により検出された温度とに基づいて前記電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御する制御手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０５、マネージメントＥＣＵ２５）とを備えることを特徴としている。

上記構成の電動ポンプ制御装置によれば、電動機の損失量と冷却媒体の温度とに基づき電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御することにより、電動機の作動状態に応じた適切な冷却を効率よく行うことができる。

また、請求項２に記載の本発明の電動ポンプ制御装置は、電動機（例えば、実施の形態でのリアモータジェネレータ１４）および該電動機へ冷却媒体を供給する電動ポンプ（例えば、実施の形態での電動オイルポンプ（ＥＯＰ）２０）を具備する車両に搭載され、前記電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置であって、前記冷却媒体の温度を検出する温度検出手段（例えば、実施の形態での温度センサ３８）と、前記電動機の損失を推定する損失推定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０２）と、前記損失推定手段により推定された損失に基づいて前記電動機の損失の変化を予測し、前記損失の変化の所定時間での変化率を算出する損失変化予測手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０３）と、前記損失推定手段により推定された損失と前記損失変化予測手段により予測された損失の変化と前記温度検出手段により検出された温度とに基づいて前記電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御する制御手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１１、マネージメントＥＣＵ２５）とを備えることを特徴としている。

上記構成の電動ポンプ制御装置によれば、電動機の損失と損失の変化と冷却媒体の温度とに基づき電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御することにより、電動機の現在の作動状態に加えて、作動状態の変化に応じて、適切な冷却を的確なタイミングで効率よく行うことができる。

さらに、請求項３に記載の本発明の電動ポンプ制御装置は、前記電動機のトルクを算出するトルク算出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０１）と、前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段（例えば、実施の形態での回転数センサ４２）とを備え、前記損失推定手段は、前記トルク算出手段により算出されたトルクと前記回転数検出手段により検出された回転数とに基づいて前記電動機の損失を推定することを特徴としている。

上記構成の電動ポンプ制御装置によれば、電動機のトルクと回転数とに基づき電動機の損失を推定することにより、推定精度を向上させることができる。

さらに、請求項４に記載の本発明の電動ポンプ制御装置は、前記車両の速度を検出する速度検出手段（例えば、実施の形態での車速センサ４１）を備え、前記電動ポンプは、前記電動機の冷却媒体が動力伝達系の潤滑媒体を兼ねるようにして、共通の媒体を、冷却媒体として前記電動機へ供給すると共に潤滑媒体として前記動力伝達系へ供給し、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度と前記速度検出手段により検出された速度とに基づいて前記電動ポンプによる前記動力伝達系への潤滑媒体の供給量を算出し、前記電動機への冷却媒体の供給量と前記動力伝達系への潤滑媒体の供給量とに基づいて前記電動ポンプによる前記共通の媒体の供給量を制御することを特徴としている。

上記構成の電動ポンプ制御装置によれば、共通の媒体を、冷却媒体として電動機へ供給すると共に潤滑媒体として動力伝達系へ供給することで、単一の電動ポンプにより媒体を循環させることができ、冷却および潤滑回路の構成を単純化することができる。
しかも、車両の速度と冷却媒体の温度とに基づき潤滑媒体の供給量を算出することにより、動力伝達系の作動状態に応じた適切な潤滑を効率よく行うことができる。

さらに、請求項５に記載の本発明の電動ポンプ制御装置は、外気温を検出する外気温検出手段（例えば、実施の形態での外気温センサ４３）を備え、前記制御手段は、前記電動ポンプの前記供給量を前記外気温検出手段により検出された外気温と前記速度検出手段により検出された速度とに基づいて補正することを特徴としている。

上記構成の電動ポンプ制御装置によれば、外気温と車両の速度とに基づき電動ポンプの供給量を補正することで、媒体の温度状態に応じた適切な補正を行うことができる。

以上説明したように、請求項１に記載の本発明の電動ポンプ制御装置によれば、電動機の損失量と冷却媒体の温度とに基づき電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御することにより、電動機の作動状態に応じた適切な冷却を効率よく行うことができる。
また、請求項２に記載の本発明の電動ポンプ制御装置によれば、電動機の損失と損失の変化と冷却媒体の温度とに基づき電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御することにより、電動機の現在の作動状態に加えて、作動状態の変化に応じて、適切な冷却を的確なタイミングで効率よく行うことができる。

さらに、請求項３に記載の本発明の電動ポンプ制御装置によれば、電動機のトルクと回転数とに基づき電動機の損失を推定することにより、推定精度を向上させることができる。
さらに、請求項４に記載の本発明の電動ポンプ制御装置によれば、共通の媒体を、冷却媒体として電動機へ供給すると共に潤滑媒体として動力伝達系へ供給することで、単一の電動ポンプにより媒体を循環させることができ、冷却および潤滑回路の構成を単純化することができる。
しかも、車両の速度と冷却媒体の温度とに基づき潤滑媒体の供給量を算出することにより、動力伝達系の作動状態に応じた適切な潤滑を効率よく行うことができる。
さらに、請求項５に記載の本発明の電動ポンプ制御装置によれば、外気温と車両の速度とに基づき電動ポンプの供給量を補正することで、媒体の温度状態に応じた適切な補正を行うことができる。

以下、本発明の一実施形態に係る電動ポンプ制御装置ついて添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による電動ポンプ制御装置１０は、例えば図１に示すように、前輪ＦＷ，ＦＷに対し、フロントデファレンシャル（図示略）を介して、内燃機関（ＥＮＧ）１１とフロントモータジェネレータ（ＦＭＧ）１２とトランスミッション（Ｔ／Ｍ）１３とを直列に直結し、後輪ＲＷ，ＲＷに対し、リアデファレンシャル（ＤＩＦＦ）１４ａと一体に構成されたリアモータジェネレータ（ＲＭＧ）１４を接続してなる４輪駆動型のハイブリッド車両１に搭載されており、高圧バッテリ１５と、フロントパワードライブユニット（ＦＰＤＵ）１６と、リアパワードライブユニット（ＲＰＤＵ）１７と、ダウンバータ（ＤＶ）１８と、１２Ｖバッテリ１９と、電動オイルポンプ（ＥＯＰ）２０と、モータ・バッテリＥＣＵ２１と、リアモータ・バッテリＥＣＵ２２と、ＦＩＥＣＵ２３と、Ｔ／ＭＥＣＵ２４と、マネージメントＥＣＵ（ＭＧＥＣＵ）２５とを備えて構成されている。

このハイブリッド車両１においては、内燃機関１１及びフロントモータジェネレータ１２の両方の駆動力は、例えばオートマチックトランスミッション（ＡＴ）やＣＶＴあるいはマニュアルトランスミッション（ＭＴ）などのトランスミッション１３から、左右の前輪ＦＷ，ＦＷ間で駆動力を配分するフロントデファレンシャルを介して前輪ＦＷ，ＦＷに伝達される。
また、リアモータジェネレータ１４の駆動力は、このリアモータジェネレータ１４に一体に備えられ、左右の後輪ＲＷ，ＲＷ間で駆動力を配分するリアデファレンシャル１４ａを介して後輪ＲＷ，ＲＷに伝達される。
そして、このハイブリッド車両１では、例えば、前輪ＦＷ，ＦＷのみが駆動される前輪駆動状態と、後輪ＲＷ，ＲＷのみが駆動される後輪駆動状態と、前輪ＦＷ，ＦＷ及び後輪ＲＷ，ＲＷが駆動される４輪駆動状態とを適宜に選択可能とされている。

また、このハイブリッド車両１の減速時等において、前輪ＦＷ，ＦＷ側からフロントモータジェネレータ１２側に、あるいは、後輪ＲＷ，ＲＷ側からリアモータジェネレータ１４側に駆動力が伝達されると、各モータジェネレータ１２，１４は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
各モータジェネレータ１２，１４の駆動及び回生（発電）作動は、モータ・バッテリＥＣＵ２１およびリアモータＥＣＵ２２からの制御指令を受けて各パワードライブユニット１６，１７により行われる。

例えば３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のＤＣブラシレスモータ等からなる各モータジェネレータ１２，１４は、各パワードライブユニット１６，１７に接続されている。各パワードライブユニット１６，１７は、トランジスタのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路を具備するパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを備えて構成されている。
各パワードライブユニット１６，１７には各モータジェネレータ１２，１４と電力（例えば、各モータジェネレータ１２，１４の駆動またはアシスト動作時に各モータジェネレータ１２，１４に供給される供給電力や回生動作時に各モータジェネレータ１２，１４から出力される回生電力）の授受を行う高圧系の例えばニッケル−水素バッテリ等からなる高圧バッテリ１５が接続されている。

そして、各パワードライブユニット１６，１７は、制御装置１６からの制御指令を受けて各モータジェネレータ１２，１４の駆動及び回生作動を制御する。例えば各モータジェネレータ１２，１４の駆動時には、モータ・バッテリＥＣＵ２１またはリアモータ・バッテリＥＣＵ２２から出力されるトルク指令に基づき、高圧バッテリ１５から出力される直流電力を３相交流電力に変換して各モータジェネレータ１２，１４へ供給する。一方、各モータジェネレータ１２，１４の回生動作時には、各モータジェネレータ１２，１４から出力される３相交流電力を直流電力に変換して高圧バッテリ１５を充電する。
各パワードライブユニット１６，１７の電力変換動作は、モータ・バッテリＥＣＵ２１またはリアモータ・バッテリＥＣＵ２２からＰＷＭインバータの各スイッチング素子に入力されるパルス、つまりパルス幅変調（ＰＷＭ）により各スイッチング素子をオン／オフ駆動させるためのパルスに応じて制御され、このパルスのデューティ、つまりオン／オフの比率のマップ（データ）は予めモータ・バッテリＥＣＵ２１およびリアモータ・バッテリＥＣＵ２２に記憶されている。

また、高圧バッテリ１５には、例えばＤＣ−ＤＣコンバータを具備するダウンバータ１８を介して、各種補機類を駆動するための１２Ｖバッテリ１９が並列に接続されている。
ダウンバータ１８は、高圧バッテリ１５の端子間電圧、あるいは、各パワードライブユニット１６，１７の制御による各モータジェネレータ１２，１４の回生動作により発生する電圧を降圧して１２Ｖバッテリ１９を充電する。

ダウンバータ１８および１２Ｖバッテリ１９に対して並列に接続された電動オイルポンプ２０は、例えばリアモータジェネレータ１４または高圧電装機器（例えば、各パワードライブユニット１６，１７およびダウンバータ１８等）等を冷却するための冷却オイルと、例えば動力伝達系（例えば、トランスミッション１３および各デファレンシャル等）に供給される潤滑オイルとを兼ねるオイルを油圧回路内にて循環させる。
例えば、この油圧回路の一部をなすハイブリッド車両１のリア側に対する油圧回路３０においては、図２に示すように、オイルパン３１に蓄えられたオイルを流路３２内に供給する電動オイルポンプ２０から下流側にずれた位置に分流部３３が設けられ、この分流部３３には、例えば可変絞り弁３４を介してリアデファレンシャル（ＤＩＦＦ）１４ａに潤滑オイルとしてオイルを供給する潤滑流路３５と、例えばリリーフ弁３６を介してリアモータジェネレータ１４に冷却オイルとしてオイルを供給する冷却流路３７とが接続され、さらに、リアデファレンシャル（ＤＩＦＦ）１４ａおよびリアモータジェネレータ１４から排出された各オイルはオイルパン３１へと還流するようになっている。

この油圧回路３０においては、マネージメントＥＣＵ２５によって制御される電動オイルポンプ２０の回転数に応じて流路３２内に供給されるオイルの流量が変化し、さらに、マネージメントＥＣＵ２５によって弁開度が制御される可変絞り弁３４によって、流路３２と分流部３３とを流通する各オイルの圧力が高くなることによってリリーフ弁３６が閉状態から開状態へと変化し、リアモータジェネレータ１４に冷却オイルを供給するようになっている。
なお、この油圧回路３０には、オイルパン３１に蓄えられたオイルの温度（油温）Ｔを検出する温度センサ３８が備えられ、この温度センサ３８から出力される検出信号は、マネージメントＥＣＵ（ＭＧＥＣＵ）２５に入力されている。

モータ・バッテリＥＣＵ２１は、マネージメントＥＣＵ２５から入力される駆動または回生トルク指令に応じてフロントモータジェネレータ１２の駆動及び回生作動を制御すると共に、フロントパワードライブユニット１６およびダウンバータ１８の各電力変換動作を制御する。さらに、モータ・バッテリＥＣＵ２１は、高圧バッテリ１５を保護すると共に、バッテリ残容量ＳＯＣ（State of charge）を算出し、高圧バッテリ１５から出力可能な放電量と高圧バッテリ１５に蓄電可能な充電量とを算出する。このため、モータ・バッテリＥＣＵ２１には、例えば、高圧バッテリ１５の温度を検出するバッテリ温度センサ（図示略）からの検出信号と、高圧バッテリ１５の入出力電流を検出する電流センサ（図示略）からの検出信号と、高圧バッテリ１５の端子間電圧を検出する電圧センサ（図示略）からの検出信号とが入力されている。
リアモータＥＣＵ２２は、マネージメントＥＣＵ２５から入力される駆動または回生トルク指令に応じてリアモータジェネレータ１４の駆動及び回生作動を制御すると共に、リアパワードライブユニット１７の電力変換動作を制御する。
ＦＩＥＣＵ２３は、内燃機関１１への燃料供給量を調整する図示しない燃料噴射弁、スタータモータの作動、点火時期等の制御を行うと共に、
Ｔ／ＭＥＣＵ２４は、トランスミッション１３の変速動作を制御する。

マネージメントＥＣＵ２５は、モータ・バッテリＥＣＵ２１、リアモータＥＣＵ２２、ＦＩＥＣＵ２３、Ｔ／ＭＥＣＵ２４に加えて、例えば、ハイブリッド車両１の車両状態や車両外部の環境等に応じて電動オイルポンプ２０の動作を制御する。このため、マネージメントＥＣＵ２５には、例えば、車両の速度（車速）Ｖを検出する車速センサ４１から出力される検出信号と、各モータジェネレータ１２，１４の回転数（モータ軸回転数）ＮＭを検出する回転数センサ４２から出力される検出信号と、各モータジェネレータ１２，１４から出力されるトルク（モータ軸トルク）ＴＭを検出するトルクセンサ（図示略）から出力される検出信号と、ハイブリッド車両１の外部の気温（外気温）Ｋを検出する外気温センサ４３から出力される検出信号とが入力されている。

本実施の形態による電動ポンプ制御装置１０は上記構成を備えており、次に、この電動ポンプ制御装置１０の動作、例えばハイブリッド車両１のリア側に対する油圧回路３０での動作について説明する。
先ず、図３に示すステップＳ０１においては、モータ軸トルクＴＭおよびモータ軸回転数ＮＭおよび車速Ｖおよび油温Ｔの各検出値を取得する。
次に、ステップＳ０２においては、取得したモータ軸トルクＴＭおよびモータ軸回転数ＮＭに基づきモータ損出マップをマップ検索してモータ損失（仕事率）を算出する。
なお、モータ損失マップは、例えば図４に示すように、モータ軸トルクＴＭおよびモータ軸回転数ＮＭに応じて変化するモータ損失（仕事率）のマップであって、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

次に、ステップＳ０３においては、所定時間間隔Δｔにおけるモータ損失（仕事率）の変化ΔＷを算出し、変化率ａ（＝ΔＷ／Δｔ）に基づき補正係数αマップをマップ検索して補正係数αを算出する。ここで、補正係数αは、後述するモータ冷却流量マップにより算出される冷却流路３７内に供給されるオイルの流量（ＥＯＰ供給流量）Ｑ_Ｍを補正する係数であって、この補正係数αマップでは、例えば図５に示すように、変化率ａ（＝ΔＷ／Δｔ）が増大することに伴い、例えば適宜の直線や二次曲線等に沿って、補正係数αが増大傾向に変化するように設定されており、この補正係数αマップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。なお、この補正係数αマップにおいて、変化率ａ＝０での補正係数αの値ｈは、例えば１以上（ｈ≧１）の適宜の値に設定されている。
また、所定時間間隔Δｔにおけるモータ損失（仕事率）の変化ΔＷを算出する際には、例えば図６に示すように、各モータジェネレータ１２，１４の駆動開始時刻ｔ_１から所定時間間隔Δｔ毎にモータ損失（仕事率）を算出し、この算出結果Ｗ_ｋを時刻ｔ_ｋ（ｋは任意の自然数であって、１≦ｋ≦ｎである）と共に記憶しておき、ステップＳ０３の処理の実行を開始する現在時刻に最も近い時刻ｔ_ｎ（ｎは任意の自然数）に対するモータ損失（仕事率）Ｗ_ｎから時刻ｔ_ｎ−１に対するモータ損失（仕事率）Ｗ_ｎ−１を減算する。

次に、ステップＳ０４においては、例えば下記数式（１）に示すように、現在時刻に最も近い時刻ｔ_ｎから所定時間間隔Δｔだけ遡った時刻ｔ_ｎ−１の期間においてモータ損失（仕事率）を積算し、損失量（仕事）Ｊを算出する。
なお、時刻ｔ_ｎ−１から時刻ｔ_ｎまでの期間における任意の時刻ｔでのモータ損失（仕事率）Ｗ（ｔ）は、適宜の補完処理によって算出する。

次に、ステップＳ０５においては、算出した損失量（仕事）Ｊと取得した油温Ｔとに基づきモータ冷却流量マップをマップ検索して冷却流路３７内に供給されるオイルの流量（ＥＯＰ供給流量）Ｑ_Ｍを算出する。
このモータ冷却流量マップでは、例えば図７に示すように、損失量（仕事）Ｊが増大することに伴い、あるいは、油温Ｔが増大することに伴い、ＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍが増大傾向に変化するように設定されており、このモータ冷却流量マップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

次に、ステップＳ０６においては、算出したＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍを補正係数αにより補正する。つまり、ステップＳ０５にて算出したＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍに補正係数αを積算して得た値（Ｑ_Ｍ×α）を、新たなＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍとして設定する。
次に、ステップＳ０７においては、取得した車速Ｖおよび油温Ｔに基づき動力伝達系潤滑流量マップをマップ検索して潤滑流路３５内に供給されるオイルの流量（ＥＯＰ供給流量）Ｑ_Ｔを算出する。
この動力伝達系潤滑流量マップでは、例えば図８に示すように、車速Ｖが増大することに伴い、あるいは、油温Ｔが増大することに伴い、ＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｔが増大傾向に変化するように設定されており、この動力伝達系潤滑流量マップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

次に、ステップＳ０８においては、ＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍと動力伝達系のＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｔとを加算してＥＯＰ供給総流量Ｑ_Ａｌｌ（＝Ｑ_Ｍ＋Ｑ_Ｔ）を算出する。
次に、ステップＳ０９においては、外気温Ｋの検出値を取得する。
次に、ステップＳ１０においては、取得した外気温Ｋおよび車速Ｖに基づき補正係数γマップをマップ検索して補正係数γを算出し、この補正係数γによりＥＯＰ供給総流量Ｑ_ａｌｌを補正する。つまり、ステップＳ０８にて算出したＥＯＰ供給総流量Ｑ_Ａｌｌに補正係数γを積算して得た値（Ｑ_Ａｌｌ×γ）を、新たなＥＯＰ供給総流量Ｑ_Ａｌｌとして設定する。そして、一連の処理を終了する。
なお、この補正係数γマップでは、例えば図９に示すように、車速Ｖが増大することに伴い、あるいは、外気温Ｋが低下することに伴い、補正係数γが減少傾向に変化するように設定されており、この補正係数γマップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

上述した実施形態による電動ポンプ制御装置１０によれば、例えばリアモータジェネレータ１４に対して、所定時間間隔Δｔにおけるモータ損失（仕事率）の変化ΔＷの変化率ａ（＝ΔＷ／Δｔ）とリアモータジェネレータ１４の損失量（仕事）Ｊと冷却媒体の温度とに基づきＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍを制御することにより、リアモータジェネレータ１４の作動状態に応じた適切な冷却を的確なタイミングで効率よく行うことができる。
しかも、車速Ｖおよび油温Ｔとに基づきＥＯＰ供給総流量Ｑ_Ａｌｌを補正することで、オイルの温度状態に応じた適切な補正を行うことができる。

なお、上述した実施形態においては、ステップＳ０４およびステップＳ０５に示すように、損失量（仕事）Ｊを算出し、この損失量（仕事）Ｊと油温Ｔとに基づきモータ冷却流量マップをマップ検索してＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍを算出するとしたが、これに限定されず、例えば図１０に示す上述した実施形態の第１変形例のように、ステップＳ０４およびステップＳ０５を省略し、これらの処理の代わりに、ステップＳ１１として、ステップＳ０２にて算出したモータ損失（仕事率）と取得した油温Ｔとに基づき流量マップをマップ検索してＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍを算出してもよい。
この流量マップでは、例えば図１１に示すように、モータ損失（仕事率）が増大することに伴い、あるいは、油温Ｔが増大することに伴い、ＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍが増大傾向に変化するように設定されており、この流量マップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

また、上述した実施形態においては、ステップＳ０３およびステップＳ０６に示すように、所定時間間隔Δｔにおけるモータ損失（仕事率）の変化ΔＷによる変化率ａ（＝ΔＷ／Δｔ）に基づき算出した補正係数αによりＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍを補正するとしたが、これに限定されず、例えば図１２に示す上述した実施形態の第２変形例のように、ステップＳ０３およびステップＳ０６を省略し、省略したステップＳ０６の代わりに、先ずステップＳ２１として、ステップＳ０２にて算出したモータ損失（仕事率）とステップＳ０４にて算出した損失量（仕事）Ｊとに基づき補正係数βマップをマップ検索して補正係数βを算出する。そして、ステップＳ２２においては、算出した補正係数βによりＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍを補正する。つまり、ステップＳ０５にて算出したＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍに補正係数βを積算して得た値（Ｑ_Ｍ×β）を、新たなＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍとして設定する。
なお、この補正係数βマップでは、例えば図１３に示すように、損失量（仕事）Ｊが増大することに伴い、あるいは、モータ損失（仕事率）が増大することに伴い、補正係数βが増加傾向に変化するように設定されており、この補正係数βマップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

また、上述した実施形態においては、ステップＳ０４およびステップＳ０５に示すように、現在時刻に最も近い時刻ｔ_ｎから所定時間Δｔだけ遡った時刻ｔ_ｎ−１の期間においてモータ損失（仕事率）を積算した損失量（仕事）Ｊと油温Ｔとに基づきモータ冷却マップからオイルの流量（ＥＯＰ供給流量）Ｑ_Ｍを算出したが、これに限定されず、例えば図１４および図１５および下記数式（２）に示す上述した実施形態の第３変形例のように、現在時刻に最も近い時刻ｔ_ｎから所定時間Δｔ毎に過去にｍ回（ｍは任意の自然数）遡った時刻ｔ_ｎ−ｍまでの期間に亘るモータ損失（仕事率）の平均値Ｗａを、例えば下記数式（２）に示すように算出し、この平均値Ｗａと油温Ｔとに基づき、例えば図１５に示す仕事率の平均値Ｗａと油温ＴとＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍとの関係を示す所定の冷却流量マップによりオイルの流量（ＥＯＰ供給流量）Ｑ_Ｍを算出するように構成してもよい。
なお、この冷却流量マップでは、モータ損失（仕事率）の平均値Ｗａが増大することに伴い、あるいは、油温Ｔが増大することに伴い、ＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍが増大傾向に変化するように設定されており、この流量マップは、予めマネージメントＥＣＵ２５に記憶されている。

本発明の一実施形態に係る電動ポンプ制御装置の構成図である。本発明の一実施形態に係る油圧回路の構成図である。図１に示す電動ポンプ制御装置の動作を示すフローチャートである。モータ軸トルクＴＭおよびモータ軸回転数ＮＭに応じて変化するモータ損失（仕事率）のマップの一例を示すグラフ図である。変化率ａ（＝ΔＷ／Δｔ）に応じて変化する補正係数αの一例を示すグラフ図である。各モータジェネレータの駆動開始時刻ｔ_１から所定時間間隔Δｔ毎に算出したモータ損失（仕事率）Ｗ_ｋと時刻ｔ_ｋとの一例を示すグラフ図である。損失量（仕事）Ｊおよび油温Ｔに応じて変化するＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍのマップの一例を示すグラフ図である。車速Ｖおよび油温Ｔに応じて変化するＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｔのマップの一例を示すグラフ図である。車速Ｖおよび外気温Ｋに応じて変化する補正係数γのマップの一例を示すグラフ図である。本実施形態の第１変形例に係る電動ポンプ制御装置の動作を示すフローチャートである。モータ損失（仕事率）および油温Ｔに応じて変化するＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍのマップの一例を示すグラフ図である。本実施形態の第２変形例に係る電動ポンプ制御装置の動作を示すフローチャートである。損失量（仕事）Ｊおよびモータ損失（仕事率）に応じて変化する補正係数βのマップの一例を示すグラフ図である。本実施形態の第３変形例に係る現在時刻に最も近い時刻ｔ_ｎから所定時間Δｔ毎に過去にｍ回遡った時刻ｔ_ｎ−ｍまでのモータ損失（仕事率）Ｗ_ｎ，…，Ｗ_ｎ−ｍと時刻ｔ_ｎ，…，ｔ_ｎ−ｍとの一例を示すグラフ図である。モータ損失（仕事率）の平均値Ｗａおよび油温Ｔに応じて変化するＥＯＰ供給流量Ｑ_Ｍのマップの一例を示すグラフ図である。

符号の説明

１１内燃機関
１２フロントモータジェネレータ
１４リアモータジェネレータ（電動機）
２０電動オイルポンプ（電動ポンプ）
２５マネージメントＥＣＵ（制御手段）
３８温度センサ（温度検出手段）
４１車速センサ（速度検出手段）
４２回転数センサ（回転数検出手段）
４３外気温センサ（外気温検出手段）
ステップＳ０１トルク算出手段
ステップＳ０２損失推定手段
ステップＳ０３損失変化予測手段
ステップＳ０５、ステップＳ１１制御手段

Claims

電動機および該電動機へ冷却媒体を供給する電動ポンプを具備する車両に搭載され、前記電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置であって、
前記冷却媒体の温度を検出する温度検出手段と、
前記電動機の損失を推定する損失推定手段と、
前記損失推定手段により推定された損失を所定時間ごとに記憶し、制御実行時点での直近から所定時間遡った時点までの間の損失を積算して、前記電動機の損失量を推定する損失量推定手段と、
前記損失量推定手段により推定された損失量と前記温度検出手段により検出された温度とに基づいて前記電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電動ポンプ制御装置。
電動機および該電動機へ冷却媒体を供給する電動ポンプを具備する車両に搭載され、前記電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置であって、
前記冷却媒体の温度を検出する温度検出手段と、
前記電動機の損失を推定する損失推定手段と、
前記損失推定手段により推定された損失に基づいて前記電動機の損失の変化を予測し、前記損失の変化の所定時間での変化率を算出する損失変化予測手段と、
前記損失推定手段により推定された損失と前記損失変化予測手段により予測された損失の変化率と前記温度検出手段により検出された温度とに基づいて前記電動ポンプによる冷却媒体の供給量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする電動ポンプ制御装置。
前記電動機のトルクを算出するトルク算出手段と、
前記電動機の回転数を検出する回転数検出手段とを備え、
前記損失推定手段は、前記トルク算出手段により算出されたトルクと前記回転数検出手段により検出された回転数とに基づいて前記電動機の損失を推定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動ポンプ制御装置。
前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記電動ポンプは、前記電動機の冷却媒体が動力伝達系の潤滑媒体を兼ねるようにして、共通の媒体を、冷却媒体として前記電動機へ供給すると共に潤滑媒体として前記動力伝達系へ供給し、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度と前記速度検出手段により検出された速度とに基づいて前記電動ポンプによる前記動力伝達系への潤滑媒体の供給量を算出し、前記電動機への冷却媒体の供給量と前記動力伝達系への潤滑媒体の供給量とに基づいて前記電動ポンプによる前記共通の媒体の供給量を制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の電動ポンプ制御装置。
外気温を検出する外気温検出手段を備え、
前記制御手段は、前記電動ポンプの前記供給量を前記外気温検出手段により検出された外気温と前記速度検出手段により検出された速度とに基づいて補正することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の電動ポンプ制御装置。