JP4496260B2 - 容器入り充填豆腐の加熱装置及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装フイルムで密封された容器内で、注ぎ込まれた豆乳を凝固させて豆腐を形成して成る容器入り充填豆腐の加熱装置及び製造装置に関する。

従来、一般的に使用されている豆腐用加熱殺菌冷却槽（ボイルクール槽）は、包装体を本体ゴンドラバケットへ供給投下後は、ゴンドラバケット内で斜めもしくは垂直状態で搬送している。
また、特許文献１には、バスケットをエンドレスチェインによって加熱水槽上から加熱水槽中に浸漬し水平に移動させながら蛇行して上昇または下降させた後元の位置に戻るようにする技術が開示されている。
特開平８−１０３３７７号公報 特開平１０−３１３８１０号公報 特開２００７−３１２６６５号公報 特開平４−３０７５０号公報 特開２００３−０５２３２５号公報

しかしながら、従来の豆腐用加熱殺菌冷却槽（ボイルクール槽）では、包装体を本体ゴンドラバケットへ供給投下後は、ゴンドラバケット内で斜めもしくは垂直状態で搬送されるため、豆乳充填後は常に満杯状態でなければ容器内で内部凝固物を変形させる原因となり、寄せ豆腐など元来形の定まらない性質の生地は片寄りしてしまう欠点があった。

また、特許文献１の加熱装置では、バスケットにメカ式のゲート開閉機構を設けているため、開閉に別構造物の助けを機構上必要としている。そのため、ゴンドラバケット（図２の４０を支点として吊り下げ式）をゆらし、製品の供給時や排出時に供給不良（ゴンドラバケット内へうまく製品が進入できない）、排出詰まり（ゴンドラバケット外へうまく製品が排出できない）の原因となりやすい。

また、温水中を搬送するときのゴンドラバケットのゆれ防止や、その発生時におこると思われる温水中内での製品落下の虞がある。その理由は、包装された豆腐は、容器内部の注入水が不十分であったり、豆腐の凝固生地自体に想定外のエアが残存していることがあり、これが温水熱膨張時には浮力となり、ゴンドラバケット内で踊り落下したりすることなどによる。
また、ガイドローラー、支持棒、ヒンジプレート、傾動ローラーなどの構造物は、点数が多くまたＳＵＳなど熱膨張性のある材質特有の傷みや形状不良など発生しやすく、このことが運転中にまねく頻繁なトラブルの要因になる。

なお、特許文献２〜４には、種々の充填豆腐が提案されているが、何れも上述のように従来の加熱装置では、製品をフラット状態で搬送することができないため、これらを現実の商品として市場に提供することができていない。

本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、包装された充填豆腐をゴンドラバケットから飛び出させることなく確実にフラットな状態で搬送して加熱凝固することが可能な容器入り充填豆腐の加熱装置及び製造装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、容器入り充填豆腐を搬送する搬入コンベアと、加熱処理された前記容器入り充填豆腐を搬送する搬出コンベアと、前記容器入り充填豆腐を載置するためのゴンドラバケットを、傾くことなくフラットな状態で搬送する無端チェーン搬送装置と、前記容器入り充填豆腐を前記搬入コンベアから前記ゴンドラバケット上へ移載させる搬入シリンダ装置と、前記ゴンドラバケット上に移載された前記容器入り充填豆腐を加熱熟成させるために、前記ゴンドラバケットとともに前記容器入り充填豆腐を浸漬させる温水槽と、前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける温水シャワー部と、前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから前記搬出コンベア上へ移載させる搬出シリンダ装置とを備え、前記ゴンドラバケットは、両端部を密封して内部にエア溜まりを形成してなるフロートパイプを有し、前記フロートパイプは常態では前記ゴンドラバケットの床面に位置し、前記温水槽での浸漬時に前記エア溜まりの浮力によって上昇し、前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の容器入り充填豆腐の加熱装置において、前記ゴンドラバケットは、仕切り板で上下二段に前記容器入り充填豆腐の載置部を設けて成る箱形状のゴンドラバケット本体と、前記ゴンドラバケット本体の前記載置部毎に設けた前記容器入り充填豆腐を搬入、搬出するための出入り部と、前記搬出シリンダ装置のプッシャーガイドを挿入させるために、前記載置部毎に設けた開口部と、前記ゴンドラバケット本体の両端部の上部外側に取り付けられるゴンドラバケット吊り金具と、前記出入り部の間口に沿って天井から床面に向かって垂れ下がり、前記温水槽での浸漬時に前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止する複数のチェーンとを備え、前記フロートパイプは、両端部を密封して内部にエア溜まりを形成してなるパイプの両端部を前記ゴンドラバケット本体の両端部に昇降自在に取り付け、常態では前記出入り部の長手方向に沿って前記ゴンドラバケットの床面に位置し、前記温水槽での浸漬時に前記エア溜まりの浮力によって前記ゴンドラバケット本体の両端部に沿って上昇し前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止するように構成されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器の上部に空気層から成る具材類収容部を形成するように注ぎ込む豆乳充填部と、前記容器内の豆乳の一次凝固作用を促進する凝固促進部と、前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部とを備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器の上部に空気層を形成するように注ぎ込む豆乳充填部と、前記容器内の豆乳の一次凝固作用を促進する凝固促進部と、前記一次凝固した豆腐生地上に、温水（５０℃〜９５℃）を注ぎ込み、前記空気層を水と置換する温水注入部と、前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部とを備えることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器に注ぎ込む第一豆乳充填部と、前記容器内の豆乳の凝固熟成中の生地上に、凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を注ぎ込む第二豆乳充填部と、前記容器内の豆乳の一次凝固作用を促進する凝固促進部と、前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部とを備えることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器に注ぎ込む豆乳充填部と、前記容器内の豆乳の凝固熟成中の生地上に、寒天、ゼラチン、牛乳、クリームから選択される添加物を注ぎ込む添加物充填部と、前記容器内の豆乳の一次凝固作用及び前記添加物のゲル化を促進する促進部と、前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部とを備えることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項３乃至６の何れか記載の容器入り充填豆腐の製造装置において、前記ゴンドラバケットは、仕切り板で上下二段に前記容器入り充填豆腐の載置部を設けて成る箱形状のゴンドラバケット本体と、前記ゴンドラバケット本体の前記載置部毎に設けた前記容器入り充填豆腐を搬入、搬出するための出入り部と、前記搬出シリンダ装置のプッシャーガイドを挿入させるために、前記載置部毎に設けた開口部と、前記ゴンドラバケット本体の両端部の上部外側に取り付けられるゴンドラバケット吊り金具と、前記出入り部の間口に沿って天井から床面に向かって垂れ下がり、前記温水槽での浸漬時に前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止する複数のチェーンとを備え、前記フロートパイプは、両端部を密封して内部にエア溜まりを形成してなるパイプの両端部を前記ゴンドラバケット本体の両端部に昇降自在に取り付け、常態では前記出入り部の長手方向に沿って前記ゴンドラバケットの床面に位置し、前記温水槽での浸漬時に前記エア溜まりの浮力によって前記ゴンドラバケット本体の両端部に沿って上昇し前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、充填豆腐を皿に生地を移し変えることなく、タレやドレッシングなどを添加して容易に食べることができるカット絹ごし豆腐を、充填豆腐と同様に製造し流通させることができる。
従来よりある単層の充填豆腐を、上下の味や食感に変化のある一固体化した充填豆腐とすることができる。
豆乳だけを主原料にするのではなく、豆乳と性質の異なるゼラチン質や寒天などの原料と多層化した充填豆腐を得ることができる。

本発明によれば、ゴンドラバケットに装着したフロートパイプは、温水槽内ではゴンドラバケットが着水投入された時に浮力により浮き上がり製品の飛び出し防止のゲートの役目を果たし、温水槽内においても安定姿勢を保ち、温水槽外では自重で下がり、製品の供給、搬出をスムースに行うことができる。
従って、満杯充填豆腐の大量生産は勿論のこと、従来装置及び方法では量産が困難であった、例えば、容器の上部に空間が形成された充填豆腐、容器の中に異なる豆腐が上下二層になって形成された充填豆腐、容器の中に豆腐と豆腐とは比重の異なる材料を充填して形成された充填豆腐なども大量に生産することが可能となった。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
（第一実施形態）
図１〜図１１は、本発明の第一実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００を示す。
本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００は、包装豆腐Ｔの加熱熟成凝固及び殺菌を連続的に自動で行うことを目的とした装置である。

本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００は、図１〜図１１に示すように、包装豆腐Ｔを搬送する搬入コンベア１０１と、加熱処理された包装豆腐Ｔを搬送する搬出コンベア１０３と、包装豆腐Ｔを載置するためのゴンドラバケット１０７を、傾くことなくフラットな状態で搬送する無端チェーン搬送装置１０５と、包装豆腐Ｔを搬入コンベア１０１からゴンドラバケット１０７上へ移載させる搬入シリンダ装置１０９と、搬入シリンダ装置１０９によってゴンドラバケット１０７上に移載された包装豆腐Ｔを加熱熟成させるためにゴンドラバケット１０７とともに浸漬させる温水槽（ボイル槽）１１１と、温水槽１１１にて加熱熟成された包装豆腐Ｔを保温熟成させるためにゴンドラバケット１０７上から温水シャワーをかける温水シャワー部１１３と、温水シャワー部１１３にて保温熟成された包装豆腐Ｔをゴンドラバケット１０７から搬出コンベア１０３上へ移載させる搬出シリンダ装置１１５とを備えている。

搬入コンベア１０１は、図１、図３に示すように、製品供給方向から包装豆腐Ｔを搬送するもので、包装豆腐Ｔを製品供給ストッパーにより整列状態で一定間隔を保ち、搬入シリンダ装置１０９前へ搬送させる。
包装豆腐Ｔは、搬入コンベア１０１上にて整列目的の搬送横ガイド１０１ａにより直線、曲線部にて整列搬送される。
包装豆腐Ｔのゴンドラバケット１０７内への供給は、搬入シリンダ装置１０９が一定間隔で搬入コンベア１０１上の包装豆腐Ｔをゴンドラバケット１０７の下段、上段の順番で押し込むことによって行われる。搬入シリンダ装置１０９は、温水槽１１１の起動時より本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００の駆動部に同期したタイミング用スプロケットの凹凸部を、供給タイミングセンサー１００ａが検知することにより、押し込み動作を行うように設定されている。

基本的に本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００は、連続運転であり、包装豆腐Ｔの供給を受けたゴンドラバケット１０７は、本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００の下部方向に位置する温水槽１１１へ搬送され、温水中へ進入しボイルの工程へ移行する。
搬出コンベア１０３は、図１、図３、図４に示すように、ボイル処理の完了した包装豆腐Ｔを整列した状態で製品排出方向へ搬送するものである。

無端チェーン搬送装置１０５は、図１、図３に示すように、温水シャワー部１１３の上部に設けた主駆動モータ１０５ａと、温水シャワー部１１３の搬出コンベア１０３側に設けたスプロケット１０５ｂと、温水シャワー部１１３の搬入コンベア１０１側に設けたスプロケット１０５ｃと、温水槽１１１の終端部側の温水シャワー部１１３に設けたスプロケット１０５ｄと、スプロケット１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄ間に張り渡されたバケットチェーン１０５ｅとで構成される。
主駆動モータ１０５ａの駆動力は、主駆動モータ１０５ａとスプロケット１０５ｂとの間に張り渡されたチェーン１０５ｆによって、スプロケット１０５ｂに伝達される。無端チェーン搬送装置１０５の主要部材質はＳＵＳ３０４が使用されている。

ゴンドラバケット１０７は、図１、図３〜図１１に示すように、一側面を包装豆腐Ｔの出入り用の間口１０７ｊ，１０７ｋとして開放して成る横長の箱形状を為し、包装豆腐Ｔの載置用の下板１０７ａと、包装豆腐Ｔの載置用の中仕切りとして機能する中板１０７ｂと、天板を形成する上板１０７ｃと、両側面板を形成する側板１０７ｄ，１０７ｅと、中板１０７ｂと側板１０７ｄ，１０７ｅとを塞ぎ、中板１０７ｂと下板１０７ａとの間に搬出シリンダ装置１１５に設けたプッシャーガイド１１５ｂの進入用開口１０７ｇを形成する背板１０７ｆと、上板１０７ｃと側板１０７ｄ，１０７ｅとを塞ぎ、中板１０７ｂと上板１０７ｃとの間に搬出シリンダ装置１１５に設けたプッシャーガイド１１５ｂの進入用開口１０７ｉを形成する背板１０７ｈと、背板１０７ｆの対向する正面側において、下板１０７ａ、中板１０７ｂ及び両側板１０７ｄ，１０７ｅで形成される包装豆腐Ｔの出入り用の間口１０７ｊと、背板１０７ｈの対向する正面側において、中板１０７ｂ、上板１０７ｃ及び両側板１０７ｄ，１０７ｅで形成される包装豆腐Ｔの出入り用の間口１０７ｋとを有する。

両側板１０７ｄ，１０７ｅには、フロートパイプ１１７を取り付けるために、下板１０７ａの出入り用の間口１０７ｊ側縁部から中板１０７ｂに向かって垂直に立ち上がる長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１と、中板１０７ｂの出入り用の間口１０７ｋから上板１０７ｃに向かって垂直に立ち上がる長穴１０７ｄ２，１０７ｅ２とが形成されている。
下板１０７ａ、中板１０７ｂ、上板１０７ｃは、水中搬送時の浮力、抵抗、内部滞留水の水切り効果を考慮し、１５ｍｍφ開口のパンチング板（ＳＵＳ３０４製）を使用した。側板１０７ｄ，１０７ｅと背板１０７ｆとは、１．５ｍｍｔＳＵＳ２Ｂ材を使用した。下板１０７ａ、中板１０７ｂ、上板１０７ｃ、側板１０７ｄ，１０７ｅ及び背板１０７は、溶接によって接合されている。両側板１０７ｄ，１０７ｅの高さは、２００ｍｍ、奥行き幅１８８ｍｍとした。中板１０７ｂは、下板１０７ａと上板１０７ｃの中間に設けた。プッシャーガイド１１５ｂの進入用開口１０７ｇ，１０７ｉの寸法は、高さ２５ｍｍ、横幅１，０００ｍｍとした。

下板１０７ａ及び中板１０７ｂの出入り用の間口１０７ｊ，１０７ｋ側縁部には、包装豆腐Ｔの載置面より下げた棚部１０７ｊ１，１０７ｆ１が形成され、その棚部１０７ｊ１，１０７ｆ１にフロートパイプ１１７が配置されている。
フロートパイプ１１７は、直径１０ｍｍφのアルミニウムパイプ１１７ａの両端に封鎖部材１１７ｂを取り付け、内部の空気溜まりを密封して水中時で浮力を発生させるようにしてある。
フロートパイプ１１７の両端に取り付けた封鎖部材１１７ｂは、ネジ部１１７ｃを有し、ゴンドラバケット１０７の両側板１０７ｄ，１０７ｅにそれぞれ設けた長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１，１０７ｄ２，１０７ｅ２にネジ部１１７ｃを差し込んでその先端部にＳＵＳナット１１７ｄをダブルナットとして螺着し、板材間に約２ｍｍの隙間をつくるよう固定されている。

なお、フロートパイプ１１７の上下移動距離は、図８、図９に示すように、ゴンドラバケット１０７の両側板１０７ｄ，１０７ｅにそれぞれ設けた長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１，１０７ｄ２，１０７ｅ２の上端Ｙと下端Ｘとの間の距離の範囲となるが、約４０ｍｍ程度あれば、各種の包装豆腐Ｔのゴンドラバケット１０７からの落下、飛び出しを防止することが可能である。
中板１０７ｂ及び上板１０７ｃの出入り用の間口１０７ｊ，１０７ｋ側縁部には、フロートパイプ１１７の補助的な役割として、各種の包装豆腐Ｔのゴンドラバケット１０７からの落下、飛び出しを防止するＳＵＳ製のチェーン１０８が所定の間隔で吊り下げられている。その長さは、中板１０７ｂから長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１の上端部近傍及び上板１０７ｃから長穴１０７ｄ２，１０７ｅ２の上端部近傍とする。

チェーン１０８は、温水槽１１１においてフロートパイプ１１７が浮力により長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１，１０７ｄ２，１０７ｅ２の上端に位置しているときに、そのフロートパイプ１１７に下端部が重なり合うように垂下し、包装豆腐Ｔの動きを規制することができる。
ゴンドラバケット１０７のバケットチェーン１０５ｅへの固定方法は、ゴンドラバケット１０７の両側板１０７ｄ，１０７ｅに支柱１０７ｍを介して取り付けた吊金具１０７ｎの固定穴１０７ｏと、バケットチェーン１０５ｅ側のアタッチメント用穴とのボルト固定により行われる。例えば、２０８０ＳＳ．Ｒ−ｌＬ−Ａ２ ４リンク毎のバケットチェーン１０５ｅで編成した（ピッチ５０．８ｍｍ×４Ｐ＝２０３．２ｍｍ、固定ピッチとゴンドラバケット一基分）。

吊り金具１０７ｎ側面のフリーホイール部（二重カラー合重固定式）１０７ｐの働きにより固定されたゴンドラバケット１０７は、重力に逆らわないフラットな姿勢を搬送中に維持することができる。
フリーホイール部１０７ｐは、ゴンドラバケット１０７の両側板１０７ｄ，１０７ｅに取り付けた左右の支柱１０７が、フリーホイール部１０７ｐへ外側のカラー(わっか状)へ突き刺し式の固定方法によって固定されている。これによりゴンドラバケット１０７は、左右の支柱１０７ｍを支点として外側のカラーより３６０°回転（実際に運転時に回転まではしない。)可能な状態となり、常にフラットな姿勢で搬送することが可能になる。このことが、フラット搬送可能となる直接の構造的優位性に値する。

温水槽１１１は、図１に示すように、包装豆腐Ｔを加熱殺菌凝固を行うための温水槽で、減圧弁を経由して減圧された蒸気を、蒸気入口１１１ａより取り込み、間接加熱管（材質ＳＵＳ３０４）１１１ｂからの熱伝導にて温水槽１１１内水の昇温及び温度センサ１１１ｃの水温検知にて加熱蒸気量の流入を制御し槽内温度を保つ。
給水は、水位検知の電極１１１ｄにより水位レベルを取り槽内水位の上限、下限レベルを取り給水の制御を自動で行う。
温水槽１１１の側面３箇所と本体供給、排出側１箇所に清掃、メンテナンス時などのために点検口１１１ｅを有する。

温水シャワー部１１３は、図１、図３に示すように、包装豆腐Ｔの保温を目的として温水シャワーを包装豆腐Ｔにかけるための部屋で、温水槽１１１の終端部上に位置するスプロケット１０５ｄでリターンして移行し搬出コンベア１０３側のスプロケット１０５ｂまでの移送中のゴンドラバケット１０７に、保温を目的としたシャワーリングを行う。
温水シャワー部１１３は、温水槽１１１より温水を吸い込み吐出目的とした温水ポンプ（能力７，２００Ｌ／ｈｒ〜１４，４００Ｌ／ｈｒ）１１３ａと、温水シャワー部１１３の上段部にて、２００ｍｍ間隔毎に分岐した２５Ａサイズの穴あけシャワー管１１３ｂを備えている。穴あけシャワー管１１３ｂの穴ピッチは、２００ｍｍ、穴径５ｍｍで等間隔に構成されている。

シャワー用の温水は、温水槽１１１の温水を温水シャワーポンプ（能力７，２００Ｌ／ｈｒ〜１４，４００Ｌ／ｈｒ）１１３ａにて循環使用を行うため急激な温度変化（頻繁な保水による自動給水時は、槽内水温の変化が激しい）もなく、生産運転中の節水にも効果がある。
搬出シリンダ装置１１５は、図１、図４、図７に示すように、シリンダ１１５ａの先端にシリンダ１１５ａと直行するように棒状のプッシャーガイド１１５ｂを取り付けており、シャワー工程を通過したゴンドラバケット１０７内の包装豆腐Ｔを、搬出タイミング用センサー１００ｂが、供給と同様に温水槽１１１の起動時より本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００の駆動部に同期したタイミング用スプロケットの凹凸部の検知に基づいて、一定間隔で搬出コンベア１０３上へゴンドラバケット１０７の下段、上段の順番で常に搬出動作させる。

搬出は、先ず、ゴンドラバケット１０７の背板１０７ｆに設けた進入用開口１０７ｇにプッシャーガイド１１５ｂを差し入れて出入り用の間口１０７ｊから包装豆腐Ｔを整列した状態で搬出コンベア１０３上に押し出し、次に、ゴンドラバケット１０７の背板１０７ｈに設けた進入用開口１０７ｊにプッシャーガイド１１５ｂを差し入れて出入り用の間口１０７ｋから包装豆腐Ｔを整列した状態で搬出コンベア１０３上に押し出すことによって行われる。
本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００の装置能力は、本体機長５．５ｍ、容器外形８８ｍｍφ丸包装豆腐サイズで１，９００丁／ｈｒとしてある。この時のゴンドラバケット１０７の入数は、装置全周分で３９基で構成する。加熱時間は装置工程中の所要時間として約２３分とした。ゴンドラバケット１０７の搬送速度は、約０．６ｍ／分とした。

また、ゴンドラバケット１０７の断面部のＸ寸法２００ｍｍ、Ｙ寸法１８８ｍｍは、バケットチェーンピッチ２０３．２ｍｍに相応した寸法として設置されているため、各ゴンドラバケット１０７間の隙間をなくし、これにより温水槽１１１内搬送工程中のゆれ、傾きを抑止することができる。また、入口側ゴンドラバケット１０７Ａ及び出口側ゴンドラバケット１０７Ｂは、いずれもストッパーレスで、連続的に水平姿勢を保ち製品の受け入れ、払い出しが可能となった。

また、ゴンドラバケット１０７が温水槽１１１内に進入着水したときには、フロートパイプ１１７が、浮力により最上点に到達し、包装豆腐Ｔの飛び出しやゴンドラバケット１０７間移動、落下防止を実現させている。
また、フロートパイプ１１７は、空中時には、包装豆腐Ｔのゴンドラバケット１０７内部へ供給・搬出を妨げないよう最下点（棚部１０７ｊ１，１０７ｆ１上）に位置している。また、チェーン１０８も温水槽１１１内移動時に熱膨張により浮力の発生した包装豆腐Ｔの飛び出しやゴンドラバケット１０７間移動、落下防止に効果がある。

また、本発明に係る充填豆腐の製造装置１００では、従来の容器深さの範囲制限を大幅に緩和することができるようになった。
具体的には、従来より一般的に使用されている豆腐用加熱殺菌冷却槽（ボイルクール槽）では、各バケット間のチェーンピッチは固定であり、これに基づいてバケット間で許容する容器深さが決まっている。参考として規定のチェーンピッチ(1)〜(4)を示す。(1)４４．５ｍｍ⇒ＭＡＸ深さ３５ｍｍ迄、(2)５０．８ｍｍ⇒ＭＡＸ深さ４２ｍｍ迄、(3)６３．５ｍｍ⇒ＭＡＸ深さ５５ｍｍ迄、(4)７５ｍｍ⇒ＭＡＸ深さ６７ｍｍ迄。上記のような使用容器深さ選定の制約があり、装置として製品搬送可能な高さに制限がある。
例えば、上記チェーンピッチ(4)で深さ３０ｍｍのミニ容器（外寸８９ｍｍ×８９ｍｍ）を搬送しようとすると、バケットの最大角度の開口部以降で容器を変型、潰したり最悪は容器破体などの問題も発生するため、使用容器の深さ制限は、ミニ寸法においてもあり、これら諸問題も解消することができるようになった。

本発明に係る充填豆腐の製造装置１００の高さ制限は、ゴンドラバケット１０７の高さ範囲として１０ｍｍ〜７５ｍｍ、容器間口として小さな間口サイズとして外寸３０ｍｍ角、或いは３０ｍｍφ以上の容器で、大きな間口サイズとして外寸２５０ｍｍ角、或いは２５０ｍｍφ以内の容器が搬送可能である。

次に、本発明に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００に使用される容器入り充填豆腐について説明する。
ここでの説明を省略したが、本発明に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００では、通常の満杯充填豆腐も勿論使用することができる。

（第一例）
図１２は、容器入り充填豆腐１を示す。
容器入り充填豆腐１は、従来市販の充填豆腐（角型、丸型他特殊容器へ満杯充填凝固された商品）と異なり、容器３の上面に空気層（ヘッドスペース）から成る具材類収容部５を設けるために、中温度帯〜高温度帯の豆乳（４０℃〜９０℃）と凝固剤とをミキシング充填し、熟成進行させ、豆腐２の上面２ａはフラット凝固させている。そして、仕上がり形態は、容器３内において凝固された豆腐２の上面２ａに具材のトッピングや包装商品へ添付されたタレやドレッシングを注入するためのスペースから成る具材類収容部５をあらかじめ確保している。

容器入り充填豆腐１は、縁取り部（フランジ）３ａが包装フィルム４で密封された容器３内で、注ぎ込まれた豆乳を凝固させて豆腐２を形成しており、豆腐２の上面２ａは、平坦で、包装フィルム４との間には、具材類収容部５が形成されている。
豆腐２の上面２ａは、具材類収容部５に注入される具材類６を収容し易くするために平坦にしてある。
容器３は、主に、シート成型、インジェクション容器などのヒートシール溶着（角型、丸型特殊容器）を目的とした容器を使用する。他にシール方式は、袋豆腐やブロー溶着目的としたインパルスシール、超音波シールやホットジェットを使用する。本実施形態では、容器３は、内容積３００ｇ、内寸１１５×７８×３４ｍｍ、材質ＰＰ単体が使用されている。

なお、容器３として好ましい材料は、熱可塑性プラスチック類中でもポリプロピレン単体、ポリエチレンテレフタレート／対衝撃用ポリスチレン、ポリエチレンテレフタレート／ポリプロピレンなどである。また、容器３をカップ、トレーとして使用する場合には、ＡＢＳ樹脂、ＡＳ樹脂などを用いることができる。
また、包装フィルム４としては、低密度〜中密度ポリエチレン／ポリプロピレン、ナイロン／ＴＰ、非結晶性ポリエチレンテレフタレート、ナイロン／アロマーなどのラミネートフイルムが使用できる。

具材類収容部５は、例えば、具材のトッピングや包装商品へ添付されたタレやドレッシングを注入するためのスペースを形成している。具材類収容部５の高さＨは、５ｍｍ程度にしてある。
なお、原料とする大豆の銘柄、品種、産地や使用する豆乳に制限はなく、使用温度帯としては中温度帯〜高温度帯の豆乳（４０℃〜９０℃）であり、豆乳濃度は、糖度屈折率計での測定範囲で１０％以上を用いる。
また、凝固剤は、遅効性乳化凝固剤（例えば、株式会社花王製マグネスファインＴＧ、理研ビタミン株式会社製ニガリ伝説など）、塩化マグネシウム、粗製海水塩化マグネシウム、硫酸カルシウム、塩化カルシウム、硫酸マグネシウム、グルコノデルタラクトンなどを用いる。

次に、容器入り充填豆腐１の使用例を説明する。
先ず、図１２に示される容器入り充填豆腐１を、図１３に示すように、包装フィルム４を容器３から剥ぎ取る。
次に、図１３、図１４に示すように、豆腐２の上面２ａと容器３の上部空間の具材類収容部５に、例えば、具材や包装商品へ添付されたタレやドレッシングなど（以下、具材類６と称する）を注入する。

ここで、具材類収容部５は、５ｍｍ程度の高さＨを有するので、容器３内の一丁の豆腐２を食べるのに適した具材やタレやドレッシングなどを溢れさせることなく容器３内に注ぎ入れることができる。
従って、食器などに豆腐２を移し替えることなく、容器３の中の豆腐２に具材類６を直に加えてそのまま食べることが可能となる。

なお、本例では、豆腐２を食べる際に、具材類収容部５を具材類６を収容する空間として使用する場合について説明したが、例えば、豆腐２の製造工程でパック詰めされた具材を具材類収容部５内に収容し、食べる際にこのパック詰めされた具材を取り出し、具材類収容部５に注ぎ入れるようにしても良い。

（第二例）
図１４は、容器入り充填豆腐１Ａを示す。
容器入り充填豆腐１Ａは、容器入り充填豆腐１における具材類収容部５に代えて水層７を形成したものである。
容器入り充填豆腐１Ａは、ＭＫ型箱を使用することなく直接、豆乳と凝固剤とをミキシング後に容器３内へ充填し、早期に一次凝固させた豆腐２の上面２ａへさらに温水を充填してヒートシールすることによって形成されている。
従って、水層７は、豆乳を早期に一次凝固させるために豆腐２生地の上面２ａへ充填された温水を残置して形成されている。

豆乳の充填温度帯としては、５０℃〜９０℃、温水充填温度としては５０℃〜９５℃と後工程でのボイル時間の取り方は仕上がり豆腐生地の日持ち、食感、風味、生地硬度などにより適宜に条件を変更することが可能である。
また、第一充填直後の充填豆腐の熟成を自然熟成で１分、３分、５分と３パターンとり、温水充填後に凝固の確認を行なった。何れも容器３内での豆乳の凝固状態が確認できた。
以上のように、容器入り充填豆腐１Ａは、充填容器内での温水をパック水として見立てたカット絹ごし豆腐に置き換わる新形態としたものである。

なお、従来のカット絹ごし豆腐は、ＭＫ型箱へ一定量（約１０Ｌ〜２０Ｌ）の豆乳を注ぎ込み、凝固剤と攪拌混合後に凝固熟成した生地を一旦水槽にあけてから一丁毎に切り分け、容器へ一丁づつ手詰めし包装シールを行う方法で製造されている。
また、従来のカット絹ごし豆腐は、凝固熟成した生地をオートパック（自動で水槽内において豆腐生地を切り分けて容器へ一丁単位で裁断された豆腐を投入する装置）で詰め込む方法で製造されている。
このように、従来のカット絹ごし豆腐は、一固体の豆腐生地が容器外で成型されたもので、必然的に豆腐の他に水を充填後ヒートシールされた包装豆腐を総称したものである。
従って、容器入り充填豆腐１Ａもまたカット絹ごし豆腐と称することが可能となる。

（第三例）
図１６は、容器入り充填豆腐１Ｂを示す。
容器入り充填豆腐１Ｂは、縁取り部（フランジ）３ａが包装フィルム４で密封された容器３内へ凝固剤類とミキシング後に充填された豆乳の一次凝固性を利用して、第一次充填豆乳の凝固熟成（自然熟成或いは加熱熟成）中の第一の豆腐生地（下層生地）８の上層へ、中温度帯〜高温度帯の豆乳（４０℃〜９０℃）或いは冷却豆乳と凝固剤類とを充填し、短時間自然熟成或いは加熱後に急速冷却を施して第二の豆腐生地（上層生地）９を形成して成る多層状充填豆腐２Ａを形成している。

本例においては、第一の豆腐生地（下層生地）８の固体化を早期に実現させることにより第二の豆腐生地（下層生地）９の充填原料の二次工程（充填作業）へ移行することができるため（冷却豆乳では下層充填凝固物と上層充填原料の混濁要因となり製法上、下層生地の凝固後でないと上層充填原料の二次工程へ移行することができない）、中温度帯〜高温度帯の豆乳（４０℃〜９０℃）と凝固剤類とをミキシングし、容器充填直後に一次凝固を意図的に促進させることにより、第二の豆腐生地（下層生地）９の充填原料の二次工程（充填作業）への移行が速やかに進めることが可能となる。
なお、本例では、多層状充填豆腐２Ａを第一の豆腐生地（下層生地）８の上層へ第二の豆腐生地（上層生地）９を形成する場合について説明したが、第二の豆腐生地（下層生地）９の上層にさらに別の豆腐生地（上層生地）を形成しても良い。

（第四例）
図１７は、容器入り充填豆腐１Ｃを示す。
容器入り充填豆腐１Ｃは、多層状充填豆腐２Ａにおける第二の豆腐生地（上層生地）９に代えて、寒天、ゼラチン、牛乳、クリーム、酵素製剤など豆乳のゲル化へ影響を与える添加物層１０を形成したものである。
本例において、寒天、ゼラチンを用いた添加物層１０は、容器３内で凝固完了した豆腐２の上層充填物としてゲル化が確認できた。
一方、牛乳、クリームを用いた添加物層１０は、容器３内で完全凝固は全体で実現していないが、豆腐トッピングとしての商品形態を保っていた。

（第二実施形態）
本例は、図１２に示す容器入り充填豆腐１の製造方法を、図１〜図１１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００及び図１８に示す製造装置２０に基づいて説明する。
本実施形態では、図１８に基づいて、使用原料大豆は、米国産大豆オハイオ８に対してビントン２の割合でブレンドし、約６０ｋｇの生豆を浸漬タンクにて水温１５℃で１３時間浸漬した。豆乳製造装置は株式会社サトウ製のサニーエースデラックス釜にて、煮沸前の磨砕した生呉へ消泡剤（理研ビタミン株式会社製エマルジースーパー）を添加（浸漬大豆の一分間定量分約４．５ｇに対して添加比０．５％の２２．５ｇ）し、釜内部で沸騰５分熟成加熱された煮呉を豆乳絞り機（株式会社サトウ製の豆乳絞り機ビッグボーイ）を使用し、温度８６℃、糖度屈折率計にて豆乳濃度１３％の豆乳を抽出した。凝固剤は、遅効性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）を使用した。

図１８の第一充填ミキシングユニット部（以下、ユニットＡと称する）の凝固剤タンク２４へ遅効性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）を供給保持し、ユニットＡの豆乳タンク３３へは前出の方法で抽出された豆乳を供給保持し、豆乳温度が８２℃になるまで温度調整後にシステム稼動を開始した。
ユニットＡの起動により、豆乳は豆乳搬送ポンプ３４により豆乳搬送ルート切替えバルブ３５を経由し豆乳タンク３３へ戻り、凝固剤は凝固剤搬送ポンプ２５により凝固剤搬送ルート切替えバルブ２６を経由して凝固剤タンク２４へ戻り循環待機状態を続ける。

製造を開始すると、自動包装機の運転スタートにて空パック自動供給機本体２１より空パック供給部定位置２２へ容器（２Ｂ ３００ｇ、内寸１１５×７８×３４ｍｍ、材質ＰＰ単体）３が自動的に供給され、自動包装機の起動と共に第一充填熟成コンベア２３＋充填容器自動供給装置も起動（図中のＸ⇒Ｙ方向へ移動）し、循環待機中であった豆乳、凝固剤の切り替えバルブ２６、３５は各々ミキサー２８に向かって切り替わり、圧力ゲージ２７を経てミキサー２８を同時に通過する。
この時の豆乳に対する遅効性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）の添加比は０．８５％とし、ミキサー２８通過の豆乳流量は６００Ｌ／ｈｒに流量設定した。分散混合用として株式会社サトウ製ミクロンミキサーを使用し、流量設定時の圧力ゲージ２７は、０．１Ｍｐａの圧力指針を継続的に指示した。

ミキサー２８を通過し分散混合されたミキシング豆乳を、ユニットＡの第一充填ノズル２９及び第二充填ノズル３０より空パック供給部定位置２２より移送されてきた容器３中へ注ぎ込み（充填豆腐１につき容器３への豆乳充填量は、容器全体の８５％程度とし、容器３上面より５ｍｍの空気層が生じるように豆乳を注ぎ込んだ）、第二充填ノズル３０通過直後のパック検知センサー３２で容器３の有無を検知し、液状泡消し剤噴霧ノズル３１より低濃度シリコン水を噴霧し、容器３中上面の気泡を破泡し、第一充填熟成コンベア２３上を搬送させた。
この時、自動包装機の第一ヒーター５３でヒートシール溶着されるまでの時間は約６７秒（容器３の移送で２８パック分相当）、ユニットＡの第二充填ノズル３０より充填完了後の容器３は、第一充填熟成コンベア２３のＸ⇒Ｙへ移送中に一次凝固作用促進し、充填容器自動供給装置の供給ストッパー３６から自動包装機本体入口側３７へ並行乗り移り後、自動包装機本体コンベアより包装機原反軸部包装フイルム５１より繰り出された包装フイルム（この場合は、ナイロン／アロマーを使用）は、自動包装機上５２付近で充填完了し、移送されてきた容器３に接地し、包装機第一ヒーター５３、包装機第二ヒーター５４にてヒートシール溶着される。この時の自動包装塵第一ヒーター５３、第二ヒーター５４共にヒーター温度は、２２０℃に設定した。包装能力は１，５６０丁／ｈｒで運転した。

また、第一充填熟成コンベア２３及び自動包装機本体入口側３７の上面へは、衡生面と安全対策上カバー７０、７１、７２、７３、７４を装着した。
第二ヒーター５４を通過したシール完了後の容器フイルム５１は、包装機フイルムカッター５５のフイルム切断工程を経て包装機出口側洗浄シャワー５６に移送後、包装機出口側コンベア５８へ乗り移り、温水洗浄トンネル５７に進入する。ここでは、充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水設定を行なう。この場合の温水温度は９０℃に設定し、常時自動包装機出口側で包装フイルム４や容器３に付着した豆乳や汚れの除去を行ないつつ、ボイル槽６０へ投下される前工程での製品芯温低下防止、保温の効果を持つ。

包装機出口側コンベア５８に乗り移った充填完了後の包装豆腐Ｔは、整列状態で一定間隔を保ち、製品供給方向から図１〜図１１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００に乗り移り、搬入シリンダ装置１０９へ搬送される。
包装豆腐Ｔは、搬入コンベア１０１上にて整列目的の搬送横ガイド１０１ａにより直線、曲線部にて整列搬送される。
包装豆腐Ｔのゴンドラバケット１０７内への供給は、搬入シリンダ装置１０９が一定間隔で搬入コンベア１０１上の包装豆腐Ｔをゴンドラバケット１０７の下段、上段の順番で押し込むことによって行われる。搬入シリンダ装置１０９は、温水槽１１１の起動時より本実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００の駆動部に同期したタイミング用スプロケットの凹凸部を、供給タイミングセンサー１００ａが検知することにより、押し込み動作を行うように設定されている。

基本的に加熱装置１００は連続運転であり、製品供給を受けたゴンドラバケット１０７は、本体下部方向に位置する温水槽１１１へ搬送され温水中へ進入しボイルの工程へ移行する。
この時の温水温度は９０℃を保ち、温水槽１１１内を約１２分かけて加熱熟成進行させながら、ゴンドラバケット１０７のフロートパイプ１１７が最下点から最上点に浮力により上昇し、空気層を設けた充填豆腐Ｔを傾くことなくフラットな状態で温水槽１１１の出口側まで移送した。

温水槽１１１よりリターン部、上段へ移行したゴンドラバケット１０７は、温水シャワー部（温水温度９０℃）１１３を移動中は保温を目的として約１１分、温水シャワーをかけるシャワー工程を経る。
シャワー用の温水は、温水槽１１１の温水を温水シャワーポンプ１１３ａにて循環使用を行うため急激な温度変化（頻繁な保水による自動給水時は、槽内水温の変化が激しい）もなく、生産運転中の節水にも効果がある。

シャワー工程を通過し、上段搬出でゴンドラバケット１０７内の包装豆腐Ｔが搬出コンベア１０３付近にさしかかると、搬出タイミング用センサー１００ｂが、供給と同様に温水槽１１１の起動時より加熱装置１００の駆動部に同期したタイミング用スプロケットの凹凸部を検知し、搬出シリンダ装置１１５によってゴンドラバケット１０７より搬出コンベア１０３上へ包装豆腐Ｔを搬出させる。搬出シリンダ装置１１５は、搬出タイミング用センサー１００ｂがタイミング用スプロケットの凹凸部を検知すると、一定間隔で搬出動作を行い、ゴンドラバケット１０７の下段、上段の順番で包装豆腐Ｔをゴンドラバケット１０７より搬出コンベア１０３上へ搬出動作を行う。
搬出は、図７に示すように、ゴンドラバケット１０７の背面側に設けた進入用開口１０７ｇ，１０７ｉへ搬出シリンダ装置１１５のプッシャーガイド１１５ｂがＢよりＡ方向に動作し、プッシャーガイド１１５ｂが通り抜け内部の包装豆腐Ｔを搬出コンベア１０３上へボイル処理の完了した包装豆腐Ｔを整列した状態で押し出す動作をタイミングを受けて繰り返し行うことによって為される。

搬出コンベア１０３上の包装豆腐Ｔは、容器内豆腐生地の芯温を急速冷却する目的で、株式会社サトウ製のホットパック冷却槽へ移送投下後、０℃約６０分の冷却工程を経て製品仕上がりが確認された。
仕上がりの容器内で疑固完了した豆腐は、図１２に示すように、空気層が容器３上面より約５ｍｍあり、味付け用のタレをそのまま容器３内に注人してもタレをこぼすことなく一固体の商品として扱うことができた。

（第三実施形態）
本実施形態は、図１５に示す容器入り充填豆腐１Ａ、図１６に示す容器入り充填豆腐１Ｂ及び図６に示す容器入り充填豆腐１Ｃの製造方法を、図１〜図１１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００及び図１９に示す製造装置２０Ａに基づいて説明する。
図１９は、本実施形態に係る容器入り充填豆腐ｌＢ、ｌＣの製造装置２０Ａを示す。

使用原料大豆は、米国産大豆オハイオ８に対してビントン２の割合でブレンドし、約６０ｋｇの生豆を浸漬タンクにて水温１５℃で１３時間浸漬した。豆乳製造装置は株式会社サトウ製のサニーユースデラックス釜にて、煮沸前の磨砕した生呉へ消泡剤（理研ビタミン株式会社製エマルジースーパー）を添加（浸漬大豆の一分間定量分約４．５ｋｇに対して添加比０．５％の２２．５ｇ）し、釜内部で沸騰５分熟成加熱された煮呉を豆乳絞り機（株式会社サトウ製の豆乳絞り機ビッグボーイII）を使用し、温度８６℃、豆乳濃度は糖度屈折率計にて１３％の豆乳を抽出し、確認後に本製造分として使用した。凝固剤は、遅行性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）を使用した。

図１９の第一充填ミキシングユニット部（以下、ユニットＡと称する）の凝固剤タンク２４へ遅行性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）を供給保持し、ユニットＡの豆乳タンク３３へ戻り、凝固剤は凝固剤搬送ポンプ２５により凝固剤搬送ルート切替えバルブ２６を経由して凝固剤タンク２４へ戻り循環待機状態を続ける。
製造を開始すると、自動包装機の自動運転スタートにて空パック自動供給機本体２１より空パック供給部定位置２２へ使用容器（２Ｂ ３００ｇ、内寸１１５×７８×３４ｍｍ、材質ＰＰ単体）が自動的に供給され、自動包装機の起動と共に第一熟成コンベア２３＋充填容器自動供給装置も起動（図中のＸ⇒Ｙ方向へ移動）し、循環待機中であった豆乳、凝固剤の切替えバルブ２６，３５は各々ミキサー２８に向かって切り替わり、豆乳、凝固剤が圧力ゲージ２７を経てミキサー２８を同時に通過する。

この時の豆乳に対する遅行性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）の添加比は０．８５％とし、ミキサー通過の豆乳流量は６００Ｌ／ｈｒに流量設定した。分散混合用として株式会社サトウ製のミクロンミキサーを使用し、流量設定時の圧力ゲージ７は、０．１Ｍｐａの圧力指針を継続的に指示した。
ミキサー２８を通過し分散混合された豆乳を、ユニットＡの第一充填ノズル２９及び第二充填ノズル３０より空パック供給部定位置より移送されてきた容器３中へ注ぎ込み（容器への豆乳充填量は容器全体の５０％程度とし、容器上面より１７ｍｍの空気層が生じるように豆乳を注ぎこんだ）、第一充填熟成コンベア２３上を搬送させた。

ユニットＡの循環指令と同時に、ユニットＡと同一条件の豆乳及び乳化凝固剤を循環待機中の第二充填ミキシングユニット部（以下、ユニットＢと称する）では、自動包装機本体入口側３７に移送された第一充填完了後の容器３をパック検知センサー７５が検知後に、循環待機中であった豆乳、凝固剤の切り替えバルブ７６、７７は各々ミキサー７８に向かって切り替わり、豆乳、凝固剤が圧力ゲージ７９を経てミキサー７８を同時に通過する。
この時の豆乳に対する遅効性乳化凝固剤（株式会社花王製マグネスファインＴＧ）の添加比は０．８５％とし、ミキサー通過の豆乳流量は６００Ｌ／ｈｒに流量設定した。分散混合用として株式会社サトウ製ミクロンミキサーを使用し、流量設定時の圧力ゲージ７８は、０．１Ｍｐａの圧力指針を継続的に指示した。
なお、ユニットＢにおいても、凝固剤は凝固剤タンク８２へ供給保持され、凝固剤搬送ポンプ８３によって送り出される。

また、第二充填用の豆乳は、２層の豆乳凝固状態を確認の目的で豆乳タンク８０内へ食紅２号赤にて色づけしたものを使用した。
同時に、第二充填ミキシングユニット部Ｂにおいて豆乳以外に豆乳タンク８０内へお湯ときした寒天、ゼラチンを供給し、第二充填時の対象原料として豆乳と同じく使用した。豆乳以外の原料のため、乳化凝固剤はこのとき用いずに豆乳タンク８０へ供給した前出２種類の原液を豆乳搬送ポンプ８１にて豆乳搬送ルート切り替えバルブ７７をミキサー７８側へ搬送した。
この時の原液温度は、全て８２℃に温調し、ユニットＢの第一充填ノズル８４、第二充填ノズル８５より容器３中へ注ぎ、パック検知センサー８６で容器３を検知後に液状泡消し剤噴霧ノズル８７より低濃度シリコン水を噴霧し、容器３中上面の気泡を破泡し、さらに泡取り板８８を通過させ自動包装機本体コンベアより包装機原反軸部包装フイルム５１より繰り出された包装フイルム（この場合は、ナイロン／アロマーを使用）４は、自動包装機上５２付近で充填完了し移送されてきた容器３に接地し、包装機第一ヒータ５３、第二ヒータ５４共にヒータ温度は２２０℃に設定した。包装能力は、１，５６０丁／ｈｒで運転した。

また、第一充填熟成コンベア２３及び自動包装機本体入口側３７の上面へは衛生面と安全対策上カバー７０、７１、７２、７３、７４を装着した。
第二ヒータ３４を通過したシール完了後の包装フイルム４は、包装機フイルムカッター５５のフイルム切断工程を経て包装機出口側洗浄シャワー５６に移送後、包装機出口側コンベア５８へ乗り移り塩水洗浄トンネル５７に進入する。
ここでは、充填熟成凝固中の豆腐及び他凝固物の製品芯温を下げない温度帯での温水設定を行う。この場合の温水温度は９０℃に設定し、常時自動包装機出口側で包装フイルム４や容器３に付着した豆乳や汚れの除去を行いつつ、ボイル槽６０へ製品投下される前工程での製品芯温低下防止、保温の効果を持つ。

包装機出口側コンベア５８に乗り移った充填完了後の包装豆腐Ｔを、整列状態で一定間隔を保ち、製品供給方向から図１〜図１１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００に乗り移り、搬入シリンダ装置１０９へ搬送させる。
製品搬送は、搬入コンベア１０１上にて整列目的の搬送横ガイド１０１ａにより直線、曲線部にて整列搬送を行うことによって為される。製品供給のタイミングは、温水槽１１１の起動時より容器入り充填豆腐の加熱装置１００の駆動部に同期したタイミング用スプロケットの凹凸部を供給タイミングセンサー１００ａが検知することにより一定間隔で、搬入コンベア１０１上の包装豆腐Ｔを搬入シリンダ装置１０９の製品押し込み動作によりゴンドラバケット１０７の下段、上段の順番で常に包装豆腐Ｔをゴンドラバケット１０７内へ供給するように設定されている。

基本的に加熱装置１００は連続運転であり、製品供給を受けたゴンドラバケット１０７は、本体下部方向に位置する温水槽１１１へ搬送され温水中へ進入しボイルの工程へ移行する。
この時の温水温度は９０℃を保ち、温水槽１１１内を約１２分かけて加熱熟成進行させながら、ゴンドラバケット１０７のフロートパイプ１１７が最下点から最上点に浮力により上昇し、充填豆腐Ｔを傾くことなくフラットな状態で温水槽１１１の出口側まで移送した。

さらに、ゴンドラバケット１０７のリターン部１０５ｄより温水シャワー部（温水温度９０℃）１１３をゴンドラバケット１０７が通過終了するまで（約１１分）温水シャワーをかけることにより、容器３内部の保温熟成効果を高め、搬出部６７よりボイル完了した包装豆腐Ｔを温水槽１１１よりリターンし、上段へ移行したゴンドラバケット１０７は、温水シャワー部（温水温度９０℃）１１３を移動中は保温を目的として約１１分、温水シャワーをかけるシャワー工程を経る。
シャワー用の温水は、温水槽１１１の温水を温水シャワーポンプ１１３ａにて循環使用を行うため急激な温度変化（頻繁な保水による自動給水時は、槽内水温の変化が激しい）もなく、生産運転中の節水にも効果がある。

シャワー工程を通過し、上段搬出で搬出コンベア１０３付近にさしかかったゴンドラバケット１０７内の包装豆腐Ｔは、搬出タイミング用センサー１００ｂが、供給と同様に温水槽１１１の起動時より加熱装置１００の駆動部に同期したタイミング用スプロケットの凹凸部を検知することにより一定間隔で搬出コンベア１０３上へ搬出シリンダ装置１１５によって、ゴンドラバケット１０７の下段、上段の順番で常にゴンドラバケット１０７より搬出される。
搬出は、図７に示すように、ゴンドラバケット１０７の背面側に設けた進入用開口１０７ｇ，１０７ｉへ搬出シリンダ装置１１５のプッシャーガイド１１５ｂがＢよりＡ方向に動作し、プッシャーガイド１１５ｂが通り抜け内部の包装豆腐Ｔを搬出コンベア１０３上へボイル処理の完了した包装豆腐Ｔを整列した状態で押し出す動作をタイミングを受けて繰り返し行うことによって為される。

搬出コンベア１０３上の包装豆腐Ｔは、容器内豆腐生地の芯温を急速冷却の目的で、株式会社サトウ製のホットパック冷却槽へ移送投下後、０℃約６０分の冷却工程を経て製品仕上がりを確認された。
仕上がりの容器内で凝固完了したのは、豆乳を２層に充填した豆腐（図１６に示す容器入り充填豆腐１Ｂ）と、ゼラチン、寒天を上層充填物とした２層でのゲル化（図１７に示す容器入り充填豆腐１Ｃ）を確認できた。

牛乳、クリームについては、容器内での混濁があり、第一充填直後の充填豆乳の熟成を自然熟成で２０分経過後に第二充填施したが不完全ゲルの状態としての仕上がりであった。ただし、牛乳、クリームと下層の豆腐生地との混濁度合いは、２０分経過後の方が低減しており、食感的に完全凝固は全体で実現していないが豆腐トッピングとしての商品形態を保てることを確認した。
前出の方法より第一充填完了後の豆乳熟成及び第二充填までの時間は上層へ充填する原料により３０秒〜２０分の範囲で第一充填後の豆乳凝固熟成時間を条件の範囲とする。
また、第一充填直後の充填豆腐の熟成を自然熟成で１分、３分、５分と３パターンとり、温水充填後に凝固の確認を行なった（図１５に示す容器入り充填豆腐１Ａ）。その結果、容器３内での豆乳の凝固状態も確認できた。

次に、第二実施形態及び第三実施形態における装置などの補足説明を行う。
凝固剤の分散混合工程では、高速攪拌混合機や２流体カッテイング分散効果のある静止型ミキサー、株式会社サトウ製ミクロンミキサーなど、分散混合効果のある装置を用いる。
乳化ニガリ、塩化マグネシウム（ニガリ）以外に極度の分散を必要としない凝固剤とのミキシングや豆乳以外の液体原料との混合時には、特定の分散機は使用しないこともある。
凝固剤とのミキシング豆乳の充填方法は、サニタリー他材質のノズルによる。ノズル形状は固定式、ロータリーバルブ式、多孔式ノズル、シリコン製チュブホース、定量充填装置を用いる。

第一充填工程での第一充填熟成コンベア＋充填容器自動供給装置は、後工程の自動包装機へ直列していることと、フラット面での容器搬送を本来の目的としているが、自動包装機の仕様、能力により２連化或いはそれ以上の多連化または立体式の製品アキュームモールドを構成することもある。
搬送上面は生産工場内の落下菌などの衛生面対策及び安全対策上カバー装着を施すことがある。
搬送中は、自然熟成或いは原料、資材類の加熱殺菌目的のため蒸気、飽和水蒸気或いは電気を媒体とした熱伝導方式にて、５０℃〜９５℃の温度帯で加熱殺菌搬送を行なうこともある。

第一充填工程での豆乳充填時に気泡除去のため、充填ノズル以降へ泡取り板または液状泡消し剤（水、アルコール、低濃度シリコン水など）噴霧ノズルを取り付けることがある。
また、豆乳搬送時の豆乳処理として真空脱気装置、泡取り除去装置、シリコン他泡消し添加装置などを豆乳内泡防止或いは除去のために、第一、第二ミキシングユニットの豆乳タンクへ豆乳搬送する前工程へ接続することがある。

コンベアにより搬送された包装豆腐は、順次ボイル槽供給部よりボイル槽内へ供給される。包装時に空気層を設けた容器入り豆腐１は、液面の熟成中よりフラット搬送を条件としているため、ボイル槽での加熱熟成凝固工程でも包装容器のフラット搬送可能な多段式ボイル槽、コンテナ式ボイル槽、株式会社サトウ製のマルチフラットボイル槽、ＶＴボイル槽、ボイル槽ライトでの生産工程を経る。
ボイル温度帯は６５℃〜９５℃にて５分〜６０分と時間帯には大きく巾がある。これは、豆乳原料である大豆の加工適性、酸化度、固形分濃度、仕上がり生地である豆腐の硬度や離水量、食感、保水力や味、外観などの豆腐の品質維持に努めるため、適宜な条件の範囲にて決定する。

また、殺菌による日持ち効果も条件のため、前出のボイル温度帯と時間帯は、適宜な条件の範囲にて決定が好ましい。ボイル後、包装豆腐は速やかに冷却槽への移送を条件とし、装置としては加熱冷却一体型のボイルクール槽、ボイルクールクール槽、クールクール槽、ホットパックネット式冷却槽、容器入り充填豆腐１の冷却工程ではフラットベット搬送下での冷却条件にて多段式冷却槽、コンテナ式冷却槽、株式会社サトウ製マルチフラットクール槽、クール槽ライト、ＶＴクール槽での０℃６０分以上の冷却条件が好ましい。

本発明の第一実施形態に係る容器入り充填豆腐の加熱装置１００を示す側面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００を示す平面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００を示す側面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００を示す平面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７を示す正面図である。 図５に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７を示す平面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７を示す斜視図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７のフロートパイプ１１７を取り付ける長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１，１０７ｄ２，１０７ｅ２を示す正面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７のフロートパイプ１１７を長穴１０７ｄ１，１０７ｅ１，１０７ｄ２，１０７ｅ２に取り付けた状態を示す断面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７の水中時の状態を示す断面図である。 図１に示す容器入り充填豆腐の加熱装置１００のゴンドラバケット１０７の空中時の状態を示す断面図である。 本発明に適用される容器入り充填豆腐１を示す断面図である。 図１２に示す容器入り充填豆腐１の具材収容部５に具材類６を注入する状態を示す断面図である。 図１２に示す容器入り充填豆腐１の具材収容部５に具材類６を注入した状態を示す断面図である。 本発明に適用される容器入り充填豆腐１Ａを示す断面図である。 本発明に適用される容器入り充填豆腐１Ｂを示す断面図である。 本発明に適用される容器入り充填豆腐１Ｃを示す断面図である。 本発明の第二実施形態に用いられる容器入り充填豆腐１の製造装置２０を示す断面図である。 本発明の第三実施形態に用いられる容器入り充填豆腐１Ａ、容器入り充填豆腐１Ｂ及び容器入り充填豆腐１Ｃの製造装置２０Ａを示す断面図である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 容器入り充填豆腐
２ 豆腐
２Ａ 多層状充填豆腐
２ａ 豆腐２の上面
３ 容器
３ａ 容器３の縁取り部（フランジ）
４ 包装フィルム
５ 具材類収容部
６ 具材類
７ 水層
８ 第一の豆腐生地（下層生地）
９ 第二の豆腐生地（上層生地）
１０ 添加物層
２１ 空パック自動供給機本体
２２ 空パック供給部定位置
２３ 第一充填熟成コンベア
２４ 凝固剤タンク
２５ 凝固剤搬送ポンプ
２６ 凝固剤搬送ルート切替えバルブ
２７ 圧力ゲージ
２８ ミキサー
２９ 第一充填ノズル
３０ 第二充填ノズル
３１ 液状泡消し剤噴霧ノズル
３２ パック検知センサー
３３ 豆乳タンク
３４ 豆乳搬送ポンプ
３５ 豆乳搬送ルート切替えバルブ
３６ 供給ストッパー
３７ 自動包装機本体入口側
５１ 包装機原反軸部包装フイルム
５３ 第一ヒーター
５４ 第二ヒーター
５５ 包装機フイルムカッター
５６ 包装機出口側洗浄シャワー
５７ 温水洗浄トンネル
５８ 包装機出口側コンベア
７０、７１、７２、７３、７４ カバー
７５ パック検知センサー
７６、７７ 切り替えバルブ
７８ ミキサー
７９ 圧力ゲージ
８０ 豆乳タンク
８１ 豆乳搬送ポンプ
８４ 第一充填ノズル
８５ 第二充填ノズル
８６ パック検知センサー
８７ 液状泡消し剤噴霧ノズル
８８ 泡取り板
１００ 容器入り充填豆腐の加熱装置
１０１ 搬入コンベア
１０３ 搬出コンベア
１０５ 無端チェーン搬送装置
１０７ ゴンドラバケット
１０８ チェーン
１０９ 搬入シリンダ装置
１１１ 温水槽（ボイル層）
１１３ 温水シャワー部
１１５ 搬出シリンダ装置
１１７ フロートパイプ
Ｔ 包装豆腐

Claims (7)

1. 容器入り充填豆腐を搬送する搬入コンベアと、
   加熱処理された前記容器入り充填豆腐を搬送する搬出コンベアと、
   前記容器入り充填豆腐を載置するためのゴンドラバケットを、傾くことなくフラットな状態で搬送する無端チェーン搬送装置と、
   前記容器入り充填豆腐を前記搬入コンベアから前記ゴンドラバケット上へ移載させる搬入シリンダ装置と、
   前記ゴンドラバケット上に移載された前記容器入り充填豆腐を加熱熟成させるために、前記ゴンドラバケットとともに前記容器入り充填豆腐を浸漬させる温水槽と、
   前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける温水シャワー部と、
   前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから前記搬出コンベア上へ移載させる搬出シリンダ装置と
   を備え、
   前記ゴンドラバケットは、両端部を密封して内部にエア溜まりを形成してなるフロートパイプを有し、前記フロートパイプは常態では前記ゴンドラバケットの床面に位置し、前記温水槽での浸漬時に前記エア溜まりの浮力によって上昇し、前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止する
   ことを特徴とする容器入り充填豆腐の加熱装置。
2. 請求項１記載の容器入り充填豆腐の加熱装置において、
   前記ゴンドラバケットは、
   仕切り板で上下二段に前記容器入り充填豆腐の載置部を設けて成る箱形状のゴンドラバケット本体と、
   前記ゴンドラバケット本体の前記載置部毎に設けた前記容器入り充填豆腐を搬入、搬出するための出入り部と、
   前記搬出シリンダ装置のプッシャーガイドを挿入させるために、前記載置部毎に設けた開口部と、
   前記ゴンドラバケット本体の両端部の上部外側に取り付けられるゴンドラバケット吊り金具と、
   前記出入り部の間口に沿って天井から床面に向かって垂れ下がり、前記温水槽での浸漬時に前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止する複数のチェーンと
   を備え、
   前記フロートパイプは、両端部を密封して内部にエア溜まりを形成してなるパイプの両端部を前記ゴンドラバケット本体の両端部に昇降自在に取り付け、常態では前記出入り部の長手方向に沿って前記ゴンドラバケットの床面に位置し、前記温水槽での浸漬時に前記エア溜まりの浮力によって前記ゴンドラバケット本体の両端部に沿って上昇し前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止するように構成されている
   ことを特徴とする容器入り充填豆腐の加熱装置。
3. 凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器の上部に空気層から成る具材類収容部を形成するように注ぎ込む豆乳充填部と、
   前記容器内の豆乳の一次凝固作用を促進する凝固促進部と、
   前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、
   充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、
   前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、
   前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、
   前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、
   前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部と
   を備えることを特徴とする容器入り充填豆腐の製造装置。
4. 凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器の上部に空気層を形成するように注ぎ込む豆乳充填部と、
   前記容器内の豆乳の一次凝固作用を促進する凝固促進部と、
   前記一次凝固した豆腐生地上に、温水（５０℃〜９５℃）を注ぎ込み、前記空気層を水と置換する温水注入部と、
   前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、
   充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、
   前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、
   前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、
   前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、
   前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部と
   を備えることを特徴とする容器入り充填豆腐の製造装置。
5. 凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器に注ぎ込む第一豆乳充填部と、
   前記容器内の豆乳の凝固熟成中の生地上に、凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を注ぎ込む第二豆乳充填部と、
   前記容器内の豆乳の一次凝固作用を促進する凝固促進部と、
   前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、
   充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、
   前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、
   前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、
   前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、
   前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部と
   を備えることを特徴とする容器入り充填豆腐の製造装置。
6. 凝固剤をミキシングした４０℃〜９０℃の豆乳を、容器に注ぎ込む豆乳充填部と、
   前記容器内の豆乳の凝固熟成中の生地上に、寒天、ゼラチン、牛乳、クリームから選択される添加物を注ぎ込む添加物充填部と、
   前記容器内の豆乳の一次凝固作用及び前記添加物のゲル化を促進する促進部と、
   前記容器の開口を包装フィルムでヒートシールによって密封して容器入り充填豆腐とする容器密封部と、
   充填熟成凝固中の豆腐の製品芯温を下げない温度帯での温水で前記容器入り充填豆腐を洗浄する洗浄部と、
   前記洗浄された前記容器入り充填豆腐を搬入コンベアから整列状態でゴンドラバケット上へ移載させる第一移載部と、
   前記移載された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、温水槽に浸漬し、前記ゴンドラバケットに設けたフロートパイプを浮力により上昇させて前記温水槽中での前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止しつつ加熱熟成させる加熱熟成部と、
   前記加熱熟成された前記容器入り充填豆腐を保温熟成させるために、前記ゴンドラバケットを傾くことなくフラットな状態で搬送しながら、前記ゴンドラバケット上から前記容器入り充填豆腐に温水シャワーをかける保温熟成部と、
   前記保温熟成された前記容器入り充填豆腐を前記ゴンドラバケットから整列状態で搬出コンベア上へ移載させる第二移載部と
   を備えることを特徴とする容器入り充填豆腐の製造装置。
7. 請求項３乃至６の何れか記載の容器入り充填豆腐の製造装置において、
   前記ゴンドラバケットは、
   仕切り板で上下二段に前記容器入り充填豆腐の載置部を設けて成る箱形状のゴンドラバケット本体と、
   前記ゴンドラバケット本体の前記載置部毎に設けた前記容器入り充填豆腐を搬入、搬出するための出入り部と、
   前記搬出シリンダ装置のプッシャーガイドを挿入させるために、前記載置部毎に設けた開口部と、
   前記ゴンドラバケット本体の両端部の上部外側に取り付けられるゴンドラバケット吊り金具と、
   前記出入り部の間口に沿って天井から床面に向かって垂れ下がり、前記温水槽での浸漬時に前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止する複数のチェーンと
   を備え、
   前記フロートパイプは、両端部を密封して内部にエア溜まりを形成してなるパイプの両端部を前記ゴンドラバケット本体の両端部に昇降自在に取り付け、常態では前記出入り部の長手方向に沿って前記ゴンドラバケットの床面に位置し、前記温水槽での浸漬時に前記エア溜まりの浮力によって前記ゴンドラバケット本体の両端部に沿って上昇し前記容器入り充填豆腐の飛び出しを防止するように構成されている
   ことを特徴とする容器入り充填豆腐の製造装置。

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